FR2906798A1

FR2906798A1 - CHASSIS WITH SUPPORT ARMS FOR LIFT UNIT

Info

Publication number: FR2906798A1
Application number: FR0608795A
Authority: FR
Inventors: Francois Aquino; Jacky Valleyre
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-04-11
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: EP1908723B1; FR2906798B1; ES2374727T3; EP1908723A1

Abstract

Le châssis est pourvu de quatre bras d'appui au sol (3), articulés autour d'axes verticaux (8) sur une structure centrale fixe (2), chaque bras étant ainsi déployable pour l'utilisation de l'engin de levage, et repliable contre la structure centrale (2) pour le transport de l'engin de levage. La liaison entre une extrémité de chaque bras (3) et la structure centrale (2) est réalisée par un dispositif d'articulation qui comprend sur le bras un embout inférieur (10) avec tourillon (13), introduit dans un alésage (21) d'une demi-chape inférieure (20) de la structure centrale, et un embout supérieur (15) avec tourillon (18), introduit dans un demi-alésage (26) d'une demi-chape supérieure (25) ; une plaque d'appui amovible (28) avec alésage (29) complète la demi-chape supérieure (25).Application : Grues à tour avec châssis fixe.The frame is provided with four ground support arms (3), articulated around vertical axes (8) on a fixed central structure (2), each arm being thus deployable for the use of the hoist, and foldable against the central structure (2) for the transport of the hoist. The connection between one end of each arm (3) and the central structure (2) is formed by a hinge device which comprises on the arm a lower end (10) with a pin (13), introduced into a bore (21). a lower half-clevis (20) of the central structure, and an upper end (15) with a pin (18), introduced into a half-bore (26) of an upper half-clevis (25); a removable support plate (28) with bore (29) completes the upper half-clevis (25) .Application: tower cranes with fixed frame.

Description

1 La présente invention concerne un châssis avec bras d'appui au sol pourThe present invention relates to a frame with support arm on the ground for

