CN111039229B - 支撑腿及叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种支撑腿及叉车。该支撑腿包括驱动装置、收放装置、用于连接车体的固定座、转动连接于固定座的活动支腿和转动连接于活动支腿的支撑板；驱动装置连接于固定座，能够驱动活动支腿相对固定座转动，且驱动装置能够通过收放装置驱动支撑板相对活动支腿转动。该叉车包括上述支撑腿。本发明的目的在于提供一种支撑腿及叉车，以缓解现有技术中存在的支撑腿上的支撑板收放不方便的技术问题。

Description

支撑腿及叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种支撑腿及叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其中，叉车包括车体和设置于车体的支撑腿，支撑腿上设有支撑板。车体不行驶时，例如装卸货物时，支撑腿展开并通过支撑板撑地，对车体进行支撑，防止车体倾翻；车体行驶时，支撑腿收起，当车体行驶至限宽道路或狭窄道路时，需手动将支撑板收起，以提高叉车的通过性，而需支撑腿再次支撑车体时再手动将支撑板展开，因此极其不方便。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的支撑腿及叉车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑腿，以缓解现有技术中存在的支撑腿上的支撑板收放不方便的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种叉车，以进一步缓解现有技术中存在的支撑腿上的支撑板收放不方便的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供一种支撑腿，包括驱动装置、收放装置、用于连接车体的固定座、转动连接于所述固定座的活动支腿和转动连接于所述活动支腿的支撑板；

所述驱动装置连接于所述固定座，能够驱动所述活动支腿相对所述固定座转动，且所述驱动装置能够通过所述收放装置驱动所述支撑板相对所述活动支腿转动。

进一步地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的缸筒枢接于所述固定座，所述液压缸的活塞杆枢接于所述活动支腿，且所述活塞杆通过所述收放装置连接所述支撑板；

所述液压缸、所述活动支腿与所述固定座共同形成三角形。

进一步地，所述活动支腿与所述活塞杆均通过第一转轴枢接于所述支撑板，所述缸筒通过第二转轴枢接于所述固定座，所述活动支腿通过第三转轴枢接于所述固定座，且所述第二转轴与所述第三转轴间隔设置。

进一步地，所述第三转轴靠近所述第二转轴设置。

进一步地，所述支撑腿连接于所述车体时，所述第二转轴设置于所述第三转轴的上方；

所述活塞杆伸出所述缸筒的过程中，所述收放装置驱动所述支撑板转动以使所述支撑板相对所述活动支腿展开；所述活塞杆缩回所述缸筒的过程中，所述收放装置驱动所述支撑板转动以使所述支撑板相对所述活动支腿收起。

进一步地，所述支撑板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述收放装置包括第一连杆机构和第二连杆机构；

所述第一连杆机构包括相对应的第一端和第二端，所述第一端固接于所述活塞杆，所述第二端枢接于所述第一滑槽，且能够沿所述第一滑槽滑动；所述活塞杆缩回所述缸筒的过程中，所述第一连杆机构使所述第二端滑动至所述第一滑槽的第一槽壁，并通过所述第一槽壁推动所述支撑板转动；

所述第二连杆机构包括相对应的第三端和第四端，所述第三端固接于所述活塞杆，所述第四端枢接于所述第二滑槽，且能够沿所述第二滑槽滑动；所述活塞杆伸出所述缸筒的过程中，所述第二连杆机构使所述第四端滑动至所述第二滑槽的第二槽壁，并通过所述第二槽壁推动所述支撑板转动。

进一步地，所述第一连杆机构包括依次枢接的第一推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，且所述第一推杆远离所述第一连杆的一端为所述第一端，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端为所述第二端，所述第二连杆枢接于所述活动支腿。

进一步地，所述第二连杆机构包括依次枢接的第二推杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，且所述第二推杆远离所述第四连杆的一端为所述第三端，所述第六连杆远离所述第五连杆的一端为所述第四端，所述第五连杆枢接于所述活动支腿。

