CN110090379A - 臂架组件和消防车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种臂架组件和消防车，臂架组件包括：转座；臂架机构，臂架机构包括：折叠臂，折叠臂的一端与转座相铰接，折叠臂包括至少两节相互铰接的子折叠臂；伸缩臂，伸缩臂的固定端与折叠臂的另一端相铰接；尾端臂，与伸缩臂的伸缩端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接；其中，驱动机构用于驱动折叠臂相对于转座转动，用于驱动伸缩臂相对于折叠臂转动，并用于驱动尾端臂相对于伸缩臂转动。通过设置该臂架机构，使臂架机构可以通过调整折叠臂跨越臂架机构前方的障碍物，使伸缩臂可以先调整至障碍物上方后再执行伸缩作业，从而大幅度增加了臂架机构的工作覆盖范围，且伸缩臂在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构所占用的空间。

Description

臂架组件和消防车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架组件及消防车。

背景技术

现有的举高喷射消防车，其臂架形式基本上包括两种，一种是传统的采用的“伸缩+伸缩”的结构，两组伸缩臂中间采用油缸连杆机构实现变幅。但工作幅度较小，且臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，很难实现复杂环境的高精度作业。另外一种是近年来研发的全折叠臂架举高喷射消防车，多节折叠臂架通过连杆机构进行变幅运动，但该种臂架结构复杂，消防车作业时，存在操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。

因此，如何设计出一种工作幅度大且结构简单，展开时间短的臂架组件成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种臂架组件。

本发明的另一方面在于提出了一种消防车。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，提出了一种臂架组件，用于消防车，臂架组件包括：转座；臂架机构，臂架机构包括：折叠臂，折叠臂的一端与转座相铰接，折叠臂包括至少两节相互铰接的子折叠臂；伸缩臂，伸缩臂的固定端与折叠臂的另一端相铰接；尾端臂，与伸缩臂的伸缩端相铰接；驱动机构，与臂架机构相连接；其中，驱动机构用于驱动折叠臂相对于转座转动，用于驱动伸缩臂相对于折叠臂转动，并用于驱动尾端臂相对于伸缩臂转动。

根据本发明提供的臂架组件，转座为臂架组件的底座结构，臂架组件通过转座于消防车等工程设备相连接，以带动臂架组件随转座一同转动。臂架机构为臂架组件的主工作部，该臂架机构由三个部分组成：第一部分为折叠臂，折叠臂的第一端与转座相铰接，工作过程中折叠臂相对转座转动；第二部分为伸缩臂，伸缩臂为长度可调节的臂架，伸缩臂的固定端与折叠臂的第二端相铰接，工作过程中伸缩臂相对折叠臂的第二端转动，并在此基础上伸长或缩短；第三部分为尾端臂，尾端臂与伸缩臂的伸缩端相铰接，并在此基础上可以相对伸缩臂的伸缩端转动，尾端臂的自身也可以转动或伸缩。驱动机构为臂架组件的动力结构，用于提供动力至臂架机构中，以实现臂架机构的转动。通过将臂架机构设置为前述结构，使得臂架组件在工作过程中先通过折叠臂将臂架机构翻转起来，达到所需要的高度，其后由伸缩臂将尾端臂伸出，达到需要的横向跨度，最后通过尾端臂调整工作位置和工作角度。其中，通过设置折叠臂，使臂架机构可以通过调整臂架角度跨越臂架机构前方的障碍物，使伸缩臂可以先调整至障碍物上方后再执行伸缩作业。通过设置伸缩臂，大幅度增加了臂架机构的工作覆盖范围，并且，伸缩臂在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构所占用的空间，另外，伸缩臂伸出速度快，便于消防车快速实施救援。通过设置尾端臂，使得臂架机构末端所连接的工作设备可以通过尾端臂的转动来调整工作角度，从而使臂架机构可以携带设备执行角度和方位更加精密的工作，进而实现优化臂架结构，提升臂架组件跨越障碍能力，拓宽臂架组件的伸展覆盖范围，提升产品工作精准性与可靠性，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，现有的举高喷射消防车，其臂架形式基本上包括两种，一种是传统的采用的“伸缩+伸缩”的结构，两组伸缩臂中间采用油缸连杆机构实现变幅。但工作幅度较小，且臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，很难实现复杂环境的高精度作业。另外一种是近年来研发的全折叠臂架举高喷射消防车，多节折叠臂架通过连杆机构进行变幅运动，但该种臂架结构复杂，消防车作业时，存在操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。针对上述技术问题，本发明通过设置相互铰接的折叠臂、伸缩臂和尾端臂，使折叠臂可以相对转座转动，折叠臂自身可转动，使伸缩臂可以相对折叠臂转动，使尾端臂可以相对伸缩臂转动，臂架机构的灵活度得到保证，使臂架机构可以自由跨越障碍物并精准调整臂架末端的工作角度，从而解决了上述动作不灵活，无法实现复杂环境高精度作业的技术问题。通过设置伸缩臂，使尾端臂可通过伸缩臂的伸缩调对应整工作位置，并且伸缩臂的结构简单，伸缩耗时短，收回状态下占用空间小，从而解决了上述结构复杂，操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。