un engin de levage, en particulier pour une grue à tour. Encore plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un châssis pourvu d'une pluralité de bras d'appui au sol, en général quatre bras d'appui similaires les uns aux autres, articulés autour d'axes verticaux sur une structure centrale fixe de ce châssis. L'invention est plus spécialement axée sur la réalisation de la liaison articulée entre chaque bras d'appui au sol et la structure centrale fixe du châssis. Dans le domaine des grues à tour, on connaît entre autres des grues qui reposent sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis fixe. Pour ce genre de grues, en particulier pour des grues à montage automatisé, le système d'appui au sol le plus courant est constitué par plusieurs bras d'appui, en général quatre bras d'appui, articulés à la structure centrale du châssis autour d'axes verticaux, et ainsi rendus déployables pour l'utilisation de la grue et repliables contre la structure centrale pour permettre le transport de la grue sous un encombrement minimum. Le brevet français FR 1494349 au nom du demandeur illustre un tel châssis fixe de grue à tour pourvu de deux bras d'appui repliables. Le brevet français FR 2846955 également au nom du demandeur, ou son équivalent la demande de brevet européen EP 1418151 A, décrit un châssis fixe de grue à tour pourvu de quatre bras d'appui repliables. D'une manière habituelle, le dispositif d'articulation d'un bras d'appui sur la structure centrale du châssis, autour d'un axe vertical, est ici du type chape-tenon : la chape est constituée par un angle d'une tôle horizontale supérieure et d'une tôle horizontale inférieure de la structure centrale du châssis, et le tenon, prenant place entre ces deux tôles superposées, est constitué par une extrémité du bras d'appui. Plus particulièrement, dans la réalisation selon le brevet français précité FR 2846955, la liaison entre le bras d'appui et la structure centrale du châssis comprend un axe d'articulation massif à tête inférieure élargie, cette tête étant positionnée au niveau de la tôle inférieure de la structure centrale du châssis. En raison de la présence d'une telle tête, les opérations de montage de l'axe d'articulation, donc du bras d'appui lui-même nécessitent un retournement de l'ensemble du châssis pour l'introduction de cet axe dans les alésages correspondants des deux tôles et du bras d'appui. Outre le retournement du châssis, il faut veiller à l'alignement des alésages respectifs 2906798 2 du bras et des deux tôles de la structure centrale du châssis, ce qui est difficile en raison du poids important du bras d'appui. De surcroît, plus le bras d'appui possède une hauteur importante, plus l'axe d'articulation est long, donc lourd et par conséquent lui-même difficile à manipuler. Pour limiter le poids de cet axe, 5 il est connu de réduire son diamètre au maximum, mais on rencontre alors un risque d'arc-boutement ou de coincement (le brevet français précité FR 2846955 remédiant à ce dernier inconvénient). Comme on le comprend aussi aisément, au vu de ce qui précède, les dispositifs actuels d'articulation d'un bras d'appui à la structure centrale du 10 châssis sont spécifiques à chaque bras d'appui, et doivent en particulier être adaptés à sa hauteur, notamment en ce qui concerne le dimensionnement de l'axe d'articulation. La présente invention vise à éviter l'ensemble des inconvénients précédemment exposés, et elle a donc pour but de faciliter le montage du 15 châssis et notamment des bras d'appui, en supprimant la nécessité du retournement du châssis et d'un alignement précis des bras d'appui, tout en limitant les phénomènes d'arc-boutement, la solution proposée créant de plus une liaison des bras d'appui avec la structure centrale du châssis qui soit, sans modification, utilisable pour des bras d'appui de différentes hauteurs, en vue 20 d'une rationalisation de la fabrication. A cet effet, l'invention a pour objet un châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, en particulier pour grue à tour, le châssis étant pourvu d'une pluralité de bras d'appui au sol, en général quatre bras d'appui similaires les uns aux autres, articulés autour d'axes verticaux sur une structure 25 centrale fixe de ce châssis, les bras d'appui étant ainsi rendus déployables pour l'utilisation de l'engin de levage, notamment de la grue, et repliables contre la structure centrale pour le transport de l'engin de levage, notamment de la grue ; ce châssis avec bras d'appui au sol étant essentiellement caractérisé en ce que la liaison d'une extrémité de chaque bras d'appui avec la 30 structure centrale du châssis est réalisée par un dispositif d'articulation qui comprend, en combinaison : - dans la partie inférieure du bras d'appui, un élément formant pivot, tel que tourillon ou alésage cylindrique ; - dans la partie inférieure de la structure centrale, un élément fixe 35 formant palier, complémentaire de l'élément formant pivot précité ; 2906798 3 - dans la partie supérieure du bras d'appui, un autre élément formant pivot, tel que tourillon ou alésage cylindrique, coaxial au précédent ; - dans la partie supérieure de la structure centrale, un autre élément formant palier, complémentaire du dernier élément formant pivot, cet 5 autre élément formant palier étant au moins partiellement amovible ; - des moyens d'immobilisation en rotation du bras d'appui relativement à la structure centrale dans au moins deux positions angulaires distinctes, incluant une position déployée de travail et une position repliée de transport ; 10 le palier inférieur de la structure centrale étant prévu pour recevoir l'élément formant pivot inférieur, tandis que le palier supérieur de la