进一步地，所述活塞杆缩回所述缸筒的过程中，所述第四端与所述第二滑槽的第二槽壁之间始终具有间隙；

所述活塞杆伸出所述缸筒的过程中，所述第二端与所述第一滑槽的第一槽壁之间始终具有间隙。

采用上述技术方案，本发明的支撑腿具有如下有益效果：

该支撑腿使用时，将固定座固定于车体，当车体行驶时，驱动装置驱动活动支腿相对固定座转动，使活动支腿收起以远离地面，保证车体的正常行驶，防止活动支腿与地面摩擦，且驱动装置通过收放装置驱动支撑板相对活动支腿转动，以使支撑板收起，以减小叉车的宽度。当车体不行使时，需要活动支腿支撑车体，此时驱动装置驱动活动支腿相对固定座转动，使活动支腿展开能够支撑于地面，防止车体倾翻，且驱动装置通过收放装置驱动支撑板相对活动支腿转动，以使支撑板展开，增加了活动支腿与地面的接触面积。

也即，该支撑腿在展放活动支腿时，自动展放支撑板代替手动展放支撑板，从而使得该支撑腿的使用更方便。

基于上述第二目的，本发明提供一种叉车，包括车体和所述的支撑腿，所述支撑腿的固定座连接于所述车体。

采用上述技术方案，本发明的叉车具有如下有益效果：

通过在叉车内设置上述支撑腿，相应的，该叉车具有上述支撑腿的所有优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的支撑腿的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑腿的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑腿的活动支腿的结构示意图；

图4为图2所示的支撑腿的局部结构示意图之一；

图5为图2所示的支撑腿的局部结构示意图之二；

图6为图2所示的支撑腿的局部结构示意图之三。

附图标记：

1-驱动装置；11-缸筒；12-活塞杆；

2-收放装置；

21-第一连杆机构；211-第一推杆；212-第一连杆；213-第二连杆；214-第三连杆；

22-第二连杆机构；221-第二推杆；222-第四连杆；223-第五连杆；224-第六连杆；

3-固定座；4-活动支腿；41-第一孔；42-第二孔；

5-支撑板；51-第一滑槽；52-第二滑槽；

61-第一转轴；62-第二转轴；63-第三转轴；

71-第一销轴；72-第二销轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参见图1和图4，本实施例提供一种支撑腿，该支撑腿包括驱动装置1、收放装置2、用于连接车体的固定座3、转动连接于固定座3的活动支腿4和转动连接于活动支腿4的支撑板5；驱动装置1连接于固定座3，能够驱动活动支腿4相对固定座3转动，且驱动装置1能够通过收放装置2驱动支撑板5相对活动支腿4转动。

也就是说，驱动装置1通过收放装置2连接支撑板5。

该支撑腿使用时，将固定座3固定于车体，例如，固定座3通过卡接、扣接或者螺接等方式连接于车体。

当车体行驶时，驱动装置1驱动活动支腿4相对固定座3转动，使活动支腿4收起以远离地面，保证车体的正常行驶，防止活动支腿4与地面摩擦，且驱动装置1通过收放装置2驱动支撑板5相对活动支腿4转动，以使支撑板5收起，以减小叉车的宽度。当车体不行使时，需要活动支腿4支撑车体，此时驱动装置1驱动活动支腿4相对固定座3转动，使活动支腿4展开能够支撑于地面，防止车体倾翻，且驱动装置1通过收放装置2驱动支撑板5相对活动支腿4转动，以使支撑板5展开，增加了活动支腿4与地面的接触面积。

也即，该支撑腿在展放活动支腿4时，自动展放支撑板5代替手动展放支撑板5，从而使得该支撑腿的使用更方便。

优选地，请参见图2和图4，本实施例中，驱动装置1包括液压缸，液压缸的缸筒11枢接于固定座3，液压缸的活塞杆12枢接于活动支腿4，且活塞杆12通过收放装置2连接支撑板5；液压缸、活动支腿4与固定座3共同形成三角形。

