DE19539947A1

DE19539947A1 - Shop floor transporter with vertically moving slide

Info

Publication number: DE19539947A1
Application number: DE1995139947
Authority: DE
Inventors: Remi Biju-Duval; Sylvain Pichard
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: DE19539947B4

Abstract

The transporter incorporates a frame on which a slide (1) can be moved vertically. The slide has a U-shaped cross-section with two short side webs (3). Two curved tracks (4) are machined on the inside faces of the two webs. The fork carrier (6), which is mounted on the slide is guided in the tracks by rollers (7). The fork carrier is moved along the tracks by a hydraulic actuator (8). The centre of the curved path, along which the carrier is tipped, can be fixed or variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst und einem daran auf- und abbewegbaren Hubschlitten, an dem ein Gabelträger angeordnet ist.The invention relates to an industrial truck with a mast and one up and movable lifting carriage on which a fork carriage is arranged.

Bei Flurförderzeugen dieser Art ist am Hubschlitten zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von Lasten ein Lastaufnahmemittel, in den häufigsten Fällen eine Gabel, befestigt, sofern eine Gabel als Lastaufnahmemittel vorgesehen ist, sind mei stens mehrere Gabelzinken an einem Gabelträger vorhanden, welche voneinander unabhängig an diesem seitlich verschiebbar und arretierbar sind.In industrial trucks of this type is on the lifting carriage for picking up, lifting and Transporting loads is a load handler, in most cases one Fork, attached, if a fork is intended as a load suspension device, are mei At least several fork tines are available on a fork carriage, which are separated from each other are laterally displaceable and lockable independently.

Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Gabel während des Betriebs des Flurförderzeugs in ihrer Neigung verstellt werden kann. So ist es zum Aufnehmen von Lasten mit geringer Bodenfreiheit von Vorteil, wenn die Gabel nach vorne geneigt werden kann und sich somit die Spitzen der Gabelzinken absenken. Im Gegensatz dazu kann die Stabilität des Flurförderzeugs bei angehobener Last erhöht werden, wenn sich die Gabel nach hinten neigt und sich somit die Spitzen der Gabelzinken anheben.In the case of generic industrial trucks, it proves to be advantageous if the fork the incline can be adjusted while the truck is operating. So For lifting loads with low ground clearance, it is advantageous if the Fork can be tilted forward and thus the tips of the forks lower. In contrast, the stability of the industrial truck when raised Load can be increased when the fork tilts backwards and thus the tips raise the forks.

Um die Neigung des Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs variieren zu können, sind Systeme bekannt, bei denen das gesamte Hubgerüst in seiner Neigung verstellt werden kann.To be able to vary the inclination of the load handler of an industrial truck, Systems are known in which the inclination of the entire mast is adjusted can be.

Bei Flurförderzeugen, die ein starres (neigungsunveränderliches) Hubgerüst aufweisen, ist es bekannt, den Gabelträger als separates Bauteil am Hubschlitten zu befestigen und dabei eine Vorrichtung zum Neigen des Gabelträgers um eine horizontale Achse relativ zum Hubschlitten vorzusehen. Eine derartige Lösung ist in der DE-OS 43 15 293 beschrieben. Dabei weist das Flurförderzeug jedoch ein großes Vorbaumaß vor dem Hubgerüst aus, was eine ungünstige Gewichtsverteilung und damit eine Beschränkung der Nutzlast des Flurförderzeugs zur Folge hat. Des weiteren sind bei derartigen Lö sungen zum Neigen von großen Lasten hohe Kräfte erforderlich, da beim Neigen der Schwerpunkt der Last angehoben und somit Hubarbeit verrichtet werden muß.For industrial trucks that have a rigid (unchangeable) mast, it is known to attach the fork carriage as a separate component on the lifting carriage and thereby a device for tilting the fork carriage about a horizontal axis to be provided relative to the lifting slide. Such a solution is in DE-OS 43 15 293 described. However, the truck has a large front dimension in front of the Mast out, which is an unfavorable weight distribution and thus a limitation the truck's payload. Furthermore, with such Lö Solutions to tilt large loads require high forces, because when tilting the The center of gravity of the load must be raised and lifting work must therefore be performed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit starrem Hubgerüst und maximaler Tragfähigkeit zur Verfügung zu stellen, dessen Lastaufnah memittel nach vorne und/oder nach hinten geneigt werden kann.The present invention has for its object to provide an industrial truck with a rigid To provide mast and maximum load capacity, the load handling can be tilted forward and / or backwards.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Gabelträger auf einer am Hubschlitten vorgesehenen Kurvenbahn bewegbar ist. Die Drehachse, um die die Drehbewegung ausgeführt wird, ist dabei im Bereich der aufzunehmenden Last ange ordnet und kann ortsfest oder ortsveränderlich ausgeführt sein. Eine derartige Bewe gung des Gabelträgers bewirkt ein Kippen des Gabelträgers um die Drehachse. An dem Gabelträger angeschlossene Lastaufnahmemittel, vorzugsweise Gabelzinken, verändern dadurch ihre Neigung.This object is achieved in that the fork carriage on a provided on the lifting slide cam track is movable. The axis of rotation around which the Rotational movement is carried out in the area of the load to be absorbed organizes and can be designed to be stationary or portable. Such a move tion of the fork carriage causes the fork carriage to tilt about the axis of rotation. At load suspension devices connected to the fork carriage, preferably fork tines, thereby changing their inclination.

