CN104098053A - 架空系统，特别是转台云梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种架空系统，特别是转台云梯系统。转台云梯系统（18）包括安装在救援交通工具（10）的顶部上并包括可向下弯曲到交通工具（10）的驾驶室（12）前方的地面（28）的臂（24）的转台云梯（20），以及位于云梯（20）处用于操作云梯（20）的操作员台（32、40），所述操作员台（32、40）包括控制装置（34、42），以用于控制臂（24）的运动。该转台云梯系统特征在于手动可操作的确认装置（36）位于驾驶室（12）的前方或侧向地位于驾驶室（12）处，所述确认装置（36）可操作地连接到控制装置（34、42），使得臂（24）的弯曲运动可仅在确认装置（36）被操作的情况下由所述控制装置（34、42）控制。

Description

架空系统,特别是转台云梯系统

根据权利要求1的前序部分，本发明涉及一种架空系统，特别是转台云梯系统（turntable ladder system）。

转台云梯系统安装在尤其是消防交通工具的救援交通工具的顶部。它们代表配备有伸缩云梯的架空系统的一种实施方式，并且，虽然下面的描述可涉及转台云梯的各方面，但是本发明也适用于其他架空系统，包括可抽出云梯或可被抽出以在大的高度到达远程点的伸缩臂。为了进一步改善这种云梯的灵活性，它们包括在其端部处的可以向下弯曲的铰接臂。通过这种结构，将云梯的端部向下移动到地面以方便进入云梯，特别是进入可以安装到云梯端部的工作斗成为可能。这意味着，不仅从救援交通工具的甲板而且从交通工具环境中的地面接近云梯是可能的。

期望在云梯的任何位置降低臂的端部，还包括将臂向下弯曲到在驾驶室前面的地面，为简单起见，这将在下面称为“弯曲运动”。通常云梯的运动从主操作员台（main operator stand）操作，主操作员台在云梯处，位于交通工具顶部靠近云梯转动轴线。在这种情况下，有这样的问题：驾驶室阻挡了云梯操作员的视线，使得在上述弯曲运动期间和之后监视臂的端部将定位的在交通工具前面的地面区域是不可能的。出于这个原因，关于这种云梯的操作的安全性已经存在严厉的管理限制，禁止云梯部分在不能直接从主操作员台监视的区域中运动。在任何情况下必须避免存在于驾驶室前方区域中的任何人可能通过与臂碰撞受到伤害，或者臂可能与该区域中的任何其他物体碰撞。

当云梯的弯曲运动从可以位于云梯端部处的工作斗中的辅助操作员台操作时，出现类似的问题。该辅助操作员台的操作员可能不能够完全监视地面区域，并且在工作斗下方或者在操作员后面可能有可能与工作斗碰撞的阻碍物或人。

因此，本发明的目的是提供以上类型的架空系统，其允许铰接臂的安全下降操作以向下弯曲到交通工具的驾驶室的前方地面，而没有与潜在地存在于该区域中的人或物体的任何碰撞的危险。总的目的是为了改善这样的架空系统的操作安全性。

这个目的通过包括权利要求1的特征的架空系统来实现。

根据本发明的架空系统包括位于驾驶室的前方处或侧向地位于驾驶室处的确认装置。该确认装置由监视驾驶室前方的区域的人员手动操作。确认装置可操作地连接到操作员台的控制装置，使得臂的上述弯曲运动可以仅在确认装置被操作的情况下通过这些控制装置控制。

在该系统中，对云梯将臂向下弯曲到驾驶室前方的地面的控制只有当确认装置由辅助人员操作时可能从操作员台来进行。在没有该确认的情况下，则不可能启动这项弯曲运动。然而，在确认装置被操作的情况下，云梯操作员可以确定驾驶室前的地面被监视并且畅通无阻，即没有任何人或物体，他可以确定没有碰撞的危险，因为这个区域由辅助人员进行监视。

这种架空系统将云梯的操作范围甚至延伸到不可以由在操作员台处的操作员进行监视的区域。该操作员台可以由位于云梯处的主操作员台或者可位于云梯的端部处的工作斗中的辅助操作员台或位于任何地方的任何其它操作员台来代表。

根据本发明的优选的实施方式，确认装置包括推动按钮。该按钮必须被推动以激活在云梯处的控制装置。

根据另一种实施方式，确认装置包括紧急制动按钮（deadman button）。这种按钮必须保持在其被推动状态以被操作，并且结果只有当紧急制动按钮保持在这种被推动状态时控制装置才被激活。