进一步地，现有的臂架组件中，还包括一种一节折叠+多节伸缩+多节伸缩的臂架形式，为了获得较长、较高的臂架，转台设置较高，当该臂架处于折叠状态时，各臂架倾斜设置，若用于消防车，容易导致消防车超高，不符合道路安全法规的要求，同时，由于该臂架结构只有三个铰接点，因而，臂架的灵活性不足，而本发明限定的臂架组件相较于该臂架结构来说，臂架展开时，跨越障碍的能力更强，水平跨度更大，当臂架收起时，更加紧凑，不会导致车辆超高，因而具备更优秀的灵活度和自由度，以及具备更高的空间利用率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的臂架组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，折叠臂包括：第一子折叠臂，第一子折叠臂的一端与转座相铰接；第二子折叠臂，第二子折叠臂的一端与第一子折叠臂的另一端相铰接，第二子折叠臂的另一端与伸缩臂的固定端相铰接。

在该技术方案中，折叠臂由第一子折叠臂和第二子折叠臂两部分组成。其中，第一子折叠臂的第一端与转座相铰接，第二端与第二子折叠臂的第一端相铰接，第二子折叠臂的第二端与伸缩臂的固定端相铰接。通过将折叠臂设置为两段的折叠结构，使臂架机构通过第一子折叠臂转动翻转起来后，进一步通过第二子折叠臂进一步调整臂架机构的工作角度，从而加强了臂架机构的灵活性，使臂架机构可以通过第一子折叠臂和第二子折叠臂跨越前方的障碍物，进而实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，提升产品工作精准度和可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在收回状态下，第一子折叠臂、第二子折叠臂、伸缩臂和尾端臂至少部分相互平行。

在该技术方案中，当臂架组件处于收回状态时，第一子折叠臂旋转至水平位置，相对的，第二子折叠臂，伸缩臂和尾端臂同样通过翻转调整至水平位置，使臂架机构在通过折叠缩减长度的基础上通过水平叠置尽量缩减臂架组件在收回状态下横向和纵向上的空间需求，从而使臂架组件的结构更加精巧紧凑，进而实现优化臂架组件结构，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在收回状态下，第二子折叠臂位于第一子折叠臂正下方；伸缩臂位于第一子折叠臂侧方，且伸缩臂与第一子折叠臂位于同一水平面上；尾端臂位于伸缩臂正下方。

在该技术方案中，当臂架组件处于收回状态时，各个臂架结构之间的位置关系如下：第二子折叠臂位于第一子折叠臂的正下方；伸缩臂位于第一子折叠臂的侧方，且位于同一水平面上；尾端臂位于伸缩臂正下方。通过限定上述位置关系，使收回状态下的臂架组件的结构更加紧凑合理，以降低臂架组件在高度方向和宽度方向上的空间需求，从而避免收回状态下的臂架组件出现超高或超宽问题，进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，臂架组件还包括：侧置机构，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个连接端与折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。

在该技术方案中，提出了一种伸缩臂侧置方法：臂架组件中还设置有侧置机构，其中，侧置机构包括两个相对铰接的连接端，两个连接端在横向或纵向上错位设置，其中一个连接端与折叠臂相连接，另一个连接端与伸缩臂相连接。具体地，侧置机构为相互转动连接且侧向设置的第一臂头和第二臂头组成，其中第一臂头与第二子折叠臂相连接，第二臂头与伸缩臂相连接。工作过程中，第一臂头和第二臂头可相对转动，从而使第二子折叠臂和伸缩臂可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构的长度方向的空间需求，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件的结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第二子折叠臂为侧向弯折的臂架结构，伸缩臂与第二子折叠臂的侧置连接端相铰接。

在该技术方案中，提出了另一种伸缩臂侧置方法：通过将第二子折叠臂设置为侧向弯折的臂架结构，替代了第一种伸缩臂侧置方法中的侧置机构，装配过程中，通过将伸缩臂与第二子折叠臂的侧置连接端相铰接，使第二子折叠臂和伸缩臂可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构在长度方向的空间需求，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件的结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构包括：第一油缸，第一油缸的一端与转座相铰接，第一油缸的另一端与第一子折叠臂相铰接。

在该技术方案中，臂架组件中设置有第一油缸，优选的，第一油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。第一油缸的底座与转座相铰接，第一油缸的伸缩端与第一子折叠臂相铰接，且第一油缸通过油路与油泵相连接。工作过程中，油泵将液压油压入第一油缸中，使第一油缸的伸缩端在油压的作用下伸出，从而带动第一子折叠臂相对转座展开。对应的，当油泵将第一油缸中的液压油抽回时，第一油缸的伸缩端回缩，从而带动第一子折叠臂收回与转座上。并且，油缸驱动具备承载能力强，运动平稳，等优点，使臂架机构更适用于重载场合，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件运动稳定性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动机构还包括：第一杆组，第一杆组包括：第一杆件，第一杆件的一端与第一子折叠臂的另一端相铰接；第二杆件，第二杆件的一端与第二子折叠臂的一端相铰接，第二杆件的另一端与第一杆件的另一端相铰接；第二油缸，第二油缸的一端与第一子折叠臂相铰接，第二油缸的另一端与第一杆件相铰接；第二杆组，第二杆组包括：第三杆件，第三杆件的一端与伸缩臂的固定端相铰接；第四杆件，第四杆件的一端与第二子折叠臂的另一端相铰接，第四杆件的另一端与第三杆件的另一端相铰接；第三油缸，第三油缸的一端与伸缩臂的固定端相铰接，第三油缸的另一端与第三杆件相铰接；第三杆组，第三杆组包括：第五杆件，第五杆件的一端与伸缩臂的伸缩端相铰接；第六杆件，第六杆件的一端与尾端臂相铰接，第六杆件的另一端与第五杆件的另一端相铰接；第四油缸，第四油缸的一端与尾端臂相铰接，第四油缸的另一端与第五杆件相铰接；其中，第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点与第一杆件和第一子折叠臂的铰接点不重合；第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点与第二杆件和第二子折叠臂的铰接点不重合；第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点与第三杆件和伸缩臂的铰接点不重合；第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点与第四杆件和第二子折叠臂的铰接点不重合；伸缩臂和尾端臂的铰接点与第五杆件和伸缩臂的铰接点不重合；伸缩臂和尾端臂的铰接点与第六杆件和尾端臂的铰接点不重合。

