CN105523504B - 叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车，包括：底盘、底座、剪叉式升降架及用于叉装货物的货叉。其中，底座连接在底盘上，剪叉式升降架设在底座上，货叉设在剪叉式升降架上以由剪叉式升降架带动货叉在最高伸展位置和收缩位置之间升降。根据本发明实施例的叉车，通过设置剪叉式升降架来升降货叉，使叉车具有直接叉装货物功能及高空作业功能，而且叉车还可直接叉装货物再将货物抬升以进行高空作业，从而提高了叉车的工作效率，增加了货叉的升降高度。另外，避免了剪叉式升降架对驾驶员视线的阻碍，方便驾驶，同时提高了货叉的举升效率、升降稳定性及承载能力，加强了叉车的安全性及高空作业承载能力。

Description

叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车，尤其是涉及一种设置了剪叉式升降架的叉车。

背景技术

一般的叉车前端设有门架，货叉可上下移动地设在门架上，货叉通常由链条带动实现升降。这种叉车占用体积大，而且门架位于叉车前端造成驾驶视野受阻。另外，货叉上下移动的升降幅度由门架的结构决定，通常情况下，货叉无法上升太高。

发明内容

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

相关技术中的叉车存在货叉上升范围有限、视野受阻等问题。发明人经过研究和大量的实验发现，导致货叉上升范围有限、视野受阻的原因在于货叉的升降装置结构不合理，因此，发明人发现，将货叉的升降装置设置为可伸缩的结构可改变货叉升降范围，而且避免驾驶视野受阻。

为此，本发明旨在提供一种叉车，该叉车的驾驶视野不受阻，且叉车的货叉可被举升至较高位置。

根据本发明实施例的叉车，包括：底盘；底座，所述底座连接在所述底盘上；剪叉式升降架，所述剪叉式升降架设在所述底座上；用于叉装货物的货叉，所述货叉设在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架带动所述货叉在最高伸展位置和收缩位置之间升降。

根据本发明实施例的叉车，通过设置剪叉式升降架来升降货叉，使叉车具有直接叉装货物功能及高空作业功能，而且叉车还可直接叉装货物再将货物抬升以进行高空作业，从而提高了叉车的工作效率，增加了货叉的升降高度。另外，避免了剪叉式升降架对驾驶员视线的阻碍，方便驾驶，同时提高了货叉的举升效率、升降稳定性及承载能力，加强了叉车的安全性及高空作业承载能力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的货叉处于最高伸展位置的叉车的侧视图；

图2是根据本发明一个实施例的货叉处于最高伸展位置的叉车的立体图；

图3是根据本发明一个实施例的剪叉式升降架及底座、货叉的侧视图；

图4是根据本发明一个实施例的剪叉式升降架及底座、货叉、导轨、第一转动组件的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的剪叉式升降架及底座、货叉、挡杆的立体图；

图6是根据本发明一个实施例的导轨及第一转动组件的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的基座的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的连接杆的结构示意图；

图9是根据本发明一个实施例的货叉处于收缩位置的叉车的侧视图；

图10是根据本发明一个实施例的货叉处于收缩位置的叉车的立体图；

图11是根据本发明一个实施例的货叉收纳在底盘下方的叉车的立体图；

图12是根据本发明另一个实施例的底座处于竖直状态的叉车的侧视图；

图13是根据本发明另一个实施例的底座处于竖直状态的叉车的立体图；

图14是根据本发明另一个实施例的固定杆及第一转动组件的结构示意图；

图15是根据本发明另一个实施例的剪叉式升降架及底座、挡杆、货叉、导轨、第一转动组件的侧视图；

图16是根据本发明另一个实施例的剪叉式升降架及底座、挡杆、货叉、导轨、第一转动组件的侧视图。

附图标记：

叉车100、

底盘1、固定杆11、

底座2、滑槽21、

剪叉式升降架3、升降组件31、塔架311、梁杆3111、梁杆链L、梁杆组LZ、支撑平台32、纵梁321、纵槽3211、第一横梁322、

货叉4、叉板41、

收缩机构5、导轨51、导槽511、驱动装置52、链条521、移动件53、链轮531、

第一转动组件6、基座61、第一杆611、第二杆612、第三杆613、第四杆614、连接杆63、第五杆631、第六杆632、第七杆633、第八杆634、连接杆的第一端63f、连接杆的第二端63s、