Eine bevorzugte Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, daß der Hubschlitten zwei voneinander querbeabstandete Wangen aufweist, die an ihren Innenseiten mit jeweils einer Kurvenbahn versehen sind. Zweckmäßigerweise ist die Kurvenbahn in zwei vertikal beabstandete Teilkurven aufgeteilt. Durch diese Ausgestaltung wird der Herstellungsaufwand der Kurvenbahn reduziert. Der Gabelträger ist durch je zwei voneinander horizontal und vertikal beabstandete Führungsrollen, die um ihre Rotati onsachse drehbar angebracht sind, in den Teilkurven geführt. Wird der Gabelträger relativ zum feststehenden Hubschlitten auf der Kurvenbahn bewegt, so bewirkt diese Bewegung ein Kippen des Gabelträgers gegenüber dem Hubschlitten. An dem Gabel träger angeschossene Lastaufnahmemittel, z. B. Gabelzinken, verändern dadurch ihre Neigung.A preferred embodiment of the invention is that the lifting carriage has two cheeks which are spaced apart from one another and which are on the inside with are each provided with a curved path. The cam track is expediently shown in divided two vertically spaced sub-curves. With this configuration, the Manufacturing effort of the cam track reduced. The fork carriage is by two horizontally and vertically spaced-apart guide rollers that rotate around their rotati onsachse rotatably attached, guided in the sub-curves. Will the fork carriage moved on the cam track relative to the fixed lifting carriage, this causes Movement a tilting of the fork carriage with respect to the lifting carriage. On the fork sluggish load suspension devices, e.g. B. forks, thereby changing their Tilt.

Von Vorteil ist es, wenn zur Erzeugung der Bewegung des Gabelträgers auf der Kur venbahn mindestens eine lineare Stelleinheit, vorzugsweise ein hydraulischer Zylinder, Verwendung findet. Ein hydraulischer Zylinder stellt eine einfache Möglichkeit zur Erzeugung einer linearen Bewegung dar und ist vorteilhaft, da bei Flurförderzeugen in der Regel bereits andere hydraulische Komponenten vorhanden sind.It is advantageous if to generate the movement of the fork carriage on the course venbahn at least one linear actuator, preferably a hydraulic cylinder, Is used. A hydraulic cylinder provides an easy way Generation of a linear movement is and is advantageous because in industrial trucks in other hydraulic components are usually already available.

Zweckmäßigerweise ist der hydraulische Zylinder einerseits am Hubschlitten und ande rerseits am Gabelträger befestigt. Von besonderem Vorteil erweist sich dabei eine Befestigung des hydraulischen Zylinders am Gabelträger im Bereich der oberen Füh rungsrolle. Dadurch wird die zur Bewegung der Last nötige Kraft direkt an der Füh rungsrolle eingeleitet , während die Gegenkraft am Hubschlitten abgestützt wird. Die auftretenden Kräfte verbleiben somit innerhalb des Hubschlittens und beanspruchen den Hubmast nicht. The hydraulic cylinder is expediently on the one hand on the lifting slide and others attached to the fork carriage on the other side. One proves to be particularly advantageous Attachment of the hydraulic cylinder to the fork carriage in the area of the upper guide leadership role. As a result, the force required to move the load is directly at the guide tion role initiated while the counterforce is supported on the lifting carriage. The Forces occurring thus remain within the lifting carriage and stress the mast.