在该技术方案中，驱动机构还包括第一杆组和第二油缸，优选的，第二油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第一杆组由第一杆件和第二杆件组成，第一杆件上设置有三个铰接点，第二杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第一杆件的第一个铰接点与第一子折叠臂相铰接，该铰接点与第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点不重合；第二杆件的第一个铰接点与第二子折叠臂相铰接，该铰接点同样与第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点不重合；第一杆件的第二个铰接点与第二杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第一杆件、第二杆件、第一杆件与第一子折叠臂的铰接点和第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点之间的间隔、第二杆件与第二子折叠臂的铰接点和第一子折叠臂和第二子折叠臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第二油缸的底座与第一子折叠臂相铰接，第二油缸的伸缩端与第一杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第二油缸内，第二油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第一杆件和第二杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，第二子折叠臂从与第一子折叠臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第二子折叠臂相对第一子折叠臂的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

驱动机构还包括第二杆组和第三油缸，优选的，第三油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第二杆组由第三杆件和第四杆件组成，第三杆件上设置有三个铰接点，第四杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第三杆件的第一个铰接点与伸缩臂相铰接，该铰接点与第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点不重合；第四杆件的第一个铰接点与第二子折叠臂相铰接，该铰接点同样与第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点不重合；第三杆件的第二个铰接点与第四杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第三杆件、第四杆件、第三杆件与伸缩臂的铰接点和第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点之间的间隔、第四杆件与第二子折叠臂的铰接点和第二子折叠臂和伸缩臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第三油缸的底座与伸缩臂相铰接，第三油缸的伸缩端与第三杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第三油缸内，第三油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第三杆件和第四杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，伸缩臂从与第二子折叠臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了伸缩臂相对第二子折叠臂的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

驱动机构还包括第三杆组和第四油缸，优选的，第四油缸的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第三杆组由第五杆件和第六杆件组成，第五杆件上设置有三个铰接点，第六杆件上设置有两个铰接点。装配过程中，第五杆件的第一个铰接点与伸缩臂相铰接，该铰接点与伸缩臂和尾端臂的铰接点不重合；第六杆件的第一个铰接点与尾端臂相铰接，该铰接点同样与伸缩臂和尾端臂的铰接点不重合；第五杆件的第二个铰接点与第六杆件的第二个铰接点相铰接。从而通过第五杆件、第六杆件、第五杆件与伸缩臂的铰接点和伸缩臂和尾端臂的铰接点之间的间隔、第六杆件与尾端臂的铰接点和伸缩臂和尾端臂的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第四油缸的底座与尾端臂相铰接，第四油缸的伸缩端与第五杆件的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第四油缸内，第四油缸的伸缩端在油压下伸出，以推动第五杆件和第六杆件转动，在上述四连杆机构的作用下，尾端臂从与伸缩臂相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了尾端臂相对伸缩臂的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂；尾端臂为一节折叠臂或二节折叠臂，或尾端臂为二节伸缩臂或三节伸缩臂。

在该技术方案中，伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂。以三节伸缩臂为例，具体地，伸缩臂由一段伸缩臂，二段伸缩臂和三段伸缩臂组成。一段伸缩臂为伸缩臂的主体结构，其一段与第二子折叠臂相铰接，整体为内内部包含腔体的管状结构。二段伸缩臂同为内部设置有腔体的管状结构，其设置于一段折叠臂的腔体内。三段折叠臂设置于而段折叠臂的腔体中。当伸缩臂未伸长时，二段伸缩臂位于一段伸缩臂的腔体内，三段伸缩臂位于二段伸缩臂的腔体内；当伸缩臂伸长时，二段伸缩臂沿一段折叠臂的腔体延伸方向伸出，三段伸缩臂沿二段伸缩臂的腔体延伸方向伸出，从而将与三段伸缩臂相连接的尾端臂延伸至所需的工作位置处。嵌套式的伸缩臂在收回状态下所占的空间较小，可以使臂架组件更加精巧紧凑，并且多段的嵌套式伸缩臂的伸缩时长较短，可在短时间内快速完成指定工作，以节省伸缩时间，进而实现了优化伸缩臂结构，提升伸缩臂工作效率，提升产品结构紧凑度，提升产品工作可靠性的技术效果。

尾端臂为一节折叠臂或二节折叠臂，动作灵活，并通过将尾端臂设置为二节折叠臂，提升了尾端臂的灵活度，使尾端臂可以更加灵活方便的跨过障碍物执行消防工作，同时还可以使尾端臂的工作覆盖范围进一步扩大，进而实现优化尾端臂结构，提升臂架组件工作灵活度和覆盖范围，提升产品工作可靠性的技术效果。通过将尾端臂设置为二节伸缩臂或三节伸缩臂，尾端臂可以获得更长的长度。