structure centrale est prévu pour recevoir l'élément formant pivot supérieur, l'amovibilité au moins partielle de ce palier supérieur permettant la mise en place dudit élément formant pivot supérieur, sans retournement du châssis. a hoist, especially for a tower crane. Still more particularly, this invention is concerned with a frame provided with a plurality of ground support arms, generally four like-to-one support arms, articulated about vertical axes on a fixed central structure of this chassis. The invention is more specifically focused on achieving the articulated connection between each support arm on the ground and the fixed central structure of the frame. In the field of tower cranes, there are among others cranes which rest on the ground via a fixed frame. For this type of crane, especially for self-erecting cranes, the most common ground support system consists of several support arms, usually four support arms, articulated to the central structure of the frame around vertical axes, and thus made deployable for the use of the crane and foldable against the central structure to allow the transport of the crane under a minimum footprint. French patent FR 1494349 in the name of the applicant illustrates such a tower crane fixed frame provided with two folding support arms. French patent FR 2846955 also in the name of the applicant, or its equivalent European patent application EP 1418151 A, discloses a tower crane fixed frame provided with four folding support arms. In a usual manner, the articulation device of a support arm on the central structure of the frame, about a vertical axis, is here of the clevis-tenon type: the clevis is constituted by an angle of one upper horizontal sheet and a lower horizontal sheet of the central structure of the frame, and the pin, taking place between these two superposed sheets, is constituted by an end of the support arm. More particularly, in the embodiment according to the aforementioned French patent FR 2846955, the connection between the support arm and the central structure of the frame comprises a massive hinge pin with enlarged lower head, this head being positioned at the bottom plate of the central structure of the chassis. Due to the presence of such a head, the mounting operations of the hinge pin, therefore the support arm itself require a reversal of the entire chassis for the introduction of this axis in the corresponding bores of the two sheets and the support arm. In addition to the flipping of the frame, it is necessary to ensure the alignment of the respective bores 2906798 2 of the arm and the two sheets of the central structure of the frame, which is difficult because of the heavy weight of the support arm. In addition, the greater the height of the support arm, the longer the hinge pin is, therefore heavy and therefore difficult to handle. To limit the weight of this axis, it is known to reduce its diameter to the maximum, but there is then a risk of jamming or jamming (the aforementioned French patent FR 2846955 remedying the latter drawback). As is also readily understood, in view of the foregoing, the present devices for articulating a support arm to the central structure of the frame are specific to each support arm, and must in particular be adapted to its height, especially as regards the dimensioning of the hinge pin. The present invention aims to avoid all of the disadvantages mentioned above, and is therefore intended to facilitate the mounting of the frame and in particular the support arms, by eliminating the need for the chassis to be turned over and a precise alignment of the support arm, while limiting the bracing phenomena, the proposed solution creating a further connection of the support arms with the central structure of the frame which is, without modification, usable for support arms of different heights, in view of a rationalization of the manufacture. For this purpose, the subject of the invention is a chassis with a support arm on the ground for a hoist, in particular for a tower crane, the chassis being provided with a plurality of support arms on the ground, generally four support arms similar to each other, articulated around vertical axes on a fixed central structure of this frame, the support arms thus being made deployable for the use of the hoist, including the crane and foldable against the central structure for the transport of the hoist, including the crane; this chassis with support arm on the ground being essentially characterized in that the connection of one end of each support arm with the central structure of the chassis is carried out by a hinge device which comprises, in combination: - in the lower portion of the support arm, a pivot member, such as a pin or cylindrical bore; in the lower part of the central structure, a fixed bearing element complementary to the aforementioned pivot element; 2906798 3 - in the upper part of the support arm, another pivot member, such as pin or cylindrical bore, coaxial with the previous; in the upper part of the central structure, another bearing element complementary to the last pivot element, this other bearing element being at least partially removable; means for immobilizing the support arm in rotation relative to the central structure in at least two distinct angular positions, including an extended working position and a folded transport position; The lower bearing of the central structure being provided to receive the lower pivot member, while the upper bearing of the central structure is provided to receive the upper pivot member, the at least partial removability of this upper bearing allowing the establishment of said upper pivot member, without reversing the frame.

