CN217676492U - 一种转载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转载车，包括转载上装、转载吊具和通用底盘，转载上装包括吊臂、变幅机构、电液控制系统、转台、起升机构、配重、回转机构、支腿和副车架，副车架与通用底盘相连接，多个支腿安装于副车架上，回转机构的下端与副车架相连接，回转机构的上端与转台相连接；起升机构布置于转台的中部，配重设于转台的尾部，吊臂铰接在转台上，转载吊具铰接于吊臂上，变幅机构的两端分别与转台和吊臂活动连接，电液控制系统与变幅机构相连接，用于控制变幅机构做变幅运动。本实用新型转载吊具铰接在吊臂前方，自带动力展收，满足轮廓界限需求；整车机动状态，吊具前置、副车架支腿等中置、配重后置，合理分配轴荷，提升机动能力。

Description

一种转载车

技术领域

本实用新型涉及转载技术领域，尤其公开了一种可实现多种长大原木吊装的转载车。

背景技术

现有长大原木的吊装一般采用双机抬吊或正面吊实现吊装，但双机抬吊需要两台同等吨位吊机同时作业，经济成本高，而且需要较大的作业场地，对操作要求高，作业不平稳且安全风险大，而正面吊不具备机动性，不能转场作业，且作业时上装不能回转，对转载场地、转载工况要求比较高，只适应港口转场，不能适应站台、野外转载等情况适用范围。

因此，现有转载车工作效率低和作业适应性差，是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转载车，旨在解决现有转载车工作效率低和作业适应性差的技术问题。

本实用新型涉及一种转载车，包括转载上装、转载吊具和通用底盘，转载上装包括吊臂、变幅机构、电液控制系统、转台、起升机构、配重、回转机构、支腿和副车架，副车架与通用底盘相连接，多个支腿安装于副车架上，回转机构的下端与副车架相连接，回转机构的上端与转台相连接；起升机构布置于转台的中部，配重设于转台的尾部，吊臂铰接在转台上，转载吊具铰接于吊臂上，变幅机构的两端分别与转台和吊臂活动连接，电液控制系统与变幅机构相连接，用于控制变幅机构做变幅运动。

进一步地，副车架通过骑马螺栓或止推板与通用底盘的大梁相连接。

进一步地，副车架的中段四个角上分别设置有呈矩形截面的安装支架，四条支腿对应铰接于四个安装支架上，每个支腿上设置有摆腿油缸。

进一步地，支腿包括摆腿、活动腿、支脚板和垂直油缸，活动腿套装在摆腿内，支脚板安装在垂直油缸上，垂直油缸套装在活动腿内。

进一步地，起升机构包括左卷扬机构和右卷扬机构，左卷扬机构和右卷扬机构对称布置在转台中部。

进一步地，配重包括配重体和配重插销机构，配重体通过配重插销机构锁止在转台尾部。

进一步地，配重还包括左右配重提升机构、第一钢丝绳和摇臂，第一钢丝绳分别缠绕于左右配重提升机构和摇臂上。

进一步地，转载吊具包括横梁、固定梁、折叠梁、伸缩梁和吊钩，转载吊具通过横梁铰接在吊臂头部下饺点上；横梁与固定梁之间采用垂直方向铰接连接；折叠梁铰接在固定梁两边；伸缩梁套装在折叠梁内；吊钩与伸缩梁相连接。

进一步地，横梁两边设置有回转油缸，固定梁上设有限位座，回转油缸用于推动限位座动作，驱动固定梁绕横梁轴心周向转动。

进一步地，固定梁上设有换向柱，起升机构上设有第二钢丝绳，第二钢丝绳缠绕于换向柱上。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供一种转载车，采用转载上装、转载吊具和通用底盘，转载上装包括吊臂、变幅机构、电液控制系统、转台、起升机构、配重、回转机构、支腿和副车架，副车架与通用底盘相连接，多个支腿安装于副车架上，回转机构的下端与副车架相连接，回转机构的上端与转台相连接；起升机构布置于转台的中部，配重设于转台的尾部，吊臂铰接在转台上，转载吊具铰接于吊臂上，变幅机构的两端分别与转台和吊臂活动连接，电液控制系统与变幅机构相连接，用于控制变幅机构做变幅运动。本实用新型提供的转载车，转载吊具铰接在吊臂前方，自带动力展收，满足轮廓界限需求；整车机动状态，吊具前置、副车架支腿等中置、配重后置，合理分配轴荷，提升机动能力；采用电液控制系统进行变幅控制，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的转载车一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中所示的转载上装一实施例的立体结构示意图；