根据本发明的另一个优选实施方式，控制装置包括启动按钮以启动预先存储在被包括在控制装置内的存储装置中的自动移动序列以由云梯自动执行，其中，启动按钮的功能是当确认装置没有操作时被阻止且当确认装置操作时被释放。启动自动移动序列的这种启动按钮有助于可以自动化到一定程度的云梯操作。然而，这种自动移动序列仅当确认装置被操作时可以被激活。

优选地，操作员台由位于云梯处的主操作员台来代表，并且控制装置由主操作员台的主控制装置来代表。

更优选地，主操作员台包括激活装置，特别是激活按钮或激活踏板，激活装置被操作以用于释放主控制装置，以控制臂的弯曲运动。这种激活装置代表位于主操作员台处的另外的安全特征。只要云梯操作员操作激活装置，即推动激活按钮或用他的脚按压激活踏板，则用于云梯的主控制装置可以被操作以执行弯曲运动。当激活装置被释放时，云梯的相应的移动序列可以立即中止。

根据另一个优选的实施方式，激活装置包括紧急制动按钮或紧急制动踏板（dead man pedal），其必须在所有时间保持在按压或推动状态以用于释放主控制装置。

根据本发明的另一个优选的实施方式，转台云梯系统包括位于臂的端部处以用于操作云梯的辅助操作员台，所述辅助操作员台包括用于控制臂的运动的辅助控制装置。这种辅助操作员台可以布置在例如安装在臂的端部处的工作斗内。站在该工作斗中的人员可以通过将操作命令输入到辅助操作员台中来接管云梯的控制。

根据另一个优选的实施方案，确认装置可操作地连接到辅助控制装置，使得臂的弯曲运动可以仅在确认装置被操作的情况下由辅助控制装置来控制。

根据可选择的实施方式，辅助控制装置可操作地与主控制装置断开，使得辅助控制装置可以独立于确认装置的操作状态而进行操作。该功能是有意义的，因为能够操作辅助控制装置的工作斗中的人员具有对臂的端部移动到其中的区域的足够的全景，并且用于辅助控制装置的确认装置由于这个原因是不必要的。

更优选地，辅助操作员台包括激活装置，特别是激活按钮或激活踏板，激活装置被操作以用于激活辅助控制装置。

本发明还涉及用于操作以上类型的架空系统的方法，其特征在于手动地操作在驾驶室的前方处或侧向地在驾驶室处的确认装置，以用于释放用于控制臂的弯曲运动的控制装置的步骤，在弯曲运动中臂向下弯曲到交通工具的驾驶室前方的地面；以及操作控制装置以用于控制上述的臂的弯曲运动的步骤。

更优选地，该方法包括在主操作员台处操作激活装置以释放控制装置从而控制臂的弯曲运动的步骤。

本发明的这些方面和其他方面将从下文描述的实施方式变得明显并参考下文描述的实施方式阐明。

唯一的附图是包括根据本发明的架空系统的实施方式的消防交通工具的示意图。

在附图中消防交通工具10以侧视图示出，其中驾驶室12在附图的左侧。在下面，术语“前”和“后”指的是交通工具的行驶方向，即驾驶室12位于前侧。在驾驶室12的后面，甲板部分（deck portion）14位于交通工具的后部16的顶部上。甲板部分14带有架空系统，即包括转台云梯20的转台云梯系统18。值得注意的是，本发明还可适用于具有带有多个段的伸缩云梯的其它架空系统。

转台云梯20可绕竖直轴线转动并且可作为整体围绕水平轴线22在其竖直转动轴线附近铰接。云梯20包括可以可伸缩地抽出以延伸云梯的长度的许多云梯段。作为最终的云梯段，臂24设置成可以围绕另一水平轴线26相对于其铰接到的云梯段向下弯曲。在附图所示的位置，转台云梯20转动到其在驾驶室12的顶板上方延伸使得铰接臂24可以在其抽出位置向下弯曲到驾驶室12前面的地面28的位置。在臂24的端部处，安装了工作斗30，工作斗30可以在臂24的下降位置从地面28进入。

