CN202371143U - 倒挡操作限位结构、六挡换挡器以及六挡变速器操纵机构 - Google Patents

Abstract

倒挡操作限位结构，包括球形关节以及用于操纵该球形关节的球头(13)转动的变速操纵杆(10)、设置在该变速操纵杆上的第一倒挡限位件、以及第二倒挡限位件，所述变速操纵杆(10)相对于球头(13)弹性支承以能够上下运动，所述第二倒挡限位件上形成有与第一倒挡限位件处于不同高度的倒挡槽(20)，该倒挡槽(20)成形为能够供所述第一倒挡限位件插入并在该倒挡槽内移动。此外，本实用新型还提供一种包括所述倒挡操作限位结构的六挡换挡器和六挡变速器操纵机构。本实用新型的倒挡操作限位结构工作可靠，能够有效地防止驾驶员误挂倒挡，故障率低，并且结构简单紧凑，操作便捷容易，能够广泛地适用于各种换挡器和变速器操纵机构。

Description

倒挡操作限位结构、六挡换挡器以及六挡变速器操纵机构

技术领域

本实用新型涉及变速器操纵机构，具体地，涉及一种倒挡操作限位结构。在此基础上，本实用新型涉及具有所述倒挡操作限位结构的六挡换挡器。此外，本实用新型还涉及一种包括所述六挡换挡器的六挡变速器操纵机构。 

背景技术

变速器属于汽车传动系中的主要部件之一，其用于实现变速、倒向行驶等功能。变速器主要包括变速器传动机构和变速器操纵机构，其中变速器传动机构主要包括各挡变速齿轮组，变速器操纵机构主要用于汽车行驶过程中变挡操纵。 

变速器操纵机构分为直接操纵式变速器操纵机构和远距离操纵式变速器操纵机构。远距离操纵式变速器操纵机构就是在变速器与变速操纵杆之间增加了一套的中间传动机构，以实现选挡换挡的目的。 

一般而言，远距离操纵式变速器操纵机构主要包括换挡器(本领域技术人员也称为“变速换挡器”)、中间传动机构、以及变速器本体(即变速器传动机构，主要就是变速齿轮箱)上的选换挡机构等，其中中间传动机构基本分为两类，即软轴传动机构和传动杆传动机构。例如，就采用软轴传动机构的变速器操纵机构而言，驾驶员的操作通过操纵所述换挡器上的变速操纵杆，经由软轴传动机构(一般包括选挡软轴和换挡软轴)，传动到变速器上设置的摇臂(典型地包括选挡摇臂以及换挡摇臂)，进而带动拨杆并经由拨叉实现选挡换挡。换挡器的主体结构是公知地，例如实用新型专利CN201841956所公开的现有技术的六挡换挡器。 

上述换挡器上普遍具有倒挡操作限位结构，这主要是防止汽车行驶过程 中驾驶员误挂倒挡。目前，换挡器上一般采用上拉式倒挡操作限位结构和下压式倒挡操作限位结构。上拉式倒挡操作限位结构主要是在变速操纵杆上部设置滑套，该滑套能够沿变速操纵杆的上下滑动，在滑套上设置倒挡限位块并在换挡器支架上设置与倒挡限位块配合的限位板来实现倒挡限位功能，在手柄球内设置回位弹簧实现倒挡限位块回位，从而避免误挂倒挡，挂倒挡时倒挡限位块在限位板上方运动，挂五挡、六挡时倒挡限位块在限位板内侧面，由于限位板对滑套上的倒挡限位块具有阻挡作用，因此实现倒挡限位功能，同时在滑套设置导向槽并在变速操纵杆上设置与导向槽配合的导向柱，从而保证滑套在变速操纵杆周向上无运动。下压式倒挡操作限位结构主要为使得变速操纵杆穿过球形关节的球头，在球头下部的变速操纵杆部分上设置倒挡限位块，在换挡器支架上设置与该倒挡限位块配合的滑槽，从而实现倒挡限位功能。 

但是，上述倒挡操作限位结构在需要倒挡时往往操作不便，并且结构复杂，工作可靠性不够，容易产生故障。 

有鉴于此，需要设计一种新型的倒挡操作限位结构以及具有该种倒挡操作限位结构的六挡换挡器。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种倒挡操作限位结构，该倒挡操作限位结构工作可靠，结构简单，能够有效地防止驾驶员误挂倒挡。 

