FR2553731A1

FR2553731A1 - Device for the transport by stages of heavy loads

Info

Publication number: FR2553731A1
Application number: FR8405996A
Authority: FR
Inventors: Per G Iversen
Original assignee: Total Transportation Systems International AS
Current assignee: Total Transportation Systems International AS
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1984-04-16
Publication date: 1985-04-26
Also published as: NO153213B; FR2553731B1; SE8404398L; SE8404398D0; NO833851L; NO153213C

Abstract

Device characterised in that the central block 3 is mounted in the support stand 5, or other, and in that the second load-supporting hydraulic cylinder 1 rests on a first spherical cushion 2 of the central block 3.

Description

Dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes.
L'invention concerne un dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes. Ce dispositif comprend une structure de support de charge, un chevalet ou autre comportant une partie généralement horizontale d'où partent plusieurs supports, une infrastructure présentant un intervalle entre les supports du chevalet ou autre, au moins un premier cylindre hydraulique destiné à entralner verticalement, l'un par rapport à l'autre, le chevalet ou autre et l'infrastructure, et des moyens permettant de faire tourner le chevalet et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de les déplacer horizontalement au moins dans le sens longitudinal de l'infrastructure, le chevalet ou autre étant muni d'au moins un bloc central de support de charge pouvant tourner au moins autour d'un axe vertical par rapport au chevalet ou autre, et pouvant être relié au premier cylindre hydraulique au moins, éventuellement par l'intermédiaire d'une poutre de support, ce bloc central venant se loger dans une ouverture de la partie horizontale du chevalet, et ce chevalet étant, en outre, muni, sur son côté supérieur, d'au moins un second cylindre hydraulique de support de charge.Device for the transport by stages of heavy loads.
The invention relates to a device for transporting heavy loads in stages. This device comprises a load support structure, an easel or the like comprising a generally horizontal part from which several supports leave, an infrastructure having a gap between the supports of the easel or the like, at least one first hydraulic cylinder intended to drive vertically, one with respect to the other, the easel or other and the infrastructure, and means making it possible to rotate the easel and the infrastructure with respect to each other about a vertical axis and to move horizontally at least in the longitudinal direction of the infrastructure, the easel or the like being provided with at least one central load support block which can rotate at least about a vertical axis with respect to the easel or the like, and which can be connected to the first hydraulic cylinder at least, possibly via a support beam, this central block being housed in an opening in the horizontal part of the easel, and this easel being, in addition, provided, on its upper side, with at least one second hydraulic load-carrying cylinder.

Un tel dispositif a déjà été décrit dans le brevet norvégien 80.3898. Les dispositifs de ce type sont utilisés, par exemple, pour déplacer des charges lourdes telles que des parties de bateaux dans des chantiers navals. Ils ont également été utilisés dans des chantiers navals et autres chantiers analogues pour déplacer ce qui est désigné par modules de structures de plateformes de forage en mer. Ces modules peuvent peser plusieurs milliers de tonnes et donc dépasser la capacité des grues de la plupart de ces chantiers de construction. Such a device has already been described in the Norwegian patent 80.3898. Devices of this type are used, for example, to move heavy loads such as parts of boats in shipyards. They have also been used in shipyards and other similar yards to move what is called modules of structures of offshore drilling platforms. These modules can weigh several thousand tonnes and therefore exceed the capacity of the cranes of most of these construction sites.

Au lieu d'utiliser des grues, les dispositifs de transport du type ci-dessus sont placés au-dessous des modules et sont utilisés pour déplacer les modules depuis le site de construction et les amener, par l'intermédiaire d'un quai adjacent, sur la barge destinée à transporter ces modules jusqu'à l'endroit où ils doivent être mis en place sur la structure de la plateforme. Instead of using cranes, transport devices of the above type are placed below the modules and are used to move the modules from the construction site and bring them, via an adjacent quay, on the barge intended to transport these modules to the place where they must be placed on the platform structure.

Pendant cette opération, les dispositifs de transport sont entraînés en déplaçant alternativement et par étapes successives, le chevalet et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre. Comme il est possible de faire tourner, dans certaines limites, ces deux éléments l'un par rapport à l'autre, il est possible d'entraîner les dispositifs de transport sur une trajectoire courbe, ce qui permet de faire tourner la charge, c'est-à-dire le module. During this operation, the transport devices are driven by alternately and successively moving the easel and the infrastructure relative to each other. As it is possible to rotate, within certain limits, these two elements with respect to each other, it is possible to drive the transport devices on a curved path, which makes it possible to rotate the load, c is the module.