为了操作转台云梯20，主操作员台32位于云梯20处。该主操作员台32包括主控制装置34，主控制装置34用于控制云梯20的运动，即云梯20围绕其竖直轴线的转动、云梯20的抽出、云梯20的铰接角度并且特别是臂24的弯曲运动以及其他功能。该主要操作员台32可以包括例如示出不同功能的显示器，并且主控制装置34可以包括例如操纵杆。

在主操作员台32处的操作员可以控制云梯20，使得臂24可以在附图的位置向下弯曲，使得在臂24的端部处的工作斗30向下下降到驾驶室12前方的地面28。然而，这种弯曲运动不能由在主操作员台32处的操作员可视地监视，因为驾驶室12阻挡了从主操作员台32到驾驶室12前方的地面28的视线，并且不可能监视该运动以避免与位于该地面区域的物体或人碰撞。

为了在这种情况下实现转台云梯系统18的安全操作，即安全的弯曲运动以将臂24下降在驾驶室12的前方，确认装置36定位在驾驶室12的前部处。在本实施方式中，确认装置36包括可以手动按压并且必须用按压力保持以便不返回到其释放位置的紧急制动按钮。确认装置36可操作地连接到主控制装置34，使得弯曲运动可以仅当确认装置36被操作，即紧急制动按钮保持在其按压位置时被控制。只要紧急制动按钮被保持按压，那么通过主控制装置34以启动并控制云梯20的弯曲运动的输入是可能的。如果紧急制动按钮被释放且没有按压，向主控制装置34输入用于执行弯曲运动的控制命令是不可能的，或至少这些命令朝向云梯20的所述驱动装置的传输被阻止。值得注意的是，执行除了执行将臂24下降在驾驶室12的前方的弯曲运动之外的操作可以独立于确认装置36的操作状态，使得在确认装置36没有被操作的情况下其仍旧可能另外控制云梯的运动。

在上述情况下，当其意图朝向地面区域28向下下降臂24时，监视辅助人员是必要的，监视辅助人员站在驾驶室12前方或靠近驾驶室12处以监视地面区域28。如果地面区域28是畅通无阻的，她/他确认不存在通过按压紧急制动按钮36的任何碰撞危险。该按压操作可以通过至辅助人员的声音信号或视觉信号来确认。同时，在主操作员台32处的操作员还得到确认信号，以确认该主控制装置34激活，使得执行弯曲运动的输入命令可以在主操作员台32处输入并传输到云梯20。在这种情况下，操作员可以操作云梯20以将臂24朝向地面28向下弯曲，即使他不能监视该区域，因为该监管行为由辅助人员接管。在该铰接运动期间出现危险的任何情况下，辅助人员可以释放紧急制动按钮36以停用主控制装置34并中止运动。

云梯20的任何局部运动不一定通过主控制装置34连续地进行控制。还存在以下选择：云梯20的用于执行上述弯曲运动的自动移动序列被预先储存在主控制装置34内的适当的存储装置中，并且该自动移动序列通过按压包括在主控制装置34内的启动按钮来启动。按压启动按钮后，云梯20的弯曲运动自动执行。该启动按钮的功能还在确认装置36没有操作时被阻止，并且在确认装置36操作时被释放。在确认装置36的紧急制动按钮在自动移动序列期间释放的情况下，该移动序列自动停止和中止。

作为另一个安全特性，主操作员台32包括以激活踏板38的形式的激活装置。该激活踏板38必须保持被按压以用于释放主控制装置34，使得可以执行将臂24下降在驾驶室12的前方的弯曲运动。激活踏板38也可以设置为紧急制动踏板。如果激活踏板38被操作，则通过主控制装置34的弯曲运动命令的输入是可能的。在紧急情况下在主操作员台32处的操作员可以立即释放激活踏板38以停止云梯20的弯曲运动，以防止发生事故。在包括在驾驶室12处的确认装置36和在主操作员台32处的激活踏板38的本实施方式中，存在两个独立的安全特征，以确认通过主控制装置32的有关弯曲运动的控制命令输入。确认装置36和激活踏板38两者必须均被操作以激活主控制装置34。可选择地，激活意味着主操作员台34还可以包括紧急制动按钮。