15 Selon une forme de réalisation préférée de ce châssis avec bras d'appui au sol, le dispositif d'articulation comprend, pour chaque bras d'appui : dans la partie inférieure du bras d'appui, un élément pourvu d'un tourillon saillant vers le bas ; dans la partie inférieure de la structure centrale, une demi-chape 20 percée d'un alésage cylindrique correspondant au tourillon précité ; dans la partie supérieure du bras d'appui, un élément pourvu d'un tourillon saillant vers le haut, coaxial au tourillon inférieur ; dans la partie supérieure de la structure centrale, une demi-25 chape tronquée, percée d'un demi-alésage cylindrique correspondant au tourillon supérieur ; une plaque d'appui amovible percée d'un alésage cylindrique qui forme le complément du demi-alésage précité, des moyens étant prévus pour la fixation démontable de la plaque d'appui sur 30 la demi-chape supérieure ; l'alésage cylindrique de la demi-chape inférieure étant prévu pour recevoir le tourillon inférieur tandis que le demi-alésage cylindrique de la demi-chape supérieure, complété par l'alésage cylindrique de la plaque d'appui, est prévu pour recevoir le tourillon supérieur.According to a preferred embodiment of this chassis with support arm on the ground, the articulation device comprises, for each support arm: in the lower part of the support arm, an element provided with a projecting journal down ; in the lower part of the central structure, a half-clevis 20 pierced with a cylindrical bore corresponding to the aforementioned pin; in the upper part of the support arm, an element provided with a trunnion projecting upwards, coaxial with the lower trunnion; in the upper part of the central structure, a half-truncated screed, pierced with a cylindrical half-bore corresponding to the upper spigot; a removable support plate pierced with a cylindrical bore which forms the complement of the aforesaid half-bore, means being provided for the removable attachment of the support plate on the upper half-screed; the cylindrical bore of the lower half-clevis being provided to receive the lower pin while the cylindrical half-bore of the upper half-cleft, completed by the cylindrical bore of the support plate, is provided to receive the pin superior.

