CN114873524B - 一种叉车用氢电混合动力装置 - Google Patents

一种叉车用氢电混合动力装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114873524B
CN114873524B CN202210593704.9A CN202210593704A CN114873524B CN 114873524 B CN114873524 B CN 114873524B CN 202210593704 A CN202210593704 A CN 202210593704A CN 114873524 B CN114873524 B CN 114873524B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
forklift
power supply
output
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210593704.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114873524A (zh
Inventor
祯昌辰隆
魏跃晖
范华明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xingbang Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xingbang Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xingbang Energy Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Xingbang Energy Technology Co ltd
Priority to CN202210593704.9A priority Critical patent/CN114873524B/zh
Publication of CN114873524A publication Critical patent/CN114873524A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114873524B publication Critical patent/CN114873524B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

本发明公开了一种叉车用氢电混合动力装置，涉及叉车动力技术领域。包括基于叉车控制台控制的发动机组件和叉车输出组件，更进一步地，所述发动机组件和叉车输出组件之间设置有连通机构，连通机构和发动机组件组成第一电路网，所述叉车输出组件和连通机构组成第二电路网。本发明通过将叉车内驱动叉车臂移动的组件和叉车内部的发动机组件相连通，并通过在叉车驱动组件和叉车内部发动机组件之间的电流网上设置具有切换功能的连通机构的设置，实现了该装置在实际使用时，可以通过叉车控制台来切换导入到叉车驱动组件的电流，减少了叉车驱动组件长时间使用高压电池使得高压电池产生亏电的情况，间接的延长了高压电池的使用寿命。

