DE19539947B4

DE19539947B4 - Truck with a mast

Info

Publication number: DE19539947B4
Application number: DE1995139947
Authority: DE
Inventors: Rémi Biju-Duval; Sylvain Pichard
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: DE19539947A1

Abstract

Flurförderzeug mit einem Hubgerüst (2) und einem daran auf- und abbewegbaren Hubschlitten (1), an dem ein Gabelträger (6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelträger (6) auf einer am Hubschlitten (1) vorgesehenen Kurvenbahn (4) bewegbar ist, wobei die Drehbewegung um eine im Bereich der aufnehmenden Last angeordnete ortsfeste oder ortsveränderliche Drehachse erfolgt.Truck with a mast (2) and a lifting carriage (1) movable up and down, on which a Gabelträger (6) is arranged, characterized in that the fork carriage (6) on a lifting carriage (1) provided cam track (4) movable is, wherein the rotational movement about one in the area of the receiving Load arranged stationary or movable axis of rotation takes place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem daran auf- und abbewegbaren Hubschlitten, an dem ein Gabelträger angeordnet ist.The Invention relates to an industrial truck with a mast and a lifting carriage movable up and down thereon, on which a fork carriage is arranged is.

Bei Flurförderzeugen dieser Art ist am Hubschlitten zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von Lasten ein Lastaufnahmemittel, in den häufigsten Fällen eine Gabel, befestigt, sofern eine Gabel als Lastaufnahmemittel vorgesehen ist, sind meistens mehrere Gabelzinken an einem Gabelträger vorhanden, welche voneinander unabhängig an diesem seitlich verschiebbar und arretierbar sind.at Industrial trucks This type is on the lifting carriage for picking up, lifting and transporting Loads a load-carrying device, in the most common cases a fork, attached, if a fork is provided as a lifting device, are usually several forks present on a fork carriage, which from each other independently are laterally displaceable and lockable.

Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Gabel während des Betriebs des Flurförderzeugs in ihrer Neigung verstellt werden kann. So ist es zum Aufnehmen von Lasten mit geringer Bodenfreiheit von Vorteil, wenn die Gabel nach vorne geneigt werden kann und sich somit die Spitzen der Gabelzinken absenken. Im Gegensatz dazu kann die Stabilität des Flurförderzeugs bei angehobener Last erhöht werden, wenn sich die Gabel nach hinten neigt und sich somit die Spitzen der Gabelzinken anheben.at generic material handling equipment it proves to be advantageous if the fork during the Operation of the truck can be adjusted in their inclination. So it is to record from low-clearance loads beneficial when the fork can be tilted forward and thus the tips of the forks Lower. In contrast, the stability of the truck when the load is raised elevated be, if the fork tilts backwards and thus the Lift the tips of the forks.

Um die Neigung des Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs variieren zu können, sind Systeme bekannt, bei denen das gesamte Hubgerüst in seiner Neigung verstellt werden kann.Around the inclination of the lifting device of a truck to be able to vary are Systems are known in which the entire mast is adjusted in its inclination can be.