在此基础上，本实用新型进一步所要解决的技术问题是提供一种六挡换挡器，该六挡换挡器具有简单可靠的倒挡操作限位功能，能够有效地防止驾驶员误挂倒挡。 

此外，本实用新型还要提供一种变速器操纵机构，该变速器操纵机构能够有效地实现一挡至六挡的选挡换挡操作，而且能够有效地防止驾驶员误挂 倒挡。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种倒挡操作限位结构，包括安装在换挡器支架上的球形关节以及用于操纵该球形关节的球头转动的变速操纵杆，其特征在于，所述倒挡操作限位结构还包括设置在所述变速操纵杆上的第一倒挡限位件以及用于阻挡该第一倒挡限位件进入倒挡操作范围的第二倒挡限位件，所述变速操纵杆相对于所述球头弹性支承以能够上下运动，所述第二倒挡限位件上形成有与所述第一倒挡限位件处于不同高度的倒挡槽，该倒挡槽成形为能够供所述第一倒挡限位件插入并随着所述变速操纵杆的倒挡操作而在该倒挡槽内移动。 

优选地，所述第二倒挡限位件设置在所述球形关节的压盖上或者所述换挡器支架上。 

具体地，所述第一倒挡限位件为倒挡限位块，所述第二倒挡限位件为倒挡限位板。 

优选地，所述变速操纵杆的下端部分连接有导向柱，该导向柱上设置有弹性支承结构，所述球形关节的球头上设置有连接孔，所述导向柱的下段部分可滑动地插入到该连接孔内，并且所述倒挡操作限位结构还包括用于防止该导向柱相对于所述球头转动的防转限位结构和用于限制该导向柱相对于所述球头的轴向移动距离的轴向移动限位结构。 

优选地，所述连接孔通过嵌设固定在所述球头内的内套管形成。 

具体选择地，所述弹性支承结构包括穿套在所述导向柱上的上弹簧座、下弹簧座和回位弹簧，该回位弹簧连接于该上弹簧座与下弹簧座，所述上弹簧座固定于所述导向柱，所述下弹簧座固定到所述球头的连接孔内，所述导向柱相对于所述下弹簧座能够轴向滑动。 

具体选择地，所述防转限位结构包括形成在所述导向柱外周面上的防转平面和所述下弹簧座的通孔内周面上的配合平面。 

具体选择地，所述轴向移动限位结构包括形成在所述导向柱下端的止挡凸台以及形成在所述连接孔内周面上的止挡台阶。 

在此基础上，本实用新型提供一种六挡换挡器，该六挡换挡器具有上述技术方案任一项所述的倒挡操作限位结构。 

此外，本实用新型还提供一种六挡变速器操作机构，包括换挡器，该换挡器的选挡臂销通过选挡软轴连接于变速箱上的选挡摇臂，换挡臂通过换挡软轴连接于变速箱上的换挡摇臂，所述换挡器为上述的六挡换挡器。 

通过上述技术方案，本实用新型的倒挡操作限位结构通过使得变速操纵杆相对于球形关节的球头弹性支承以能够实现上下运动，并利用弹性支承的弹性实现回位功能，通过在变速操纵杆上设置倒挡限位块，并设置对应的倒挡限位板以实现R挡(即倒挡)的限位功能，避免了误挂R挡；同时在倒挡限位板上开设倒挡槽，满足了R挡的操作需要。因此本实用新型的倒挡操作限位结构工作可靠，能够有效地防止驾驶员误挂倒挡，故障率低，并且结构简单紧凑，操作便捷容易，其能够广泛地适用于各种换挡器和变速器操纵机构。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

下列附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但本实用新型的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中： 