Description

一种叉车用氢电混合动力装置
技术领域
本发明涉及叉车动力技术领域，具体为一种叉车用氢电混合动力装置。
背景技术
混合动力叉车是指叉车是的驱动系统由两个或多个能够通过运转的单个驱动系统联合组成。
现在一般的氢电混合动力叉车的动力总成主要包括氢燃料发动机、发电机、驱动电机、高压电池等部件，叉车在实际使用时，由于其工作内容的特殊性，需要叉车内驱动组件来控制叉车臂移动货物，而叉车内的驱动组件一般的都是由高压电池进行直接供电，而长时间使用高压电池进行驱动叉车内的驱动组件，往往会造成高压电池产生亏电的情况，为此提出一种叉车用氢电混合动力装置以解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车用氢电混合动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车用氢电混合动力装置，包括基于叉车控制台控制的发动机组件和叉车输出组件，更进一步地，所述发动机组件和叉车输出组件之间设置有连通机构，连通机构和发动机组件组成第一电路网，所述叉车输出组件和连通机构组成第二电路网，第一电路网和第二电路网之间通过连通机构实现连通；
所述连通机构包括电流装配盒，电流装配盒内部的两侧分别固定连接有滑动轨，两个滑动轨之间滑动连接有连接组件；
所述电流装配盒外部的一端和叉车输出组件之间设置有通电线束，所述电流装配盒内部的一端固定连接有电子液压缸，电子液压缸的输出端和所述连接组件的一侧固定，所述连接组件在电子液压缸工作时和通电线束相接触。
更进一步地，所述电流装配盒内部的一端固定连接有连接架，所述连接架的一端插接有连通件，所述连通件整体为方形导电槽体结构，且槽体的内部固定连接有连通电阻。
更进一步地，所述连接组件包括连接框体，连接框体外部的两侧分别和两个滑动轨相铰接，所述连接框体的一侧两侧的连通槽，连通槽内部的两侧分别固定连接有连通电源柱，两个连通电源柱在连通槽的内部形成有装配槽和两个供电槽口，所述装配槽和所述连通件相适配。
更进一步地，所述电流装配盒外部的两侧分别与发动机组件和叉车输出组件之间安装有可拉伸的电源线束，电源线束通过供电槽口和所述连通电源柱相固定。
更进一步地，所述连接框体的顶部开设有维护缺口，所述维护缺口和所述装配槽的内部相连通，所述连接框体顶部的一端固定连接有信号接收器，所述叉车控制台基于信号接收器控制电子液压缸。
更进一步地，所述连接框体顶部的一端固定安装有连接线束，所述连接框体外部的一侧固定连接有供电接头，所述连接线束的一端贯穿连接框体和其中一个连通电源柱连固定，所述连接线束的另一端和供电接头的输入端相固定。
更进一步地，所述供电接头和通电线束相适配，所述连接组件和通电线束通过供电接头相接触。
更进一步地，连通机构包括控制组件，所述控制组件包括整流交换器、发电机和供电电源，所述发动机组件、发电机、供电电源、整流交换器和控制组件首尾串联组成第一电流网；
所述供电电源、整流交换器、叉车输出组件和控制组件首尾串联组成第二电流网。
更进一步地，叉车输出组件包括输出电机，所述叉车输出组件通过输出电机组成的第二电流网，所述发动机组件包括启动机，所述发动机组件通过启动机组成的第一电流网。
更进一步地，所述叉车控制台的底部固定连接有车身底板，所述叉车输出组件和发动机组件分别安装在所述车身底板顶部的两侧，所述连通机构设置在车身底板顶部的中端位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该叉车用混合动力装置，通过将叉车内驱动叉车臂移动的组件和叉车内部的发动机组件相连通，并通过在叉车驱动组件和叉车内部发动机组件之间的电流网上设置具有切换功能的连通机构的设置，实现了该装置在实际使用时，可以通过叉车控制台来切换导入到叉车驱动组件的电流，减少了叉车驱动组件长时间使用高压电池使得高压电池产生亏电的情况，间接的延长了高压电池的使用寿命。
该叉车用混合动力装置，通过将连通件设置成拔插的结构，并在其内部设置连通电阻的设置，实现了该装置在面对发动机组件供能过大的情况下，能够通过融断连通电阻来实现对叉车输出组件的防护，间接的延长了叉车输出组件内输出电机的实际使用寿命。
附图说明
图1为本发明的等轴测图；
图2为本发明叉车输出组件的结构放大图；
图3为本发明连通机构的外部结构组成图；
图4为本发明连通机构的内部结构组成图；
图5为本发明连接组件的等轴测图；
图6为本发明连接组件的左右二等角轴测图。
图中：1、发动机组件；2、车身底板；3、叉车输出组件；31、输出电机；32、连接底盘；33、滑动架；4、连通机构；41、发电机；42、供电电源；43、整流交换器；44、控制组件；441、电流装配盒；442、连接架；443、电子液压缸；444、滑动轨；445、连通件；5、驱动车轮；6、连接组件；61、连接框体；62、供电接头；63、信号接收器；64、连接线束；65、维护缺口；66、供电槽口；67、装配槽；68、连通电源柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-图6所示，本发明提供一种技术方案：一种叉车用氢电混合动力装置，包括基于叉车控制台控制的发动机组件1和叉车输出组件3，其中叉车控制台的底部固定连接有带有驱动车轮5的车身底板2，叉车输出组件3和发动机组件1分别安装在车身底板2顶部的两侧，连通机构4设置在车身底板2顶部的中端位置，其中需要注意的是，在本申请中，发动机组件1内的发动机为一种氢燃料发动机，其中氢燃料发动机为现阶段成熟的现有技术，主要输出动力为液体氢气。
需要说明的是，在本申请中，发动机组件1和叉车输出组件3之间设置有连通机构4，连通机构4和发动机组件1组成第一电路网，叉车输出组件3和连通机构4组成第二电路网，第一电路网和第二电路网之间通过连通机构4实现连通。
需要说明的是，参考图3-图4可知，在本申请中，连通机构4包括电流装配盒441，电流装配盒441内部的两侧分别固定连接有滑动轨444，两个滑动轨444之间滑动连接有连接组件6，其中参考图5-图6可以知，在本申请中，连接组件6包括连接框体61，连接框体61外部的两侧分别和两个滑动轨444相铰接，连接框体61的一侧两侧的连通槽，连通槽内部的两侧分别固定连接有连通电源柱68，两个连通电源柱68在连通槽的内部形成有装配槽67和两个供电槽口66，装配槽67和连通件445相适配，当该装置在实际使用时，驾驶员通过叉车控制台控制电子液压缸443来拉动连接组件6向内移动，当连接组件6向内移动时，装配槽67和连通件445相接触，此时发动机组件1产生的功，通过其内部的启动发电机产生电流并通过整流交换器43为叉车输出组件3上的输出电机31供能。
此外需要说明的是，在本申请中，连接框体61顶部的一端固定安装有连接线束64，连接框体61外部的一侧固定连接有供电接头62，连接线束64的一端贯穿连接框体61和其中一个连通电源柱68连固定，连接线束64的另一端和供电接头62的输入端相固定。