本发明第二个目的提供了一种消防车，消防车包含上述任一技术方案中任一项的臂架组件，该消防车具有上述任一技术方案提供的泵体的全部有益效果。同时，该消防车还包括：车体，车体上设置有工作台和驾驶室，转座与工作台转动相连，且转座靠近驾驶室，臂架组件收回于工作台上；水炮，设置于尾端臂上；供水系统，设置于车体上；管路系统，设置于车体上，管路系统的一端与供水系统相连接，管路系统的另一端与水炮相连接；其中，在臂架组件的收回状态，臂架组件的折叠臂和伸缩臂与车体的长度方向平行设置。

在该技术方案中，车体为消防车的主体结构，其上设置有工作台和驾驶室，驾驶室位于工作台的一侧，通过将转座与工作台转动相连，使转座可以相对工作台的平面转动，使臂架组件可以在消防车不方便调整朝向的情况下通过转座的转动调整臂架组件至正确的工作位置。收回臂架组件时，臂架组件位于工作台上方，车体负责承载该臂架组件。进一步地，通过将转座靠近驾驶室设置，使臂架组件可以朝车体的尾部伸展，以避免臂架组件在展开过程中受到驾驶室的干扰；另一方面，相较于转座远离驾驶室的设置方式，将转座设置在靠近驾驶室的位置可以在一定程度上增加臂架组件的长度，缩减车体长度，从而使消防车结构更加紧凑，实用性更强。

通过在尾端臂设置水炮，使消防车可以通过伸展臂架组件将水炮运送至火源处并通过水炮射出的高压水柱扑灭火源，从而实现消防作业。其中，车体上还设置有维持水炮工作的供水系统和管路系统，供水系统、管路系统和水炮依次相连，工作过程中供水系统将消防用水泵送至管路系统中，并最终从水炮处喷出，以通过水炮完成消防作业。另外，由于在臂架组件的收回状态，臂架组件的折叠臂和伸缩臂与车体的长度方向平行设置，结构紧凑，能够满足消防车的高度需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有的臂架组件结构示意图；

图2示出了图1所述的臂架组件在收回状态下的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的臂架组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例提供的臂架组件的结构示意图；

图5示出了如图4所示实施例提供的臂架组件的俯视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的第一杆组的结构示意图的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的第二杆组的结构示意图的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例提供的第三杆组的结构示意图的结构示意图；

图9示出了如图3所示实施例提供的偏置机构的结构示意图；

图10示出了如图9所示实施例提供的偏置机构的俯视图；

图11示出了根据本发明的再一个实施例提供的臂架组件的结构示意图。

其中，图3至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1消防车，12转座，14臂架机构，142折叠臂，144第一子折叠臂，146第二子折叠臂，148伸缩臂，150一段伸缩臂，152二段伸缩臂，154三段伸缩臂，156尾端臂，158侧置机构，162第一油缸，164第一杆组，166第一杆件，168第二杆件，170第二油缸，172第二杆组，174第三杆件，176第四杆件，178第三油缸，180第三杆组，182第五杆件，184第六杆件，186第四油缸，20车体，30水炮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图11描述根据本发明一些实施例的臂架组件和消防车1。

有鉴于此，根据本发明的实施例，如图3所示，提出了一种臂架组件，用于消防车1，臂架组件包括：转座12；臂架机构14，臂架机构14包括：折叠臂142，折叠臂142的一端与转座12相铰接，折叠臂142包括至少两节相互铰接的子折叠臂；伸缩臂148，伸缩臂148的固定端与折叠臂142的另一端相铰接；尾端臂156，与伸缩臂148的伸缩端相铰接；驱动机构(图中未示出)，与臂架机构14相连接；其中，驱动机构用于驱动折叠臂142相对于转座12转动，用于驱动伸缩臂148相对于折叠臂142转动，并用于驱动尾端臂156相对于伸缩臂148转动。

根据本发明提供的臂架组件，转座12为臂架组件的底座结构，臂架组件通过转座12于消防车1等工程设备相连接，以带动臂架组件随转座12一同转动。臂架机构14为臂架组件的主工作部，该臂架机构14由三个部分组成：第一部分为折叠臂142，折叠臂142的第一端(首端)与转座12相铰接，工作过程中折叠臂142相对转座12转动；第二部分为伸缩臂148，伸缩臂148为长度可调节的臂架，伸缩臂148的固定端与折叠臂142的第二端(整体的尾端)相铰接，工作过程中伸缩臂148相对折叠臂142的第二端转动，并在此基础上伸长或缩短；第三部分为尾端臂156，尾端臂156与伸缩臂148的伸缩端相铰接，工作过程中第三折叠臂在伸缩臂148的调节下伸出或缩回，并在此基础上可以相对伸缩臂148的伸缩端转动，尾端臂的自身也可以转动或伸缩。驱动机构为臂架组件的动力结构，用于提供动力至臂架机构14中，以实现臂架机构14的转动。通过将臂架机构14设置为前述结构，使得臂架组件在工作过程中先通过折叠臂142将臂架机构14翻转起来，达到所需要的高度，其后由伸缩臂148将尾端臂156伸出，达到需要的横向跨度，最后通过尾端臂156调整工作位置和工作角度。其中，通过设置折叠臂142，使臂架机构14可以通过调整角跨越臂架机构14前方的障碍物，使伸缩臂148可以先调整至障碍物上方后再执行伸缩作业。通过设置伸缩臂148，大幅度增加了臂架机构14的工作覆盖范围，并且，伸缩臂148在回收状态下所占空间较小，可以缩减臂架机构14所占用的空间，另外，伸缩臂伸出速度快，便于消防车快速实施救援。通过设置尾端臂156，使得臂架机构14末端所连接的工作设备可以通过尾端臂156的转动来调整工作角度，从而使臂架机构14可以携带设备执行角度和方位更加精密的工作，进而实现优化臂架结构，提升臂架组件跨越障碍能力，拓宽臂架组件的伸展覆盖范围，提升产品工作精准性与可靠性，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，现有的举高喷射消防车，其臂架形式基本上包括两种，一种是传统的采用的“伸缩+伸缩”的结构，两组伸缩臂中间采用油缸连杆机构实现变幅。但工作幅度较小，且臂架只有一个折叠关节，动作不灵活，很难实现复杂环境的高精度作业。另外一种是近年来研发的全折叠臂架举高喷射消防车，多节折叠臂架通过连杆机构进行变幅运动，但该种臂架结构复杂，消防车作业时，存在操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。针对上述技术问题，本发明通过设置相互铰接的折叠臂142、伸缩臂148和尾端臂156，使折叠臂142可以相对转座12转动，折叠臂142自身可转动，使伸缩臂148可以相对折叠臂142转动，使尾端臂156可以相对伸缩臂148转动，大幅度提升了臂架机构14的灵活度，使臂架机构14可以自由跨越障碍物并精准调整臂架末端的工作角度，从而解决了上述动作不灵活，无法实现复杂环境高精度作业的技术问题。通过设置伸缩臂148，使尾端臂156可通过伸缩臂148的伸缩调对应整工作位置，并且伸缩臂148的结构简单，伸缩耗时短，收回状态下占用空间小，从而解决了上述结构复杂，操作难度大，臂架展开时间长的技术问题。