Bei Flurförderzeugen, die ein starres (neigungsunveränderliches) Hubgerüst aufweisen, ist es bekannt, den Gabelträger als separates Bauteil am Hubschlitten zu befestigen und dabei eine Vorrichtung zum Neigen des Gabelträgers um eine horizontale Achse relativ zum Hubschlitten vorzusehen. Eine derartige Lösung ist in der DE-OS 43 15 293 beschrieben. Dabei weist das Flurförderzeug jedoch ein großes Vorbaumaß vor dem Hubgerüst aus, was eine ungünstige Gewichtsverteilung und damit eine Beschränkung der Nutzlast des Flurtörderzeugs zur Folge hat. Des weiteren sind bei derartigen Lösungen zum Neigen von großen Lasten hohe Kräfte erforderlich, da beim Neigen der Schwerpunkt der Last angehoben und somit Hubarbeit verrichtet werden muß.In trucks that have a rigid (inclination immutable) mast, it is known to attach the fork carriage as a separate component on the lifting and thereby provide a device for tilting the fork carriage about a horizontal axis relative to the lifting. Such a solution is in the DE-OS 43 15 293 described. However, the truck has a large Vorbaumaß in front of the mast, which has an unfavorable weight distribution and thus a restriction of the payload of the truck resulted. Furthermore, in such solutions for tilting large loads, high forces are required because when tilting, the center of gravity of the load must be raised and thus lifting work must be done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit starrem Hubgerüst und maximaler Tragfähigkeit zur Verfügung zu stellen, dessen Lastaufnahmemittel nach vorne und/oder nach hinten geneigt werden kann.Of the Invention is based on the object, a truck with rigid mast and maximum Load capacity to disposal to provide its load-carrying means to the front and / or to the rear can be inclined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Gabelträger auf einer am Hubschlitten vorgesehenen Kurvenbahn bewegbar ist. Die Drehachse, um die die Drehbewegung ausgeführt wird, ist dabei im Bereich der aufzunehmenden Last angeordnet und kann ortsfest oder ortsveränderlich ausgeführt sein. Eine derartige Bewegung des Gabelträgers bewirkt ein Kippen des Gabelträgers um die Drehachse. An dem Gabelträger angeschlossene Lastaufnahmemittel, vorzugsweise Gabelzinken, verändern dadurch ihre Neigung.These Task is inventively characterized solved, that the Gabelträger is movable on a curved path provided on the lifting carriage. The The axis of rotation about which the rotational movement is carried out is in the range arranged the load to be recorded and can be fixed or portable accomplished be. Such movement of the fork carrier causes a tilting of the fork carriage around the axis of rotation. On the fork carriage connected load-carrying means, preferably forks, thereby change their inclination.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, daß der Hubschlitten zwei voneinander querbeabstandete Wangen aufweist, die an ihren Innenseiten mit jeweils einer Kurvenbahn versehen sind. Zweckmäßigerweise ist die Kurvenbahn in zwei vertikal beabstandete Teilkurven aufgeteilt. Durch diese Ausgestaltung wird der Herstellungsaufwand der Kurvenbahn reduziert. Der Gabelträger ist durch je zwei voneinander horizontal und vertikal beabstandete Führungsrollen, die um ihre Rotationsachse drehbar angebracht sind, in den Teilkurven geführt. Wird der Gabelträger relativ zum feststehenden Hubschlitten auf der Kurvenbahn bewegt, so bewirkt diese Bewegung ein Kippen des Gabelträgers gegenüber dem Hubschlitten. An dem Gabelträger angeschossene Lastaufnahmemittel, z.B. Gabelzinken, verändern dadurch ihre Neigung.A preferred embodiment of the invention is that the lifting has two mutually transverse spaced cheeks, which at their Inner sides are each provided with a curved path. Conveniently, the curved path is divided into two vertically spaced part curves. By This configuration is the production cost of the curved path reduced. The fork carriage is spaced horizontally and vertically by two each Guide rollers, which are rotatably mounted about their axis of rotation, in the sub-curves guided. Will the fork carriage moved relative to the fixed lifting carriage on the curved path, so this movement causes tilting of the fork carriage relative to the lifting. To the Gabelträger stacked load handling devices, e.g. Forks, change it their inclination.

Von Vorteil ist es, wenn zur Erzeugung der Bewegung des Gabelträgers auf der Kurvenbahn mindestens eine lineare Stelleinheit, vorzugsweise ein hydraulischer Zylinder, Verwendung findet. Ein hydraulischer Zylinder stellt eine einfache Möglichkeit zur Erzeugung einer linearen Bewegung dar und ist vorteilhaft, da bei Flurförderzeugen in der Regel bereits andere hydraulische Komponenten vorhanden sind.From Advantage is when to generate the movement of the fork carriage the curved path at least one linear actuator, preferably one hydraulic cylinder, use finds. A hydraulic cylinder represents an easy way for generating a linear motion and is advantageous because for industrial trucks usually already other hydraulic components are present.

Zweckmäßigerweise ist der hydraulische Zylinder einerseits am Hubschlitten und andererseits am Gabelträger befestigt. Von besonderem Vorteil erweist sich dabei eine Befestigung des hydraulischen Zylinders am Gabelträger im Bereich der oberen Führungsrolle. Dadurch wird die zur Bewegung der Last nötige Kraft direkt an der Führungsrolle eingeleitet , während die Gegenkraft am Hubschlitten abgestützt wird. Die auftretenden Kräfte verbleiben somit innerhalb des Hubschlittens und beanspruchen den Hubmast nicht.Conveniently, the hydraulic cylinder is on the one hand on Hubschlitten and on the other hand Gabelträger attached. Of particular advantage proves to be an attachment of the hydraulic cylinder on the fork carriage in the area of the upper guide roller. As a result, the force required to move the load is applied directly to the guide roller initiated while the reaction force is supported on the lifting carriage. The occurring personnel thus remain within the lifting and claim the Mast not.

Besonders vorteilhaft erweist sich die Ausgestaltung des Hubschlittens mit zwei seitlichen Wangen, an denen die Kurvenscheiben angebracht sind. Dadurch wird einerseits eine breite seitliche Basis zur Abstützung der zu transportierenden Last ermöglicht, andererseits ist es möglich, den hydraulischen Zylinder innerhalb der Umrisse des Hubschlittens anzuordnen. Dies bewirkt am Flurförderzeug ein geringes Vorbaumaß, was einer günstigen Verteilung der Lasten am Hubgerüst entspricht.Particularly advantageous is the design of the lifting with two lateral cheeks, where the cams are mounted. This allows on the one hand a wide lateral base for supporting the load to be transported, on the other hand, it is possible to arrange the hydraulic cylinder within the contours of the lifting. This causes the truck a low Vorbaumaß what a favorable distribution of Las corresponds to the mast.

Im Idealfall befindet sich die Drehachse der Kurvenbahn im Bereich des Schwerpunkts der zu transportierenden Last. In diesem Fall wird zu Erzeugung der Neigebewegung des Gabelträgers keine oder nur eine geringe Hubarbeit an der Last geleistet. Dadurch sind die mechanischen Bauelemente und vor allem die lineare Stelleinheit nur geringen Belastungen ausgesetzt und können entsprechend leicht und platzsparend ausgeführt werden.in the Ideally, the axis of rotation of the curved path is in the range the center of gravity of the load to be transported. In this case will to produce the tilting movement of the fork carriage no or only a small Lifting work done on the load. As a result, the mechanical components and especially the linear actuator only low loads exposed and can be carried out according to light and space-saving.

Das Bauvolumen der Bauteile bleibt damit entsprechend klein. Es ergibt sich daher eine günstige Verteilung der Massen nahe am Hubgerüst. Durch die Anordnung der Bauteile im Bereich der Wangen des Hubschlittens wird zudem die Sicht des Fahrers auf die Last nicht eingeschränkt.The Construction volume of the components remains correspondingly small. It results Therefore, a cheap Distribution of masses close to the mast. By the arrangement of Components in the area of the cheeks of the lifting carriage is also the View of the driver not limited to the load.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 einen erfindungsgemäßen Hubschlitten und 1 a lifting carriage according to the invention and

2 einen Schnitt entlang der Linie A-A von 1. 2 a section along the line AA of 1 ,

Der Hubschlitten 1 ist gemäß 1 an einem Hubgerüst 2 auf- und abbewegbar angebracht. Der Hubschlitten weist zwei Wangen 3 auf, an deren Innenseite jeweils eine Kurvenbahn 4 angebracht ist, deren Drehachse abhängig von der Geometrie der Kurvenbahn ortsfest oder ortsveränderlich gestaltet sein kann. Die Kurvenbahn ist, wie in 2 ersichtlich, in zwei vertikal beabstandete Teilkurven 5 aufgeteilt. An dem Hubschlitten ist ein Gabelträger 6 angeordnet, der in den Teilkurven 5 mit je einer Führungsrolle 7 geführt wird.The lifting carriage 1 is according to 1 on a mast 2 mounted movable up and down. The lifting carriage has two cheeks 3 on, on the inside of each a curved path 4 is attached, the axis of rotation depending on the geometry of the curved path can be made stationary or mobile. The curved path is, as in 2 seen in two vertically spaced part curves 5 divided up. At the Hubschlitten is a fork carriage 6 arranged in the sub-curves 5 each with a leadership role 7 to be led.

Zur Erzeugung der Bewegung ist am Hubschlitten 1 und am Gabelträger 6 im Bereich der oberen Führungsrolle mindestens ein hydraulischer Zylinder 8 angeordnet. Die Versorgung des hydraulischen Zylinders 8 mit Hydrauliköl erfolgt über nicht dargestellte Öldruckleitungen.To generate the movement is on the lifting 1 and on the fork carriage 6 at least one hydraulic cylinder in the area of the upper guide roller 8th arranged. Supply of the hydraulic cylinder 8th with hydraulic oil via oil pressure lines, not shown.