需要注意的是，本申请在具体实施时，由于在电流装配盒441外部的一端和叉车输出组件3之间设置有通电线束，在电流装配盒441内部的一端固定连接有电子液压缸443，且电子液压缸443的输出端和连接组件6的一侧固定，因此当电子液压缸443工作时，会通过推动连接组件6使得连接组件6上的供电接头62和通电线束相接触，从而实现电路的连通，此外还需要说明的是，在本申请提供的实施例中，参考图3和图4可知，在本申请中，电子液压缸443是通过供电电源42供电的。
此外参考图4可知，在本申请中，电流装配盒441内部的一端固定连接有连接架442，连接架442的一端插接有连通件445，连通件445整体为方形导电槽体结构，且槽体的内部固定连接有连通电阻，需要说明的是，在申请中，电流装配盒441外部的两侧分别与发动机组件1和叉车输出组件3之间安装有可拉伸的电源线束，电源线束通过供电槽口66和连通电源柱68相固定，其中需要进一步说明的是，在本申请中，通过将连通件445设置成拔插的结构，并在其内部设置连通电阻的设置，实现了该装置在面对发动机组件1供能过大的情况下，能够通过融断连通电阻来实现对叉车输出组件3的防护，间接的延长了叉车输出组件3内输出电机31的实际使用寿命。
其中需要注意的是，参考图4可知，在申请中连接框体61的顶部开设有维护缺口65，维护缺口65和装配槽67的内部相连通，连接框体61顶部的一端固定连接有信号接收器63，叉车控制台基于信号接收器63控制电子液压缸443。
参考图4还可知，在本申请中，连通机构4包括控制组件44，控制组件44包括整流交换器43、发电机41和供电电源42，发动机组件1、发电机41、供电电源42、整流交换器43和控制组件44首尾串联组成第一电流网，供电电源42、整流交换器43、叉车输出组件3和控制组件44首尾串联组成第二电流网，需要注意的是，本申请中的通电线束都为正极线束，由于叉车的车体多数为金属，因此该装置内所有通电线束的负极均和叉车的车身底板2相接触，实现负极搭铁。
此外需要注意的是，在本申请中，叉车输出组件3包括输出电机31，叉车输出组件3通过输出电机31组成的第二电流网，发动机组件1包括启动机，发动机组件1通过启动机组成的第一电流网，其中需要进一步说明的是，叉车输出组件3还包括连接底盘32和滑动架33，其中连接底盘32起到了和车身底板2相固定的作用，滑动架33为叉车输出组件3内输出端的活动框架。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种叉车用氢电混合动力装置，包括基于叉车控制台控制的发动机组件(1)和叉车输出组件(3)，其特征在于：所述发动机组件(1)和叉车输出组件(3)之间设置有连通机构(4)，连通机构(4)和发动机组件(1)组成第一电路网，所述叉车输出组件(3)和连通机构(4)组成第二电路网，第一电路网和第二电路网之间通过连通机构(4)实现连通；
所述连通机构(4)包括电流装配盒(441)，电流装配盒(441)内部的两侧分别固定连接有滑动轨(444)，两个滑动轨(444)之间滑动连接有连接组件(6)；
所述电流装配盒(441)外部的一端和叉车输出组件(3)之间设置有通电线束，所述电流装配盒(441)内部的一端固定连接有电子液压缸(443)，电子液压缸(443)的输出端和所述连接组件(6)的一侧固定，所述连接组件(6)在电子液压缸(443)工作时和通电线束相接触；
所述电流装配盒(441)内部的一端固定连接有连接架(442)，所述连接架(442)的一端插接有连通件(445)，所述连通件(445)整体为方形导电槽体结构，且槽体的内部固定连接有连通电阻；
所述连接组件(6)包括连接框体(61)，连接框体(61)外部的两侧分别和两个滑动轨(444)相铰接，所述连接框体(61)的一侧两侧的连通槽，连通槽内部的两侧分别固定连接有连通电源柱(68)，两个连通电源柱(68)在连通槽的内部形成有装配槽(67)和两个供电槽口(66)，所述装配槽(67)和所述连通件(445)相适配；
所述电流装配盒(441)外部的两侧分别与发动机组件(1)和叉车输出组件(3)之间安装有可拉伸的电源线束，电源线束通过供电槽口(66)和所述连通电源柱(68)相固定；
所述连接框体(61)的顶部开设有维护缺口(65)，所述维护缺口(65)和所述装配槽(67)的内部相连通，所述连接框体(61)顶部的一端固定连接有信号接收器(63)，所述叉车控制台基于信号接收器(63)控制电子液压缸(443)；
所述连接框体(61)顶部的一端固定安装有连接线束(64)，所述连接框体(61)外部的一侧固定连接有供电接头(62)，所述连接线束(64)的一端贯穿连接框体(61)和其中一个连通电源柱(68)连固定，所述连接线束(64)的另一端和供电接头(62)的输入端相固定；
所述供电接头(62)和通电线束相适配，所述连接组件(6)和通电线束通过供电接头(62)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用氢电混合动力装置，其特征在于：连通机构(4)包括控制组件(44)，所述控制组件(44)包括整流交换器(43)、发电机(41)和供电电源(42)，所述发动机组件(1)、发电机(41)、供电电源(42)、整流交换器(43)和控制组件(44)首尾串联组成第一电流网；
所述供电电源(42)、整流交换器(43)、叉车输出组件(3)和控制组件(44)首尾串联组成第二电流网。
3.根据权利要求2所述的一种叉车用氢电混合动力装置，其特征在于：叉车输出组件(3)包括输出电机(31)，所述叉车输出组件(3)通过输出电机(31)组成的第二电流网，所述发动机组件(1)包括启动机，所述发动机组件(1)通过启动机组成的第一电流网。
4.根据权利要求1所述的一种叉车用氢电混合动力装置，其特征在于：所述叉车控制台的底部固定连接有车身底板(2)，所述叉车输出组件(3)和发动机组件(1)分别安装在所述车身底板(2)顶部的两侧，所述连通机构(4)设置在车身底板(2)顶部的中端位置。
CN202210593704.9A 2022-05-27 2022-05-27 一种叉车用氢电混合动力装置 Active CN114873524B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210593704.9A CN114873524B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种叉车用氢电混合动力装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210593704.9A CN114873524B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种叉车用氢电混合动力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114873524A CN114873524A (zh) 2022-08-09
CN114873524B true CN114873524B (zh) 2023-09-19