进一步地，现有的臂架机构中，如图1所示，还包括一种一节折叠+多节伸缩+多节伸缩的臂架形式，为了获得较长、较高的臂架，转台设置较高，当该臂架处于折叠状态时，如图2所示，各臂架倾斜设置，若用于消防车，容易导致消防车超高，不符合道路安全法规的要求，同时，由于该臂架结构只有三个铰接点，因而，臂架的灵活性不足，而本发明限定的臂架机构14相较于该臂架结构来说，臂架展开时，跨越障碍的能力更强，水平跨度更大，当臂架收起时，更加紧凑，不会导致车辆超高，因而具备更优秀的灵活度和自由度，以及具备更高的空间利用率。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，折叠臂142包括：第一子折叠臂144，第一子折叠臂144的一端与转座12相铰接；第二子折叠臂146，第二子折叠臂146的一端与第一子折叠臂144的另一端相铰接，第二子折叠臂146的另一端与伸缩臂148的固定端相铰接。

在该实施例中，折叠臂142由第一子折叠臂144和第二子折叠臂146两部分组成。其中，第一子折叠臂144的第一端与转座12相铰接，第二端与第二子折叠臂146的第一端相铰接，第二子折叠臂146的第二端与伸缩臂148的固定端相铰接。通过将折叠臂142设置为两段的折叠结构，使臂架机构14通过第一子折叠臂144转动翻转起来后，进一步通过第二子折叠臂146进一步调整臂架机构14的工作角度，从而加强了臂架机构14的灵活性，使臂架机构14可以通过第一子折叠臂144和第二子折叠臂146跨越前方的障碍物，进而实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，提升产品工作精准度和可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，在收回状态下，第一子折叠臂144、第二子折叠臂146、伸缩臂148和尾端臂156至少部分相互平行。

在该实施例中，当臂架组件处于收回状态时，第一子折叠臂144旋转至水平位置，相对的，第二子折叠臂146，伸缩臂148和尾端臂156同样通过翻转调整至水平位置，使臂架机构14在通过折叠缩减长度的基础上通过水平叠置尽量缩减臂架组件在收回状态下横向和纵向上的空间需求，从而使臂架组件的结构更加精巧紧凑，进而实现优化臂架组件结构，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，在收回状态下，第二子折叠臂146位于第一子折叠臂144正下方；伸缩臂148位于第一子折叠臂144侧方，且伸缩臂148与第一子折叠臂144位于同一水平面上；尾端臂156位于伸缩臂148正下方。

在该实施例中，当臂架组件处于收回状态时，各个臂架结构之间的位置关系如下：第二子折叠臂146位于第一子折叠臂144的正下方；伸缩臂148位于第一子折叠臂144的侧方，且位于同一水平面上；尾端臂156位于伸缩臂148正下方。通过限定上述位置关系，使收回状态下的臂架组件的结构更加紧凑合理，以降低臂架组件在高度方向和宽度方向上的空间需求，从而避免收回状态下的臂架组件出现超高或超宽问题，进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9和图10所示，臂架组件还包括：侧置机构158，侧置机构158包括两个相对铰接的连接端，一个连接端与折叠臂142相铰接，另一个连接端与伸缩臂148相铰接。

在该实施例中，提出了一种伸缩臂148侧置方法：臂架组件中还设置有侧置机构158，其中，侧置机构158包括两个相对铰接的连接端，两个连接端在横向或纵向上错位设置，其中一个连接端与折叠臂142相连接，另一个连接端与伸缩臂148相连接。具体地，侧置机构158为相互转动连接(即铰接)且侧向设置的第一臂头和第二臂头组成，其中第一臂头与第二子折叠臂146相连接，第二臂头与伸缩臂148相连接。工作过程中，第一臂头和第二臂头可相对转动，从而使第二子折叠臂146和伸缩臂148可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构14侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构14的长度方向的空间需求，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件的结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，如图11所示，第二子折叠臂146为侧向弯折的臂架结构，伸缩臂148与第二子折叠臂146的侧置连接端相铰接。