移动驱动部件7、挡杆8、

第一液压缸91、第三液压缸93、第四液压缸94、第六液压缸96、油管97。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。为方例描述，在下文的描述中，前后方向为图中箭头A所示方向，左右方向为图中箭头B所示方向，上下方向为图中箭头C所示方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的叉车100，该叉车100的动力源不作具体限定，例如示例性且不限制地，叉车100的动力源可为电动机，叉车100的动力源可为发动机，叉车100的动力源还可为包括电动机和发动机的混合动力。

根据本发明实施例的叉车100，如图1-图16所示，包括：底盘1、底座2、剪叉式升降架3及用于叉装货物的货叉4。

其中，底座2连接在底盘1上，剪叉式升降架3设在底座2上，货叉4设在剪叉式升降架3上，货叉4由剪叉式升降架3带动以在最高伸展位置和收缩位置之间升降。也就是说，剪叉式升降架3具有伸展状态和收缩状态，剪叉式升降架3充当了货叉4的升降装置，剪叉式升降架3在伸缩的过程中带动货叉4上下升降。如图9和图10所示，当剪叉式升降架3完全收缩时，货叉4位于收缩位置，即货叉4位于底座2上的最低点，又如图1和图2所示，当剪叉式升降架3完全展开时，货叉4位于最高伸展位置，即货叉4位于底座2上的最高点。

需要说明的是，剪叉式升降架3可采用现有技术中公开的剪叉式升降机的结构，这里对剪叉式升降架3的结构类型不作具体限定。由于剪叉式升降架3通常包括由多根梁杆铰链而成的塔架及用于举升塔架的动力组件(如液压缸、气压缸等)，动力组件小行程推动梁杆即能达到完全展开塔架的目的，由此，动力组件的举升效率高，货叉4起升速度快。而且当需要增加剪叉式升降架4的升降高度时，可增加塔架上梁杆的数量，但是叉车100的其他部件的结构、剪叉式升降架3与这些部件的连接结构基本不变，由此，货叉4的升降范围灵活可调。

这里，如图9和图10所示，底座2通常设在叉车100的前端，叉车100行驶时剪叉式升降架3可收缩在底座2上，从而剪叉式升降架3及货叉4不会阻碍驾驶员的视线，方便了驾驶员的驾驶，也提高了叉车100行驶时的安全性。而且剪叉式升降架3的承载能力较大，且能够保证货叉4起升稳定且起升效率高，剪叉式升降架3的安装及起升高度也不受叉车100的结构限制，因此叉车100可选用的剪叉式升降架3的结构较灵活，从而货叉的升降范围灵活可调，当选用起升高度较高的剪叉式升降架3时，叉车100的高空作业范围大、适应面广。

另外，由于货叉4设在剪叉式升降架3上，因此用户可使用叉车100进行多种类型的工作。

具体而言，当用户需要进行高空作业时，用户可先将剪叉式升降架3收缩，然后驾驶叉车100开往高空作业地点，之后将剪叉式升降架3由收缩状态逐渐展开，直到货叉4达到需要的高度后剪叉式升降架3停止运行。

当用户需要搬运货物时，用户可先将剪叉式升降架3收缩，以使货叉4位于收缩位置，然后用户驾驶叉车100朝向货物移动，以将货物叉装在货叉4上。当货物完全叉装在货叉4上后，用户再驾驶叉车100开往货物搬运的目的地。

当用户需要叉装货物后再对货物进行高空作业时，用户可先将剪叉式升降架3收缩，之后用户驾驶叉车100至货物处以将货物叉装在货叉4上，然后用户驾驶叉车100至高空作业点。到达高空作业点后，用户可将剪叉式升降架3由收缩状态逐渐展开，直到货物达到需要的高度后剪叉式升降架3停止运行。

