CN112456377A - 一种电动式飞机集装升降平台车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动式飞机集装升降平台车，其使得升降平台车的运行噪音低、维护保养成本低，且其整体耗能降低、确保升降平稳可靠。主平台和桥平台上分别设置有履带和万向轮，桥平台上固设有操作台，车架通过第一举升机构和主平台连接，车架通过第二举升机构和桥平台连接，车架的前端对应于桥平台的下方区域布置有电池仓，电池仓分别通过逆变器连接对应的行驶电机、主电机、再生电机，主电机的输出端分别顺次连接第一液压泵、第二辅助液压泵，第一液压泵的输出端连接液压马达的第一输入端，再生电机的输出端连接液压马达的第二输入端，液压马达的输出端连接第一举升机构的动力输入端，第一液压泵是提供一部分动力到液压马达。

Description

一种电动式飞机集装升降平台车

技术领域

本发明涉及升降平台车结构的技术领域，具体为一种电动式飞机集装升 降平台车。

背景技术

现有柴油机驱动的机场集装箱装载机存在怠速时间长、油耗高、噪声大 以及污染严重等问题，且柴油机驱动的机场集装箱装载机必须定期更换易耗 零件如三滤、机油和冷却液等，因而维护周期长、占空比高、使用成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电动式飞机集装升降平台车，其使得 升降平台车的运行噪音低、维护保养成本低，且其整体耗能降低、确保升降 平稳可靠。

一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：其包括车架、操作台、 主平台、桥平台和动力部分；所述动力部分包括电池舱、主电机、再生电机、 行驶电机、第一液压泵、第二辅助液压泵、液压马达、逆变器，所述主平台 和桥平台上分别设置有履带和万向轮，所述桥平台上固设有所述操作台，所 述车架通过第一举升机构和所述主平台连接，所述车架通过第二举升机构和 所述桥平台连接，所述车架的前端对应于所述桥平台的下方区域布置有电池 仓，所述电池仓分别通过逆变器连接对应的行驶电机、主电机、再生电机， 所述主电机的输出端分别顺次连接第一液压泵、第二辅助液压泵，所述第一 液压泵的输出端连接所述液压马达的第一输入端，所述再生电机的输出端连 接所述液压马达的第二输入端，所述液压马达的输出端连接所述第一举升机 构的动力输入端，第一液压泵是提供一部分动力到所述液压马达，之后再生 电机带动液压马达对来自第一液压泵的液压油再次加压，提供动力到第一举 升机构，所述第一举升机构驱动所述主平台升降动作，所述第二辅助液压泵 的输出端分别连接所述第二举升机构的动力输入端、对应的履带和万向轮， 所述第二举升机构驱动所述桥平台升降动作。

其进一步特征在于：所述电池仓内布置有锂电池，所述锂电池的输出端 分别通过对应的逆变器连接所述主电机、再生电机、行驶电机，所述行驶电 机驱动整个升降平台车的行进或后退，所述主电机提供两个平台的履带、万 向轮的动力和桥平台的举升全部动力、主平台的部分举升动力，所述再生电 机用于在主平台下降时作为发电机用于发电、将重力势能转化为电能储存、 同时提供主平台举升时的部分动力；

所述再生电机具体为具备发电机功能的电机；

所述锂电池采用模块化设计、其通过增加电池数量、延长续航里程，提 高了野外作业时间；

所述第一液压泵具体为140cc液压泵，所述第二辅助液压泵具体为45cc 辅助液压泵，所述第一液压泵和第二辅助液压泵串联连接，两个液压泵的串 联连接的布置形式使得两个液压泵的整体排布方便可靠，单个液压泵需要占 用大量体积、不利于整体排布。

采用本发明后，整个结构通过电池仓内的电池提给电能给电机，从而带 动液压泵产生动力，使该装置摈弃了原有内燃动力系统，明显提升了能源利 用效率，尾气污染问题被彻底解决；同时由于电机不具备空滤、油滤、机油 滤的易耗件，因此使得该装置维护成本较低；其使得升降平台车的运行噪音 低、维护保养成本低，且其整体耗能降低、确保升降平稳可靠。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的结构原理示意框图；

图中序号所对应的名称如下：

车架1、操作台2、主平台3、桥平台4、电池舱5、主电机6、再生电机 7、行驶电机8、第一液压泵9、第二辅助液压泵10、液压马达11、逆变器12、 履带13、万向轮14、第一举升机构15、第二举升机构16。

具体实施方式

一种电动式飞机集装升降平台车，见图1-图3：其包括车架1、操作台2、 主平台3、桥平台4和动力部分；动力部分包括电池舱5、主电机6、再生电 机7、行驶电机8、第一液压泵9、第二辅助液压泵10、液压马达11、逆变器 12，主平台3和桥平台4上分别设置有履带13和万向轮14，桥平台4上固设 有操作台2，车架1通过第一举升机构15和主平台3连接，车架1通过第二 举升机构16和桥平台4连接，车架1的前端对应于桥平台4的下方区域布置 有电池仓5，电池仓5分别通过逆变器12连接对应的行驶电机8、主电机6、 再生电机7，主电机6的输出端分别顺次连接第一液压泵9、第二辅助液压泵 10，第一液压泵9的输出端连接液压马达11的第一输入端，再生电机7的输 出端连接液压马达11的第二输入端，液压马达11的输出端连接第一举升机 构15的动力输入端，第一液压泵9是提供一部分动力到液压马达11，之后再 生电机7带动液压马达11对来自第一液压泵9的液压油再次加压，提供动力 到第一举升机构15，第一举升机构15驱动主平台3升降动作，第二辅助液压 泵10的输出端分别连接第二举升机构16的动力输入端、对应的履带13和万 向轮14，第二举升机构16驱动桥平台4升降动作。