Dans le dispositif déjà connu, le bloc central de support de charge est constitué par un dispositif en forme de plateau recouvrant, avec un intervalle important, une ouverture ménagée dans la partie horizontale du chevalet, de sorte que le plateau peut à la fois être déplacé axialement et amené dans une position angulaire déterminée par rapport au chevalet. Le côté inférieur du chevalet est muni d'un pied pouvant être relié au premier cylindre ou aux cylindres, également appelés cylindres de levage, tandis que le plateau situé du côté supérieur du chevalet, est muni d'une plaque de support de charge. In the already known device, the central load support block is constituted by a device in the form of a tray covering, with a large interval, an opening formed in the horizontal part of the easel, so that the tray can both be moved axially and brought into a determined angular position with respect to the bridge. The lower side of the easel is provided with a foot which can be connected to the first cylinder or to the cylinders, also called lifting cylinders, while the tray located on the upper side of the easel is provided with a load support plate.

Entre cette plaque et le chevalet sont montés un certain nombre de cylindres hydrauliques du second type, appelés cylindres de support et destinés à supporter la charge lorsqu'elle est portée par le chevalet.Between this plate and the bridge are mounted a number of hydraulic cylinders of the second type, called support cylinders and intended to support the load when it is carried by the bridge.

Cependant ces cylindres ne sont pas chargés lorsque la charge repose sur l'infrastructure. Ce déplacement de la charge complique et ralentit le fonctionnement du dispositif. Le fait de devoir utiliser plusieurs cylindres de support augmente également les coûts. Un autre inconvénient du dispositif déjà connu est qu'il ne permet pas de compenser suffisamment les irrégularités du sol lorsque la charge est transmise directement à l'infrastructure. Dans ces conditions, de grands efforts de courbure peuvent se produire dans le plateau et dans l'infrastructure. However, these cylinders are not loaded when the load rests on the infrastructure. This displacement of the load complicates and slows down the operation of the device. Having to use multiple support cylinders also increases costs. Another drawback of the already known device is that it does not allow sufficient compensation for the irregularities of the ground when the load is transmitted directly to the infrastructure. Under these conditions, great bending forces can occur in the platform and in the infrastructure.

Le dispositif de transport déjà connu de l'art antérieur, est conçu de façon que l'infrastructure qui constitue l'élément le plus compliqué et le plus coûteux, puisse être démontée du chevalet et retirée pour pouvoir être utilisée avec d'autres chevalets, le chevalet initial étant alors utilisé, par exemple, en support de charge fixe, lorsqu'on transporte par exemple un module sur une barge. Dans ce cas, l'infrastructure doit être tirée de dessous le chevalet, avec les problèmes que pose une telle opération. The transport device already known from the prior art, is designed so that the infrastructure which constitutes the most complicated and costly element can be dismantled from the easel and removed in order to be able to be used with other easels, the initial bridge then being used, for example, in fixed load support, when transporting for example a module on a barge. In this case, the infrastructure must be pulled from under the easel, with the problems posed by such an operation.

Comme indiqué cidessus, les cylindres de levage, du dispositif selon l'art antérieur peuvent se déplacer légèrement dans le sens latéral par rapport à la partie restante de l'infrastructure, de sorte que le dispositif de transport peut se déplacer sur une trajectoire courbe. Ce mouvement courbe des cylindres de levage peut cependant avoir pour conséquence qu'ils perdent leur alignement par rapport au plan de symétrie de l'infrastructure, condition qui doit être corrigée en déplaçant manuellement et plus ou moins, le corps de rail de l'infrastructure dans le sens latéral pendant son mouvement de retour. Ce travail est évidemment fatigant et nécessite du temps, par exemple, du fait des difficultés d'accès au côté inférieur de la charge.Un défaut d'alignement peut également se produire entre le chevalet et l'infrastructure du fait du l'intervalle relativement grand existant dans l'ouverture ménagée dans le chevalet pour le plateau de support de charge. As indicated above, the lifting cylinders of the device according to the prior art can move slightly in the lateral direction relative to the remaining part of the infrastructure, so that the transport device can move on a curved path. This curved movement of the lifting cylinders can however have the consequence that they lose their alignment with respect to the plane of symmetry of the infrastructure, a condition which must be corrected by manually moving and more or less, the rail body of the infrastructure. in the lateral direction during its return movement. This work is obviously tiring and requires time, for example, because of the difficulties of access to the lower side of the load. A misalignment can also occur between the bridge and the infrastructure because of the relatively interval large existing in the opening in the easel for the load support plate.

