FR2730222A1

FR2730222A1 - HANDLING CARRIAGE LIFTING STRUCTURE

Info

Publication number: FR2730222A1
Application number: FR9601354A
Authority: FR
Inventors: Yves Briday; Claude Queneau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1996-02-05
Publication date: 1996-08-09
Also published as: DE19503981A1

Abstract

Structure de levage pour un chariot de manutention, notamment un chariot-élévateur, reliée suivant une inclinaison invariable au chariot de manutention et comportant un mât fixe et au moins un mât de levage télescopique extractible, ainsi qu'un support de charge mobile sur le mât télescopique, monté à l'aide de galets supérieurs fixés au mât fixe et de galets inférieurs reliés au mât télescopique. La structure de levage (5) est fixée verticalement au chariot de manutention et le point de contact des galets supérieurs sur le mât télescopique (3) est positionné par rapport au point de contact des galets inférieurs sur le mât fixe (2) dans la direction horizontale du côté proche et/ou du côté éloigné de la charge de la structure de levage (5), de façon qu'au déploiement du mât télescopique (3), celui-ci s'incline du côté éloigné de la charge, l'angle d'inclinaison augmentant avec la course.Lifting structure for a handling trolley, in particular a forklift, connected at an invariable inclination to the handling trolley and comprising a fixed mast and at least one extractable telescopic lifting mast, as well as a mobile load support on the mast telescopic, mounted using upper rollers attached to the fixed mast and lower rollers connected to the telescopic mast. The lifting structure (5) is fixed vertically to the industrial truck and the point of contact of the upper rollers on the telescopic mast (3) is positioned relative to the point of contact of the lower rollers on the fixed mast (2) in the direction horizontal on the side near and / or on the far side of the load of the lifting structure (5), so that when the telescopic mast (3) is deployed, the latter tilts to the side away from the load, the lean angle increasing with running.

Description

" Structure de levage de chariot de manutention " L'invention concerne une"Lifting structure of industrial truck" The invention relates to a

structure de levage pour un chariot de manutention notamment un chariot-élévateur, lifting structure for a handling trolley, in particular a forklift,

relié suivant une inclinaison invariable au chariot de ma- connected at an invariable inclination to the carriage

nutention et comportant un mât fixe et au moins un mât té- lescopique extractible, ainsi qu'un support de charge mobile en montée et en descente sur le mât télescopique, monté à l'aide de galets supérieurs fixés au mât fixe et de nutention and comprising a fixed mast and at least one extractable telescopic mast, as well as a mobile load support up and down on the telescopic mast, mounted using upper rollers fixed to the fixed mast and

galets inférieurs reliés au mât télescopique. lower rollers connected to the telescopic mast.

Les structures de levage de chariot-élévateur à fourche à contrepoids s'inclinent vers l'avant pour mieux recevoir et déposer une charge. Pour stabiliser la charge The counterbalanced forklift lifting structures tilt forward to better receive and deposit a load. To stabilize the load

pendant le transport, il est également prévu une possibili- during transport there is also a possibility

té d'inclinaison vers l'arrière. Dans le cas de chariots de back tilt head. In the case of

manutention du type défini ci-dessus, par exemple de cha- handling of the type defined above, for example of each

riots-élévateurs, l'ossature de levage est par contre ri- but the lifting frame is

gide c'est-à-dire reliée avec une inclinaison invariable au gide that is to say connected with an invariable inclination to the

chariot de manutention. Dans de tels véhicules de trans- truck. In such trans-

port, la flexion entraînée par le poids de la charge aux wearing, the bending caused by the weight of the load

traitements de levage importants, est compensée par une lé- important lifting treatments, is compensated by a slight

gère inclinaison de la structure de levage vers l'arrière. manages tilting of the lifting structure backwards.

Ce résultat s'obtient par exemple par des rondelles placées entre le mât de levage et les points de fixation sur le This result is obtained for example by washers placed between the lifting mast and the fixing points on the

châssis du véhicule.vehicle chassis.