35 Ainsi, l'idée inventive consiste ici à prévoir, pour l'articulation de chaque bras d'appui au sol du châssis, une chape qui résulte d'une demi- 2906798 4 chape inférieure formant un palier sans particularités, et d'une demi-chape supérieure qui comporte une partie amovible, laquelle est retirée pour introduire le bras d'appui, puis remise en place et fixée pour retenir ce bras d'appui et former un palier supérieur complet. Les deux paliers ainsi formés 5 coopèrent avec des éléments formant pivot, notamment des tourillons, qui sont prévus à la base et au sommet du bras d'appui, de sorte que le dispositif d'articulation ne nécessite aucun axe matériel s'étendant sur toute la hauteur du bras. Une telle conception du dispositif d'articulation possède les conséquences avantageuses suivantes : 10 - Après démontage de l'élément de palier supérieur amovible, tel que la plaque d'appui avec demi-alésage cylindrique, le bras d'appui au sol peut être aisément approché et mis en place, sans nécessité de retournement du châssis. L'alésage de la demi-chape supérieure, coopérant avec le tourillon supérieur, 15 assure dans cette opération un positionnement correct direct du bras d'appui, résolvant les problèmes d'alignement. Le dispositif d'articulation comprend uniquement des éléments placés à la base et au sommet du bras d'appui, ainsi que sur la structure centrale, à l'exclusion de tout axe matériel. Les 20 mêmes composants d'articulation sont ainsi utilisables pour des bras d'appui de différentes hauteurs (selon les efforts à transmettre), comprenant des tôles latérales plus ou moins hautes. Le phénomène d'arc-boutement est évité ou du moins 25 fortement réduit en augmentant le diamètre des tourillons et des alésages correspondants, sans limitation résultant du poids d'un axe matériel. Dans un mode d'exécution de l'invention, la partie inférieure de chaque bras d'appui est équipée d'un embout inférieur qui comporte une 30 plaque de liaison avec le restant du bras d'appui, et un tourillon saillant sous la face inférieure de la plaque de liaison, tandis que la partie supérieure de chaque bras d'appui est équipée d'un embout supérieur qui comporte une plaque de liaison avec le restant du bras d'appui, et un tourillon saillant sur la face supérieure de la plaque de liaison. Ainsi, on parvient à une réalisation 35 simple et mécaniquement résistante du dispositif d'articulation, avec des embouts inférieur et supérieur dont les plaques de liaison sont, notamment, 2906798 5 fixées par soudage sur les tôles inférieure ou supérieure du bras d'appui, ainsi que sur ses tôles latérales. Avantageusement, l'embout supérieur de chaque bras d'appui comporte ici un taquet solidaire de la plaque de liaison et excentré par rapport 5 au tourillon supérieur, le taquet étant prévu pour venir en butée sous la demi-chape supérieure dans la position déployée de travail du bras d'appui. Le taquet permet ainsi, en position de travail, de supprimer totalement le phénomène indésirable d'arc-boutement, en transmettant l'effort tranchant à la structure centrale du châssis.Thus, the inventive idea here consists in providing, for the articulation of each support arm on the floor of the chassis, a clevis which results from a lower half forming a landing without particularities, and from a upper half-clevis which has a removable portion, which is removed to introduce the support arm, then replaced and fixed to retain the support arm and form a complete upper bearing. The two bearings thus formed 5 cooperate with pivot elements, in particular journals, which are provided at the base and at the top of the support arm, so that the articulation device does not require any material axis extending over any the height of the arm. Such a design of the hinge device has the following advantageous consequences: - After dismounting the removable upper bearing element, such as the bearing plate with cylindrical half-bore, the ground support arm can be easily approached and put in place, without the need to flip the chassis. The bore of the upper half-yoke, cooperating with the upper trunnion, 15 ensures in this operation a correct direct positioning of the support arm, solving alignment problems. The hinge device comprises only elements placed at the base and the top of the support arm, as well as on the central structure, excluding any material axis. The same articulation components are thus usable for support arms of different heights (depending on the forces to be transmitted), comprising more or less high lateral plates. The bracing phenomenon is avoided or at least greatly reduced by increasing the diameter of the journals and corresponding bores, without limitation resulting from the weight of a material axis. In one embodiment of the invention, the lower part of each support arm is equipped with a lower end which comprises a connecting plate with the rest of the support arm, and a trunnion projecting under the face. the lower part of the connecting plate, while the upper part of each support arm is equipped with an upper end which comprises a connecting plate with the rest of the support arm, and a trunnion projecting on the upper face of the support arm; connecting plate. Thus, it achieves a simple and mechanically resistant embodiment of the hinge device, with lower and upper ends whose connecting plates are, in particular, fixed by welding on the lower or upper plates of the support arm, as well as on its side plates. Advantageously, the upper end of each support arm here comprises a cleat integral with the connecting plate and eccentric relative to the upper trunnion, the cleat being provided to abut under the upper half-clevis in the extended position of work of the support arm. The cleat thus allows, in the working position, to completely eliminate the undesirable phenomenon of bracing, transmitting the shear force to the central structure of the frame.