L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif perfectionné du type ci-dessus qui soit plus simple à utiliser. The invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by creating an improved device of the above type which is simpler to use.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour le transport par étapes de charges lourdes, comprenant une structure de support de charge, un chevalet, ou autre, comportant une partie généralement horizontale et un certain nombre de supports partant de cette partie horizontale, une infrastructure présentant un intervalle entre les supports du chevalet ou autre, au moins un premier cylindre hydraulique destiné à déplacer le chevalet ou autre, et l'infrastructure verticalement l'un par rapport à l'autre et des moyens permettant de faire tourner le chevalet, ou autre, et l'infrastructure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical et de les déplacer dans le sens longitudinal de l'infrastructure, ce chevalet ou autre étant muni d'au moins un bloc central de support de charge pouvant tourner au moins autour d'un axe vertical par rapport au chevalet, ou autre et pouvant relier au premier cylindre hydraulique au moins, éventuellement par l'intermédiaire d'une poutre de support, ce bloc central de support venant se loger dans une ouverture de la partie horizontale du chevalet, ce chevalet ou autre, étant en outre muni d'au moins un second cylindre hydraulique de support de charge du côté supérieur du chevalet, dispositif caractérisé en ce que le bloc central est monté dans le chevalet ou autre et en ce que le second cylindre hydraulique de support de charge repose sur un premier coussinet sphérique du bloc central. To this end, the invention relates to a device for the transport by stages of heavy loads, comprising a load support structure, an easel, or the like, comprising a generally horizontal part and a certain number of supports starting from this horizontal part, an infrastructure having a gap between the supports of the easel or the like, at least a first hydraulic cylinder intended to move the easel or the like, and the infrastructure vertically with respect to each other and means making it possible to rotate the easel , or other, and the infrastructure relative to each other about a vertical axis and to move them in the longitudinal direction of the infrastructure, this easel or other being provided with at least one central block of load support which can rotate at least around a vertical axis with respect to the trestle, or the like and which can connect to at least the first hydraulic cylinder, optionally by means of a support beam, this central support block coming to be housed in an opening in the horizontal part of the easel, this easel or the like, being furthermore provided with at least one second hydraulic load support cylinder on the upper side of the easel, device characterized in that the central block is mounted in the easel or the like and in that the second hydraulic load support cylinder rests on a first spherical bearing of the central block.

Ainsi, dans la plupart des cas, il suffit d'utiliser un seul cylindre de support de charge, ce qui réduit les coûts de construction, et ce cylindre est soumis en permanence à une pression constante pour simplifier l'utilisation du dispositif. Comme le cylindre repose sur un support sphérique, le dispositif peut s'adapter de lui-même aux irrégularités et aux pentes variables du terrain sans donner naissance à des charges de déséquilibre importantes. Thus, in most cases, it suffices to use a single load support cylinder, which reduces construction costs, and this cylinder is permanently subjected to constant pressure to simplify the use of the device. As the cylinder rests on a spherical support, the device can adapt itself to irregularities and variable slopes of the terrain without giving rise to significant imbalance loads.

Pour éviter, encore mieux ces charges de déséquilibre, il est proposé, selon l'invention, de relier le bloc central, c'est-à-dire la poutre de support1 au moins au premier cylindre hydraulique par l'intermédiaire d'un second support sphérique. Ainsi, le bloc central peut s'aligner de lui-même en rotation, indépendamment à la fois du cylindre de support et du cylindre ou des cylindres de levage. S'il n'existe qu'un seul cylindre de levage, le second support sphérique peut être situé juste au-dessous du premier support sphérique et partager un centre oommun. Si le dispositif comporte plusieurs cylindres de levage, les centres des supports sphériques peuvent être placés sur une seule et même ligne. To avoid these imbalance charges even better, it is proposed, according to the invention, to connect the central block, that is to say the support beam 1 at least to the first hydraulic cylinder via a second spherical support. Thus, the central block can align itself in rotation, independently of both the support cylinder and the cylinder or lifting cylinders. If there is only one lifting cylinder, the second spherical support can be located just below the first spherical support and share a common center. If the device has several lifting cylinders, the centers of the spherical supports can be placed on a single line.