Dans la mesure o le support de charge est une Insofar as the load carrier is a

fourche, ce qui correspond au cas général, il est néces- fork, which corresponds to the general case, it is necessary

saire de fixer le support de fourche ou les dents de four- fix the fork support or the tines

che par rapport au chariot de levage pour que, malgré l'in- in relation to the lifting carriage so that, despite the in-

clinaison de la structure de levage vers l'arrière, les tilting of the lifting structure towards the rear, the

branches de fourche horizontales des dents de fourche rece- horizontal fork legs receiving fork tines

vant la charge, sont alignées parallèlement à la trajec- toire. Dans le cas contraire, on rencontre des difficultés before the load, are aligned parallel to the path. Otherwise, we encounter difficulties

pour la réception et le transport de la charge. Les bran- for receiving and transporting the load. The branches

ches de fourche horizontales ne sont plus de ce fait per- This means that the horizontal fork legs are no longer per-

pendiculaires à la structure de charge. Cela conduit à ce pendulars to the load structure. This leads to this

qu'à la réception de charges importantes alignées par dé- that upon receipt of large loads aligned by

formation élastique, la structure de levage est verticale elastic formation, the lifting structure is vertical

mais les branches " horizontales " de la fourche sont in- but the "horizontal" branches of the fork are in-

clinées vers le bas, ce qui n'est pas souhaité et rend né- clinched downwards, which is not desired and makes ne-

cessaire un support de charge inclinable. stop tilting load support.

La présente invention a pour but de créer une structure de levage correspondant au type défini ci-dessus, dont la construction soit simple et améliorée quant à l'alignement du support de charge lors du soulèvement de The aim of the present invention is to create a lifting structure corresponding to the type defined above, the construction of which is simple and improved as regards the alignment of the load support during the lifting of

charges importantes à de grandes hauteurs. large loads at great heights.

Ce problème est résolu selon l'invention en ce que la structure de levage est fixée en position verticale au chariot de manutention et le point de contact des galets This problem is solved according to the invention in that the lifting structure is fixed in a vertical position to the handling trolley and the point of contact of the rollers.

supérieurs avec le mât télescopique est positionné par rap- with the telescopic mast is positioned relatively

port au point de contact des galets inférieurs avec le mât fixe dans la direction horizontale du côté de la structure carried at the point of contact of the lower rollers with the fixed mast in the horizontal direction on the side of the structure

de levage proche et/ou du côté éloigné de la charge, de fa- lifting near and / or on the far side of the load, so

çon qu'au déploiement du mât télescopique celui-ci s'in- lesson that when deploying the telescopic mast it becomes

cline du côté éloigné de la charge, l'angle d'inclinaison cline on the side far from the load, the angle of inclination

augmentant avec la course.increasing with the stroke.

La plus grande inclinaison est obtenue pour la hauteur de levage maximale. Lors de la montée de charges importantes à de grandes hauteurs, la flexion des mâts qui se produit et augmente en fonction de la hauteur de levage de la charge, est ainsi compensée automatiquement. Il n'y a The greatest inclination is obtained for the maximum lifting height. When lifting large loads to great heights, the bending of the masts which occurs and increases as a function of the lifting height of the load, is thus automatically compensated. There is

pas lieu de prendre des mesures particulières pour le sup- no need to take any special measures for the

port de charge.charging port.

Pour un positionnement correspondant des points de contact des galets sur le mât fixe ou des galets sur le mât télescopique, lors du soulèvement de la plus grande charge possible à la hauteur de levage maximale, la branche horizontale de la fourche d'un support de charge en forme de fourche est parallèle à la trajectoire. Même lorsque le support de charge est complètement abaissé et que le mât For the corresponding positioning of the contact points of the rollers on the fixed mast or of the rollers on the telescopic mast, when lifting the largest possible load at the maximum lifting height, the horizontal fork leg of a load support fork-shaped is parallel to the path. Even when the load carrier is fully lowered and the mast

télescopique est descendu, les branches de fourche horizon- telescopic is lowered, the fork legs horizontal-

tales sont pratiquement parallèles à la trajectoire. tales are practically parallel to the trajectory.

Selon un développement avantageux de l'invention, les galets supérieurs et inférieurs ont le même diamètre, et la position de l'axe de rotation des galets supérieurs According to an advantageous development of the invention, the upper and lower rollers have the same diameter, and the position of the axis of rotation of the upper rollers

et/ou inférieurs par rapport à la position de l'axe de ro- and / or lower than the position of the axis of ro-

tation, est décalée pour un déploiement d'inclinaison inva- tation, is offset for deployment of inverted inclination

riable du mât télescopique. Il suffit pour cela de fixer les galets supérieurs et/ou inférieurs de manière décalée riable of the telescopic mast. To do this, simply fix the upper and / or lower rollers offset

par rapport à leur position normale sur le mât télescopi- from their normal position on the telescopic mast

que.than.

Selon un autre développement de l'invention, il According to another development of the invention, it

est avantageux que les galets supérieurs et les galets in- it is advantageous that the upper rollers and the inner rollers

férieurs présentent des diamètres différents dans la mesure permise par les conditions d'encombrement au niveau du mât télescopique. On peut ainsi le cas échéant éviter la mise have different diameters to the extent permitted by the space requirements at the telescopic mast. It is thus possible, if necessary, to avoid putting

en place de galets décalés.in place of offset rollers.