在该实施例中，提出了另一种伸缩臂148侧置方法：通过将第二子折叠臂146设置为侧向弯折的臂架结构，替代了第一种伸缩臂侧置方法中的侧置机构158，装配过程中，通过将伸缩臂148与第二子折叠臂146的侧置连接端相铰接，使第二子折叠臂146和伸缩臂148可以侧置于同一平面上，进而有效利用臂架机构14侧向的空间，降低收回状态下的臂架机构14在长度方向的空间需求，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件的结构紧凑度，缩减臂架组件空间需求，提升产品实用性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，驱动机构包括：第一油缸162，第一油缸162的一端与转座12相铰接，第一油缸162的另一端与第一子折叠臂144相铰接。

在该实施例中，臂架组件中设置有第一油缸162，优选的，第一油缸162的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。第一油缸162的底座与转座12相铰接，第一油缸162的伸缩端与第一子折叠臂144相铰接，且第一油缸162通过油路与油泵相连接。工作过程中，油泵将液压油压入第一油缸162中，使第一油缸162的伸缩端在油压的作用下伸出，从而带动第一子折叠臂144相对转座12展开。对应的，当油泵将第一油缸162中的液压油抽回时，第一油缸162的伸缩端回缩，从而带动第一子折叠臂144收回与转座12上。并且，油缸驱动具备承载能力强，运动平稳，等优点，使臂架机构14更适用于重载场合，以实现优化臂架组件结构，提升臂架组件运动稳定性与可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6，图7和图8所示，驱动机构还包括：第一杆组164，第一杆组164包括：第一杆件166，第一杆件166的一端与第一子折叠臂144的另一端相铰接；第二杆件168，第二杆件168的一端与第二子折叠臂146的一端相铰接，第二杆件168的另一端与第一杆件166的另一端相铰接；第二油缸170，第二油缸170的一端与第一子折叠臂144相铰接，第二油缸170的一端与第一杆件166相铰接；第二杆组172，第二杆组172包括：第三杆件174，第三杆件174的一端与伸缩臂148的固定端相铰接；第四杆件176，第四杆件176的一端与第二子折叠臂146的另一端相铰接，第四杆件176的另一端与第三杆件174的另一端相铰接；第三油缸178，第三油缸178的一端与伸缩臂148的固定端相铰接，第三油缸178的另一端与第三杆件174相铰接；第三杆组180，第三杆组180包括：第五杆件182，第五杆件182的一端与伸缩臂148的伸缩端相铰接；第六杆件184，第六杆件184的一端与尾端臂156相铰接，第六杆件184的另一端与第五杆件182的另一端相铰接；第四油缸186，第四油缸186的一端与尾端臂156相铰接，第四油缸186的另一端与第五杆件182相铰接；其中，第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点与第一杆件166和第一子折叠臂144的铰接点不重合；第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点与第二杆件168和第二子折叠臂146的铰接点不重合；第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点与第三杆件174和伸缩臂148的铰接点不重合；第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点与第四杆件176和第二子折叠臂146的铰接点不重合；伸缩臂148和尾端臂156的铰接点与第五杆件182和伸缩臂148的铰接点不重合；伸缩臂148和尾端臂156的铰接点与第六杆件184和尾端臂156的铰接点不重合。

在该实施例中，驱动机构还包括第一杆组164和第二油缸170，优选的，第二油缸170的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第一杆组164由第一杆件166和第二杆件168组成，第一杆件166上设置有三个铰接点，第二杆件168上设置有两个铰接点。装配过程中，第一杆件166的第一个铰接点与第一子折叠臂144相铰接，该铰接点与第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点不重合；第二杆件168的第一个铰接点与第二子折叠臂146相铰接，该铰接点同样与第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点不重合；第一杆件166的第二个铰接点与第二杆件168的第二个铰接点相铰接。从而通过第一杆件166、第二杆件168、第一杆件166与第一子折叠臂144的铰接点和第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点之间的间隔、第二杆件168与第二子折叠臂146的铰接点和第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第二油缸170的底座与第一子折叠臂144相铰接，第二油缸170的伸缩端与第一杆件166的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第二油缸170内，第二油缸170的伸缩端在油压下伸出，以推动第一杆件166和第二杆件168转动，在上述四连杆机构的作用下，第二子折叠臂146从与第一子折叠臂144相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了第二子折叠臂146相对第一子折叠臂144的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

驱动机构还包括第二杆组172和第三油缸178，优选的，第三油缸178的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第二杆组172由第三杆件174和第四杆件176组成，第三杆件174上设置有三个铰接点，第四杆件176上设置有两个铰接点。装配过程中，第三杆件174的第一个铰接点与伸缩臂148相铰接，该铰接点与第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点不重合；第四杆件176的第一个铰接点与第二子折叠臂146相铰接，该铰接点同样与第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点不重合；第三杆件174的第二个铰接点与第四杆件176的第二个铰接点相铰接。从而通过第三杆件174、第四杆件176、第三杆件174与伸缩臂148的铰接点和第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点之间的间隔、第四杆件176与第二子折叠臂146的铰接点和第二子折叠臂146和伸缩臂148的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第三油缸178的底座与伸缩臂148相铰接，第三油缸178的伸缩端与第三杆件174的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第三油缸178内，第三油缸178的伸缩端在油压下伸出，以推动第三杆件174和第四杆件176转动，在上述四连杆机构的作用下，伸缩臂148从与第二子折叠臂146相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了伸缩臂148相对第二子折叠臂146的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

