CN205524017U - 一种显示装置及其安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示装置及其安装架，能够进行操纵件的多方位调整，提高位置调节的便捷性，以更好地满足操作者的使用需求。所述安装架包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂固定安装在驾驶室或操作室内，第二臂的顶端用于安装操纵件，操纵件能够相对第二臂沿上下延伸的轴线转动；第三臂的底端与第一臂连接，并能够相对第一臂沿左右延伸的轴线转动；第四臂的一端与第三臂的顶端连接，且能够相对第三臂沿上下轴线转动并在上下方向上移动；第二臂的底端与第四臂的另一端连接，并能够相对第四臂在左右方向上移动；第二臂与第四臂能够沿左右延伸的轴线相对转动；第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和操纵件能够相对锁止。

Description

一种显示装置及其安装架

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种显示装置及其安装架。

背景技术

在工程机械中，各种驾驶室或操作室内均具有显示器和仪表盒等装置，以便操作者及时获取操纵信息，进而根据使用需求进行后续的机械操作。

实践中，显示装置可以固定在安装架上，安装架可以为安装杆或者安装立柱等简单的支撑结构。安装架固定在驾驶室或操作室内。现有技术中通常采用螺栓连接等固定方式。

使用中，根据使用需求，操纵者需要经常调整显示装置的位置，以便于操纵，以及防止操纵件上的显示器等器件因外界原因反光而不利于观察。但是，采用上述结构，需要首先解除安装架的固定连接，待调整好显示装置后，重新将其固定。一方面，上述调整定位的过程较为繁琐，给操作者的使用带来了不便，对操作便捷性要求较高的使用情况不适合；另一方面，即使可以对显示装置的位置进行调整，但显示装置与安装架的位置关系是固定的，安装架的位置通常也是固定的，只能通过改变螺栓等连接件的连接方式对显示装置的位置进行微调，不能满足操作者对调节范围的需求。

有鉴于此，针对上述技术问题，优化现有技术中显示装置的安装架，以扩展操纵件显示装置的调整范围，满足显示装置对角度和高度等多方位调整的需求，提高调整便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种显示装置及其安装架，能够进行操纵件的多方位调整，提高位置调节的便捷性，以更好地满足操作者的 使用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种显示装置的安装架，包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂固定安装在驾驶室或操作室内，所述第二臂的顶端用于安装操纵件，所述操纵件能够相对所述第二臂沿上下延伸的轴线转动；所述第三臂的底端与所述第一臂连接，并能够相对所述第一臂沿左右延伸的轴线转动；所述第四臂的一端与所述第三臂的顶端连接，且能够相对所述第三臂沿上下轴线转动并在上下方向上移动；所述第二臂的底端与所述第四臂的另一端连接，并能够相对所述第四臂在左右方向上移动；所述第二臂与所述第四臂能够沿左右延伸的轴线相对转动；所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂、所述第四臂和所述操纵件能够相对锁止。

本实用新型的安装架包括第一臂和第二臂，一方面，第二臂和第一臂能够沿左右延伸的轴线相对转动，以改变操纵件在竖直圆周面内的相对位置，由于操纵件的圆周运动可以分解为上下方向和前后方向的分运动，故可以改变操纵件在前后和上下方向的位置；另一方面，第一臂和第二臂能够沿上下延伸的轴线相对转动，以改变操纵件在水平圆周面内的相对位置，由于此时的圆周运动可以分解为前后方向和左右方向的分运动，故可以改变操纵件在前后和左右方向的位置；再者，第一臂和第二臂的左右运动能够改变操纵件的左右位置，第一臂和第二臂的上下运动能改变操纵件的上下位置；同时，操纵件还能够相对第二臂转动，以调整操纵件的朝向，进而符合使用者的习惯，提高查阅的便捷性和使用舒适性。可见，通过第一臂和第二臂的相互配合，能够对操纵件的位置进行多方位调整，实现操纵件在360度范围内的全方位调整，以更好地满足使用需求。更为重要的是，当需要调节操纵件的位置时，各运动副均处于自由状态，使用者可以轻松便捷地实现操纵件的调整，当调整完成后，各运动副均可以锁止，以便实现操纵件的可靠定位，在实现便捷调整的同时保证了定位可靠性。