图3为2中所示的副车架和支腿一实施例的连接示意图；

图4为图3中所示的副车架一实施例的立体结构示意图；

图5为图3中所示的活动腿一实施例的立体结构示意图；

图6为图1中所示的支腿一实施例的展开示意图；

图7为图1中所示的转台一实施例的安装示意图；

图8为图1中所示的配重一实施例的提升示意图；

图9为图1中所示的吊具一实施例的提升示意图；

图10为图9中所示的吊具一实施例的展开状态示意图；

图11为图9中所示的吊具一实施例的收拢状态示意图；

图12为图1中所示的吊臂与转载吊具一实施例的连接示意图；

图13为图1中所示的吊具一实施例的摆转限位示意图。

附图标号说明：

10、转载上装；20、转载吊具；30、通用底盘；11、吊臂；12、变幅机构；13、电液控制系统；14、转台；15、起升机构；16、配重；17、回转机构；18、支腿；19、副车架；191、安装支架；181、摆腿油缸；182、摆腿；183、活动腿；184、支脚板；185、垂直油缸；151、左卷扬机构；152、右卷扬机构；161、配重体；162、配重插销机构；163、左右配重提升机构；164、第一钢丝绳；165、摇臂；21、横梁；22、固定梁；23、折叠梁；24、伸缩梁；25、吊钩；212、回转油缸；221、限位座；222、换向柱；153、第二钢丝绳；26、摆动油缸；111、垂向导向滑轮；211、横向导向滑轮；241、定滑轮。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提出一种转载车，包括转载上装10、转载吊具20和通用底盘30，转载上装10包括吊臂11、变幅机构12、电液控制系统13、转台14、起升机构15、配重16、回转机构17、支腿18和副车架19，副车架19与通用底盘30相连接，多个支腿18安装于副车架19上，回转机构17的下端与副车架19相连接，回转机构17的上端与转台14相连接；起升机构15布置于转台14的中部，配重16设于转台14的尾部，吊臂11铰接在转台14上，转载吊具20铰接于吊臂11上，变幅机构12的两端分别与转台14和吊臂11活动连接，电液控制系统13与变幅机构12相连接，用于控制变幅机构12做变幅运动。本实施例提出的转载车，采用转载上装、转载吊具和通用底盘的组成形式；采用X型支腿降低支腿段高度，满足通用底盘的搭载需求；转载吊具铰接在吊臂前方，自带动力展收，满足轮廓界限需求。整车机动状态，吊具前置、副车架支腿等中置、配重后置，合理分配轴荷，提升机动能力。

进一步地，如图1至图13所示，本实施例提供的转载车，副车架19通过骑马螺栓或止推板与通用底盘30的大梁相连接，实现转载上装10与通用底盘30的固定连接。其中，骑马螺栓或止推板可以为现有零件。副车架19的中段四个角上分别设置有呈矩形截面的安装支架191，四条支腿18对应铰接于四个安装支架191上，每个支腿18上设置有摆腿油缸181，可通过4个摆腿油缸181推动支腿的展收。支腿18包括摆腿182、活动腿183、支脚板184和垂直油缸185，活动腿183套装在摆腿182内，支脚板184安装在垂直油缸185上，垂直油缸185套装在活动腿183内。摆腿油缸181的一端与摆腿182相连接，腿油缸181的另一端与副车架19相连接。通过配置支腿伸缩机构(通用技术)实现支腿长度的变化，结合摆腿油缸动作，实现作业跨距的调整，提升作业稳定性；通过垂直油缸185的顶升动作，可带动支腿18、副车架19、转载上装10，直至通用底盘30离地，实现作业稳定需求。支脚板184用于增大接地面积，降低接地比压，提升转载车对地面的适应能力。支腿18采用X型摆腿形式，可以降低副车架19的支腿段的高度截面需求，进而可以降低转载上装10的高度，提升对通用底盘30的适应性。回转机构17连接转载上装10的转台14及副车架19。通过回转机构17可驱动转载上装10、转台14及以上部分相对通用底盘30、副车架19等回转，实现回转转载作业。