综上可知，剪叉式升降架3与货叉4的有效结合，可保证叉车100的叉装功能，同时也保证了叉车100的高空作业功能，而且叉车100还可直接叉装货物再将货物抬升以进行高空作业，即叉车100的功能得到了增加，而且叉车100的叉装、高空作业效率高。

根据本发明实施例的叉车100，通过设置剪叉式升降架3来升降货叉4，使叉车100具有直接叉装货物功能及高空作业功能，而且叉车100还可直接叉装货物再将货物抬升以进行高空作业，从而提高了叉车100的工作效率，增加了货叉4的升降高度。另外，使用可伸缩的剪叉式升降架3来升降货叉4，避免了剪叉式升降架3对驾驶员视线的阻碍，方便驾驶，同时提高了货叉4的举升效率、升降稳定性及承载能力，加强了叉车100的安全性及高空作业承载能力。

在一些实施例中，如图6、图2和图11所示，叉车100设有收缩机构5，收缩机构5设在底盘1上且与底座1相连，当货叉4处于收缩位置时，收缩机构5驱动底座2从底盘1的下方伸出或者收纳在底盘1的下方，由此，可将设有处于收缩位置的货叉4的底座2进行收纳、固定，从而减小叉车100的车身的转弯半径。

具体地，如图6、图4和图2所示，收缩机构5包括：导轨51、移动件53及驱动装置52，其中，导轨51为两个且相对设置，两个导轨51设在底盘1上，移动件53也为两个，两个移动件53与两个导轨51一一对应的移动配合，两个移动件53与底座2相连，驱动装置52与至少一个移动件53相连以驱动两个移动件53在两个导轨51内移动，在移动件53移动的过程中，且当货叉4处于收缩位置时，底座2可以从底盘1的下方伸出或者收纳在底盘1的下方。

如图9和图10所示的叉车100中货叉4处于收缩位置，且底座2伸出底盘1，而图11所示的叉车100中货叉4处于收缩位置，且底座2收缩在底盘1的下方。

这样，叉车100在无需叉装货物时，货叉4、剪叉式升降架3及底座2均可收纳在底盘1下，叉车100占用体积小，便于停放。而且叉车100行驶时容易躲避阻碍，车身转弯半径小，从而提高了叉车100驾驶的方便性及安全性。另外，货叉4、剪叉式升降架3及底座2收纳在底盘1下时，叉车100的重心可保证大体位于叉车100的中心部位，使得叉车100行驶更加平稳。

在一些具体实施例中，如图6所示，至少一个移动件53为链轮531，驱动装置52包括：驱动件(图未示出)和至少一个与链轮531啮合的链条521，驱动件与链条521相连以驱动链条521运行。由此，叉车100结构更加简单，收缩机构5装配容易。

具体地，如图6和图7所示，两个导轨51的朝向彼此的侧壁上设有导槽511，链条521为两个且两个链条521分别设在两个导轨51内。两个移动件53均为链轮531，两个链轮531分别与两个链条521啮合，驱动件也分别与两个链条521啮合，这样，驱动件在运转时可实现同时带动两个链条531沿导槽511绕转运动，从而带动两个链轮531滚动，两个链轮531滚动后带动底座2沿导轨51移动。

其中，驱动件可为收缩机构5内独立设置的电动机，驱动件也可为叉车100的动力源机构，例如，驱动件可为叉车100的发动机或电动机等，也就是说，收缩机构5由叉车100的动力源驱动，由此，叉车100的结构可得到简化。

当然，本发明实施例的方案不限于此，例如，两个移动件53中一个为链轮531且另一个为滑块(图未示出)，驱动装置52包括一个与链轮531啮合的链条521，链条521设在其中一个导轨51内，滑块与另一个导轨51滑动配合构成导轨滑块机构。驱动件与链条521配合，驱动件在运转时可带动链条531沿导槽511绕转运动，从而带动链轮531滚动，链轮531滚动后带动底座2移动，滑块与另一个导轨51的滑动配合限制了底座2沿导轨51移动。