可选地，所述第二臂与所述第四臂能够沿左右延伸的轴线相对转动。

可选地，所述第三臂和/或所述第四臂包括至少两个相互嵌套的节臂。

可选地，还包括锁止件，所述锁止件包括锁止杆和锁止齿，两者分别设置在能够相对转动或移动的运动副的不同构件上，所述锁止杆插入或移出所述锁止齿，以实现所述运动副的锁止或解锁。

可选地，所述锁止杆垂直于所述锁止齿的运动方向运动。

可选地，所述锁止杆的头端呈与所述锁止齿配合的齿状设置，且其齿角不大于所述锁止杆与所述锁止齿的摩擦角。

可选地，所述锁止件还包括控制所述锁止杆插入或移出所述锁止齿的开关；所述开关与所述操纵件上的控制键信号连接。

可选地，所述开关为电磁开关，并在通电时控制所述锁止杆插入所述锁止齿，以便将所述运动副锁止。

本实用新型还提供一种显示装置，包括操纵件和用于安装所述操纵件的安装架，所述安装架为任一项所述的安装架。

由于本实用新型的显示装置包括上述任一项所述的安装架，故上述任一项安装架所产生的技术效果均适用于本实用新型的显示装置，此处不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供显示装置在一种具体实施方式中的结构示意图；

图2为本实用新型的转动副处于锁止状态的结构示意图；

图3为图2所示转动副处于解锁状态的结构示意图；

图4为本实用新型的移动副处于锁止状态的结构示意图；

图5为图4所示移动副处于解锁状态的结构示意图；

图6为本实用新型的电路原理示意图。

图1-6中：

第一臂1、固定端11、第二臂2、第三臂3、第四臂4、操纵件5、 控制键51、锁止件6、锁止杆61、锁止齿62、开关63。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种显示装置及其安装架，能够进行操纵件的多方位调整，提高位置调节的便捷性，以更好地满足操作者的使用需求。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，本实用新型提供了一种显示装置，用于驾驶室或操作室中，可以包括操纵件5和用于安装操纵件5的安装架，其中，操纵件5可以为显示器或者仪表盒等用于显示车辆运行情况或者工程机械作业情况的装置，便于操作者及时获取当前运作信息，以便根据操纵件5所显示的信息进行后续操作。

诚如背景技术所述，使用过程中可能需要对操纵件5的位置进行调整，以便调整到便于操作者观察的位置，提高使用便捷性。

针对上述技术问题，本实用新型的显示装置中，安装架和操纵件5连接后，可以对操纵件5进行多方位调整。为此，本实用新型的安装架可以包括第一臂1和第二臂2，第二臂2可以其底端与第一臂1连接，其顶端用于安装操纵件5，第一臂1还可以设置固定端11，并能够以其固定端11固定安装在驾驶室或操作室内，以便将整个安装架固定，进而实现操纵件5的定位。

同时，第一臂1和第二臂2能够沿左右延伸的轴线和上下延伸的轴线相对转动，以改变操纵件5在竖直圆周面和水平圆周面内的位置，即图1中垂直于纸面方向和平行于纸面方向的圆周运动。一方面，竖直圆周面内的圆周运动可以分解为上下方向和前后方向的分运动，故可以调整操纵件5在前后方向和上下方向的位置；另一方面，水平圆周面内的圆周运动可以分解为前后方向和左右方向的分运动，故可以调整操纵件5在前后方向和左右方向的位置。第一臂1和第二臂2还能够在左右和上下方向上相对移动，以改变操纵件5在上下方向和左 右方向上的位置。

可见，第一臂1和第二臂2形成运动副，该运动副包括转动副和移动副，可以对操纵件5的前后、左右和上下位置进行调整，实现操纵件5在360度范围内的全方位位置调整。

进一步，操纵件5与第二臂2还可以形成转动副，即操纵件5可以相对第二臂2沿上下延伸的轴线转动，以改变操纵件5的朝向，例如显示屏的朝向，以便与操作者的视线相配合，将操纵件5调整到符合使用者使用习惯的位置，提高操纵件5的使用便捷性和舒适度。此时，在不改变操纵件5具体安装位置的情况下，随着使用条件的变化，例如操纵件5的屏幕反光或者光线等使用环境不满足需求，可以直接转动操纵件5，改变其朝向，进而将其变换到合适的使用环境下，以辅助提升操纵件5的使用性能。