Family

ID=82679148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210593704.9A Active CN114873524B (zh) 2022-05-27 2022-05-27 一种叉车用氢电混合动力装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114873524B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008032809A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Battery control apparatus and hybrid forklift having the same
CN105523504A (zh) * 2014-11-28 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 叉车
CN106515497A (zh) * 2016-12-05 2017-03-22 青岛理工大学 一种燃料电池叉车的混合动力系统及其控制方法
CN207637907U (zh) * 2017-12-22 2018-07-20 新源动力股份有限公司 一种叉车用燃料电池供电装置
CN111688469A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 金华职业技术学院 一种用于内燃叉车的混合动力驱动系统
CN214570476U (zh) * 2021-03-15 2021-11-02 赵宏伟 一种混合动力叉车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008063114A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Toyota Industries Corp ハイブリッド産業車両

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008032809A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Battery control apparatus and hybrid forklift having the same
CN105523504A (zh) * 2014-11-28 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 叉车
CN106515497A (zh) * 2016-12-05 2017-03-22 青岛理工大学 一种燃料电池叉车的混合动力系统及其控制方法
CN207637907U (zh) * 2017-12-22 2018-07-20 新源动力股份有限公司 一种叉车用燃料电池供电装置
CN111688469A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 金华职业技术学院 一种用于内燃叉车的混合动力驱动系统
CN214570476U (zh) * 2021-03-15 2021-11-02 赵宏伟 一种混合动力叉车

Also Published As

Publication number Publication date
CN114873524A (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10611248B2 (en) Electrical system for a vehicle which can be electrically driven
CN114873524B (zh) 一种叉车用氢电混合动力装置
CN110011546A (zh) 一种电机控制器功率组件
CN211809092U (zh) 一种新能源车用集成五合一系统
CN109600052A (zh) 电力变换器的车载构造
CN212011905U (zh) 高压电气箱
CN111301191A (zh) 一种电动汽车用转接充电装置
CN214874640U (zh) 一种汽车高压分线盒
CN212098502U (zh) 模块化组成的充电桩
CN109050256A (zh) 电动汽车辅助电源装置
CN209780382U (zh) 车库充电结构及其智能车库
CN212555799U (zh) 一种高度集成的两驱电驱动系统
CN202911671U (zh) 电动汽车用高压配电系统
CN214378707U (zh) 一种房车用储能电池箱
CN202042933U (zh) 电动汽车用电池模块
CN215944308U (zh) 一种新能源客车高压附件集成控制器
CN214929011U (zh) 一种燃料电池氢能汽车用高压安全系统
CN220682142U (zh) 一种车载供能系统
CN217477098U (zh) 一种电动车多组电池管理器
CN216928687U (zh) 48v锂离子电池系统
CN211765356U (zh) 一种电动清扫车电气集成装置
CN208534668U (zh) 一种大台车飞翼防呆装置
CN219980487U (zh) 一种车载供电装置、车辆及应急供电系统
CN213035671U (zh) 一种装配式充电站用电气连接模块
CN217115720U (zh) 车载设备和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant