FR2584696A1

FR2584696A1 - Forklift truck

Info

Publication number: FR2584696A1
Application number: FR8510639A
Authority: FR
Inventors: Andre Prat
Original assignee: PRAT CIE ETS A
Current assignee: PRAT CIE ETS A
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1987-01-16

Abstract

Forklift truck. Truck characterised in that the means for guiding the fork 3 along the mast is provided with a tilting means 16, 20 which becomes operational when the fork 3 reaches at least one predetermined position along the mast, for tilting the fork 3 with respect to the mast into a position facilitating the grasping of a load. The invention relates to handling machines.

Description

"Chariot élévateur. "Forklift.

La présente invention concerne un chariot élévateur. The present invention relates to a forklift.

On connaît déJà différents chariots élévateurs de ce type, en particulier de chariots élévateurs à conducteur porté ou à conducteur accompagnant. Dans le cas des élévateurs à conducteur accompagnant, le bloc moteur est prolongé en-dessous des bras de fourche par des longerons à galet, nécessaires, puisque le poids du moteur et la compacité de celui-ci ne permettrait pas d'équilibrér la charge. Various forklifts of this type are already known, in particular forklifts with a carried driver or an accompanying driver. In the case of risers with an accompanying driver, the engine block is extended below the fork arms by roller side rails, necessary, since the weight of the engine and its compactness would not allow the load to be balanced.

Habituellement, les bras de la fourche sont situés au droit des longerons et viennent recouvrir ceux-ci en position basse. Plus rarement, les longerons des galets sont relativement écartés et les bras de la fourche viennent entre ces longerons à galet. Usually, the fork arms are located to the right of the side members and cover them in the low position. More rarely, the beams of the rollers are relatively apart and the arms of the fork come between these roller beams.

Ces chariots élévateurs servent notamment à déplacer des charges palettisées. Or, actuellement, les palettes ont des logements de dimensions déterminées pour recevoir les deux bras de la fourche du chariot et la hauteur de ces logements est limitée ; dans la plupart des cas, cette hauteur est de l'ordre de 85 à 100 mm. Cette hauteur est en général suffisante pour permettre l'introduction des bras lorsque ceux-ci sont très près du sol, comme dans le cas des chariots élévateurs à conducteur porté, d'autant plus que, souvent, le mât portant la fourche peut pivoter vers l'avant de façon à incliner les bras de fourche vers l'avant. Cette réalisation n'est toutefois pas possible sur des chariots à fourche recouvrante puisque la hauteur minimale de la surface supérieure de chaque bras de fourche dépend à la fois de l'épaisseur du bras de fourche et de la hauteur du longeron. These forklifts are used in particular to move palletized loads. However, currently, the pallets have housings of determined dimensions to receive the two arms of the fork of the carriage and the height of these housings is limited; in most cases, this height is of the order of 85 to 100 mm. This height is generally sufficient to allow the introduction of the arms when they are very close to the ground, as in the case of forklifts with carried operator, especially since, often, the mast carrying the fork can pivot towards the front so as to tilt the fork arms forward. This realization is however not possible on carts with overlapping forks since the minimum height of the upper surface of each fork arm depends on both the thickness of the fork arm and the height of the spar.

En général, il est possible de réaliser des fourches recouvrantes qui, en position basse, c'est-à-dire en position de recouverture des longerons, respectent cette limite de hauteur. Toutefois, cela oblige à diminuer la garde au sol du longeron. Or, avec une faible garde au sol, lorsque le chariot passe sur des dénivellations, il risque de s'accrocher par les longerons. In general, it is possible to produce overlapping forks which, in the low position, that is to say in the position of covering the side members, respect this height limit. However, this requires reducing the ground clearance of the beam. However, with a low ground clearance, when the carriage passes over unevennesses, it risks catching on the side members.

La difficulté de tels chariots est encore accentuée dans le cas de fourches dont les bras ont une contreflèche, c'est-à-dire sont légèrement relevés pour mieux stabiliser la charge contre le dossier de la fourche. En effet, cette contre-flèche se traduit par un relèvement de l'ordre de quelques millimètres (3 à 5 mm) à l'extrémité des bras de fourche. The difficulty of such carriages is further accentuated in the case of forks whose arms have a counter-jib, that is to say are slightly raised to better stabilize the load against the back of the fork. Indeed, this counter-deflection results in an increase of the order of a few millimeters (3 to 5 mm) at the end of the fork arms.

La présente invention a pour but de créer unchariot élévateur facilitant la prise d'une charge notamment d'une palette, par des moyens simples et qui, dans le cas d'un chariot à longerons, permet d'augmenter la garde au sol des longerons. The present invention aims to create a forklift facilitating the taking of a load including a pallet, by simple means and which, in the case of a trolley with beams, allows to increase the ground clearance of the beams .

A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur équipé d'un mât le long duquel peut se déplacer une fourche par l'intermédiaire de moyens de guidage, chariot caractérisé en ce que le moyen de guidage de la fourche le long du mât est muni d'un moyen de basculement se mettant en oeuvre lorsque la fourche atteint au moins une position déterminée le long du mât, pour faire basculer la fourche par rapport au mat, dans une position facilitant la prise d'une charge. To this end, the invention relates to a forklift equipped with a mast along which a fork can move by means of guide means, a carriage characterized in that the means for guiding the fork along the mast is provided with a tilting means implemented when the fork reaches at least one determined position along the mast, to tilt the fork relative to the mast, in a position facilitating the taking of a load.

Le moyen de basculement de la fourche permet d'incliner légèrement la fourche pour abaisser la "hauteur" de l'extrémité avant des bras de la fourche. The fork tilting means allows the fork to be tilted slightly to lower the "height" of the front end of the fork arms.

Cette position de basculement est en général la position basse de la fourche, lorsque le chariot prend une palette chargée ou non, sur le sol. I1 peut toutefois également se faire qu'un chariot élévateur ait à prendre habituellement une palette à un emplacement déterminé, à une certaine hauteur constante. Dans ce cas, la position de basculement correspond avantageusement à cette hauteur. This tilting position is generally the low position of the fork, when the carriage takes a loaded or unloaded pallet, on the ground. It can however also happen that a forklift truck usually has to take a pallet from a determined location, at a certain constant height. In this case, the tilting position advantageously corresponds to this height.

L'invention quoique applicable à différents types de chariots élévateurs, est particulièrement utile pour des chariots élévateurs, à conducteur accompagnant et à longerons recouverts car ces chariots ont les fourches les plus "épaisses". The invention, although applicable to different types of forklifts, is particularly useful for forklifts, with an accompanying driver and with covered beams because these trucks have the "thickest" forks.

Dans le cas de tels chariots, l'invention s'applique de façon très avantageuse lorsque la fourche présente une contre-flèche. Ce basculement en position de chargement permet de mettre la fourche en position horizontale pour l'appliquer bien à plat contre les longerons qui sont horizontaux. In the case of such carriages, the invention is applied very advantageously when the fork has a counter-jib. This tilting in the loading position makes it possible to put the fork in a horizontal position to apply it flat against the longitudinal members which are horizontal.

Ce moyen de basculement peut être constitué de différentes manières ; il est particulièrement avantageux si le chariot comporte des moyens de guidage de la fourche constitués par des galets reliés au dossier de la fourche et des chemins de roulement prévus sur le mât pour les galets, que le moyen de basculement soit constitué par un décrochement du chemin de guidage de certains des galets pour la position occupée par ces galets sur le chemin de guidage lorsque la fourche est dans la position déterminée pour le basculement. This tilting means can be constituted in different ways; it is particularly advantageous if the carriage comprises means for guiding the fork constituted by rollers connected to the back of the fork and raceways provided on the mast for the rollers, that the tilting means be constituted by a recess of the path guide some of the rollers for the position occupied by these rollers on the guide path when the fork is in the position determined for tilting.

Suivant une autre caractéristique, le chariot comporte des galets hauts et des galets bas pour la fourche et le décrochement réalisé dans le chemin de guidage des galets bas. According to another characteristic, the carriage comprises high rollers and low rollers for the fork and the recess produced in the path for guiding the low rollers.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le décrochement est réalisé dans le chemin de guidage des galets hauts. According to another characteristic of the invention, the recess is produced in the guide path of the high rollers.