Les cylindres de levage sont généralement montés sur un chariot, ou autre, mobile dans le sens longitudinal de l'infrastructureet, dans une certaine mesure également, dans le sens transversal de celle-ci pour permettre au dispositif de se déplacer sur la trajectoire courbe mentionnée ci-dessus. Pour éviter tout défaut d'alignement entre les cylindres de levage et les autres parties de l'infrastructure, il est proposé, selon l'invention, d'utiliser des moyens élastiques agissant., d'une façon générale, horizontalement entre l'infrastructure et le chariot, pour aligner ceux-ci l'un par rapport à l'autre pendant le mouvement longitudinal de l'infrastructure. The lifting cylinders are generally mounted on a carriage, or other, movable in the longitudinal direction of the infrastructure and, to a certain extent also, in the transverse direction thereof to allow the device to move on the curved path mentioned above. To avoid any misalignment between the lifting cylinders and the other parts of the infrastructure, it is proposed, according to the invention, to use elastic means acting. Generally, horizontally between the infrastructure and the carriage, to align them relative to each other during the longitudinal movement of the infrastructure.

Ces moyens élastiques peuvent, par exemple, être mécaniques, pneumatiques ou hydrauliques. These elastic means can, for example, be mechanical, pneumatic or hydraulic.

Pour pouvoir retirer plus facilement l'infrastructure du chevalet, lorsque ce dernier est, par exemple destiné à être utilisé sur un support fixe, il est proposé selon l'invention, d'équiper l'infrastructure d'un chevalet secondaire. Grâce à ce second chevalet, l'infrastructure peut "s'écarter" d'elle-même du chevalet. Le chevalet secondaire peut être muni de moyens de fixation amovibles au chevalet, de façon que ce chevalet secondaire soit maintenu en place, hors caurse, pendant l'utilisation normale du dispositif. In order to be able to more easily remove the infrastructure from the easel, when the latter is, for example intended to be used on a fixed support, it is proposed according to the invention, to equip the infrastructure with a secondary easel. Thanks to this second bridge, the infrastructure can "deviate" from itself from the bridge. The secondary easel can be provided with removable attachment means to the easel, so that this secondary easel is held in place, outside the shell, during normal use of the device.

L'invention est décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels
- la figure I est une vue d'extrémité, partiellement en coupe, d'un dispositif selon l'invention ,
- la figure 2 est une vue en plan d'un dispositif semblable à celui de la figure 1 ; et
- la figure 3 est une vue de côté d'une variante des dispositifs des figures l et 2.The invention is described in detail by means of the attached drawings in which
FIG. I is an end view, partially in section, of a device according to the invention,
- Figure 2 is a plan view of a device similar to that of Figure 1; and
FIG. 3 is a side view of a variant of the devices in FIGS. 1 and 2.

Les dispositifs des figures 1 à 3 ont en commun qu'ils comportent un chevalet 5 muni, au milieu de sa partie horizontale, d'un bloc eentral 3 pouvant pivoter par rapport au chevalet autour d'un axe vertical. Dans le bloc central est monté un support sphérique 2 sur lequel repose un cylindre de support 1 . Au côté inférieur du bloc central 3 est fixée, de manière amovible, une poutre de support 4 pouvant pivoter par rapport au chevalet 5 autour de l'axe vertical, grâce à un cylindre de balancement 6. The devices of Figures 1 to 3 have in common that they comprise an easel 5 provided, in the middle of its horizontal part, with an eentral block 3 which can pivot relative to the easel about a vertical axis. In the central block is mounted a spherical support 2 on which a support cylinder 1 rests. On the lower side of the central block 3 is fixed, in a removable manner, a support beam 4 which can pivot relative to the trestle 5 about the vertical axis, thanks to a rocking cylinder 6.