D'autres avantages et détails de la présente in- Other advantages and details of the present in-

vention apparaîtront à la lecture de la description d'un vention will appear on reading the description of a

exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une structure de levage fixée à un chariot-élévateur, embodiment shown schematically in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a side view of a lifting structure attached to a forklift,

- la figure 2a est une vue de côté d'un chariot- - Figure 2a is a side view of a carriage-

élévateur muni d'une structure de levage, à l'état abaissé, selon l'état de la technique, - la figure 2b montre la structure de levage de la figure 2a à l'état déployé, non chargée, - la figure 2c montre la structure de levage de la figure 2a à l'état déployé, chargée, - la figure 3a est une vue de côté d'un chariot- élévateur muni d'une structure de levage selon l'invention, à l'état abaissé, - la figure 3b montre la structure de levage de la figure 3a à l'état déployé, non chargée, - la figure 3c montre la structure de levage de la figure 3a à l'état déployé, chargée, elevator fitted with a lifting structure, in the lowered state, according to the state of the art, - Figure 2b shows the lifting structure of Figure 2a in the deployed, unloaded state, - Figure 2c shows the lifting structure of FIG. 2a in the deployed, loaded state, - FIG. 3a is a side view of a lift truck provided with a lifting structure according to the invention, in the lowered state, - FIG. 3b shows the lifting structure of FIG. 3a in the deployed, unloaded state, FIG. 3c shows the lifting structure of FIG. 3a in the deployed, loaded state,

- la figure 4 montre un détail, à échelle agran- - Figure 4 shows a detail, on an enlarged scale-

die, de la figure 1, et - la figure 5 montre un détail de la figure 4 die, of figure 1, and - figure 5 shows a detail of figure 4

pour une autre position du mât télescopique. for another position of the telescopic mast.

La structure de levage 1 représentée à la figure 1 est fixée à un chariot de manutention réalisé sous la forme d'un chariot-élévateur; cette structure 1 comporte un mât fixe 2 et un mât télescopique 3, déployable le long duquel peut monter et descendre un support de charge non représenté à la figure. Le mât télescopique 3 de même que The lifting structure 1 shown in FIG. 1 is fixed to a handling cart made in the form of a forklift; this structure 1 comprises a fixed mast 2 and a telescopic mast 3, deployable along which can move up and down a load support not shown in the figure. The telescopic mast 3 as well as

le mât fixe 2 sont réalisés de façon connue par deux profi- the fixed mast 2 are produced in a known manner by two profi-

lés en forme de I reliés par des traverses. Le mât télesco- I-shaped strips connected by crosspieces. The telesco mast

pique 3 est muni à sa partie inférieure de galets 4a qui, lors du mouvement de déploiement et de reploiement du mât télescopique 3, roulent sur un profilé de guidage du mât fixe 2 (point de contact A). Le mât fixe 2 est muni, à son extrémité supérieure, de galets 4b sur lesquels s'appuie le mât télescopique 3 par son profilé de guidage (point de spike 3 is provided at its lower part with rollers 4a which, during the movement of deployment and folding of the telescopic mast 3, roll on a guide profile of the fixed mast 2 (contact point A). The fixed mast 2 is provided at its upper end with rollers 4b on which the telescopic mast 3 is supported by its guide profile (point of

contact B) lors de ses mouvement de déploiement et de re- contact B) during its deployment and re- movement

ploiement. La structure de levage 1 représentée aux figures bending. The lifting structure 1 shown in the figures

2a-2c est fixée au chariot de manutention de manière incli- 2a-2c is fixed to the industrial truck incli-

née d'un certain angle en direction du côté éloigné de la born from a certain angle towards the far side of the

charge. Cela se fait par exemple par des rondelles d'épais- charge. This is done for example by thick washers.

seurs différentes dans les zones O et U. Dans cet exemple different sources in zones O and U. In this example

de réalisation, le support de charge est en forme de four- embodiment, the load support is in the form of a four-

che; un support de fourche non représenté dans ces figu- che; a fork support not shown in these figures

res, muni de dents de fourche 5 ou encore auquel sont fixées les dents de fourche 5, permet à la fois en position res, fitted with fork tines 5 or to which the fork tines 5 are fixed, allows both in position

reployée et en position déployée, lorsque le mât télescopi- folded back and in the deployed position, when the mast telescopic

que 3 n'est pas chargé (figure 2b), d'avoir des branches de that 3 is not responsible (figure 2b), to have branches of

fourche 5a horizontales, parallèles à la trajectoire. fork 5a horizontal, parallel to the path.