电池仓5内布置有锂电池，锂电池的输出端分别通过对应的逆变器12连 接主电机6、再生电机7、行驶电机8，行驶电机8驱动整个升降平台车的行 进或后退，主电机6提供两个平台的履带13、万向轮14的动力和桥平台4的 举升全部动力、主平台3的部分举升动力，再生电机7用于在主平台3下降 时作为发电机用于发电、将重力势能转化为电能储存、同时提供主平台3举 升时的部分动力；

再生电机7具体为具备发电机功能的电机；

锂电池采用模块化设计、其通过增加电池数量、延长续航里程，提高了 野外作业时间；

第一液压泵9具体为140cc液压泵，第二辅助液压泵10具体为45cc辅 助液压泵，液压马达11具体为160cc马达，第一液压泵9和第二辅助液压泵 10串联连接，两个液压泵的串联连接的布置形式使得两个液压泵的整体排布 方便可靠，单个液压泵需要占用大量体积、不利于整体排布。

工作原理：该平台车具有行驶和作业两种模式：行驶模式时，电池舱5提 供电源给行驶电机8，直接驱动平台车前进或后退。作业模式时，电池舱5提 供电能给主电机6，主电机6带动140cc液压泵和45cc辅助液压泵把电能转 为液压能，驱动桥平台4升降；主平台升降时，再生电机7带动160cc液压 马达把来自140cc液压泵的液压压力再次加压，驱动承载更重的主平台3上 升；主平台下降时，重力势能通过第一举升机构15转化为液压能驱动160cc 液压泵带动再生电机7反转，再通过逆变器12给电池舱5中的锂电池充电。

具体操作过程：飞机升降平台车先通过操作台2发出指令，让第二举升机 构16托起桥平台4到货机舱门的高度，使之与舱门对接；随后当行李牵引车 所牵引的托盘与车架1的尾部对接时，牵引车托盘上的货物通过主平台3上 的履带12和万向轮13传送到主平台2，然后主平台的第一举升机构15托着 主平台3升到与桥平台4一样高的位置，与之对接，货物从主平台3传送到 桥平台4，最后传送到货机机舱。该平台车通过使用锂电池，直接把电能转为 液压能，驱动平台车实现各种作业功能，避免了内燃机燃烧燃油产生的污染， 免去了繁琐的内燃机保养时间，同时相比内燃机也大大提高了能源使用效率。

电池舱5中的锂电池采用模块化设计，可通过增加电池数量，延长续航里 程，提高了野外作业时间。

平台车行驶时直接由行驶电机8驱动，避免了内燃机需要转化液压能再驱 动，提高了能源使用效率。

平台车的主平台3下降通过第一举升机构15把重力势能转为液压能，带 动160cc液压马达转动，从而带动与之相连的再生电机7反转，再通过逆变 器12给锂电池充电，增加了平台车续航里程，提高了野外作业时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：其包括车架、操作台、主平台、桥平台和动力部分；所述动力部分包括电池舱、主电机、再生电机、行驶电机、第一液压泵、第二辅助液压泵、液压马达、逆变器，所述主平台和桥平台上分别设置有履带和万向轮，所述桥平台上固设有所述操作台，所述车架通过第一举升机构和所述主平台连接，所述车架通过第二举升机构和所述桥平台连接，所述车架的前端对应于所述桥平台的下方区域布置有电池仓，所述电池仓分别通过逆变器连接对应的行驶电机、主电机、再生电机，所述主电机的输出端分别顺次连接第一液压泵、第二辅助液压泵，所述第一液压泵的输出端连接所述液压马达的第一输入端，所述再生电机的输出端连接所述液压马达的第二输入端，所述液压马达的输出端连接所述第一举升机构的动力输入端，第一液压泵是提供一部分动力到所述液压马达，之后再生电机带动液压马达对来自第一液压泵的液压油再次加压，提供动力到第一举升机构，所述第一举升机构驱动所述主平台升降动作，所述第二辅助液压泵的输出端分别连接所述第二举升机构的动力输入端、对应的履带和万向轮，所述第二举升机构驱动所述桥平台升降动作。

2.如权利要求1所述的一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：所述电池仓内布置有锂电池，所述锂电池的输出端分别通过对应的逆变器连接所述主电机、再生电机、行驶电机，所述行驶电机驱动整个升降平台车的行进或后退，所述主电机提供两个平台的履带、万向轮的动力和桥平台的举升全部动力、主平台的部分举升动力，所述再生电机用于在主平台下降时作为发电机用于发电、将重力势能转化为电能储存、同时提供主平台举升时的部分动力。

3.如权利要求1所述的一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：所述再生电机具体为具备发电机功能的电机。

4.如权利要求1所述的一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：所述锂电池采用模块化设计。

5.如权利要求1所述的一种电动式飞机集装升降平台车，其特征在于：所述第一液压泵具体为140cc液压泵，所述第二辅助液压泵具体为45cc辅助液压泵，所述第一液压泵和第二辅助液压泵串联连接。

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