又例如，两个移动件53中至少一个为螺母，驱动装置52包括与该螺母配合的丝杆，螺母与丝杆配合构成丝杆螺母机构，丝杆设在其中一个导轨51内，驱动件与丝杆相连以带动丝杆转动，丝杆转动后带动螺母沿丝杆移动，从而带动底座2沿导轨51水平移动。

在一些实施例中，如图4和图6所示，叉车100还包括：第一转动组件6，第一转动组件6分别与底盘1和底座2相连以驱动底座2转动。这样，底座2可在第一转动组件6的驱动下实现转动，底座2转动后底座2及货叉4相对地面呈倾斜状态，从而方便了叉车100的使用。例如，当叉车100需要爬坡时，底座2可相对底盘1转动以使底座2的前端向上倾斜，从而避免对叉车100爬坡的阻碍。

可选地，如图4、图6和图2所示，第一转动组件6包括：基座61、液压缸和连接杆63，基座61连接至底盘1，液压缸可转动地设在基座61上，连接杆63的第一端63f可转动地设在基座61上，连接杆63的第二端63s与液压缸枢转连接，底座2连接在连接杆63上。

为便于区分，第一转动组件6中的液压缸称为第一液压缸91。基座61、第一液压缸91和连接杆63构成铰链的三杆机构，其中，第一液压缸91包括液压杆和缸体，液压杆和缸体分别与基座61和连接杆63相连，液压杆可相对缸体伸缩，从而实现第一液压缸91的长度变化，由此第一液压缸91构成该机构中的伸缩杆。第一液压缸91的长度变化后，带动了铰链的三杆机构中三杆之间的夹角产生变化，从而第一液压缸91可带动连接杆63相对基座61转动。由于底座2连接在连接杆63上，连接杆63的转动也就带动了底座2相对底盘1转动。

在图6和图7的示例中，基座61包括第一杆611、第二杆612、第三杆613和第四杆614，第二杆612和第三杆613的后端分别固定连接在第一杆611的左右两端，第一杆611、第二杆612和第三杆613构成“n”字形，其中，两个移动件53分别设在第二杆612和第三杆613的后端上，两个移动件53与导轨51配合从而将基座61连接在底盘1上，第四杆614固定在第一杆611的上方，且第四杆614位于第一杆611的中间部位。

如图6和图8所示，连接杆63包括第五杆631、第六杆632、第七杆633和第八杆634，第六杆632和第七杆633的后端分别固定连接在第五杆631的左右两端，第五杆631、第六杆632和第七杆633构成“n”字形。其中，第一杆611与第五杆631的长度相等，第二杆612与第三杆613的长度相等，第六杆632的后端可转动地连接在第二杆612的前端，第七杆633的后端可转动地连接在第三杆613的前端，第八杆634固定连接在第五杆631上，且第八杆634位于第五杆631的中间部位。第八杆634与第一液压缸91的液压杆转动连接，第四杆614与第一液压缸91的缸体转动连接，这样，第一液压缸91在受液压控制后，第一液压缸91可带动第八杆634相对基座61转动，从而第八杆634带动第五杆631、第六杆632和第七杆633相对基座61转动。

进一步地，底座2可转动地连接在连接杆63上，叉车100还包括第二转动组件(图未示出)，第二转动组件连接在连接杆63与底座2之间，第二转动组件用于调节底座2与连接杆63之间的夹角。这样，第二转动组件可驱动底座2相对连接杆63转动，从而第二转动组件可配合第一转动组件6调节底座2的转动角度，第二转动组件也可配合第一转动组件6调节底座2的高度。

具体地，如图4、图6和图8所示，底座2的后端与连接杆63的前端相连。其中，底座2的左右两端分别可转动地连接至连接杆63的第六杆632和第七杆633上，第二转动组件可设在底座2与第六杆632和/或第七杆633之间。