图1为本实用新型具体实施方式的六挡换挡器的立体示意图，其中该六挡换挡器安装有本实用新型的倒挡限位结构； 

图2为图1所示的六挡换挡器的主视示意图，为清楚显示本实用新型六 挡换挡器的结构，图中去除了手柄球和防尘罩； 

图3为图2所示的六挡换挡器的左视示意图； 

图4为图2所示的六挡换挡器的俯视示意图； 

图5为图2所示的六挡换挡器的右视示意图； 

图6为沿图2所示的A-A线剖切的六挡换挡器的剖视图，其中清楚显示了本实用新型的倒挡限位结构； 

图7为本实用新型具体实施方式的六挡换挡器所采用的球头的结构示意图； 

图8为图6中圆圈部分I的局部放大图； 

图9为本实用新型的变速杆所安装的手柄球的示意图，其中手柄球上标示有换挡操作提示。 

附图标记说明： 

1手柄球；           2防尘罩； 

3换挡器；           4变速杆组件； 

5倒挡限位块；       6换挡器支架； 

7复位弹簧；         8压盖； 

9选挡臂板；         10变速操纵杆； 

11导向柱；          12回位弹簧； 

13球头；            14球碗 

15转轴；            16限位板； 

17选挡销柱；        18回位臂； 

19换挡臂；          20倒挡槽； 

21内套管；          22止挡凸台； 

23止挡套；          24止挡台阶； 

25下弹簧座；        26上弹簧座； 

27配合平面；         28螺母； 

29选挡臂；           30弹簧销柱。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。 

首先需要说明的是，在下文的描述中，为清楚地说明本实用新型的技术方案所使用的一些方位词，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均是按照本实用新型的换挡器安装到汽车上后，按照汽车的正常方位类推所通常具有的含义，例如“前”指相对靠近汽车前部的方位，“后”指相对靠近汽车后部的方位，“左”是相对更靠近汽车左侧围的方位，“右”是指相对更靠近汽车右侧围的方位等等。另外需要强调的是，本实用新型的基本技术构思首先在于提供一种倒挡操作限位结构，尽管在下文的说明中该倒挡操作限位结构使用在六挡换挡器上，但是对于本领域技术人员是显然地，本实用新型的倒挡操作限位结构同样可以应用在其它换挡器上，例如应用在五挡换挡器等上，无论换挡器为何种类型，只要其使用本实用新型的倒挡操作限位结构，其均属于本实用新型的保护范围。 

参见图1、图2、图3、图6以及图8所示，本实用新型的倒挡操作限位结构包括安装在换挡器支架6上的球形关节以及用于操纵该球形关节的球头13转动的变速操纵杆10，其中，所述倒挡操作限位结构还包括设置在所述变速操纵杆10上的第一倒挡限位件(例如下述的倒挡限位块5)以及对应于该第一倒挡限位件设置、用于阻止该第一倒挡限位件进入倒挡操作范围的第二倒挡限位件(例如下述的倒挡限位板16)，所述变速操纵杆10相对于所述球头13弹性支承以能够上下运动，所述第二倒挡限位件上形成有与所述第 一倒挡限位件处于不同高度的倒挡槽20，该倒挡槽20成形为能够供所述第一倒挡限位件插入并随着所述变速操纵杆10的倒挡操作而在该倒挡槽20内移动。 

具体地，第二倒挡限位件(例如图3所示的倒挡限位板16)一般可以设置在所述球形关节的压盖8上或者换挡器支架6上。 

在上述技术方案中，由于变速操纵杆10的倒挡操作方位一般位于变速操纵杆10操作范围的最左侧或最右侧，对于本领域技术人员显然地，通过对应于变速操纵杆的倒挡操作方位在换挡器支架6上设置上述第二倒挡限位件，例如倒挡限位板16，在正常前进挡和空挡的换挡操作时，由于第二倒挡限位件对第一倒挡限位件的阻挡作用，变速操纵杆10仅能够在正常前进挡和空挡操作范围内运动，当需要倒挡时，驾驶员通过操作变速操纵杆(例如下压变速操纵杆10)而克服弹性支承的弹性力，使得变速操纵杆10上的第一倒挡限位件对准第二倒挡限位件上的倒挡槽20，因而第二倒挡限位件对第一倒挡限位件不形成阻挡作用，然后操作变速操纵杆10而将第一倒挡限位件插入到倒挡槽20内并操纵变速操纵杆10使得该第一倒挡限位件在该倒挡槽20内移动，从而驾驶员能够顺利地进行倒挡操作。因此，本实用新型的上述倒挡操作限位结构不但能够在驾驶员进行前进挡和空挡操作时有效地防止驾驶员误挂倒挡，而且在需要挂倒挡时能够顺利地进行倒挡操作，其倒挡操作更加方便快捷。显然地，上述第一倒挡限位件可以为图示的倒挡限位块5，第二倒挡限位件可以为图示的倒挡限位板16，但并不限于此。 