例如，请参见图2，液压缸的缸筒11枢接于固定座3的A处，活动支腿4枢接于固定座3的B处，活塞杆12枢接于活动支腿4的C处，且三者形成三角形ABC，其中，AC长度为液压缸的长度，且液压缸的长度可变，当活塞杆12相对缸筒11伸出时液压缸的长度增加；且AB的长度和BC的长度不可变。

这样的设置，当活塞杆12相对缸筒11伸出时，也即，三角形中AC的长度增加，液压缸向靠近活动支腿4的方向转动，才能保证活动支腿4的长度不变，否则液压缸向远离活动支腿4的方向转动，必然会使活动支腿4的长度增加。其中，液压缸向靠近活动支腿4的方向转动，液压缸的活塞杆12能够带动活动支腿4相对固定座3转动，且活动支腿4的转动方向与液压缸的转动方向相同。

当活塞杆12相对缸筒11缩回时，也即，三角形中AC的长度减小，液压缸向远离活动支腿4的方向转动，才能保证活动支腿4的长度不变，否则液压缸向靠近活动支腿4的方向转动，必然会使活动支腿4的长度减小。其中，液压缸向远离活动支腿4的方向转动，液压缸的活塞杆12能够带动活动支腿4相对固定座3转动，且活动支腿4的转动方向与液压缸的转动方向相同。

优选地，请参见图2，本实施例中，活动支腿4与活塞杆12均通过第一转轴61枢接于支撑板5，缸筒11通过第二转轴62枢接于固定座3，活动支腿4通过第三转轴63枢接于固定座3，且第二转轴62与第三转轴63间隔设置。

活动支腿4、活塞杆12与支撑板5均通过第一转轴61枢接的设置，简化了支撑腿的结构，且降低了支撑腿的成本；第二转轴62与第三转轴63间隔设置，使液压缸、活动支腿4和固定座3形成三角形，以便于液压缸驱动活动支腿4相对固定座3转动。

优选地，请参见图2，本实施例中，第三转轴63靠近第二转轴62设置。

这样的设置，防止第三转轴63与第二转轴62的距离较远而增大液压缸的行程，因此降低了支撑腿的成本。

优选地，请参见图2，本实施例中，支撑腿连接于车体时，第二转轴62设置于第三转轴63的上方。

活塞杆12伸出缸筒11的过程中，收放装置2驱动支撑板5转动以使支撑板5相对活动支腿4展开；活塞杆12缩回缸筒11的过程中，收放装置2驱动支撑板5转动以使支撑板5相对活动支腿4收起。

其中，第二转轴62设置于第三转轴63的上方的设置，使得活塞杆12伸出缸筒11的过程中，活动支腿4相对于固定座3向下转动，以便于活动支腿4支撑于地面用于支撑车体，且此时支撑板5相对活动支腿4展开，以便于支撑板5与地面接触，增加活动支腿4与地面的接触面积。这样的设置，实现了活动支腿4展开的过程中支撑板5的自动展开。

相反地，活塞杆12缩回缸筒11的过程中，活动支腿4相对于固定座3向上转动，使活动支腿4收起，且此时支撑板5相对活动支腿4收起。这样的设置，实现了活动支腿4收起的过程中支撑板5的自动收起。

优选地，请参见图4、图5和图6，本实施例中，支撑板5上开设有第一滑槽51和第二滑槽52，收放装置2包括第一连杆机构21和第二连杆机构22。

第一连杆机构21包括相对应的第一端和第二端，第一端固接于活塞杆12，第二端枢接于第一滑槽51，且能够沿第一滑槽51滑动；活塞杆12缩回缸筒11的过程中，第一连杆机构21使第二端滑动至第一滑槽51的第一槽壁，并通过第一槽壁推动支撑板5转动。