La présente invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide de deux exemples de réalisation représentés schématiquement à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur à conducteur accompagnant et d'une palette traditionnelle.The present invention will be described in more detail using two embodiments shown schematically using the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a perspective view of a forklift driver accompanying and a traditional pallet.

- la figure 2Aest une vue schématique de la fourche et du mât d'un chariot élévateur en position basse, basculée. - Figure 2A is a schematic view of the fork and the mast of a forklift in the low, tilted position.

- la figure 2B est une vue correspondant à la figure 2A, la fourche étant en position non basculée. - Figure 2B is a view corresponding to Figure 2A, the fork being in the non-tilted position.

- les figures 3A, 3B sont des vues correspondant respectivement aux figures 2A et 2B d'un autre mode de réalisation du moyen de basculement. - Figures 3A, 3B are views corresponding respectively to Figures 2A and 2B of another embodiment of the tilting means.

- la figure 4 est une coupe transversale d'une partie d'un mât à section en U, montrant les chemins de guidage,
- la figure 5 est une coupe transversale d'une variante de réalisation d'un mât avec une poutre à section en I.FIG. 4 is a cross section of part of a mast with a U-section, showing the guide tracks,
- Figure 5 is a cross section of an alternative embodiment of a mast with an I-section beam.

Selon la figure 1, le chariot élévateur 1 est équipé d'un mât 2 le long duquel peut se déplacer une fourche 3 qui se compose de bras de fourche 4 et d'un dossier 5. Ce chariot comporte un moteur avec un timon de guidage 6 qui ne concernent pas directement l'invention et ne sont pas décrits en détail. According to Figure 1, the forklift 1 is equipped with a mast 2 along which can move a fork 3 which consists of fork arms 4 and a backrest 5. This carriage includes a motor with a guide bar 6 which do not directly relate to the invention and are not described in detail.

Le mât 2 est en général formé de deux poutres verticales 7 entre lesquelles se trouve le moyen de levage. The mast 2 is generally formed of two vertical beams 7 between which is the lifting means.

Le dossier 5 porte des galets de guidage et de retenue (non représentés à cette figure) et qui coopèrent avec les surfaces de guidage des rails 7 du mât pour permettre le mouvement de la fourche 3 par rapport au mât.The backrest 5 carries guide and retaining rollers (not shown in this figure) and which cooperate with the guide surfaces of the rails 7 of the mast to allow the movement of the fork 3 relative to the mast.

Le chariot élévateur représenté à la figure 1 est un chariot à longerons 8 dont chaque extrémité avant est terminée par des galets 9. Ces galets 9 et la roue de direction 10 constituent les points d'appui et de roulement du chariot sur le sol. The forklift truck shown in FIG. 1 is a longitudinal beam carriage 8, each front end of which is terminated by rollers 9. These rollers 9 and the steering wheel 10 constitute the bearing and rolling points of the carriage on the ground.

La figure 1 montre également une palette 11 susceptible d'être soulevée à l'aide de la fourche 3. Cette palette 11 comporte des logements 12, 13 sur les côtés, logements dans lesquels peuvent s'introduire les bras 4 de la fourche 3. Ces logements 12, 13 ont en général une hauteur qui, à défaut d'être normalisée, correspond néanmoins pour les cas les plus fréquents à 85-200 mm. FIG. 1 also shows a pallet 11 capable of being lifted using the fork 3. This pallet 11 comprises housings 12, 13 on the sides, housings into which the arms 4 of the fork 3 can be introduced. These housings 12, 13 generally have a height which, if not standardized, nevertheless corresponds in the most frequent cases to 85-200 mm.

Le chariot élévateur 1 est équipé d'un moyen de basculement selon l'un ou l'autre des modes de réalisation représentés aux figures 2A, 2B ou 3A, 3B. The forklift 1 is equipped with tilting means according to one or other of the embodiments shown in Figures 2A, 2B or 3A, 3B.