Dans la mesure o les dents de fourche 5 portent une charge importante, la structure de levage se déforme élastiquement dans la direction du côté proche de la Insofar as the fork tines 5 carry a large load, the lifting structure deforms elastically in the direction of the side close to the

charge; dans le cas extrême, on arrive à une position ver- charge; in the extreme case, one arrives at a position ver-

ticale. On a toutefois l'inconvénient d'une position légè- ticale. However, there is the disadvantage of a light position.

rement inclinée vers le bas pour la branche de fourche horizontale 5a (figure 2c). On ne tient pas compte ici de downwardly inclined for the horizontal fork leg 5a (Figure 2c). We do not take into account here

la flexion des dents de fourche provoquée par la charge. the bending of the fork teeth caused by the load.

Selon les figures 3a... 3c, l'invention prévoit de fixer la structure de levage 1 suivant un alignement According to Figures 3a ... 3c, the invention provides for fixing the lifting structure 1 in an alignment

vertical au chariot de manutention, et que le point de con- vertical to the industrial truck, and that the connection point

tact B des galets supérieurs 4b soit positionné avec le mât télescopique 3 par rapport au point de contact A des galets tact B of the upper rollers 4b is positioned with the telescopic mast 3 relative to the point of contact A of the rollers

inférieurs 4a et du mât fixe 2, dans la direction horizon- lower 4a and fixed mast 2, in the direction horizontal-

tale, vers le côté proche et/ou éloigné de la charge, de la structure de levage 3, de façon que le mât de levage 3 s'incline du côté opposé à la charge (figure 3b) lorsqu'il tale, towards the side close and / or distant from the load, of the lifting structure 3, so that the lifting mast 3 tilts on the side opposite the load (Figure 3b) when

se déploie.unfolds.

Comme cela sera décrit ci-après, l'angle d'incli- As will be described below, the angle of inclination

naison augmente avec la hauteur de levage. naison increases with the lifting height.

Lorsque le support de charge est tout d'abord complètement abaissé et que le mât de levage 3 est rentré, les branches de fourche 5a horizontales sont pratiquement parallèles à la trajectoire et perpendiculaires au mât de When the load carrier is first completely lowered and the lifting mast 3 is retracted, the horizontal fork legs 5a are practically parallel to the path and perpendicular to the mast

levage 3. Pendant le déploiement, le mât de levage 3 s'in- lifting 3. During deployment, the lifting mast 3

cline vers le côté éloigné de la charge. On atteint la plus winks to the far side of the load. We reach the most

grande inclinaison du mât de levage 3 pour la course de le- large inclination of the lifting mast 3 for the stroke of the

vage maximale.maximum age.

Lorsque le mât de levage 3 n'est pas chargé, les branches de fourche horizontales 5a des dents de fourche 5 sont légèrement inclinées vers l'avant. Lorsque le mât de levage 3 et la charge portée par les dents de fourche 5 sont déployés, pendant la montée de la charge, la flexion du mât qui s'accentue à des hauteurs de levage importantes et dépend de la hauteur de levage, du côté proche de la charge, est compensée automatiquement par le dispositif de When the lifting mast 3 is not loaded, the horizontal fork legs 5a of the fork tines 5 are slightly inclined forward. When the lifting mast 3 and the load carried by the fork tines 5 are deployed, during the lifting of the load, the bending of the mast which increases at high lifting heights and depends on the lifting height, on the side close to the load, is automatically compensated by the

l'invention (figure 3c).the invention (Figure 3c).

A la réception d'une charge importante à des hau- When receiving a large load at high

teurs de levage importantes, l'ensemble de la structure de large lifters, the entire structure of

levage prend une position verticale. Les branches de four- lifting takes an upright position. Four- branches

che 5a horizontales des dents 5 sont ainsi parallèles à la trajectoire (sans tenir compte de la flexion propre des che 5a horizontal teeth 5 are thus parallel to the path (without taking into account the proper bending of the

dents de fourche).fork teeth).

La figure 4 montre un détail, à échelle agrandie, de la zone de l'extrémité supérieure du mât fixe 2. Le mât Figure 4 shows a detail, on an enlarged scale, of the area of the upper end of the fixed mast 2. The mast

télescopique 3 est complètement déployé. Le mât télescopi- telescopic 3 is fully extended. The telescopic mast

que 3 représenté en traits pleins et en traits interrompus as 3 shown in solid lines and in broken lines

correspond à l'état connu de la technique. corresponds to the known state of the art.