其中，连接杆63的后端与基座61的前端相连，假设底座2平行于地面的状态为初始状态，当第一转动组件6驱动连接杆63相对基座61向上转动α角度后，第二转动组件再驱动底座2相对连接杆63向上转动β角度，则底座2最终相对基座61向上转动(α+β)的角度，也就是说，第二转动组件配合第一转动组件6实现了底座2的转动角度的调节。

当第一转动组件6驱动连接杆63相对基座61向上转动α角度后，第二转动组件再驱动底座2相对连接杆63向下转动α角度，则底座2最终相对基座61未发生转动，即底座2仍平行于地面，但是，由于连接杆63相对基座61发生了转动，使得连接杆63的前端与地面之间的距离发生了变化，因此底座2整体上与地面之前的距离也就发生了变化，也就是说，第二转动组件配合第一转动组件6实现了底座2的高度的调节。

在本发明的一些示例中，如图11所示，导轨51与地面之间存在一定距离，这样，当设有处于收缩位置的货叉4的底座2收纳在底盘1下方时，可保证底座2与地面之间间距足够大，这样，叉车100行驶时底座2不易遇碍，叉车100的越碍能力提高。而当叉车100需要叉装货物时，根据一些物品的需要，货叉4的高度不宜过高，因此，将底座2从底盘1下伸出后，底座2的高度可通过第一转动组件6及第二转动组件的配合而适当调低，从而货叉4的高度可降低以便于叉装货物。

可选地，第二转动组件可包括：主动轮、从动轮及转动电机，主动轮可转动地设在底座2上，从动轮固定连接在连接杆63上且与主动轮相啮合，转动电机设在底座2上，转动电机与主动轮相配合以驱动主动轮相对底座2转动，主动轮转动时带动从动轮转动，从而使底座2相对连接杆63转动。

当然，本发明不限于此，例如，第二转动组件也可为第二液压缸，第二液压缸的缸体与液压杆分别可转动地连接在底座2和连接杆63上，这样，底座2、第二液压缸和连接杆63也构成了一个铰接的三杆机构，其中，液压杆的伸缩可控制底座2相对连接杆63转动。

在另一些实施例中，如图12-图14所示，当货叉4处于收缩位置时，第一转动组件6可驱动底座2在水平位置和竖直位置之间可转动。也就是说，底座2的转动范围接近90度，当叉车100需要叉装货物时，底座2可相对地面呈水平状态，而当叉车100不需要使用货叉4时，底座2可相对地面呈竖直状态，即货叉4、剪叉式升降架3及底座2均呈竖直状态收纳在叉车100的一侧，这样，叉车100行驶时也较容易躲避阻碍，减小了叉车100车身的转弯半径，从而提高了驾驶的方便性及安全性。

需要说明的是，当货叉4、剪叉式升降架3及底座2收纳在底盘1的下方时，为保证不与地面发生干涉，底盘1与地面之间的间距需要达到一定值，以保证底盘1下有足够的空间来收纳货叉4、剪叉式升降架3及底座2。而当货叉4、剪叉式升降架3及底座2呈竖直状态收纳在叉车100的一侧时，底盘1相对地面的高度可保持传统结构中相应的尺寸。

在该实施例中，底座2也由第一转动组件6驱动以相对底盘1转动，其中，基座61可直接固定在底盘1上，如图12和图14中，叉车100还包括固定杆11，固定杆11固定在底盘1上，基座61固定在固定杆11上，其中，固定杆11与底盘1可为一体件。

具体地，如图14所示，第四杆614下置于第一杆611上，由此，第一液压缸91的液压杆在伸缩时受到的第五杆631的限制减少，第五杆631相对基座61可转动的范围较大，可保证底座2可相对基座61转动90度。