Selon la figure 2A, la fourche 3 est portée par un berceau 14 fixé derrière le dossier 5. Ce berceau 14 comporte des flasques 15 associés à chaque poutre 7. Chaque flasque 15 porte un galet supérieur 16 et un galet inférieur 17. Ces galets 16, 17 roulent sur les chemins de guidage 18, 19 de la poutre 7. Le diamètre des galets 16, 17 est légèrement inférieur à l'écartement normal des chemins de roulements 18, 19 et sous l'effet du poids de la fourche, le galet supérieur 16 roule sur la surface de roulement 18 avant et le galet inférieur 17 roule sur la surface de roulement arrière 19. Ces galets sont libres. Les flasques 15 sont également accrochés au moyen de levage de la poutre, moyen non représenté à ces figures. According to FIG. 2A, the fork 3 is carried by a cradle 14 fixed behind the backrest 5. This cradle 14 has flanges 15 associated with each beam 7. Each flange 15 carries an upper roller 16 and a lower roller 17. These rollers 16 , 17 roll on the guide tracks 18, 19 of the beam 7. The diameter of the rollers 16, 17 is slightly less than the normal spacing of the raceways 18, 19 and under the effect of the weight of the fork, the upper roller 16 rolls on the front rolling surface 18 and the lower roller 17 rolls on the rear rolling surface 19. These rollers are free. The flanges 15 are also hooked to the lifting means of the beam, means not shown in these figures.

Selon les figures 2A, 2B, le chemin de guidage 19 du galet inférieur 17 comporte un décrochement 20, ce qui permet à l'ensemble formé par la fourche 3 et le galet inférieur 17 de basculer autour du galet supérieur 16. Ce basculementeest très faible et correspond à la forme du décrochement 20. Ce décrochement 20 est obtenu dans l'exemple représenté par une réduction de l'épaisseur de l'aile formant le chemin de guidage 19. Normalement, cette épaisseur est égale à E alors que, dans la partie réduite, l'épaisseur est égale à e. According to FIGS. 2A, 2B, the guide path 19 of the lower roller 17 has a recess 20, which allows the assembly formed by the fork 3 and the lower roller 17 to switch around the upper roller 16. This tilting is very small. and corresponds to the shape of the recess 20. This recess 20 is obtained in the example represented by a reduction in the thickness of the wing forming the guide path 19. Normally, this thickness is equal to E whereas, in the reduced part, the thickness is equal to e.

Suivant l'écartement des galets 16, 17, il y a une amplification du mouvement dû à ce décrochement 20 du chemin de guidage. Ce mouvement est amplifié à l'extrémité avant 41 du bras 4. Depending on the spacing of the rollers 16, 17, there is an amplification of the movement due to this recess 20 of the guide path. This movement is amplified at the front end 41 of the arm 4.

Bien que la description ci-dessus ait été faite dans le cas d'un seul galet supérieur 16 et d'un seul galet inférieur 17 coopérant avec les chemins de roulement 18, 19 de la poutre 7 associée, ces galets peuvent par exemple être dédoublés. Ce dédoublement peut se faire du même coté de la poutre 7 mais également de part et d'autre de la poutre 7. Although the above description was made in the case of a single upper roller 16 and a single lower roller 17 cooperating with the raceways 18, 19 of the associated beam 7, these rollers can for example be split . This duplication can be done on the same side of the beam 7 but also on either side of the beam 7.

La figure 2A montre la fourche 3 en position basculée, c'est-à-dire une position horizontale de façon que l'extrémité avant 41 du bras 4 (ou des deux bras) se trouve à la hauteur H du sol 100 ou encore une position telle que les bras 4 soient plus ou moins inclinés vers le bas. FIG. 2A shows the fork 3 in the tilted position, that is to say a horizontal position so that the front end 41 of the arm 4 (or of the two arms) is at the height H of the ground 100 or else a position such that the arms 4 are more or less inclined downwards.