10 Toujours dans le cadre du mode d'exécution ici détaillé, les moyens d'immobilisation en rotation du bras d'appui relativement à la structure centrale du châssis peuvent comprendre : un alésage réalisé dans la plaque de liaison de l'embout inférieur et excentré par rapport au tourillon inférieur ; 15 une pluralité d'alésages pratiqués dans la demi-chape inférieure, autour de l'alésage cylindrique de celle-ci ; un pion amovible prévu pour être introduit au travers de l'alésage précité de la plaque de liaison et de l'un des alésages de la demi-chape inférieure.Still in the context of the embodiment detailed here, the immobilization means in rotation of the support arm relative to the central structure of the frame may comprise: a bore formed in the connecting plate of the lower end and eccentric relative to the lower pin; A plurality of bores in the lower half-yoke around the cylindrical bore thereof; a removable pin provided to be introduced through the aforementioned bore of the connecting plate and one of the bores of the lower half-yoke.

20 Ces derniers alésages peuvent être au nombre de trois, procurant ainsi au choix une immobilisation du bras d'appui dans la position déployée de travail, ou dans la position repliée de transport, ou encore dans une position intermédiaire de montage. Enfin, la demi-chape supérieure peut-être percée de trous de 25 fixation, prévus pour la fixation démontable, au moyen de vis, de la plaque d'appui avec demi-alésage cylindrique. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce châssis avec bras d'appui au sol 30 pour engin de levage : Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un châssis fixe de grue à tour conforme à la présente invention, avec représentation de différentes positions des bras d'appui au sol ; Figure 2 est une vue partielle, en perspective éclatée, du châssis 35 de figure 1 et de l'un des bras d'appui, montrant les composants du dispositif d'articulation ; 2906798 6 Figure 3 est une vue en coupe verticale partielle du châssis de figure 1 et de l'un de ses bras d'appui avec son dispositif d'articulation ; Figure 4 est une vue en perspective de l'embout inférieur appartenant au dispositif d'articulation d'un bras d'appui ; 5 Figure 5 est une vue en perspective de l'embout supérieur appartenant au même dispositif d'articulation d'un bras d'appui. La figure 1 montre le châssis fixe d'une grue à tour, lequel est composé d'une structure centrale 2 et de quatre bras d'appui 3, déployables en croix pour la position de travail de la grue, et repliables contre la structure 10 centrale 2 pour le transport de la grue. La structure centrale 2, de forme générale carrée, comprend une tôle horizontale inférieure 4 et une tôle horizontale supérieure 5, reliées par des parois verticales soudées 6. Un dispositif d'articulation 7, d'allure circulaire, est prévu dans la zone centrale de la structure 2, pour le montage d'une couronne 15 et d'un châssis tournant (non représenté) au-dessus duquel s'élève, de façon habituelle le mât de la grue, qui lui-même porte la flèche de cette grue. Chaque bras d'appui 3, lui-même constitué de tôles soudées est articulé par une extrémité autour d'un axe virtuel vertical 8 à la structure centrale 2 du châssis, dans l'une des quatre zones d'angle de cette structure 20 centrale 2. L'autre extrémité du bras d'appui 3 porte un pied réglable 9 d'appui au sol. Le dispositif d'articulation de l'extrémité de chaque bras d'appui 3 sur la structure centrale 2 est notamment visible sur la figure 2 et aussi représenté plus en détail sur les figures 3 à 5, auxquelles il est fait référence ci- 25 après. Ce dispositif d'articulation comprend, entre autres, un embout inférieur 10 montré seul sur la figure 4, qui prend place sensiblement dans le plan horizontal de la tôle inférieure 11 du bras d'appui 3. Réalisé en acier moulé ou forgé, l'embout inférieur 10 comporte une plaque 12 de liaison avec 30 le restant du bras d'appui 3, la plaque 12 comportant un tourillon 13 de relativement grand diamètre saillant normalement sous sa face inférieure (la figure 3 montrant l'embout inférieur 10 en position retournée). La plaque de liaison 12 est aussi pourvue d'un alésage 14 de relativement petit diamètre, excentré par rapport à l'axe du tourillon 13. Cette plaque de liaison 12 est 35 soudée à la tôle inférieure 11 du bras d'appui 3, ainsi qu'à ses tôles latérales.These bores can be three in number, thus providing a choice immobilization of the support arm in the extended working position, or in the folded transport position, or in an intermediate position of mounting. Finally, the upper half-clevis may be pierced with fixing holes, provided for the removable attachment, by means of screws, the bearing plate with cylindrical half-bore. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of example, an embodiment of this frame with support arm on the ground. for lifting apparatus: Figure 1 is an overall perspective view of a tower crane fixed frame according to the present invention, with representation of different positions of the support arms on the ground; Figure 2 is a partial exploded perspective view of the frame 35 of Figure 1 and one of the support arms, showing the components of the hinge device; Figure 3 is a partial vertical sectional view of the frame of Figure 1 and one of its support arms with its hinge device; Figure 4 is a perspective view of the lower end belonging to the articulation device of a support arm; Figure 5 is a perspective view of the upper nozzle belonging to the same hinge device of a support arm. Figure 1 shows the fixed frame of a tower crane, which is composed of a central structure 2 and four support arms 3, deployable in a cross for the working position of the crane, and foldable against the structure 10 Central 2 for the transport of the crane. The central structure 2, of generally square shape, comprises a lower horizontal plate 4 and an upper horizontal plate 5, connected by vertical welded walls 6. A hinge device 7, of circular shape, is provided in the central zone of the structure 2, for mounting a ring 15 and a rotating frame (not shown) above which rises, usually the mast of the crane, which itself carries the boom of the crane. Each support arm 3, itself constituted by welded sheets, is articulated at one end around a vertical virtual axis 8 to the central structure 2 of the frame, in one of the four corner zones of this central structure 20. 2. The other end of the support arm 3 carries an adjustable foot 9 ground support. The device for articulating the end of each support arm 3 on the central structure 2 is notably visible in FIG. 2 and also shown in greater detail in FIGS. 3 to 5, to which reference is made below. . This articulation device comprises, inter alia, a lower nozzle 10 shown alone in FIG. 4, which takes place substantially in the horizontal plane of the lower plate 11 of the support arm 3. Made of cast or forged steel, the lower end 10 comprises a connecting plate 12 with the remainder of the support arm 3, the plate 12 having a relatively large diameter pin 13 projecting normally under its lower face (FIG. 3 showing the lower end piece 10 in the upside-down position ). The connecting plate 12 is also provided with a bore 14 of relatively small diameter, eccentric with respect to the axis of the pin 13. This connecting plate 12 is welded to the lower plate 11 of the support arm 3, and than its side plates.