在完成操纵件5的调整后，第一臂1、第二臂2以及操纵件5之间可以相对锁止，以固定操纵件5的位置，避免因使用环境的变化影响操纵件5的定位可靠性。可以在第一臂1和第二臂2、第二臂2与操纵件5构成的运动副中设置锁止件6，在需要对操纵件5进行调整时，锁止件6处于解锁状态；当完成调整后，通过锁止件6将运动副的相对运动锁止，实现操纵件5的固定。

本文中所述的方位以显示装置正常使用状态为参照，本文中所述的上下方向是指在垂直于地面的垂向，其中，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上；当驾驶室或操作室控制相应的工程机械运动时，工程机械的运动方向为所述前后方向，其中，处于运动方向前端的方向为前，与运动方向相背的方向为后；在水平面内，垂直于前后方向的方向为左右方向，其中，处于操作者左手边的方向为左，处于操作者右手边的方向为右。

需要说明的是，本文中的方向仅为了表述方便，不表示对显示装置结构的任何限制；本文中所述的上下延伸、左右延伸等均指大体在该方向上延伸，可以相对该方向偏移一定的角度，只要其延伸趋势处于该方向即可。

具体地，第一臂1可以左右延伸，则第一臂1的一端可以构成所述固定端11，以便固定安装在驾驶室或操作室内，另一端可以与第二臂2的底端连接。此时，第二臂2可以绕第一臂1转动，即沿左右延伸的轴线转动，以改变第二臂2相对第一臂1在竖直面内的周向位置，该周向转动即为竖直圆周面内的圆周运动，具体可以分解为上下和前后方向的分运动，进而改变操纵件5的上下和前后位置；第二臂2还可以相对第一臂1沿上下延伸的轴线转动，以改变两者在水平面内的周向位置，该水平圆周运动可以分解为前后和左右方向的分运动。同时，第二臂2还可以沿第一臂1左右移动，以改变操纵件5在左右方向的位置。

为实现第一臂1和第二臂2在上下方向的相对移动，可以在第二臂2的底端设置伸缩臂，以便通过伸缩臂的伸缩实现第二臂2的升降，进而改变第一臂1和第二臂2在上下方向的相对位置。还可以在第一臂1和第二臂2之间设置连接件，通过连接件的改变两者之间在上下方向的相对位置。

在其中一种具体实施方式中，可以在第一臂1和第二臂2之间设置第三臂3，通过第三臂3实现第一臂1和第二臂2的连接，进而通过第一臂1与第三臂3、第三臂3与第二臂2之间的相对运动实现第一臂1和第二臂2的相对运动。

如图1所示，第三臂3可以其底端与第一臂1连接，顶端与第二臂2的底端连接；第一臂1和第三臂3之间能够沿左右延伸的轴线相对转动，即第三臂3绕第一臂1转动，以实现第一臂1和第二臂2沿左右延伸轴线的相对转动；第二臂2和第三臂3还可以沿上下延伸的轴线相对转动，以实现第一臂1和第二臂2在水平圆周面内的转动；第二臂2和第三臂3之间还可以在左右和上下方向上相对移动，以实现第一臂1和第二臂2的左右移动和上下移动，调整操纵件5在左右和上下方向上的位置。

当在第二臂2与第一臂1之间设置第三臂3时，可以缩短第一臂1的长度，只要其一端能够形成固定端11，以便与驾驶室或操作室固 定即可；此时，第三臂3可以靠近第一臂1的固定端11设置，当整个安装架固定后，第三臂3能够贴靠驾驶室或操作室的外侧，避免占用两者的内部空间，进而防止因安装架占用操作空间而影响操作。再者，由于第一臂1左右延伸，当其长度缩短时，能够缩短力臂，进而减小操纵件5所产生的力矩，避免第一臂1产生弯曲变形。