La figure 2B montre la position normale de la fourche 3. Dans cette position normale, le galet supérieur 16 roule sur la surface de guidage 18 et le galet inférieur 17 roule sur la surface normale 19. Cette figure montre également le décrochement 20 réalisé dans la position occupée par le galet inférieur 17 lorsque la fourche 3 doit être légèrement basculée vers l'avant. Ce décrochement 20 a une longueur R. FIG. 2B shows the normal position of the fork 3. In this normal position, the upper roller 16 rolls on the guide surface 18 and the lower roller 17 rolls on the normal surface 19. This figure also shows the recess 20 produced in the position occupied by the lower roller 17 when the fork 3 must be tilted slightly forward. This recess 20 has a length R.

Selon la figure 2B, en position normale, la fourche 3 est légèrement relevée avec une contré-flèche d'angle a par rapport-à la direction horizontale. According to FIG. 2B, in the normal position, the fork 3 is slightly raised with a counter-arrow of angle a with respect to the horizontal direction.

La variante de réalisation du moyen de basculement, représentée aux figures 3A et 3B, diffère par le décrochement ; les éléments identiques à ceux des figures précédentes portent les mêmes références. The variant embodiment of the tilting means, shown in FIGS. 3A and 3B, differs by the step; elements identical to those of the previous figures have the same references.

Selon la figure 3A, le décrochement 20A est prévu pour le galet supérieur 16, le galet inférieur 17 continuant de rouler sur la surface de guidage 19A qui reste la même. According to FIG. 3A, the step 20A is provided for the upper roller 16, the lower roller 17 continuing to roll on the guide surface 19A which remains the same.

Comme le décrochement 20A est réalisé dans la surface de guidage 18A du galet supérieur 16, ce décrochement doit se situer à l'endroit occupé par le galet supérieur 16 lorsque la fourche 3 est en position de chargement. Le décrochement 20a est donc situé à une hauteur supérieur à celle du décrochement 20 du mode de réalisation selon les figures 2A, 2B. As the recess 20A is produced in the guide surface 18A of the upper roller 16, this recess must be located at the place occupied by the upper roller 16 when the fork 3 is in the loading position. The step 20a is therefore located at a height greater than that of the step 20 of the embodiment according to FIGS. 2A, 2B.

Ce décrochement pourrait se limiter à la longueur de surface de guidage nécessaire au galet 16 pour effectuer le basculement de la fourche 3 vers l'avant ou plus généralement vers une position de chargement. This recess could be limited to the length of guide surface necessary for the roller 16 to effect the tilting of the fork 3 forwards or more generally towards a loading position.

Toutefois, sur un plan industriel, il est plus facile de réaliser un décrochement qui se poursuit jusqu'à la base de la poutre ou du chemin de guidage 18A notamment lorsque ce décrochement 20A est obtenu selon un mode de réalisation préférentiel par un simple fraisage réduisant l'épaisseur de l'aile de la poutre 7 formant la surface de guidage 18A. However, on an industrial level, it is easier to achieve a recess which continues up to the base of the beam or of the guide path 18A in particular when this recess 20A is obtained according to a preferred embodiment by a simple reducing milling the thickness of the wing of the beam 7 forming the guide surface 18A.

La figure 3A montre la fourche 3 en position basculée. Dans ce mode de réalisation, comme le décrochement 20A est destiné au galet supérieur 16, le basculement de la fourche 3 se fait autour du galet inférieur 17. FIG. 3A shows the fork 3 in the tilted position. In this embodiment, as the recess 20A is intended for the upper roller 16, the tilting of the fork 3 takes place around the lower roller 17.

La figure 3B montre la fourche 3 en position normale, c'est-à-dire avec une légère contre-flèche d'angle a se traduisant par un relèvement de quelques millimètres de l'extrémité avant (non représentée) des--bras 4 de la fourche 3. FIG. 3B shows the fork 3 in normal position, that is to say with a slight counter-jib of angle a, resulting in a raising of a few millimeters from the front end (not shown) of the arms 4 fork 3.