上述技术方案构成本实用新型倒挡操作限位结构的基本技术构思，在该基本技术构思的技术启示下，本领域技术人员能够想到多种更加细化的具体实施结构，但是只要其属于本实用新型倒挡操作限位结构的上述技术构思，其均属于本实用新型的保护范围。为帮助本领域技术人员更加深刻地理解本实用新型的倒挡操作限位结构，以下参照图1至图9描述本实用新型上述基 本技术构思范围内的一种更加具体的实施形式，在此过程中也将附带性描述其中的一些明显变形方式。 

参见图2所示，优选地，第一倒挡限位件为倒挡限位块5，该倒挡限位块5可以安装到所述变速操纵杆10上或与该变速操纵杆10形成为一体，第二倒挡限位件为对应于所述变速操纵杆10的倒挡操作方位而设置在所述换挡器支架6一侧的倒挡限位板16，如上所述，倒挡槽20的尺寸和形状需要成形为能够供所述第一倒挡限位件插入并随着所述变速操纵杆10的倒挡操作而在该倒挡槽20内进行一定程度的移动。由于倒挡操纵时变速操纵杆10需要进行一定幅度的摇动，因此倒挡限位板16上的倒挡槽20一般具有一定的弧度。 

变速操纵杆10需要用于驱动球形关节的球头13实现转动，以实现换挡操作目的，同时变速操纵杆10需要相对于球头13弹性支承，以能够相对于球头13实现一定程度的上下运动，从而可以实现倒挡操作。这可以通过多种具体的结构实现。 

具体地，例如参见图6和图8所示，变速操纵杆10的下端部分连接有导向柱11，具体地，在图8中，导向柱11螺纹连接于变速操纵杆10的下端部分，其中导向柱11的上端部分形成于外螺纹，变速操纵杆10的下端部分形成有螺纹孔，通过螺纹连接并经由螺母28紧固，从而可靠地连接在一起。当然，对于本领域技术人员显然地，变速操纵杆10与导向柱11的连接形式可以具有多种，而不限于图8所示的螺纹连接形式。当然，图示的采用导向柱11的结构形式仅是为了便于安装，对于本领域技术人员显然能够想到的是，如果球形关节的球头具有可拆卸的半分结构，则也可以不采用该导向柱11，而是将变速操纵杆10的下段部分直接与球头13的下述连接孔仅进行连接。 

该导向柱11上设置有弹性支承结构，所述球形关节的球头13上设置有 连接孔，所述导向柱11的下段部分可滑动地插入到该连接孔内(该连接孔在图8中通过嵌设固定在所述球头13内的内套管21形成)，并且本实用新型的倒挡操作限位结构还包括用于防止该导向柱11相对于所述球头转动的防转限位结构和用于限制该导向柱11相对于所述球头13轴向移动距离的轴向移动限位结构。 

显然地，弹性支承结构可以具有多种，只要能够实现弹性支承以保证变速操纵杆10能够克服弹性支承的弹性力进行一定幅度的上下移动即可。例如，参见图8，导向柱11上穿套有上弹簧座26、下弹簧座25以及位于该上弹簧座26与下弹簧座25之间的回位弹簧12，所述下弹簧座26固定到球头13的连接孔内，所述导向柱11相对于所述下弹簧座26能够轴向滑动(一般可以形成为间隙配合)。上弹簧座26一般只需套设到导向柱11上即可，在图8中可以通过螺母28限位，当然在不设置螺母28的情形下，上弹簧座26也可以固定到导向柱11上或者在导向柱上设置相应的止挡台阶(例如导向柱11与变速操纵杆10的连接部位自然形成的连接台阶)，这对于本领域技术人员而言是显然地，本实用新型对此不作限制。 