第二连杆机构22包括相对应的第三端和第四端，第三端固接于活塞杆12，第四端枢接于第二滑槽52，且能够沿第二滑槽52滑动；活塞杆12伸出缸筒11的过程中，第二连杆机构22使第四端滑动至第二滑槽52的第二槽壁，并通过第二槽壁推动支撑板5转动。

这样的设置，通过第一连杆机构21将活塞杆12的转动传递至支撑板5，驱动支撑板5转动，以使支撑板5相对活动支腿4收起，通过第二连杆机构22将活塞杆12的转动传递至支撑板5，驱动支撑板5转动，以使支撑板5相对活动支腿4展开。

优选地，请参见图5，本实施例中，第一连杆机构21包括依次枢接的第一推杆211、第一连杆212、第二连杆213和第三连杆214，且第一推杆211远离第一连杆212的一端为第一端，第三连杆214远离第二连杆213的一端为第二端，第二连杆213枢接于活动支腿4。

请参见图5，这样的设置，当活塞杆12缩回缸筒11的过程中，第一推杆211随活塞杆12转动，且第一推杆211驱动第一连杆212逆时针转动，以使第二连杆213相对活动支腿4沿顺时针转动，从而使第二连杆213通过第三连杆214使第二端滑动至第一滑槽51的第一槽壁，并通过第一槽壁推动支撑板5顺时针转动。

可选地，请参见图3，活动支腿4上开设有第一孔41，第一孔41内固设有第一销轴71，第二连杆213枢接于第一销轴71。

优选地，请参见图6，本实施例中，第二连杆机构22包括依次枢接的第二推杆221、第四连杆222、第五连杆223和第六连杆224，且第二推杆221远离第四连杆222的一端为第三端，第六连杆224远离第五连杆223的一端为第四端，第五连杆223枢接于活动支腿4。

请参见图6，这样的设置，当活塞杆12伸出缸筒11的过程中，第二推杆221随活塞杆12转动，且第二推杆221驱动第四连杆222逆时针转动，以使第五连杆223相对活动支腿4沿顺时针转动，从而使第五连杆223通过第六连杆224使第四端滑动至第二滑槽52的第一槽壁，并通过第二槽壁推动支撑板5顺时针转动。

请参见图3，活动支腿4上开设有第二孔42，第二孔42内固设有第二销轴72，第五连杆223枢接于第二销轴72。

优选地，本实施例中，活塞杆12缩回缸筒11的过程中，第四端与第二滑槽52的第二槽壁之间始终具有间隙；活塞杆12伸出缸筒11的过程中，第二端与第一滑槽51的第一槽壁之间始终具有间隙。

这样的设置，使得活塞杆12缩回缸筒11的过程中，通过第一连杆机构21将活塞杆12的转动传递至支撑板5，驱动支撑板5转动，以使支撑板5相对活动支腿4收起，且第四端不能滑动至第二滑槽52的第二槽壁，从而使第四端呈避空状态，避免第二连杆机构22干扰第一连杆机构21驱动支撑板5收起。

同理，使得活塞杆12伸出缸筒11的过程中，通过第二连杆机构22将活塞杆12的转动传递至支撑板5，驱动支撑板5转动，以使支撑板5相对活动支腿4展开，且第二端不能滑动至第一滑槽51的第一槽壁，从而使第二端呈避空状态，避免第一连杆机构21干扰第二连杆机构22驱动支撑板5展开。

实施例二

实施例二提供了一种叉车，叉车包括实施例一的支撑腿，实施例一所公开的支撑腿的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的支撑腿的技术特征不再重复描述。下面结合附图对叉车的实施方式进行进一步的详细说明。