Les figures 4 et 5 montrent deux exemples de poutres 71 (figure 4) et 81 (figure 5). La poutre 71 de la figure 4 qui est utilisée comme poutre 7 des figures précédentes est une poutre à section en U dont les flancs inférieurs 72 et 72 forment les surfaces de roulement pour les galets dont seul le galet 74 a été représenté. L'autre galet ou groupe de galets s'appuie sur la surface de roulement 73. Figures 4 and 5 show two examples of beams 71 (Figure 4) and 81 (Figure 5). The beam 71 in FIG. 4 which is used as the beam 7 in the preceding figures is a U-shaped beam whose lower flanks 72 and 72 form the rolling surfaces for the rollers of which only the roller 74 has been shown. The other roller or group of rollers rests on the rolling surface 73.

Dans le cas de la poudre à section en I 81 de la figure 5, les surfaces intérieures 82, 83 forment les surfaces de roulement des galets correspondants. In the case of the powder with I-section 81 of FIG. 5, the interior surfaces 82, 83 form the rolling surfaces of the corresponding rollers.

A la figure 5, on a représenté un équipage de deux galets 84, jumelés portés par un collier 85 qui entoure partiellement l'aile formant les surfaces de roulement 82. In FIG. 5, a team of two rollers 84, paired carried by a collar 85 which partially surrounds the wing forming the rolling surfaces 82, has been shown.

Cela permet de dédoubler la surface de roulement. I1 est clair que, dans la mesure où la surface de roulement 82 (dédoublée) comporte un décrochement, ce décrochement est prévu sur les deux surfaces de roulement 82 et les deux galets jumelés 84 commandent le mouvement de basculement. This allows the running surface to be split. It is clear that, insofar as the rolling surface 82 (split) comprises a recess, this recess is provided on the two rolling surfaces 82 and the two twin rollers 84 control the tilting movement.

La même remarque s'applique pour les surfaces de roulement 82 si celles-ci comportent le décrochement. The same remark applies for the rolling surfaces 82 if these include the recess.

Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus dans le cas d'un chariot élévateur à longerons et à conducteur accompagnant, l'invention peut s'appliquer avec le même intérêt à un chariot élévateur à conducteur porté, même si ce chariot comporte, par ailleurs, un mât pivotant qui permet également d'abaisser l'extrémité avant des bras de fourche pour effectuer un chargement. Although the invention has been described above in the case of a forklift with side rails and accompanying driver, the invention can be applied with the same interest to a forklift with driver carried, even if this carriage comprises , moreover, a pivoting mast which also makes it possible to lower the front end of the fork arms for loading.

I1 convient également de remarquer que, dans la majorité des cas, le décrochement est prévu à la position du ou des galets correspondant à la position de chargement de la fourche. Cette position de chargement est en général la position basse. I1 peut toutefois être intéressant dans certains cas particuliers, lorsque le chariot élévateur prend des charges à une hauteur déterminée, toujours identique, de créer un décrochement dans la position correspondante de la surface de roulement des galets, position qui n'est pas nécessairement située dans la partie inférieure des poutres formant le mât. It should also be noted that, in the majority of cases, the offset is provided at the position of the roller (s) corresponding to the loading position of the fork. This loading position is generally the lower position. I1 can however be interesting in certain particular cases, when the forklift takes loads at a determined height, always identical, to create a recess in the corresponding position of the rolling surface of the rollers, position which is not necessarily located in the lower part of the beams forming the mast.

Claims

1) Forklift equipped with a mast along which a fork can move by means of guide means, cart characterized in that the fork guide means (3) along the mast (2) is provided tilting means (16, 20) implemented when the fork (3) reaches at least one determined position along the mast (2), to tilt the fork (3) relative to the mast (2) in a position facilitating the taking of a load (11).

2) A trolley according to claim 1, comprising means for guiding the fork constituted by rollers (16, 17) connected to the backrest (5) of the fork (3) and raceways (18, 19) provided on the mast for the rollers, trolley characterized in that the tilting means consists of a recess (20) in the guide path (18, 19) of some of the rollers (16, 17) for the position occupied by these rollers on the path guide when the fork (3) is in the position determined for tilting.

3) Trolley according to claim 2, characterized in that it comprises high rollers (16) and low rollers (17) for the fork (3) and the recess (20) produced in the guide path (19) of the low rollers (17).

4) Trolley according to claim 2, characterized in that the recess (20A) is produced in the guide path (18) of the high rollers (16).