显然地，在本实用新型的技术构思范围内，上述用于防止该导向柱11相对于所述球头转动的防转限位结构和用于限制该导向柱11相对于所述球头13轴向移动距离的轴向移动限位结构也可以具有多种，防转限位结构一般可以通过型面配合来实现，例如花键配合、销槽配合、方柱与方孔的配合等，在图8中，防转限位结构包括形成在所述导向柱11外周面上的防转平面和所述下弹簧座25的通孔内周面上的配合平面27，简单而言，也就是在导向柱11上切除部分形成平面，同时在下弹簧座25内周上形成相应的配合平面27，同时下弹簧座25固定于球头13内的内套管21上，因此使得导向柱11相对于球头13无法转动，相应地变速操纵杆10也就相对于球头13不能转动。此外，在图8中，轴向移动限位结构包括形成在所述导向柱11下 端的止挡凸台22以及形成在所述连接孔内周面上的止挡台阶24。这样，当导向柱11向上移动，当止挡凸台22碰触到止挡台阶24时，就不能向上移动。当然，在图8中，导向柱11的下段穿套有定位在止挡凸台22上的止挡套23，通过该止挡套23的外周缘与止挡台阶24来进行限位，但止挡套23并不是必需的，止挡凸台22可以成形得尺寸稍大，通过止挡凸台22直接与止挡台阶24配合。此外，轴向限位结构也可以具有其它多种形式，只要能够起到防止变速操纵杆10与球头13松脱即可，例如在导向柱11上设置销，在连接孔的内周上设置用于引导销滑动的滑槽，当销滑动到滑槽的上端时起到止挡限位作用。 

另外，图6和图8所示的倒挡操作限位结构采用的弹性支承形式在倒挡操作时需要下压变速操纵杆10，即由于倒挡槽20低于倒挡限位块5需要下压变速操纵杆10以压缩回位弹簧12，使得倒挡限位块5对准倒挡槽20进行倒挡操作。但本实用新型并不限于此，倒挡槽20也可以高于倒挡限位块5，在此情形下，需要向上拉拔变速操纵杆10以拉伸回位弹簧12以实现倒挡操作，当然在此情形下，导向柱11下端的止挡凸台22需要距离止挡台阶24预留与倒挡限位块和倒挡槽20之间的高度差相对应的距离，另外回位弹簧12需要连接到上、下弹簧座26，25上，同时上弹簧座25需要固定到导向柱11上，这些简单变型结构在本实用新型技术构思的启示下，对于本领域技术人员而言是显然的，对此不再赘述。 

以上描述了本实用新型的倒挡操作限位结构，在此基础上，本实用新型的还提供一种包括该倒挡操作限位结构的六挡换挡器以及六挡变速器操纵机构，该六挡换挡器和六挡变速器操纵机构除了上述倒挡操作结构之外，基本采用的均是常规结构，为了帮助本领域技术人员理解下述的倒挡操作过程，以下参见图1至图9简略描述这些常规结构。 

参见图8，球形关节是换挡器上常用的结构，其一般通过安装在换挡器 支架6上的球碗14进行装配，球头13安装在该球碗14内，并通过压盖8压装限位以防止球头13从球碗14内脱离。球头13上一般一体形成有回位臂18、换挡臂19以及选挡臂29，其中回位臂18和选挡臂29相对形成在球头13上，换挡臂19垂直于回位臂18和选挡臂29形成在球头上，回位臂18、换挡臂19以及选挡臂29的中轴线处于同一平面，从而使得球头13整体呈T形，换挡器支架6上通常形成有相应的锥形开口或缺口，以使得回位臂18、换挡臂19以及选挡臂29能够在一定范围内摇动，从而不会对换挡操作形成干涉。选挡臂29的一端伸出到换挡器支架6的一侧，在换挡器安装状态下典型地伸出到换挡器支架6的左侧，例如图2所示。参见图5，该换挡器支架6的一侧具有安装到转轴15上的选挡臂板9，使得该选挡臂板9能够绕转轴15的轴线转动，该选挡臂29的一端伸入到该选挡臂板9中间区域的孔内，以驱动该选挡臂板9绕转轴15转动，该选挡臂板9的与转轴连接位置相对的一端设置有选挡销柱17，该选挡销柱17一般通过选挡软轴连接于变速箱(也称为“变速器齿轮箱”、“变速器本体”或变速器传动机构“)上的选挡摇臂。回位臂18的一端伸出到换挡器支架6的相对一侧，在换挡器安装状态下典型地伸出到换挡器支架6的右侧，例如图2所示。该换挡器支架6的相对一侧一般设有弹簧销柱30，该弹簧销柱30上安装有复位弹簧7，复位弹簧7通常为扭力弹簧，该复位弹簧7两端的弹簧钢丝卡持到回位臂18伸出一端部分的卡槽内，这种结构主要用于球头13换挡操作后的回位。此外，换挡臂19一般伸出到换挡器支架6的后侧(即换挡器安装状态朝向汽车后部的一侧)，该换挡臂19典型地通过换挡软轴连接到变速箱上的换挡摇臂上，以实现选挡之后的换挡操作。这些结构均是换挡器上的常规结构，不再赘述。 