优选地，请见图1至图13，本实施例提供的转载车，起升机构15包括左卷扬机构151和右卷扬机构152，左卷扬机构151和右卷扬机构152对称布置在转台14中部。配重16包括配重体161、配重插销机构162、左右配重提升机构163、第一钢丝绳164和摇臂165，第一钢丝绳164分别缠绕于左右配重提升机构163和摇臂165上。配重体161通过配重插销机构162锁止在转台14尾部。在本实施例中，起升机构15采用双卷扬配置。转载作业时，配重16上的配重体161通过配重插销机构162(可以是液压油缸、电缸)锁止在转台14尾部，增大转载车的稳定力矩。

公路、铁路等渠道运输时，可通过左右配重提升机构163、第一钢丝绳164、摇臂165将配重16下放到地面，再通过自身的起重部分转移到指定位置(可以是转载车中部，调整转载车轴荷、也可以不随车，降低机动状态整车质量)，无需外部设备辅助作业，实现轴荷、机动状态整车质量等参数的调整，适应不同的运输方式，提升运输适应性。吊臂11可以是多节吊臂，通过伸缩机构实现臂长的变化。吊臂11铰接在转台14上，通过变幅机构12(油缸优先)实现角度变化。本实施例提供的转载车，卷扬对称布置于转台中段，钢丝绳多次换向布置，依然可直接控制设置在吊具端部的吊钩起升动作，提升同步动作情况下，钢丝绳长变化量一致性，提升同步作业的精度。

进一步地，参见图1至图13，本实施例提供的转载车，转载吊具20包括横梁21、固定梁22、折叠梁23、伸缩梁24和吊钩25，转载吊具20通过横梁21铰接在11吊臂头部下饺点上；横梁21与固定梁22之间采用垂直方向铰接连接；折叠梁23铰接在固定梁22两边；伸缩梁24套装在折叠梁23内；吊钩25与伸缩梁24相连接。

优选地，参见图1至图13，本实施例提供的转载车，横梁21两边设置有回转油缸212，固定梁22上设有限位座221，回转油缸212用于推动限位座221动作，驱动固定梁22绕横梁21轴心周向转动一定角度，实现吊具的水平面内角度可调，适应吊物摆放姿态，降低转载车与原木的对位要求，提升转载作业适应性。固定梁22上设有换向柱222，起升机构15上设有第二钢丝绳153，第二钢丝绳153缠绕于换向柱222上。

折叠梁23铰接在固定梁22两边，通过摆动油缸26的驱动展收，实现机动状态下，转载吊具20收拢宽度满足运输要求，作业状态下增大吊钩25之间的横向间距适应不同吊物的需求。

伸缩梁24套装在折叠梁23内，通过伸缩机构展收。两边的伸缩梁24伸出长度可异步调整，进而可实现两侧吊钩25与吊臂中心(车辆中心)的距离。既能增大吊钩25之间的横向间距适应不同吊物的需求。还可以通过两边不同长度的，改变两边吊钩与中心的差值，进而可以调整原木质心到转载车中心(或许用范围)，极大的降低质心偏差带来的载荷偏置，避免构件损坏，提升作业安全性、稳定性。

起升机构的第二钢丝绳153(左右各一根)从卷扬处经吊臂11至臂头的垂向导向滑轮111，然后再经过横梁21上的横向导向滑轮211，再到伸缩梁24头部的定滑轮241，最后通过定滑轮241及吊钩25上的动滑轮组形成多倍率缠绕。最终通过卷扬动作实现吊钩25(及吊物)的升降。