在一些实施例中，如图1-图16所示，剪叉式升降架3包括动力组件，动力组件与叉车100的控制系统电连接，动力组件用于驱动剪叉式升降架3的伸缩。

可选地，动力组件可为气缸、液压缸或其他机械驱动式推杆等，这里不作具体限定。叉车100的控制系统包括电路板及控制件(如按钮、档杆、触屏等)，电路板分别与控制件和动力组件电连接，操作人员通过控制件向电路板输入控制信息，电路板在收到控制信息后向动力组件发送指令，以控制动力组件的运行，从而控制剪叉式升降架3的升缩。这里，控制系统可设在叉车100的驾驶室内，控制系统也可形成一个独立的控制器(如遥控器等)，这里不作具体限定。

具体地，剪叉式升降架3包括升降组件31，升降组件31还包括可以伸展或收缩的塔架311，塔架311设在底座2上，货叉4设在塔架311上，动力组件用于推动塔架311以展开或收缩。塔架311可采用现有技术公开的塔架的结构，这里不作具体限定，在本发明实施例中展示了两种结构类型的塔架311。

在图15和图16的示例中，塔架311包括两条梁杆链L，每条梁杆链L包括多根首尾依次铰链连接的梁杆3111，展开状态下的梁杆链L中，最下方的梁杆3111可转动地设在底座2上，且底座2上设有滑槽21，最下方的梁杆3111的下端形成为滑块，该滑块与滑槽21滑动连接。其中，两条梁杆链L的结构相同，且两条梁杆链L中的梁杆3111一一对应设置，两条梁杆链L中对应的两个梁杆3111相连且构成一个杆层。在该示例中，动力组件为第三液压缸93，第三液压缸93为多个，每个杆层的两个梁杆3111均由至少一个第三液压缸93推动举升。即塔架311为折叠式结构，塔架311通过多级液压系统来实现货叉4的起升与下降。在图14的示例中，最上层的梁杆3111上设有至少一个第三液压缸93与货叉4相连以举升货叉4。

而在图3和图4所示的示例中，塔架311也包括四条首尾相连的梁杆链L，每两条梁杆链L构成一个梁杆组LZ。两个梁杆组LZ的结构相同。且每组梁杆组LZ中，两条梁杆链L中的梁杆3111一一对应设置，两条梁杆链L中对应的两个梁杆3111转动连接且构成一个杆层。在该示例中，动力组件为第三液压缸93，第三液压缸93为至少一个，第三液压缸93可转动地连接在底座2上，第三液压缸93可推动其中一个杆层的梁杆3111举升，例如在图4中，第三液压缸93可推动最下方的梁杆3111举升，从而推动塔架311展开，减少了第三液压缸93的数量。

在一些实施例中，如图1-图5所示，剪叉式升降架3包括升降组件31和支撑平台32，支撑平台32为两根平行间隔的纵梁321以及连接在两根纵梁321之间的第一横梁322，两个纵梁321在朝向彼此的侧壁上设有纵槽3211，塔架311在伸展状态下的最上端的梁杆3111的上端形成滑块，滑块与纵槽3211配合，从而在塔架311伸展或收缩时，滑块可沿纵槽3211滑动配合。货叉4包括两个分别设在纵梁321上的叉板41，可选地，两个叉板41通过第二横梁(图未示出)相连。

当然，本发明实施例不限于此，例如，如图5所示，两个纵梁321可水平移动地设在第一横梁322上，塔架311上端的滑块也可在纵槽3211内水平移动。两个叉板41可通过第六液压缸96相连，第六液压缸96可为双液压杆结构，两个液压杆相对设置且分别连接在两个叉板41上，两个液压杆可相对伸缩，从而带动两个叉板41及相应的纵梁321沿第一横梁322水平移动，进而调节了两个叉板41之间间距，便于更好地叉装货物。

在一些实施例中，如图5所示，货叉4可水平移动地设在剪叉式升降架3上，叉车100还包括移动驱动部件7，移动驱动部件7设在剪叉式升降架3上以驱动货叉4水平移动。

具体地，移动驱动部件7为第四液压缸94，第四液压缸94的两端分别连接在货叉4和剪叉式升降架3上。在图5的示例中，第四液压缸94的缸体连接在第六液压缸96上，第四液压缸94的液压杆连接在升降组件31上，货叉4的两个叉板41通过导轨滑块结构可移动地设在相应的纵梁321上，从而第四液压缸94可带动货叉4沿着纵梁321的延伸方向移动。