Ein Einfahren des hydraulischen Zylinders 8 bewirkt eine Bewegung des Gabelträgers 6 auf den Teilkurvenbahnen 5 am Hubschlitten 1.Retraction of the hydraulic cylinder 8th causes a movement of the fork carriage 6 on the partial curves 5 on the lifting carriage 1 ,

Eine Bewegung entlang der Kurvenbahn 4 nach unten hat aufgrund der Geometrie der Kurvenbahn 4 eine Neigung des Gabelträgers 6 gegenüber dem feststehenden Hubschlitten 1 zur Folge.A movement along the curved path 4 down has due to the geometry of the curved path 4 a tilt of the fork carriage 6 opposite the fixed lifting carriage 1 result.

An dem Gabelträger 6 angebrachte Gabelzinken 9 verändern ebenfalls ihre Neigung, indem sich die Spitzen der Gabelzinken 9 anheben.On the fork carriage 6 attached forks 9 Also change their inclination by the tips of the forks 9 Lift.

Ein Ausfahren des Zylinders 8 bewirkt analog ein Absenken der Spitzen der am Gabelträger 6 angebrachten Gabelzinken 9.An extension of the cylinder 8th analogously causes a lowering of the tips of the fork carriage 6 attached forks 9 ,

Als besonderer Vorteil der Erfindung erweist sich die Lage der Drehachse im Bereich der zu transportierenden Last. Sofern man die Drehachse im Schwerpunkt der zu transportierenden Last ortsfest anordnet, ist zum Neigen der Last keine Hubarbeit nötig, da die Last um ihren Schwerpunkt dreht. Weiterhin wird an der Last keine Hubarbeit verrichtet, wenn die Drehachse im Schwerpunkt der Last ortsveränderlich angeordnet ist und sich beim Neigen auf einer horizontalen Gerade bewegt.When particular advantage of the invention, the position of the axis of rotation proves in the area of the load to be transported. Unless you have the rotation axis fixed in the center of gravity of the load to be transported, No lifting is needed to tilt the load as the load is around its center of gravity rotates. Furthermore, no lifting work is performed on the load when the axis of rotation is located in the center of gravity of the load is movable and when tilting on a horizontal line moves.

Die Bauteile der Neigungsverstellung sind dadurch geringen Belastungen ausgesetzt und können entsprechend klein und platzsparend dimensioniert werden. Damit ergibt sich für den erfindungsgemäßen Hubschlitten ein kleines Vorbaumaß am Hubgerüst, was eine günstige Verteilung der Massen nahe dem Hubgerüst entspricht. Zudem wird durch die Anordnung der Bauteile die Sicht des Fahrers auf die Last nicht zusätzlich eingeschränkt.The Components of the tilt adjustment are therefore low loads exposed and can be sized accordingly small and space-saving. In order to arises for the lifting carriage according to the invention a small front yard at the mast, which is a cheap one Distribution of masses near the mast corresponds. In addition, by the Arrangement of components the driver's view of the load is not additionally limited.

Claims

Truck with a mast ( 2 ) and a lifting carriage movable up and down ( 1 ), on which a fork carriage ( 6 ), characterized in that the fork carriage ( 6 ) on a lifting carriage ( 1 ) provided curved track ( 4 ) is movable, wherein the rotational movement takes place about a arranged in the region of the receiving load stationary or movable axis of rotation.

Truck according to claim 1, characterized in that the lifting carriage ( 1 ) two cheeks spaced apart from each other ( 3 ), which on their inner surfaces, each with a curved path ( 4 ), wherein the respective curved path on the cheeks ( 3 ) into two vertically spaced sub-curves ( 5 ) is divided.

Truck according to claim 1, characterized in that the fork carriage ( 6 ) two horizontally spaced and two vertically spaced guide rollers ( 7 ), which in the sub-curves ( 5 ) on the lifting carriage ( 1 ) are guided.

Truck according to claim 2 and 3, characterized in that for generating the movement at least one linear actuator, preferably a hydraulic cylinder ( 8th ), provided on the one hand on the lifting carriage ( 1 ) and on the other hand on the fork carriage ( 6 ) is attached.

Truck according to claim 4, characterized in that the linear actuator between the cheeks ( 3 ) of the lifting carriage ( 1 ) is arranged.

Truck according to one of claims 4 or 5, characterized in that the hydraulic cylinder ( 8th ) is designed as a double-acting cylinder.