Si maintenant l'axe de rotation des galets supé- If now the axis of rotation of the rollers

rieurs 4b reliés au mât fixe 2, sur lesquels roule le mât télescopique 3, est légèrement décalé vers la gauche selon laughers 4b connected to the fixed mast 2, on which the telescopic mast 3 rolls, is slightly shifted to the left according to

la figure, les galets inférieurs 4b étant disposés de ma- the figure, the lower rollers 4b being arranged in my-

nière inchangée par rapport au mât télescopique 3, alors le unchanged from the telescopic mast 3, then the

mât 3 s'incline du côté éloigné de la charge de la struc- mast 3 tilts away from the load side of the structure

ture de levage 1. Le point de contact B est ainsi décalé jusqu'à un point de contact B'. On arrive au même effet si l'axe de rotation des galets inférieurs 4a est décalé vers la gauche selon cette figure. Il est également possible de décaler à la fois les galets supérieurs 4b et les galets lifting structure 1. The contact point B is thus shifted to a contact point B '. The same effect is achieved if the axis of rotation of the lower rollers 4a is shifted to the left according to this figure. It is also possible to offset both the upper rollers 4b and the rollers

inférieurs 4a.lower 4a.

La figure 5 montre l'inclinaison du mât télesco- Figure 5 shows the tilt of the telesco mast

pique 3 variable en fonction de la hauteur de levage. Lors- spike 3 variable depending on the lifting height. When-

que le mât télescopique 3 est complètement déployé (position en traits mixtes), l'inclinaison est la plus grande possible vers le côté éloigné de la charge pour la structure de levage 1. Lorsque le mât télescopique 3 est rentré, l'inclinaison est plus faible. Lors du mouvement de that the telescopic mast 3 is fully extended (position in phantom), the inclination is as large as possible towards the side far from the load for the lifting structure 1. When the telescopic mast 3 is retracted, the inclination is more low. During the movement of

rentrée, le point de contact A du galet inférieur 4a se dé- retracted, the contact point A of the lower roller 4a comes off

place le long d'une ligne verticale alors que le point de place along a vertical line while the point of

contact B' du galet supérieur 4b reste fixe. contact B 'of the upper roller 4b remains fixed.

Lorsque le mât de levage 3 est complètement ren- When the lifting mast 3 is completely raised

tré, l'inclinaison est tellement faible que le mât de le- very, the inclination is so weak that the mast of the-

vage 3 se trouve pratiquement en position verticale et qu'ainsi les branches de fourche horizontales des dents de vage 3 is practically in a vertical position and thus the horizontal fork legs of the teeth

fourche sont pratiquement parallèles à la trajectoire. fork are practically parallel to the path.

L'effet selon l'invention peut également s'obte- The effect according to the invention can also be obtained

nir par un choix des diamètres de galets 4a, 4b différents. nir by a choice of different roller diameters 4a, 4b.

Par exemple, on décale le point de contact des galets supé- For example, we shift the contact point of the upper rollers

rieurs 4b de B vers B', également en augmentant le diamètre laughers 4b from B to B ', also increasing the diameter

des galets 4b. De façon analogue, on peut également dimi- rollers 4b. Similarly, one can also reduce

nuer le diamètre des galets inférieurs 4a (le cas échéant de manière combinée avec une augmentation du diamètre des reduce the diameter of the lower rollers 4a (if necessary in combination with an increase in the diameter of the

galets supérieurs 4b).upper rollers 4b).

Claims

R E V E N D I C A T IONS

) Lifting structure for a handling trolley

tention, in particular a forklift, connected according to a

invariable inclination to the handling trolley and

both a fixed mast and at least one extractable telescopic mast as well as a mobile load support up and down on the telescopic mast, mounted using upper rollers fixed to the fixed mast and lower rollers connected to the mast telescopic, characterized in that the lifting structure (1) is fixed in vertical position to the trolley

handling and the contact point (B) of the upper rollers

laughers (4b) with the telescopic mast (3) is positioned relative to the point of contact (A) of the lower rollers (4a) with the fixed mast (2), in the horizontal direction on the side of the lifting structure (1) near and / or far side

of the load, so that when the telescopic mast is deployed

that (3), it tilts on the side far from the load,

the angle of inclination increases with the stroke.

2) lifting structure according to claim 1, characterized in that the upper rollers and the lower rollers (4b, 4a) have the same diameter, and the position of the axis of rotation of the upper and / or lower rollers (4a, 4b) is offset from the position of the axis of rotation for an invariable tilt deployment of the

telescopic mast (3).

3) lifting structure according to claim 1 or 2, characterized in that the upper rollers (4b) and

the lower rollers (4a) have different diameters.