驱动机构还包括第三杆组180和第四油缸186，优选的，第四油缸186的一端为油缸底座，另一端为油缸伸缩端。其中，第三杆组180由第五杆件182和第六杆件184组成，第五杆件182上设置有三个铰接点，第六杆件184上设置有两个铰接点。装配过程中，第五杆件182的第一个铰接点与伸缩臂148相铰接，该铰接点与伸缩臂148和尾端臂156的铰接点不重合；第六杆件184的第一个铰接点与尾端臂156相铰接，该铰接点同样与伸缩臂148和尾端臂156的铰接点不重合；第五杆件182的第二个铰接点与第六杆件184的第二个铰接点相铰接。从而通过第五杆件182、第六杆件184、第五杆件182与伸缩臂148的铰接点和伸缩臂148和尾端臂156的铰接点之间的间隔、第六杆件184与尾端臂156的铰接点和伸缩臂148和尾端臂156的铰接点之间的间隔，形成一组四连杆机构。在此基础上，第四油缸186的底座与尾端臂156相铰接，第四油缸186的伸缩端与第五杆件182的第三个铰接点相铰接。工作过程中，油泵将液压油泵送至第四油缸186内，第四油缸186的伸缩端在油压下伸出，以推动第五杆件182和第六杆件184转动，在上述四连杆机构的作用下，尾端臂156从与伸缩臂148相平行的位置展开至所需的工作角度，进而实现了尾端臂156相对伸缩臂148的展开和折叠，并实现了优化臂架组件结构，提升臂架组件灵活度，缩减臂架组件占用空间，提升产品可靠性与实用性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，伸缩臂148为两节伸缩臂或三节伸缩臂148；尾端臂156为一节折叠臂或二节折叠臂，或尾端臂156为二节伸缩臂或三节伸缩臂。

在该实施例中，伸缩臂148为两节伸缩臂或三节伸缩臂148。以三节伸缩臂为例，具体地，伸缩臂148由一段伸缩臂150，二段伸缩臂152和三段伸缩臂154组成。一段伸缩臂150为伸缩臂148的主体结构，其一段与第二子折叠臂146相铰接，整体为内内部包含腔体的管状结构。二段伸缩臂152同为内部设置有腔体的管状结构，其设置于一段折叠臂的腔体内。三段折叠臂设置于而段折叠臂的腔体中。当伸缩臂148未伸长时，二段伸缩臂152位于一段伸缩臂150的腔体内，三段伸缩臂154位于二段伸缩臂152的腔体内；当伸缩臂148伸长时，二段伸缩臂152沿一段折叠臂的腔体延伸方向伸出，三段伸缩臂154沿二段伸缩臂152的腔体延伸方向伸出，从而将与三段伸缩臂154相连接的尾端臂156延伸至所需的工作位置处。嵌套式的伸缩臂148在收回状态下所占的空间较小，可以使臂架组件更加精巧紧凑，并且多段的嵌套式伸缩臂148的伸缩时长较短，可在短时间内快速完成指定工作，以节省伸缩时间，进而实现了优化伸缩臂148结构，提升伸缩臂148工作效率，提升产品结构紧凑度，提升产品工作可靠性的技术效果。

尾端臂156为一节折叠臂或二节折叠臂，动作灵活，并通过将尾端臂156设置为二节折叠臂，提升了尾端臂156的灵活度，使尾端臂156可以更加灵活方便的跨过障碍物执行消防工作，同时还可以使尾端臂156的工作覆盖范围进一步扩大，进而实现优化尾端臂156结构，提升臂架组件工作灵活度和覆盖范围，提升产品工作可靠性的技术效果。通过将尾端臂156设置为二节伸缩臂或三节伸缩臂，尾端臂156可以获得更长的长度。

本发明第二个目的提供了一种消防车1，如图3所示，消防车1包含上述任一技术方案中任一项的臂架组件，该消防车1具有上述任一技术方案提供的泵体的全部有益效果。同时，该消防车1还包括：车体20，车体20上设置有工作台和驾驶室，转座12与工作台转动相连，且转座12靠近驾驶室，臂架组件收回于工作台上；水炮30，设置于尾端臂156上；供水系统，设置于所述车体20上；管路系统，设置于所述车体20上，管路系统的一端与供水系统相连接，管路系统的另一端与水炮30相连接；其中，在臂架组件的收回状态，臂架组件的折叠臂和伸缩臂与车体的长度方向平行设置。

在该实施例中，车体20为消防车1的主体结构，其上设置有工作台和驾驶室，驾驶室位于工作台的一侧，通过将转座12与工作台转动相连，使转座12可以相对工作台的平面转动，使臂架组件可以在消防车1不方便调整朝向的情况下通过转座12的转动调整臂架组件至正确的工作位置。收回臂架组件时，臂架组件位于工作台上方，车体20负责承载该臂架组件。进一步地，通过将转座12靠近驾驶室设置，使臂架组件可以朝车体20的尾部伸展，以避免臂架组件在展开过程中受到驾驶室的干扰；另一方面，相较于转座12远离驾驶室的设置方式，将转座12设置在靠近驾驶室的位置可以在一定程度上增加臂架组件的长度，缩减车体长度，从而使消防车1结构更加紧凑，实用性更强。

通过在尾端臂156设置水炮30，使消防车1可以通过伸展臂架组件将水炮30运送至火源处并通过水炮30射出的高压水柱扑灭火源，从而实现消防作业。其中，车体上还设置有维持水炮30工作的供水系统和管路系统，供水系统、管路系统和水炮30依次相连，工作过程中供水系统将消防用水泵送至管路系统中，并最终从水炮30处喷出，以通过水炮30完成消防作业。另外，由于在臂架组件的收回状态，臂架组件的折叠臂和伸缩臂与车体的长度方向平行设置，结构紧凑，能够满足消防车的高度需求。