Besonders vorteilhaft erweist sich die Ausgestaltung des Hubschlittens mit zwei seitli chen Wangen, an denen die Kurvenscheiben angebracht sind. Dadurch wird einerseits eine breite seitliche Basis zur Abstützung der zu transportierenden Last ermöglicht, andererseits ist es möglich, den hydraulischen Zylinder innerhalb der Umrisse des Hubschlittens anzuordnen. Dies bewirkt am Flurförderzeug ein geringes Vorbaumaß, was einer günstigen Verteilung der Lasten am Hubgerüst entspricht.The design of the lifting carriage with two lateral links has proven particularly advantageous cheeks on which the cams are attached. This will on the one hand allows a wide lateral base to support the load to be transported, on the other hand, it is possible to place the hydraulic cylinder within the outline of the To arrange lifting carriage. This results in a small stem dimension on the industrial truck, which corresponds to a favorable distribution of the loads on the mast.

Im Idealfall befindet sich die Drehachse der Kurvenbahn im Bereich des Schwerpunkts der zu transportierenden Last. In diesem Fall wird zu Erzeugung der Neigebewegung des Gabelträgers keine oder nur eine geringe Hubarbeit an der Last geleistet. Dadurch sind die mechanischen Bauelemente und vor allem die lineare Stelleinheit nur geringen Belastungen ausgesetzt und können entsprechend leicht und platzsparend ausgeführt werden.Ideally, the axis of rotation of the cam track is in the area of the center of gravity the load to be transported. In this case, the tilt movement is generated the fork carriage has done little or no lifting work on the load. Thereby the mechanical components and above all the linear actuating unit are only minor Exposed to loads and can be carried out accordingly light and space-saving will.

Das Bauvolumen der Bauteile bleibt damit entsprechend klein. Es ergibt sich daher eine günstige Verteilung der Massen nahe am Hubgerüst. Durch die Anordnung der Bauteile im Bereich der Wangen des Hubschlittens wird zudem die Sicht des Fahrers auf die Last nicht eingeschränkt.The construction volume of the components thus remains correspondingly small. It therefore follows a favorable distribution of the masses close to the mast. By arranging the Components in the area of the lifting carriage cheeks also become the driver's view not limited to the load.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schemati schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the schematic in the illustrated embodiments illustrated in detail. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hubschlitten und Fig. 1 a lifting carriage according to the invention and

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line AA from FIG. 1.

Der Hubschlitten 1 ist gemäß Fig. 1 an einem Hubgerüst 2 auf- und abbewegbar angebracht. Der Hubschlitten weist zwei Wangen 3 auf, an deren Innenseite jeweils eine Kurvenbahn 4 angebracht ist, deren Drehachse abhängig von der Geometrie der Kurvenbahn ortsfest oder ortsveränderlich gestaltet sein kann. Die Kurvenbahn ist, wie in Fig. 2 ersichtlich, in zwei vertikal beabstandete Teilkurven 5 aufgeteilt. An dem Hubschlitten ist ein Gabelträger 6 angeordnet, der in den Teilkurven 5 mit je einer Führungsrolle 7 geführt wird.The lifting carriage 1 is attached to a lifting frame 2 up and down according to FIG. 1. The lifting carriage has two cheeks 3 , on the inside of which a curved track 4 is attached, the axis of rotation of which can be designed to be stationary or changeable depending on the geometry of the curved track. As can be seen in FIG. 2, the curved path is divided into two vertically spaced partial curves 5 . A fork carriage 6 is arranged on the lifting carriage and is guided in the sub-curves 5 with a guide roller 7 each.

Zur Erzeugung der Bewegung ist am Hubschlitten 1 und am Gabelträger 6 im Bereich der oberen Führungsrolle mindestens ein hydraulischer Zylinder 8 angeordnet. Die Versorgung des hydraulischen Zylinders 8 mit Hydrauliköl erfolgt über nicht dargestellte Öldruckleitungen.To generate the movement, at least one hydraulic cylinder 8 is arranged on the lifting slide 1 and on the fork carriage 6 in the region of the upper guide roller. The hydraulic cylinder 8 is supplied with hydraulic oil via oil pressure lines (not shown).