此外，参见图1和图9所示，变速器操纵杆10的上端还安装有手柄球1(例如螺纹安装)，手柄球1的上端面上标示有换挡操作提示。换挡器支架6还安装有防尘罩2，以用于防止灰尘。 

下面参照图1至图9的优选实施方式对本实用新型六挡变速器操纵机构的具体工作过程进行说明，以对本实用新型有更好的了解。 

选1、2挡：如图2、图4和图8所示，向左操纵手柄球1，变速杆组件4带动球头13的选挡臂29绕换挡臂19的轴线向上转动，球头13的选挡臂29带动选挡臂板9绕转轴15的轴线向上旋转，选挡臂板9上的选挡销柱17拉动选挡软轴，选挡软轴带动变速箱选挡摇臂运动，使滑轨上的拨块与1、2挡拨叉接合，实现1、2挡选挡。停止操纵，球头13上的回位臂18在复位弹簧7弹簧力的作用下，使得变速杆组件4回复空挡位置。 

选R挡：压下手柄球1，变速操纵杆10下端的回位弹簧12被压缩，变速操纵杆10下移，再向右操纵手柄球1，变速杆组件4带动倒挡限位块5向右旋转，倒挡限位块5进入压盖8的上倒挡限位板16的倒挡槽20内，球头13的选挡臂29绕换挡臂19的轴线向下转动，球头13的选挡臂29带动选挡臂板9绕转轴15的轴线向下旋转，选挡臂板9上的选挡销柱17推动选挡软轴，选挡软轴带动变速箱选挡摇臂运动，使滑轨上的拨块与R挡拨叉接合，实现R挡选挡。停止操纵，球头13上的回位臂18在复位弹簧7的弹簧力的作用下，变速杆组件4左右方向居中，变速操纵杆10在回位弹簧12弹簧力的作用下上升，回复至空挡位置。 

选5、6挡：向右操纵手柄球1，变速杆组件4带动倒挡限位块5向右旋转，倒挡限位块5受压盖8上的倒挡限位板16的限制，保持在5、6挡位置，避免误挂R挡，变速杆组件4带动球头13的选挡臂29绕换挡臂19的轴线向下转动，球头13的选挡臂29带动选挡臂板9绕转轴15的轴线向下旋转，选挡臂板9上的选挡销柱17推动选挡软轴，选挡软轴带动变速箱选挡摇臂运动，使滑轨上的拨块与5、6挡拨叉接合，实现5、6挡选挡。 

换1挡：先操纵手柄球1向左选至1挡位，如图4所示，再向前操纵手柄球1，变速杆组件4带动球头13的换挡臂19绕选挡臂29轴线向上转动， 球头13的换挡臂19拉动换挡软轴，换挡软轴带动变速箱换挡摇臂运动，使滑轨上1挡拨叉推动变速箱的1挡同步器挂上1挡。摘挡时，反向操作，摘下1挡，变速杆组件4回复空挡位置。 

同理，变速操纵杆10在3、5、R相应挡位，向前操纵手柄球1，可换至3、5、R挡，变速操纵杆10在2、3、6相应挡位，向后操纵手柄球1，可换至2、3、6挡。 

由上描述可以看出，本实用新型的优点在于通过使得变速操纵杆10相对于球形关节的球头13弹性支承以能够实现上下运动，并利用弹性支承的弹性实现回位功能，通过在变速操纵杆10上设置倒挡限位块，并设置对应的倒挡限位板16以实现R挡的限位功能，避免了误挂R挡；同时在倒挡限位板16上开设倒挡槽20，满足了R挡的操作需要。因此本实用新型的倒挡操作限位结构工作可靠，能够有效地防止驾驶员误挂倒挡，故障率低，并且结构简单紧凑，操作便捷容易，其能够广泛地适用于各种换挡器和变速器操纵机构。 