固定梁22设置有换向柱222，吊具收拢状态时，折臂动作，可使钢丝绳绕换向柱222弯曲，保障钢丝绳跟随换向，实现收拢状态下钢丝绳的预紧。

吊具的吊钩25可以通过吊带等连接件直接挂接吊物，吊钩横向间距具备大范围的调整能力，可以适应不同长度、不同吊点的吊物。极大的提升了转载车对长大吊物的适应能力，扩大转载车的使用范围。吊钩25的起升同步动作，可实现吊物的垂直起降。因为吊钩直接挂接的吊物，大跨距作业，吊钩25的异步动作，吊装时，单钩作业，吊物一端离地(或支架)，吊物成倾斜状态，然后再动另一侧吊钩25，吊物可成倾斜状态脱离地面(或支架)，有利于吊物脱离带卡槽锁定支架。吊钩25的起升异步动作，可实现吊物的空中姿态调整。吊钩25钢丝绳上配重独立的拉力传感器，可直接检测吊钩单绳拉力，进而直接通过双钩拉力的控制，更精确的控制吊物两端的起升载荷。本实施例提供的转载车，吊具通过横梁铰接在吊臂头部，释放了吊具垂直面内约束，确保垂拉作业。吊具固定梁采用垂直铰接方式与横梁连接，释放水平面内约束，通过回转油缸，实现吊具的水平面内角度可调，适应吊物摆放姿态，降低转载车与原木的对位要求，提升转载作业适应性。吊具主梁采用折叠加伸缩形式，通过自带动力实现展收。既能增大作业的吊钩横向间距适应不同吊物的需求，又能确保吊具收拢宽度满足运输要求，提升转载车的机动能力。

本实施例提供的转载车，所取得的有益效果为：

1、转载上装配置X型摆腿，降低副车架的支腿段的高度截面需求，进而可以降低转载上装的高度，转载车可直接搭载通用底盘，提升对底盘的适应性，拓展应用范围。

2、转载车配置提升卷扬、摇臂、钢丝绳等配置提升机构，自身动力可实现配重的装卸。再通过自身的起重部分转移到指定位置(可以是转载车中部，调整转载车轴荷、也可以不随车，降低机动状态整车质量)，无需外部设备辅助作业，实现轴荷、机动状态整车质量等参数的调整，适应不同的运输方式，提升运输适应性。

3、转载吊具铰接在吊臂头部，作业时无需临时安装，极大的提升作业效率。

4、转载吊具铰接在吊臂头部，释放垂直面约束，作业时，吊具(或货物)自重即可使吊具(或吊物)保持垂直状态，确保作业时的垂拉受力，避免横向力，提升作业的稳定性。

5、吊具采用折叠加伸缩的组合模式，通过自带动力实现展收。既能增大作业的吊钩横向间距适应不同吊物的需求，又能确保吊具收拢宽度满足运输要求，提升转载车的机动能力。

6、吊具两边设置独立的伸缩梁，两边的伸缩梁伸出长度可异步调整，进而可实现两侧吊钩与吊臂中心(车辆中心)的距离，既能增大吊钩之间的横向间距适应不同吊物的需求。还可以通过两边不同长度的，改变两边吊钩与中心的差值，进而可以调整原木质心到转载车中心(或许用范围)，极大的降低质心偏差带来的载荷偏置，避免构件损坏，提升作业安全性、稳定性。

7、吊钩直接设置在吊具拉伸梁上方，极大的增加吊点的横向间距，吊钩可直接挂接长大物件的，既能实现吊物的垂直起降，又提升了作业过程中的吊物稳定性。双钩吊钩钢丝绳上配重独立的拉力传感器，可直接检测吊钩单绳拉力，进而直接通过双钩拉力的控制，更精确的控制吊物两端的起升载荷。

