CN214570476U - 一种混合动力叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混合动力叉车，包括叉车车体以及设置在叉车车体上的燃料箱、发动机、变速箱、电池组、驱动电机及整车控制器，发动机与燃料箱相连接，变速箱的输入端与发动机的输出端连接，变速箱的输出端与行走机构连接；驱动电机与电池组电连接，驱动电机的输出端与举升机构连接；整车控制器通过发动机控制器与发动机电连接，同时整车控制器还通过电池及电机控制器分别与电池组和驱动电机电连接。本实用新型通过设置两套动力系统，将内燃机的优势与纯电动驱动的优势结合起来，两种动力系统同时工作，实现举升用电，行走用油，能够有效规避两种驱动方式的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械中叉车领域，尤其涉及一种采用混合动力系统的叉车。
背景技术
叉车根据动力系统的不同可以分为内燃式叉车和电动叉车两种类型。内燃式叉车又可以分为柴油叉车、汽油叉车以及燃气叉车三种类别。内燃式叉车是将发动机作为动力输出源头，将汽柴油(99％为柴油)或燃气作为燃料，通过发动机工作，将化学能转为机械能，并通过变速箱传递动力，对叉车的行走和举升重物提供动力。目前，国内的内燃式叉车基本仅达到国三排放标准，低于汽车国六排放标准3个级别，对于大气环境造成严重污染，且无法在室内使用，尾气冒黑烟，严重影响员工身体健康。而随着环保要求的增高，以及汽柴油和燃气价格的日益升高，叉车的燃料费用增大，使用成本日益增高。
电动叉车使用蓄电池作为动力源驱动行驶电机和油压系统电机从而实现行驶和装卸货物的堆高或搬运。但是这种叉车一般适用于室内平整、坚实的地面上作业，无法进入野外工作，而且对空气洁净度要求比较高，一些有异味和多粉尘污染的轻工业不太适合使用；同时对电控系统的检修比较复杂，需要有充电房和充电设备，存在充电难，充电慢，电池污染，低温效率下降，电池浮充，无法连续工作，易自燃等诸多问题。且电动叉车无法进入野外工作。此外，电动叉车的售价是传统内燃式叉车的2倍甚至3倍，成本昂贵。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供提供一种混合动力叉车，具有尾气排放清洁环保，燃料成本低廉，可连续作业，可在室内使用等诸多优势，从而解决传统内燃式叉车和电动叉车存在的上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种混合动力叉车，包括叉车车体，还包括：燃料箱，设置在所述叉车车体的左侧；发动机，设置在所述叉车车体上且与所述燃料箱相连接；变速箱，设置在所述叉车车体上，且所述变速箱的输入端与所述发动机的输出端连接；行走机构，与所述变速箱的输出端连接，且所述行走机构被配置成驱动所述叉车车体完成行走动作；电池组，设置在所述叉车车体的右侧；驱动电机，设置在所述叉车车体上且与所述电池组电连接；举升机构，与所述驱动电机的输出端连接，用于完成举升动作；整车控制器，设置在所述叉车车体的后侧，且所述整车控制器通过发动机控制器与所述发动机电连接，同时整车控制器还通过电池及电机控制器分别与所述电池组和驱动电机电连接，所述整车控制器被配置成接收和处理驾驶员的操作指令，并向所述发动机控制器和/或所述电池及电机控制器发送控制指令，以控制所述发动机的转速和/或转动方向，以及控制所述电池组的输出电量和/或所述驱动电机的转速和/或转动方向。
所述的混合动力叉车，优选地，发动机采用甲醇发动机、乙醇发动机或二甲醚发动机。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本实用新型通过设置两套动力系统，将内燃机的优势与纯电动驱动的优势结合起来，两种动力系统同时工作，实现举升用电，行走用油，能够有效规避两种驱动方式的缺点。
2、本实用新型相比于纯电动驱动，电池容量大幅度减小，仅为电动叉车的1/4～1/3，具备成本降低，安全系数升高，充电快等优势。
3、本实用新型相比于传统内燃式叉车，发动机可使用甲醇、乙醇或二甲醚等燃料，并且行走动力系统仅需要为行走提供动力，所需提供的功率和扭矩大幅度下降，大大提高能源利用率，并降低发动机排量，进而降低油耗，降低噪声，降低尾气排放污染物，达到清洁环保的功效。