本六挡变速器操纵机构采用在球头内设置轴套、在变速操纵杆上设置导向柱实现了变速操纵杆的上下运动；通过在导向柱上设置回位弹簧实现了变速操纵杆回位功能；通过在导向柱上设置倒挡限位块、在压盖上设置限位板实现了R挡限位功能，避免了误挂R挡；在压盖上设置限位板，并在限位板上开孔，满足了R挡限位功能的需要。本六挡变速器操纵机构结构紧凑。 

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。例如，可以将上述倒挡限位板16不安装到球形关节压盖8上，而是改变为安装到换挡器支架6或者固定到换挡器支架6上的其它部件上，尽管此时倒挡限位板16的高度尺寸或形状需要做适应性变化，但 并不影响本实用新型目的的实现，因此也属于本实用新型的保护范围。 

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。 

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。 

Claims (10)

1.倒挡操作限位结构，包括安装在换挡器支架(6)上的球形关节以及用于操纵该球形关节的球头(13)转动的变速操纵杆(10)，其特征在于，所述倒挡操作限位结构还包括设置在所述变速操纵杆(10)上的第一倒挡限位件以及用于阻挡该第一倒挡限位件进入倒挡操作范围的第二倒挡限位件，所述变速操纵杆(10)相对于所述球头(13)弹性支承以能够上下运动，所述第二倒挡限位件上形成有与所述第一倒挡限位件处于不同高度的倒挡槽(20)，该倒挡槽(20)成形为能够供所述第一倒挡限位件插入并随着所述变速操纵杆(10)的倒挡操作而在该倒挡槽(20)内移动。

2.根据权利要求1所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述第二倒挡限位件设置在所述球形关节的压盖(8)上或者所述换挡器支架(6)上。

3.根据权利要求2所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述第一倒挡限位件为倒挡限位块(5)，所述第二倒挡限位件为倒挡限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述变速操纵杆(10)的下端部分连接有导向柱(11)，该导向柱(11)上设置有弹性支承结构，所述球形关节的球头(13)上设置有连接孔，所述导向柱(11)的下段部分可滑动地插入到该连接孔内，并且所述倒挡操作限位结构还包括用于防止该导向柱(11)相对于所述球头(13)转动的防转限位结构和用于限制该导向柱(11)相对于所述球头(13)的轴向移动距离的轴向移动限位结构。

5.根据权利要求4所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述连接孔通过嵌设固定在所述球头(13)内的内套管(21)形成。 

6.根据权利要求4或5所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述弹性支承结构包括穿套在所述导向柱(11)上的上弹簧座(26)、下弹簧座(25)和回位弹簧(12)，该回位弹簧(12)连接于该上弹簧座(26)与下弹簧座(25)，所述上弹簧座(26)固定于所述导向柱(11)，所述下弹簧座(26)固定到所述球头(13)的连接孔内，所述导向柱(11)相对于所述下弹簧座(26)能够轴向滑动。

7.根据权利要求4或5所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述防转限位结构包括形成在所述导向柱(11)外周面上的防转平面和所述下弹簧座(25)的通孔内周面上的配合平面(27)。

8.根据权利要求4或5所述的倒挡操作限位结构，其特征在于，所述轴向移动限位结构包括形成在所述导向柱(11)下端的止挡凸台(22)以及形成在所述连接孔内周面上的止挡台阶(24)。

9.六挡换挡器，其特征在于，该六挡换挡器具有根据权利要求1至8中任一项所述的倒挡操作限位结构。

10.六挡变速器操纵机构，包括换挡器，该换挡器的选挡臂销(17)通过选挡软轴连接于变速箱上的选挡摇臂，换挡臂(19)通过换挡软轴连接于变速箱上的换挡摇臂，其特征在于，所述换挡器为根据权利要求9所述的六挡换挡器。 

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