在一些实施例中，如图5所示，支撑平台32的前端可转动地设在升降组件31上，货叉4设在支撑平台32上且在竖直方向上相对支撑平台32静止，叉车100还包括转动驱动部件(图未示出)，转动驱动部件设在升降组件31上，转动驱动部件与货叉4或者支撑平台32相连以驱动支撑平台32绕升降组件31转动。

在图5的示列中，第四液压缸94的一端可转动地连接在货叉4上，转动驱动部件设在第四液压缸94的另一端和升降组件31之间，其中，转动驱动部件可采用第二转动组件的结构，这里不再赘述。

在一些实施例中，如图1-图5所示，叉车100还包括挡杆8，挡杆8设在货叉4的后端，由此，货叉4在叉装货物时，挡杆8可止挡货物，从而保证货物叉装到位，且货物止抵在挡杆8上，货物在货叉4上更加稳定，不易掉落，从而保证了货叉4使用的安全性。

进一步地，叉车100还包括升降机构(图未示出)，升降机构连接至货叉4，升降机构与挡杆8相连以驱动挡杆8在货叉4上上下移动。

可选地，升降机构为第五液压缸，第五液压缸设在货叉4或支撑平台32上，在图4和图5的示例中，第五液压缸内置在货叉4内。其中，第五液压缸的液压杆可上下伸缩，挡杆8连接在第五液压缸的液压杆上，从而带动挡杆8上下移动。

需要说明的是，当第一转动组件6由第一液压缸91驱动、动力组件由第三液压缸93驱动、移动驱动部件7由第四液压缸94驱动、两个叉板41的横向距离由第六液压缸96驱动控制时，这些结构的液压缸可通过油管97传递过来的油压控制信号统一调节，当然，上述任一结构由非液压控制的其他装置(如气缸)驱动时，剩余结构的液压缸仍通过油管97传递过来的油压控制信号统一调节。

在图1-图16所示的示例中，油管97从叉车100内部引出后，依次通过导轨51、第一杆611、第四杆614导引至第一液压缸91处，然后该油管97从第五杆631到第六杆632或第七杆633导引至第二液压缸处，之后该油管97可从底座2导引至第三液压缸93处，再然后该油管97沿塔架311导引至第四液压缸94、第五液压缸及第六液压缸96处。

油管97内可包括多个子油管以分别对每个液压缸提供油液，油路的控制部分可采用现有技术中液压控制的相应结构，这里不再描述。这样，驾驶员可在驾驶室内对相应结构进行控制。

下面参照图1-图11描述本发明一个实施例的叉车100的具体实施过程。

如图11所示，初始状态时，货叉4、剪叉式升降架3及底座2收纳在底盘1下方。

当叉车100需要使用货叉4时，如图9和图10所示，货叉4、剪叉式升降架3及底座2从底盘1的下方伸出。其中，驱动件带动收缩机构5中的链条521绕转，从而带动链轮531沿导轨51向前移动。当链轮531移动至无法再向前运动时，货叉4、剪叉式升降架3及底座2从底盘1下完全伸出。

之后如图6-图8所示，第一转动组件6及第二转动组件通过油管97传递的油压信号进行运转，其中，第一液压缸91中液压杆伸缩以带动连接杆63相对底盘1向下转动，同时，第二液压缸中液压杆也伸缩以带动底座2相对连接杆63向上转动，从而降低底座2使底座2的下表面下降至贴近地面的状态。

当叉车100处于图9所示状态后，用户可驾驶叉车100行驶至需要叉装的货物前，此时，第四液压缸94可在油管97传递的油压信号的控制下向前推动货叉4，货叉4的两个叉板41沿支撑平台32向前移动以叉在货物下。

与此同时，转动驱动部件可运转以调节支撑平台32相对对面的角度，从而调节货叉4与地面之间的角度。其中，货叉4的前端可在转动驱动部件的作用下向下倾斜，这样，货叉4在向前叉装货物时，叉板41向下倾斜插至货物的底部，从而使得货叉4叉装货物更加容易。

另外，第五液压缸可在叉装货物前或在叉装货物的过程中运转，以将挡杆8提升，这样，当货物止抵在挡杆8上时叉车100停止叉装动作。

之后，叉车100通过转动驱动部件调节货叉4的角度，例如可将叉板41的前端向上倾斜，以保证货物平稳地放置在货叉4上。然后第四液压缸94再驱动货叉4沿支撑平台32向后运动，以使货叉4及货物位于剪叉式升降架3的上方。

当叉车100叉装完成后，叉车100可通过第一转动组件6和第二转动组件的运转来适当抬升底座2的高度，然后用户可驾驶叉车100至目的地。

当叉车100到达目的地后，用户需要对货物进行高空作业时，用户可先通过第一转动组件6及第二转动组件的运转将底座2移动至地面上，然后第三液压缸93在油管97传递信号的控制下举升塔架311，使货叉4由收缩位置逐渐抬升至需要的高度。

根据本发明实施例的叉车100，使用方便，功能多样，可满足用户的多样化需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

底盘；

底座，所述底座连接在所述底盘上；

剪叉式升降架，所述剪叉式升降架设在所述底座上；

用于叉装货物的货叉，所述货叉设在所述剪叉式升降架上以由所述剪叉式升降架带动所述货叉在最高伸展位置和收缩位置之间升降；

第一转动组件，所述第一转动组件分别与所述底盘和所述底座相连以驱动所述底座转动；其中，所述第一转动组件包括：

基座，所述基座连接至所述底盘；

液压缸，所述液压缸可转动地设在所述基座上；

连接杆，所述连接杆的第一端可转动地设在所述基座上，所述连接杆的第二端与所述液压缸枢转连接，所述底座连接在所述连接杆上。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括收缩机构，所述收缩机构设在所述底盘上且与所述底座相连，当所述货叉处于收缩位置时，所述收缩机构驱动所述底座从所述底盘的下方伸出或者收纳在所述底盘的下方。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述收缩机构包括：

相对设置的两个导轨，所述两个导轨设在所述底盘上；

两个移动件，所述两个移动件与所述两个导轨一一对应的移动配合，所述两个移动件与所述底座相连；

驱动装置，所述驱动装置与至少一个所述移动件相连以驱动所述两个移动件在所述两个导轨内移动，其中在所述移动件移动的过程中，当所述货叉处于收缩位置时，所述底座可以从所述底盘的下方伸出或者收纳在所述底盘的下方。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，至少一个所述移动件为链轮，所述驱动装置包括：驱动件和至少一个与所述链轮啮合的链条，所述驱动件与所述链条相连以驱动所述链条运行。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，当所述货叉处于收缩位置时，所述第一转动组件可驱动所述底座在水平位置和竖直位置之间可转动。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括第二转动组件，所述第二转动组件连接在所述连接杆与所述底座之间以调节所述底座与所述连接杆之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述货叉可水平移动地设在所述剪叉式升降架上，所述叉车还包括移动驱动部件，所述移动驱动部件设在所述剪叉式升降架上以驱动所述货叉水平移动。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括挡杆，所述挡杆设在所述货叉的后端以止挡货物。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构连接至所述货叉，所述升降机构与所述挡杆相连以驱动所述挡杆在所述货叉上上下移动。

10.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述剪叉式升降架包括升降组件和支撑平台，所述支撑平台的前端可转动地设在所述升降组件上，所述货叉设在所述支撑平台上且在竖直方向上相对所述支撑平台静止；

所述叉车还包括转动驱动部件，所述转动驱动部件设在所述升降组件上，所述转动驱动部件与所述货叉或者所述支撑平台相连以驱动所述支撑平台绕所述升降组件转动。

11.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述剪叉式升降架包括动力组件，所述动力组件与所述叉车的控制系统电连接。