CN214083882U

CN214083882U - 增程式混合动力叉车

Info

Publication number: CN214083882U
Application number: CN202022804718.XU
Authority: CN
Inventors: 赵宏伟
Original assignee: Yingkou Futai Technology Co ltd
Current assignee: Yingkou Futai Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-29
Filing date: 2020-11-29
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-11-29

Abstract

本实用新型涉及一种增程式混合动力叉车。随着国内原油价格的不断上涨，柴油叉车这种高油耗机械面临着很大的使用成本压力，随着环保标准的不断提升，解决叉车工作时排放的有害气体，面临很多问题。一种增程式混合动力叉车，其组成包括：叉车车架（1），叉车车架分别安装有电池（2）、BMS（3）、连接线（4）、VCU（5）、MCU一（6）、电机A（7）、齿轮泵（8）、电机B（9）、MCU二（10）、变速箱（11）、GCU（12）、发电机（13）、ECU（14）和发动机（15），BMS为电池管理系统，电池与BMS连接，BMS分别与VCU、MCU一、MCU二、GCU和ECU连接，VCU为整车控制单元，MCU一和MCU二为电机控制器A和电机控制器B，GCU为发电机控制器。本实用新型应用于汽车领域。

Description

增程式混合动力叉车

技术领域

本实用新型涉及一种增程式混合动力叉车。

背景技术

叉车目前主要是柴油叉车和电动叉车，柴油叉车主要是柴油发动机驱动，叉车工作时的主要工况时低速大扭矩，工作时的尾气常常冒黑烟。电动叉车主要是电池为动力源驱动的叉车，工作时电池为电机提供电能，完成叉车的举升和行走动作。电动叉车需要较长的停机时间，为电池进行充电。

现有技术缺点：

随着国内原油价格的不断上涨，柴油叉车这种高油耗机械面临着很大的使用成本压力，随着环保标准的不断提升，解决叉车工作时排放的有害气体，面临很多问题。电动叉车的主要问题是充电问题，充电时间比较长，无法进行连续工作。使用交换站和电池充电需要准备充电设施和配备，另外，电动叉车也不能进行野外作业。电池回收问题仍待解决。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种增程式混合动力叉车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种增程式混合动力叉车，其组成包括：叉车车架，所述的叉车车架分别安装有电池、BMS、连接线、VCU、MCU一、电机A、齿轮泵、电机B、MCU二、变速箱、GCU、发电机、ECU和发动机，所述的BMS为电池管理系统，所述的电池与BMS连接，所述的BMS分别与VCU、MCU一、MCU二、GCU和ECU连接，所述的VCU为整车控制单元，所述的MCU一和MCU二为电机控制器A和电机控制器B，所述的GCU为发电机控制器，所述的ECU为发动机控制单元。

所述的增程式混合动力叉车，所述的MCU一与电机A连接，所述的电机与齿轮泵连接。

所述的增程式混合动力叉车，所述的MCU二与电机B连接，所述的电机B与变速箱连接。

所述的增程式混合动力叉车，所述的GCU和发电机连接，所述的发电机与发动机连接，所述的发动机与ECU连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型油耗低、尾气排放标准高，续航时间长的增程式混合动力叉车。与现在市场上的柴油叉车、电动叉车相比，解决了柴油发动机油耗高，排放标准低，冒黑烟等问题。解决电动叉车不能连续工作，充电时间长，或者更换电池成本高等问题。

本实用新型的叉车车架安装增程式混合动力系统（2到15的部件）。ECU控制发动机的转速和功率，与GCU通讯，与VCU通讯；发动机驱动发电机发电；燃料箱为发动机工作提供燃料；电池，为电机B和电机A提供电能，存储发电机发出的电能；发电机为电池充电，为电机B和电机A提供电能GCU控制发电机发电，控制发电机发出电能的使用用途。MCU二控制电机B工作。电机B驱动齿轮泵。齿轮泵为叉车举升货物提供动力。变速箱，连接电机A与叉车，电机A通过变速箱驱动叉车。电机A通过变速箱驱动叉车前进和后退。MCU一控制电机A工作，与VCU通讯。VCU采集ECU、GCU、MCU一、MCU二信号，控制以上所述系统工作，满足叉车工况需求。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