辅助操作员台40位于工作斗30内，辅助操作员台40包括用于控制臂的运动的辅助控制装置42。通过该辅助操作员台40，位于工作斗30内的人员可以控制臂24和臂24下降到地面28的铰接运动。这些辅助控制装置42可以可操作地与主控制装置34断开，使得辅助控制装置42可以独立于确认装置36的操作状态而进行操作。这意味着，如果云梯20通过辅助控制装置42从工作斗30操作，则通过确认装置36的确认是不必要的，因为位于工作斗内的人员可以自己监视地面28，而不需要任何辅助人员以确认该运动。可选择地，确认装置36可以可操作地连接到辅助控制装置42，使得臂24的弯曲运动仅在确认装置36被操作的情况下可以由辅助控制装置42控制。

工作斗30内的辅助操作员台40还可包括其他激活装置，特别是激活按钮或激活踏板44，其必须保持被按压或被推动以用于激活辅助控制装置42。如果该激活踏板44被释放，则通过辅助控制装置42的运动命令输入可被阻止以立即中止移动序列。

Claims (13)

1.一种架空系统，特别是转台云梯系统（18），包括：

伸缩云梯（20），其安装在救援交通工具（10）的顶部并包括能够执行弯曲运动的臂（24），在所述弯曲运动中，所述臂（24）向下弯曲到所述交通工具（10）的驾驶室（12）前方的地面（28），以及

至少一个操作员台（32、40）以用于操作所述云梯（20），

所述操作员台（32、40）包括控制装置（34、42），以用于控制所述臂（24）的所述弯曲运动，

其特征在于，手动可操作的确认装置（36）位于驾驶室（12）的前方或侧向地位于驾驶室（12）处，

所述确认装置（36）可操作地连接到所述控制装置（34、42），使得所述臂（24）的所述弯曲运动能够仅在所述确认装置（36）被操作的情况下由所述控制装置（34、42）控制。

2.根据权利要求1所述的架空系统，其特征在于，所述确认装置（36）包括推动按钮。

3.根据权利要求2所述的架空系统，其特征在于，所述确认装置（36）包括紧急制动按钮。

4.根据前述权利要求1到3中任一项所述的驾空系统，其特征在于，

所述控制装置（34）包括启动按钮以启动预先存储在被包括在所述主控制装置（34）内的存储装置中的自动移动序列，以由所述云梯（20）自动执行，

其中所述启动按钮的功能是当所述确认装置（36）未操作时被阻止，并且当所述确认装置（36）操作时被释放。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾空系统，其特征在于，

所述操作员台由位于所述云梯（20）处的主操作员台（32）代表，并且所述控制装置由所述主操作员台（32）的主控制装置（34）代表。

6.根据权利要求5所述的架空系统，其特征在于，

所述主操作员台（32）包括激活装置（38），特别是激活按钮或激活踏板，所述激活装置（38）被操作以用于释放所述主控制装置（34）以控制所述臂（24）的所述弯曲运动。

7.根据权利要求6所述的架空系统，其特征在于，

所述激活装置（38）包括紧急制动按钮或紧急制动踏板。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的架空系统，其特征在于，

辅助操作员台（40）位于所述臂（24）的端部处以用于操作所述云梯（20），

所述辅助操作员台（40）包括辅助控制装置（42），以用于控制所述臂（24）的运动。

9.根据权利要求8所述的架空系统，其特征在于，

所述确认装置（36）可操作地连接到所述辅助控制装置（42），使得所述臂（24）的所述弯曲运动能够仅在所述确认装置（36）被操作的情况下由所述辅助控制装置（42）控制。

10.根据权利要求8所述的架空系统，其特征在于，

所述辅助控制装置（42）可操作地与所述主控制装置（36）断开，使得所述辅助控制装置（42）能够独立于所述确认装置（36）的操作状态而被操作。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的架空系统，其特征在于，

所述辅助操作员台（40）包括激活装置（44），特别是激活按钮或激活踏板（44），所述激活装置（44）被操作以用于激活所述辅助控制装置（42）。

12.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的架空系统的方法，

其特征在于以下步骤：

-手动地操作在驾驶室（12）的前方处或在驾驶室（12）的侧向处的所述确认装置（36），以用于释放用于控制所述臂（24）的所述弯曲运动的控制装置（34、42），在所述弯曲运动中所述臂（24）向下弯曲到所述交通工具（10）的驾驶室（12）前方的地面（28），以及

-操作所述控制装置（34、42）以用于控制所述臂（24）的所述弯曲运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

在所述操作员台（32）处操作激活装置（38）以释放所述控制装置（34）从而控制所述臂（24）的所述弯曲运动的步骤。