本实施例提供的叉车包括车体和上述支撑腿，支撑腿的固定座3连接于车体，进一步缓解了现有技术中存在的支撑腿上的支撑板5收放不方便的技术问题。

本实施例的叉车具有实施例一支撑腿的优点，该优点已在实施例一中详细说明，在此不再重复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种支撑腿，其特征在于，包括驱动装置(1)、收放装置(2)、用于连接车体的固定座(3)、转动连接于所述固定座(3)的活动支腿(4)和转动连接于所述活动支腿(4)的支撑板(5)；

所述驱动装置(1)连接于所述固定座(3)，能够驱动所述活动支腿(4)相对所述固定座(3)转动，且所述驱动装置(1)能够通过所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)转动；

所述驱动装置(1)包括液压缸，所述液压缸的缸筒(11)枢接于所述固定座(3)，所述液压缸的活塞杆(12)枢接于所述活动支腿(4)，且所述活塞杆(12)通过所述收放装置(2)连接所述支撑板(5)；

所述液压缸、所述活动支腿(4)与所述固定座(3)共同形成三角形；

所述活动支腿(4)与所述活塞杆(12)均通过第一转轴(61)枢接于所述支撑板(5)，所述缸筒(11)通过第二转轴(62)枢接于所述固定座(3)，所述活动支腿(4)通过第三转轴(63)枢接于所述固定座(3)，且所述第二转轴(62)与所述第三转轴(63)间隔设置；

所述支撑腿连接于所述车体时，所述第二转轴(62)设置于所述第三转轴(63)的上方；

所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)转动以使所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)展开；所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述收放装置(2)驱动所述支撑板(5)转动以使所述支撑板(5)相对所述活动支腿(4)收起；

所述支撑板(5)上开设有第一滑槽(51)和第二滑槽(52)，所述收放装置(2)包括第一连杆机构(21)和第二连杆机构(22)；

所述第一连杆机构(21)包括相对应的第一端和第二端，所述第一端固接于所述活塞杆(12)，所述第二端枢接于所述第一滑槽(51)，且能够沿所述第一滑槽(51)滑动；所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述第一连杆机构(21)使所述第二端滑动至所述第一滑槽(51)的第一槽壁，并通过所述第一槽壁推动所述支撑板(5)转动；

所述第二连杆机构(22)包括相对应的第三端和第四端，所述第三端固接于所述活塞杆(12)，所述第四端枢接于所述第二滑槽(52)，且能够沿所述第二滑槽(52)滑动；所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述第二连杆机构(22)使所述第四端滑动至所述第二滑槽(52)的第二槽壁，并通过所述第二槽壁推动所述支撑板(5)转动。

2.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述第三转轴(63)靠近所述第二转轴(62)设置。

3.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述第一连杆机构(21)包括依次枢接的第一推杆(211)、第一连杆(212)、第二连杆(213)和第三连杆(214)，且所述第一推杆(211)远离所述第一连杆(212)的一端为所述第一端，所述第三连杆(214)远离所述第二连杆(213)的一端为所述第二端，所述第二连杆(213)枢接于所述活动支腿(4)。

4.根据权利要求3所述的支撑腿，其特征在于，所述第二连杆机构(22)包括依次枢接的第二推杆(221)、第四连杆(222)、第五连杆(223)和第六连杆(224)，且所述第二推杆(221)远离所述第四连杆(222)的一端为所述第三端，所述第六连杆(224)远离所述第五连杆(223)的一端为所述第四端，所述第五连杆(223)枢接于所述活动支腿(4)。

5.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述活塞杆(12)缩回所述缸筒(11)的过程中，所述第四端与所述第二滑槽(52)的第二槽壁之间始终具有间隙；

所述活塞杆(12)伸出所述缸筒(11)的过程中，所述第二端与所述第一滑槽(51)的第一槽壁之间始终具有间隙。

6.一种叉车，其特征在于，包括车体和权利要求1-5任一项所述的支撑腿，所述支撑腿的固定座(3)连接于所述车体。

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