8、吊具的横梁与固定梁采用垂直方向铰接连接，并在横梁两边设置回转油缸，驱动固定梁绕横梁轴心周向转动一定角度。实现吊具的水平面内角度可调，适应吊物摆放姿态，降低转载车与原木的对位要求。提升转载作业适应性。

9、钢丝绳多次换向布置，确保卷扬对称中置在转台上，依然可直接控制设置在吊具端部的吊钩起升动作，提升同步动作情况下，钢丝绳长变化量一致性，提升同步作业的精度。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种转载车，其特征在于，包括转载上装(10)、转载吊具(20)和通用底盘(30)，所述转载上装(10)包括吊臂(11)、变幅机构(12)、电液控制系统(13)、转台(14)、起升机构(15)、配重(16)、回转机构(17)、支腿(18)和副车架(19)，所述副车架(19)与所述通用底盘(30)相连接，多个所述支腿(18)安装于所述副车架(19)上，所述回转机构(17)的下端与副车架(19)相连接，所述回转机构(17)的上端与所述转台(14)相连接；所述起升机构(15)布置于所述转台(14)的中部，所述配重(16)设于所述转台(14)的尾部，所述吊臂(11)铰接在所述转台(14)上，所述转载吊具(20)铰接于所述吊臂(11)上，所述变幅机构(12)的两端分别与所述转台(14)和所述吊臂(11)活动连接，所述电液控制系统(13)与所述变幅机构(12)相连接，用于控制所述变幅机构(12)做变幅运动。

2.如权利要求1所述的转载车，其特征在于，所述副车架(19)通过骑马螺栓或止推板与所述通用底盘(30)的大梁相连接。

3.如权利要求1所述的转载车，其特征在于，所述所述副车架(19)的中段四个角上分别设置有呈矩形截面的安装支架(191)，四条所述支腿(18)对应铰接于四个所述安装支架(191)上，每个所述支腿(18)上设置有摆腿油缸(181)。

4.如权利要求3所述的转载车，其特征在于，所述支腿(18)包括摆腿(182)、活动腿(183)、支脚板(184)和垂直油缸(185)，所述活动腿(183)套装在所述摆腿(182)内，所述支脚板(184)安装在所述垂直油缸(185)上，所述垂直油缸(185)套装在所述活动腿(183)内。

5.如权利要求1所述的转载车，其特征在于，所述起升机构(15)包括左卷扬机构(151)和右卷扬机构(152)，所述左卷扬机构(151)和所述右卷扬机构(152)对称布置在所述转台(14)中部。

6.如权利要求1所述的转载车，其特征在于，所述配重(16)包括配重体(161)和配重插销机构(162)，所述配重体(161)通过所述配重插销机构(162)锁止在所述转台(14)尾部。

7.如权利要求6所述的转载车，其特征在于，所述配重(16)还包括左右配重提升机构(163)、第一钢丝绳(164)和摇臂(165)，所述第一钢丝绳(164)分别缠绕于所述左右配重提升机构(163)和所述摇臂(165)上。

8.如权利要求5所述的转载车，其特征在于，所述转载吊具(20)包括横梁(21)、固定梁(22)、折叠梁(23)、伸缩梁(24)和吊钩(25)，所述转载吊具(20)通过所述横梁(21)铰接在所述吊臂(11)头部下饺点上；所述横梁(21)与所述固定梁(22)之间采用垂直方向铰接连接；所述折叠梁(23)铰接在所述固定梁(22)两边；所述伸缩梁(24)套装在所述折叠梁(23)内；所述吊钩(25)与所述伸缩梁(24)相连接。

9.如权利要求8所述的转载车，其特征在于，所述横梁(21)两边设置有回转油缸(212)，所述固定梁(22)上设有限位座(221)，所述回转油缸(212)用于推动所述限位座(221)动作，驱动所述固定梁(22)绕所述横梁(21)轴心周向转动。

10.如权利要求9所述的转载车，其特征在于，所述固定梁(22)上设有换向柱(222)，所述起升机构(15)上设有第二钢丝绳(153)，所述第二钢丝绳(153)缠绕于所述换向柱(222)上。

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