、叉车车架，2、电池，3、BMS（电池管理系统），4、连接线，5、VCU（整车控制单元），6、MCU一（电机控制器一），7、电机A，8、齿轮泵，9、电机B，10、MCU二（电机控制器二），11、变速箱，12、GCU（发动机控制器）13、发电机，14、ECU（发动机控制单元），15、发动机。

具体实施方式：

实施例1：

一种增程式混合动力叉车，其组成包括：叉车车架1，所述的叉车车架分别安装有电池2、BMS3、连接线4、VCU5、MCU一6、电机A7、齿轮泵8、电机B9、MCU二10、变速箱11、GCU12、发电机13、ECU14和发动机15，所述的BMS为电池管理系统，所述的电池与BMS连接，所述的BMS分别与VCU、MCU一、MCU二、GCU和ECU连接，所述的VCU为整车控制单元，所述的MCU一和MCU二为电机控制器A和电机控制器B，所述的GCU为发电机控制器，所述的ECU为发动机控制单元。

实施例2：

根据实施例1所述的增程式混合动力叉车，所述的MCU一与电机A连接，所述的电机与齿轮泵连接。

实施例3：

3.根据实施例1或2所述的增程式混合动力叉车，所述的MCU二与电机B连接，所述的电机B与变速箱连接。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的增程式混合动力叉车，所述的GCU和发电机连接，所述的发电机与发动机连接，所述的发动机与ECU连接。

实施例5：

工作步骤：

叉车行走时，VCU根据叉车空载行走、负载行走、空载爬坡、负载爬坡等需求，与GCU、ECU、MCU二、BMS通讯，ECU控制发动机的转速和负荷，发电机发出不同功率的电能。电能提供给MCU二，MCU二控制电机B输出，通过变速箱，完成行走动作。

当发电机的电能不能满足电机B输出需求时，VCU输出信号到BMS，BMS控制电池与发电机共同为电机B提供电能。

叉车举升重物时，VCU根据叉车举升重物的轻重，与GCU、ECU、MCU一、BMS通讯，ECU控制发动机的转速和负荷，发电机发出不同功率的电能。电能提供给MCU一，MCU一控制电机A输出，通过齿轮泵，完成举升动作。

当发电机的电能不能满足电机A输出需求时，VCU输出信号到BMS，BMS控制电池与发电机共同为电机A提供电能。

叉车边行走边举升重物时，VCU根据叉车的工况需求，与GCU、ECU、MCU一、MCU二，BMS通讯，ECU控制发动机的转速和负荷，发电机发出不同功率的电能。电能提供给MCU一、MCU二，MCU一控制电机A输出，通过齿轮泵，进行举升；MCU二控制电机B输出，通过变速箱，进行行走，以上系统同时工作，完成叉车的联合操作工况。

当发电机的电能不能满足电机A和电机B输出需求时，VCU输出信号到BMS，BMS控制电池与发电机共同为电机A和电机B提供电能。

当电池的电能降低时，VCU与GCU、BMS通讯，GCU控制发电机在叉车低负荷工作时，为电池充电。

Claims

1.一种增程式混合动力叉车，其组成包括：叉车车架，其特征是：所述的叉车车架分别安装有电池、BMS、连接线、VCU、MCU一、电机A、齿轮泵、电机B、MCU二、变速箱、GCU、发电机、ECU和发动机，所述的BMS为电池管理系统，所述的电池与BMS连接，所述的BMS通过连接线分别与VCU、MCU一、MCU二、GCU和ECU连接，所述的VCU为整车控制单元，所述的MCU一和MCU二为电机控制器A和电机控制器B，所述的GCU为发电机控制器，所述的ECU为发动机控制单元。

2.根据权利要求1所述的增程式混合动力叉车，其特征是：所述的MCU一与电机A连接，所述的电机与齿轮泵连接。

3.根据权利要求1所述的增程式混合动力叉车，其特征是：所述的MCU二与电机B连接，所述的电机B与变速箱连接。

4.根据权利要求1所述的增程式混合动力叉车，其特征是：所述的GCU和发电机连接，所述的发电机与发动机连接，所述的发动机与ECU连接。