实质上，第一臂1和第二臂2在上下方向的相对移动是以第二臂2的顶端为参照的，即第二臂2的顶端可以相对第一臂1上下移动；此时，可以直接将第二臂2设置为伸缩臂，通过第二臂2的伸缩实现其顶端在上下方向的运动，以改变设置在第二臂2顶端的操纵件5的上下位置。当然，当采用伸缩臂的结构时，各节臂之间应设有相应的定位部件，例如定位孔等结构，以便在将操纵件5调整到合适的高度后将其固定。

同理，可以将操纵件5与第二臂2的安装处设置为可移动式安装，以便在需要对操纵件5的上下位置进行微调时使得操纵件5能够沿第二臂2上下移动。

此外，实现第二臂2与第三臂3相对运动的方式多样，例如，可以在两者之间设置连接件，通过连接件与两者的相对运动实现上述左右移动和上下移动、沿上下轴线的相对转动。第二臂2和第三臂3的连接端可以采用嵌入式连接等方式，进而通过两者在垂向上的嵌入深度调节两者在上下方向上的相对位置；还可以在两者的连接处设置滑槽等结构，以便两者能够在左右方向上相对移动。

在第二臂2与第三臂3之间设置连接件的方式中，可以在两者之间设置第四臂4，如图1所示。第四臂4可以在左右方向上延伸，其一端可以与第三臂3的顶端连接，另一端可以与第二臂2的底端连接；其中，第四臂4与第三臂3的连接端为活动端，使得第四臂4可以沿第三臂3上下移动，进而实现第三臂3与第二臂2在上下方向上的相对移动；第二臂2还可以沿第四臂4左右移动，以改变第三臂3与第二臂2在左右方向的相对位置。

当然，实现第一臂1与第二臂2在左右方向和上下方向相对移动 的方式多样，不限于上述第三臂3和第四臂4的具体方式，例如，还可以采用其他连接杆、移动导轨、滑动卡槽等方式实现，具体可以参照现有技术，此处不再赘述。

当设置第三臂3和第四臂4时，第三臂3与第四臂4之间还可以相对转动，即第四臂4可以相对第三臂3沿上下延伸的轴线转动，进而实现第二臂2与第三臂3沿上下轴线的相对转动，最终实现第二臂2与第一臂1沿上下轴线的相对转动。

第二臂2与第四臂4之间也可以相对转动，即第二臂2也可以绕第四臂4沿左右延伸的轴线转动，以便与第三臂3与第一臂1沿左右轴线转的相对转动相互配合，实现操纵件5在竖直面内圆周运动所处位置的精确调整。

也就是说，如图1所示，第一臂固定在操作室或驾驶室内部；第一臂1与第三臂3之间用转动副F1相连，第三臂3上带1个移动副F2；第三臂3与第四臂4之间用转动副F3相连，第四臂4上带1个移动副F4；第四臂4与第二臂2的底端用转动副F5相连，第二臂2上带1个转动副F6，第二臂2的顶端与显示装置相连。

可以理解，本领域技术人员还可以在上述基础上增加或者减少安装架中机械臂的数量，然后根据使用需求对各机械臂的连接方式、延伸方向等进行调整，以提高操纵件5位置调节的便捷性，同时实现操纵件5在各个方位所处位置的调整，最大限度满足其使用需求。

如图1所示，以四个机械臂的结构形式为例，第一臂1与第三臂3形成的运动副为转动副，第三臂3与第四臂4形成的运动副包括转动副和上下方向的移动副，第四臂4与第二臂2形成的运动副包括转动副和左右方向的移动副，第二臂2与操纵件5形成的运动副包括转动副和上下方向的移动副。各个运动副可以设置锁止件6，以实现形成运动副的两部件之间运动自由度的限制与释放。其中，图1中的转动箭头和移动箭头分别用于表示转动副和移动副之间的相对运动。