La poutre de support est munie, sur son côté inférieur, de supports sphériques 10 dont les centres sont alignés avec le centre du support sphérique 2 du bloc central 3.The support beam is provided, on its lower side, with spherical supports 10 whose centers are aligned with the center of the spherical support 2 of the central block 3.

En plus, de la poutre de support 4, l'infrastructure 8 comprend un corps de rail 15 dans lequel roulent les roues d'un chariot 11, ce chariot étant muni de deux cylindres de levage 7. Ces cylindres de levage sont fixés à la poutre de support 4 dans les coussinets sphériques 10. L'infrastructure est également munie d'un chevalet secondaire 12 monté de manière amovible sur le chevalet 5 par des boulons 14. In addition, from the support beam 4, the infrastructure 8 comprises a rail body 15 in which the wheels of a carriage 11 roll, this carriage being provided with two lifting cylinders 7. These lifting cylinders are fixed to the support beam 4 in the spherical bearings 10. The infrastructure is also provided with a secondary easel 12 removably mounted on the easel 5 by bolts 14.

Le chariot 11 peut être entraîné dans le sens longitudinal du corps de rail 15 par un cylindre d'entra;- nement 9. De plus, des moyens de ressort 13 sont montés entre le chariot et le corps de rail, ces moyens de ressort tendant à centrer le chariot latéralement dans le corps de rail lorsque ce dernier est entraîné dans le sens longitudinal, c'est-à-dire lorsqu'il se trouve dans la position relevée indiquée en figure 1. Cela permet ainsi de corriger tout mouvement blatéra du chariot dans le corps de rail lorsque ce chariot se déplace, en charge, sur une trajectoire courbe.Ce mouvement latéral du chariot peut également se produire lorsqu'il est-utilisé plusieurs dispositifs de transport et lorsque ces derniers ne sont pas alignés parfaitement parallèlement les uns aux autres. Er. figure 1, les moyens de ressort 13 ne sont représentés que symboliquement tandis que, en figure 2, ces moyens de ressort sont représentés sous la forme schématique d'un resssort hydraulique. The carriage 11 can be driven in the longitudinal direction of the rail body 15 by a drive cylinder; - ment 9. In addition, spring means 13 are mounted between the carriage and the rail body, these spring means tending to center the carriage laterally in the rail body when the latter is driven in the longitudinal direction, that is to say when it is in the raised position indicated in FIG. 1. This thus makes it possible to correct any blater movement of the trolley in the rail body when this trolley is moving, under load, on a curved path.This lateral movement of the trolley can also occur when it is used several transport devices and when these are not aligned perfectly parallel the to each other. Er. Figure 1, the spring means 13 are shown only symbolically while in Figure 2, these spring means are shown in the schematic form of a hydraulic spring.

La forme de réalisation représentée à titre d'exemple en figure 3 diffère de celles des figures 1 et 2 essentiellement en ce que l'infrastructure est un peu plus longue et comporte un bloc hydraulique 16. The embodiment shown by way of example in FIG. 3 differs from those of FIGS. 1 and 2 essentially in that the infrastructure is a little longer and comprises a hydraulic block 16.

En cours d'utilisation, la charge repose sur le cylindre de support n. A partir de ce cylindre, la charge est transmise au bloc central 3, puis ensuite soit au chevalet 5 (figure 1) soit à la poutre de support 4, par l'intermédiaire des cylindres de levage 7 et du chariot 11, pour être appliquée au corps de rail 15. Quand la charge repose sur le chevalet 5, le corps de rail est soulevé par les cylindres de levage 7 jusqu'à la position indiquée en figure 1, et se trouve entraîné vers l'avant par le cylindre d'entraînement 9. During use, the load rests on the support cylinder n. From this cylinder, the load is transmitted to the central block 3, then then either to the easel 5 (Figure 1) or to the support beam 4, via the lifting cylinders 7 and the carriage 11, to be applied to the rail body 15. When the load rests on the trestle 5, the rail body is lifted by the lifting cylinders 7 to the position shown in Figure 1, and is driven forward by the cylinder training 9.