Ein Einfahren des hydraulischen Zylinders 8 bewirkt eine Bewegung des Gabelträgers 6 auf den Teilkurvenbahnen 5 am Hubschlitten 1.Retraction of the hydraulic cylinder 8 causes the fork carriage 6 to move on the partial cam tracks 5 on the lifting slide 1 .

Eine Bewegung entlang der Kurvenbahn 4 nach unten hat aufgrund der Geometrie der Kurvenbahn 4 eine Neigung des Gabelträgers 6 gegenüber dem feststehenden Hub schlitten 1 zur Folge.A movement along the curved path 4 down has an inclination of the fork carriage 6 with respect to the fixed stroke carriage 1 due to the geometry of the curved path 4 .

An dem Gabelträger 6 angebrachte Gabelzinken 9 verändern ebenfalls ihre Neigung, indem sich die Spitzen der Gabelzinken 9 anheben.Forks 9 attached to the fork carriage 6 also change their inclination by raising the tips of the fork tines 9 .

Ein Ausfahren des Zylinders 8 bewirkt analog ein Absenken der Spitzen der am Gabel träger 6 angebrachten Gabelzinken 9.Causes an extension of the cylinder 8, a lowering in analogy to the tips of the carrier on the fork 6 mounted forks. 9

Als besonderer Vorteil der Erfindung erweist sich die Lage der Drehachse im Bereich der zu transportierenden Last. Sofern man die Drehachse im Schwerpunkt der zu transportierenden Last ortsfest anordnet, ist zum Neigen der Last keine Hubarbeit nötig, da die Last um ihren Schwerpunkt dreht. Weiterhin wird an der Last keine Hub arbeit verrichtet, wenn die Drehachse im Schwerpunkt der Last ortsveränderlich ange ordnet ist und sich beim Neigen auf einer horizontalen Gerade bewegt.The position of the axis of rotation in the region proves to be a particular advantage of the invention the load to be transported. Provided that the axis of rotation is in the focus of the arranging the transporting load in a fixed position, no lifting work is required to tilt the load necessary because the load rotates around its center of gravity. Furthermore, there is no stroke on the load Work is done when the axis of rotation is moved in the center of gravity of the load is organized and moves on a horizontal straight line when tilting.

Die Bauteile der Neigungsverstellung sind dadurch geringen Belastungen ausgesetzt und können entsprechend klein und platzsparend dimensioniert werden. Damit ergibt sich für den erfindungsgemäßen Hubschlitten ein kleines Vorbaumaß am Hubgerüst, was eine günstige Verteilung der Massen nahe dem Hubgerüst entspricht. Zudem wird durch die Anordnung der Bauteile die Sicht des Fahrers auf die Last nicht zusätzlich eingeschränkt.The components of the tilt adjustment are therefore exposed to low loads and can be dimensioned accordingly small and space-saving. So that results a small front dimension on the mast for the lifting carriage according to the invention, which corresponds to a favorable distribution of the masses near the mast. In addition, the driver's view of the load is not additionally due to the arrangement of the components limited.

Claims

1. Industrial truck with a mast ( 2 ) and a movable up and down carriage ( 1 ) on which a fork carriage ( 6 ) is arranged, characterized in that the fork carriage ( 6 ) on a provided on the carriage ( 1 ) curved track ( 4 ) is movable, with the rotational movement about a fixed or movable axis of rotation arranged in the region of the load being carried.

2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the lifting carriage ( 1 ) has two mutually spaced cheeks ( 3 ) which are provided on their inner surfaces each with a curved track ( 4 ), the respective Kur venbahn on the cheeks ( 3rd ) is divided into two vertically spaced sub-curves ( 5 ).

3. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the fork carriage ( 6 ) has two horizontally and two vertically spaced Füh approximately rollers ( 7 ) which are guided in the partial curves ( 5 ) on the lifting carriage ( 1 ).

4. Industrial truck according to claim 2 and 3, characterized in that for generating the movement at least one linear actuating unit, preferably a hydraulic cylinder ( 8 ), is provided, which is attached on the one hand to the lifting carriage ( 1 ) and on the other hand to the fork carriage ( 6 ).

5. Industrial truck according to claim 4, characterized in that the linear actuating unit between the cheeks ( 3 ) of the lifting carriage ( 1 ) is arranged.

6. Industrial truck according to one of claims 4 or 5, characterized in that the hydraulic cylinder ( 8 ) is designed as a double-acting cylinder.