在本发明的一个具体实施例中，臂架机构14还可以有如下拓展结构：

1)折叠臂142包括但不限于两节，可以在第一子折叠臂144和第二子折叠臂146的基础上增设更多级的子折叠臂；

2)伸缩臂148包括但不限于三节，可以在二段伸缩臂152和三段伸缩臂154的基础上增设更多级的子伸缩臂148；

3)尾端臂156包括但不限于一节，尾端臂156可以由多个子折叠臂组成；

4)尾端臂156的末端除安装水炮30外，还可以安装其他任意消防装置，例如：消防员云台和固态消防剂喷嘴；

5)出方案中阐述的油缸和杆组的驱动机构外，还可以设置液压马达来直接带动铰接点两端的结构转动。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架组件，用于消防车，其特征在于，所述臂架组件包括：

转座；

臂架机构，所述臂架机构包括：

折叠臂，所述折叠臂的一端与所述转座相铰接，所述折叠臂包括至少两节相互铰接的子折叠臂；

伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述折叠臂的另一端相铰接；

尾端臂，与所述伸缩臂的伸缩端相铰接；

驱动机构，与所述臂架机构相连接；

其中，所述驱动机构用于驱动所述折叠臂相对于所述转座转动，用于驱动所述伸缩臂相对于所述折叠臂转动，并用于驱动所述尾端臂相对于所述伸缩臂转动。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述折叠臂包括：

第一子折叠臂，所述第一子折叠臂的一端与所述转座相铰接；

第二子折叠臂，所述第二子折叠臂的一端与所述第一子折叠臂的另一端相铰接，所述第二子折叠臂的另一端与所述伸缩臂的固定端相铰接。

3.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，在收回状态下，所述第一子折叠臂、所述第二子折叠臂、所述伸缩臂和所述尾端臂至少部分相互平行。

4.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，在收回状态下，所述第二子折叠臂位于所述第一子折叠臂正下方；

所述伸缩臂位于所述第一子折叠臂侧方，且所述伸缩臂与所述第一子折叠臂位于同一水平面上；

所述尾端臂位于所述伸缩臂正下方。

5.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，还包括：

侧置机构，所述侧置机构包括两个相对铰接的连接端，一个所述连接端与所述折叠臂相连接，另一个所述连接端与所述伸缩臂相连接。

6.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述第二子折叠臂为侧向弯折的臂架结构，所述伸缩臂与所述第二子折叠臂的侧置连接端相铰接。

7.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一油缸，所述第一油缸的一端与所述转座相铰接，所述第一油缸的另一端与所述第一子折叠臂相铰接。

8.根据权利要求3所述的臂架组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一杆组，所述第一杆组包括：

第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一子折叠臂的另一端相铰接；

第二杆件，所述第二杆件的一端与所述第二子折叠臂的一端相铰接，所述第二杆件的另一端与所述第一杆件的另一端相铰接；

第二油缸，所述第二油缸的一端与所述第一子折叠臂相铰接，所述第二油缸的另一端与所述第一杆件相铰接；

第二杆组，所述第二杆组包括：

第三杆件，所述第三杆件的一端与所述伸缩臂的固定端相铰接；

第四杆件，所述第四杆件的一端与所述第二子折叠臂的另一端相铰接，所述第四杆件的另一端与所述第三杆件的另一端相铰接；

第三油缸，所述第三油缸的一端与所述伸缩臂的固定端相铰接，所述第三油缸的另一端与所述第三杆件相铰接；

第三杆组，所述第三杆组包括：

第五杆件，所述第五杆件的一端与所述伸缩臂的伸缩端相铰接；

第六杆件，所述第六杆件的一端与所述尾端臂相铰接，所述第六杆件的另一端与所述第五杆件的另一端相铰接；

第四油缸，所述第四油缸的一端与所述尾端臂相铰接，所述第四油缸的另一端与所述第五杆件相铰接；

其中，所述第一子折叠臂和所述第二子折叠臂的铰接点与所述第一杆件和所述第一子折叠臂的铰接点不重合；

所述第一子折叠臂和所述第二子折叠臂的铰接点与所述第二杆件和所述第二子折叠臂的铰接点不重合；

所述第二子折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第三杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；

所述第二子折叠臂和所述伸缩臂的铰接点与所述第四杆件和所述第二子折叠臂的铰接点不重合；

所述伸缩臂和所述尾端臂的铰接点与所述第五杆件和所述伸缩臂的铰接点不重合；

所述伸缩臂和所述尾端臂的铰接点与所述第六杆件和所述尾端臂的铰接点不重合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述伸缩臂为两节伸缩臂或三节伸缩臂；

所述尾端臂为一节折叠臂或二节折叠臂，或所述尾端臂为二节伸缩臂或三节伸缩臂。

10.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架组件，所述消防车还包括：

车体，所述车体上设置有工作台和驾驶室，所述转座与所述工作台转动相连，且所述转座靠近所述驾驶室，所述臂架组件收回于所述工作台上；

水炮，设置于所述尾端臂上；

供水系统，设置于所述车体上；

管路系统，设置于所述车体上，所述管路系统的一端与所述供水系统相连接，所述管路系统的另一端与所述水炮相连接；

其中，在所述臂架组件的收回状态，所述臂架组件的折叠臂和伸缩臂与所述车体的长度方向平行设置。