附图说明
图1是本实用新型提供的混合动力叉车的结构示意图。
图中各附图标记如下：
1-叉车车体；2-燃料箱；3-发动机；4-变速箱；5-行走机构；6-电池组；7-驱动电机；8-举升机构；9-整车控制器；10-发动机控制器；11-电池及电机控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“配置”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型通过设置两套动力系统，将内燃机的优势与纯电动驱动的优势结合起来，两种动力系统同时工作，实现举升用电，行走用油，能够有效规避两种驱动方式的缺点，具有尾气排放清洁环保，燃料成本低廉，可连续作业，可在室内使用等诸多优势。
下面，结合附图对本实用新型实施例提供的锁模防松动机构进行详细的说明。
如图1所示，本实用新型实施例提供的混合动力叉车包括：叉车车体1；燃料箱2，设置在叉车车体1的左侧；发动机3，设置在叉车车体1上且与燃料箱2相连接；变速箱4，设置在叉车车体1上，且变速箱4的输入端与发动机3的输出端连接；行走机构5，与变速箱4的输出端连接，且行走机构5被配置成驱动叉车车体1完成行走动作；电池组6，设置在叉车车体1的右侧；驱动电机7，设置在叉车车体1上且与电池组6电连接；举升机构8，与驱动电机7的输出端连接，用于完成举升动作；整车控制器9，设置在叉车车体1的后侧，且整车控制器9通过发动机控制器10与发动机3电连接，同时整车控制器9还通过电池及电机控制器11分别与电池组6和驱动电机7电连接，整车控制器9被配置成接收和处理驾驶员的操作指令，并向各发动机控制器10和/或电池及电机控制器11发送控制指令，以控制发动机3的转速和/或转动方向，以及控制电池组6的输出电量和/或驱动电机7的转速和/或转动方向。
上述实施例中，优选地，发动机3可以采用甲醇发动机、乙醇发动机或二甲醚发动机。
本实用新型提供的混合动力叉车在工作时，其工作原理如下：
1)叉车车体1的行走工作通过驾驶员的驾驶指令，反馈给发动机控制器10信号，发动机控制器10将信号整理后，反馈给整车控制器9；整车控制器9对发动机控制器10下达指令，以实现对发动机3的控制，通过发动机3带动变速箱4，驱动行走机构5前进或后退；
2)叉车车体1的举升工作通过驾驶员的操作指令，反馈给电池及电机控制器11信号，电池及电机控制器11反馈给整车控制器9；整车控制器对电池及电机控制器11下达执行指令，以实现对电池组6和驱动电机7的控制，通过电池组6给驱动电机7提供能量，由驱动电机7驱动举升机构8升高或下降；
3)两套动力系统互不干扰，并且由整车控制器9进行整体工况协调，接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种混合动力叉车，包括叉车车体(1)，其特征在于，还包括：
燃料箱(2)，设置在所述叉车车体(1)的左侧；
发动机(3)，设置在所述叉车车体(1)上且与所述燃料箱(2)相连接；
变速箱(4)，设置在所述叉车车体(1)上，且所述变速箱(4)的输入端与所述发动机(3)的输出端连接；
行走机构(5)，与所述变速箱(4)的输出端连接，且所述行走机构(5)被配置成驱动所述叉车车体(1)完成行走动作；
电池组(6)，设置在所述叉车车体(1)的右侧；
驱动电机(7)，设置在所述叉车车体(1)上且与所述电池组(6)电连接；
举升机构(8)，与所述驱动电机(7)的输出端连接，用于完成举升动作；
整车控制器(9)，设置在所述叉车车体(1)的后侧，且所述整车控制器(9)通过发动机控制器(10)与所述发动机(3)电连接，同时整车控制器(9)还通过电池及电机控制器(11)分别与所述电池组(6)和驱动电机(7)电连接，所述整车控制器(9)被配置成接收和处理驾驶员的操作指令，并向所述发动机控制器(10)和/或所述电池及电机控制器(11)发送控制指令，以控制所述发动机(3)的转速和/或转动方向，以及控制所述电池组(6)的输出电量和/或所述驱动电机(7)的转速和/或转动方向。
2.根据权利要求1所述的混合动力叉车，其特征在于，发动机(3)采用甲醇发动机、乙醇发动机或二甲醚发动机。
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