本申请的安装架可以实现操纵件在前后、左右以及上下方位的移动和摆动，进而满足多种使用需求。第一臂1与第三臂3之间的转动 副可以实现操纵件5的摆动，即操纵件5可以绕第一臂1进行360度的转动，该转动可以分解为前后方向和上下方向的分运动；第三臂3与第四臂4之间存在一个上下方向的移动副和一个转动副，第四臂4可以相对第三臂3上下移动，以改变操纵件5的上下位置，同时，第四臂4可以绕第三臂3转动，进而改变与其连接的第二臂2在前后方向和上下方向的位置，从而改变操纵件5的位置；第四臂4与第二臂2之间存在一个转动副和一个移动副，移动副可以实现两者在左右方向的相对移动，转动副可以改变第二臂2相对第四臂4的角度，以实现操纵件5在前后、左右和上下方向的位置改变；更为重要的是，操纵件5还可以相对第二臂2转动，以改变操纵件5的朝向，进而避开阳光直射区域，避免操纵件5的反射光线影响驾驶员。

此外，第三臂3和第四臂4均可以设置为类似伸缩臂式的结构，两者均可以包括至少两节相互嵌套的节臂，其中嵌套的节臂可以相对基本臂伸缩，以改变第三臂3和第四臂4的长度；由于第三臂3在上下方向延伸，当第三臂3长度改变时，可以改变操纵件5的高度；第四臂4在左右方向上延伸，故第四臂4的长度改变时，可以调整操纵件5的在左右位置。

本领域技术人员应该可以理解，第三臂3和第四臂4的结构不限于上述伸缩臂式结构。以第三臂3为例，第三臂3可以包括固定段和与其连接的伸缩端，固定段具体可以设置在第三臂3的底部，然后在其固定段上设置类似滑轨的机构，并将伸缩段通过该滑轨滑动连接在固定段的上方，如图1所示。此时，伸缩段即可相对固定段上下移动，而改变第三臂3上端的位置。所述固定段和伸缩段之间还可以采用滚动连接等配合方式，只要能够实现相对伸缩的运动即可。同理，第四臂4也可以类比第三臂3进行设置。

详细地，如图2-5所示，锁止件6可以包括锁止杆61和锁止齿62，两者之一设置在运动副的其中一个部件上，另一个设置在运动副的另一个部件上，则可以控制锁止杆61插入或者移出锁止齿62，以实现运动副的锁止与解锁。

如图2和图3所示，当运动副为转动副时，锁止齿62可以为齿轮，此时锁止杆61可以处于该齿轮的径向延伸线上，以便沿径向插入齿轮上相邻齿之间的间隙，进而将齿轮径向锁紧，限制其继续转动，如图2所示；当需要解锁时，可以将锁止杆61沿齿轮的径向外移，以移出齿缝，解除对齿轮的锁止，使得齿轮与锁止杆61之间能够相对转动，如图3所示。

显然，锁止杆61的设置位置和延伸方向与其安装的运动副相关，当形成转动副的两部件为上下布置时，如第一臂1与第三臂3、第二臂2与第四臂4、第三臂3与第四臂4等，可以将锁止杆61设置在锁止用齿轮的上方或者下方，以节省安装空间，更好地与运动副相互配合。

当运动副为移动副时，锁止齿62具体可以为齿条，如图4和图5所示。此时，锁止杆61可以设置在齿条的一侧，当需要锁止时，锁止杆61插入齿条的两相邻齿之间的齿缝中，在摩擦力的作用下将其固定，限制两者之间的相对移动，如图4所示；当需要解锁时，可以将锁止杆61拔出齿缝，使得锁止杆61与齿条脱离接触，以实现运动副的解锁。

不管运动副为转动副还是移动副，锁止杆61均可以垂直于锁止齿62的运动方向运动，即大体垂直地插入或者拔出锁止齿62的齿缝，使得锁止杆61的侧壁能够与锁止齿62的齿壁形成可靠接触，增加摩擦面，起到较好的锁止作用；同时，当锁止杆61垂直与锁止齿62的运动方向运动时，当两者脱离接触后，不会影响两者的正常运动，尤其不会产生运动干扰，提高了锁止操作的稳定性。

更为具体地，锁止杆61的头端可以设置为与锁止齿62配合的齿状，并可以对其齿角进行设置，使得其齿角小于等于锁止杆61与锁止齿62之间的摩擦角，提高锁止的可靠性。所述齿角是指一个齿的两齿面上的节锥母线所对的角度之半。

显然，锁止件6的结构形式多样，不限于上述锁止杆61与锁止齿62的配合形式，例如，还可以采用锁止环、卡箍等锁止件6，具体 可以参照现有技术。

再进一步，锁止件6还可以包括开关63，具体可以为电磁开关，以控制锁止杆61插入或者移出锁止齿62，实现运动副的锁止与解锁。控制锁止杆61的形式多样，不限于电磁开关，通常情况下，电磁开关处于断电状态，此时电磁开关内的弹簧将锁止杆61弹出，使得锁止杆61插入锁止齿62内，即安装架处于固定状态，以便将操纵件5进行定位；当需要调整操纵件5的位置时，按住电磁开关，使电磁铁通电，在电磁力的作用下锁止杆克服弹簧力，移出锁止齿62，实现运动副的解锁，此时可以调整操纵件5的位置，并在调整完成后断电，断电后，锁止件61锁止。

如图6所示，电磁开关可以采用图6所示的电路图进行控制，各电磁开关采用并联的方式，通过控制电磁铁通电和断电，来实现锁止和解锁。

如上所述，本实用新型还进一步提供了一种显示装置，其中的操纵件5具体可以为显示器或者仪表盒等结构，此时，可以在其上集成控制键51，然后将控制键51与控制锁止件6的开关63安装在显示装置的操作面板上，按住开关63，各运动副解锁，松开开关63，各运动副锁止，进一步提高了使用便捷性。

以上对本实用新型所提供的一种显示装置及其安装架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种显示装置的安装架，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)和第四臂(4)，所述第一臂(1)固定安装在驾驶室或操作室内，所述第二臂(2)的顶端用于安装操纵件(5)，所述操纵件(5)能够相对所述第二臂(2)沿上下延伸的轴线转动；所述第三臂(3)的底端与所述第一臂(1)连接，并能够相对所述第一臂(1)沿左右延伸的轴线转动；所述第四臂(4)的一端与所述第三臂(3)的顶端连接，且能够相对所述第三臂(3)沿上下轴线转动并在上下方向上移动；所述第二臂(2)的底端与所述第四臂(4)的另一端连接，并能够相对所述第四臂(4)在左右方向上移动；所述第二臂(2)与所述第四臂(4)能够沿左右延伸的轴线相对转动；所述第一臂(1)、所述第二臂(2)、所述第三臂(3)、所述第四臂(4)和所述操纵件(5)能够相对锁止。

2.如权利要求1所述的安装架，其特征在于，所述第三臂(3)和/或所述第四臂(4)包括至少两个相互嵌套的节臂。

3.如权利要求1或2所述的安装架，其特征在于，还包括锁止件(6)，所述锁止件(6)包括锁止杆(61)和锁止齿(62)，两者分别设置在能够相对转动或移动的运动副的不同构件上，所述锁止杆(61)插入或移出所述锁止齿(62)，以实现所述运动副的锁止或解锁。

4.如权利要求3所述的安装架，其特征在于，所述锁止杆(61)垂直于所述锁止齿(62)的运动方向运动。

5.如权利要求4所述的安装架，其特征在于，所述锁止杆(61)的头端呈与所述锁止齿(62)配合的齿状设置，且其齿角不大于所述锁止杆(61)与所述锁止齿(62)的摩擦角。

6.如权利要求3所述的安装架，其特征在于，所述锁止件(6)还包括控制所述锁止杆(61)插入或移出所述锁止齿(62)的开关(63)；所述开关(63)与所述操纵件(5)上的控制键(51)信号连接。

7.如权利要求6所述的安装架，其特征在于，所述开关(63)为电磁开关，并在通电时控制所述锁止杆(61)插入所述锁止齿(62)，以便将所述运动副锁止。

8.一种显示装置，包括操纵件(5)和用于安装所述操纵件(5)的安装架，其特征在于，所述安装架为上述权利要求1-7任一项所述的安装架。