On fait ensuite descendre le corps de rail pour qu'il vienne en contact avec le sol grâce à l'utilisation des cylindres de levage 7, ces derniers servant ensuite à soulever le chevalet 5 par l'intermédiaire de la poutre de support 4 jusqu'à ce que le chevalet quitte le sol. Lorsque le chevalet et l'infrastructure se trouvent dans cette position relative, le chariot 11 est entraîné par le cylindre d'entraînement 9 vers son autre position extrême, et le cylindre de balancement 6 peut être utilisé pour'faire pivoter le chevalet 5 par rapport à l'infrastructure avant de faire descendre ce chevalet sur le sol en relâchant les cylindres de levage 7. The rail body is then lowered so that it comes into contact with the ground through the use of the lifting cylinders 7, the latter then serving to lift the trestle 5 via the support beam 4 until the easel leaves the floor. When the bridge and the infrastructure are in this relative position, the carriage 11 is driven by the drive cylinder 9 to its other extreme position, and the rocking cylinder 6 can be used to rotate the bridge 5 relative to to the infrastructure before lowering this easel to the ground by releasing the lifting cylinders 7.

Le corps de rail 15 est ensuite soulevé et entraîné vers l'avant par le cylindre d'entraînement, éventuellement après avoir pivoté par rapport au chevalet sous l'action du cylindre de balancement 6. The rail body 15 is then lifted and driven forward by the drive cylinder, possibly after having pivoted relative to the bridge under the action of the rocking cylinder 6.

Si l'on désire que le chevalet 5 reste un support plus ou moins fixe pour la charge, il est possible de désaccoupler la poutre de support 4 du bloc central 3 et désaccoupler le cylindre de balancement 6 du chevalet 5. If it is desired that the bridge 5 remains a more or less fixed support for the load, it is possible to decouple the support beam 4 from the central block 3 and decouple the rocking cylinder 6 from the bridge 5.

En retirant les boulons 14, le chevalet secondaire est livéré du chevalet 5, puis ensuite l'infrastructure est enlevée au moyen du chevalet secondaire 12, des cylindres de levage 7, et du cylindre d'entraînement 9. Le chevalet 5 muni du bloc central 3 et du cylindre de support 1 reste en place. By removing the bolts 14, the secondary easel is delivered from the easel 5, then the infrastructure is removed by means of the secondary easel 12, the lifting cylinders 7, and the drive cylinder 9. The easel 5 provided with the central block 3 and the support cylinder 1 remains in place.

Claims

10) Device for the transport by stages of heavy loads, comprising a load support structure, an easel (5), or the like, comprising a generally horizontal part and a certain number of supports starting from this horizontal part, an infrastructure (8 ) having a gap between the supports of the easel (5), or the like, at least one first hydraulic cylinder (7) intended to move the easel (5), or the like, and the infrastructure (8) vertically relative to one another. to the other and means (6, 9) making it possible to rotate the easel (5), or the like, and the infrastructure (8) relative to each other about a vertical axis and to move in the longitudinal direction of the infrastructure, this easel, or other, being provided with at least one central load support block (3) which can rotate at least around a vertical axis with respect to the easel (5), or other, and which can be connected to the first hydraulic cylinder (7) at least, possibly via a support beam (4), this central support block being received in an opening in the horizontal part of the easel, this easel (5), or the like, being, moreover, provided with at least one second cylinder load support hydraulic (1) on the upper side of the easel, device characterized in that the central block (3) is mounted in the easel (5), or the like, and in that the second hydraulic load support cylinder ( 1) rests on a first spherical bearing (2) of the central block (3).

20) Device according to claim 1, characterized in that the central block (3) associated with the support beam t4) is connected to the first hydraulic cylinder (7) at least via a second spherical bearing (10) .

30) Device according to any one of claimsl and 2, characterized in that the centers of the first and second known spherical bearings (2, 10) coincide or lie on the same line.

40) Device according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least the first hydraulic cylinder (7) is mounted on a carriage (11), or the like, which can move in the infrastructure in its longitudinal direction and also but with less amplitude, in its transverse direction, device characterized in that elastic means (13) with generally horizontal action, are mounted between the infrastructure (8) and the carriage (11) or the like, so as to ensure the mutual centering of these elements (8, 11) during the longitudinal movement of the infrastructure (8).

50) Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the infrastructure (8) is equipped with a secondary bridge (12).

60) Device according to claim 5, characterized in that the secondary easel (12) is provided with removable fixing means (14) to the easel (5).