2906798 7 Le dispositif d'articulation comprend aussi un embout supérieur 15, montré seul sur la figure 5, qui prend place sensiblement dans le plan horizontal de la tôle supérieure 16 du bras d'appui 3, au-dessus de l'embout inférieur 10. Réalisé lui aussi en acier moulé ou forgé, l'embout supérieur 15 5 comporte une plaque 17 de liaison avec le restant du bras d'appui 3, la plaque 17 comportant un tourillon 18 de relativement grand diamètre, coaxial au tourillon 13 de l'embout inférieur 10, et saillant sur la face supérieure de la plaque 17. L'embout supérieur 15 comporte encore, solidaire de la plaque 17 et excentré par rapport à l'axe du tourillon 18, un taquet 19 de section carrée ou 10 rectangulaire. La plaque de liaison 17 est soudée à la tôle supérieure 16 du bras d'appui 3, ainsi qu'à ses tôles latérales. Du côté de la structure centrale 2 du châssis, et pour chaque bras d'appui 3, le dispositif d'articulation comporte une demi-chape inférieure 20, constituée par la zone d'angle correspondante de la tôle inférieure 4 de ladite 15 structure centrale 2. La demi-chape inférieure 20 est percée d'un alésage cylindrique 21 de relativement grand diamètre, correspondant au diamètre du tourillon 13 de l'embout inférieur 10. Cette demi-chape inférieure 20 est aussi percée de trois alésages 22, 23 et 24 de relativement petit diamètre, disposés sur un même cercle centré sur l'axe de l'alésage cylindrique 21 précédemment 20 mentionné. Toujours du côté de la structure centrale 2 du châssis, et pour chaque bras d'appui 3, le dispositif d'articulation comporte encore une demi-chape supérieure 25, d'allure tronquée, qui est percée d'un demi-alésage cylindrique 26 de relativement grand diamètre, correspondant au diamètre du 25 tourillon 18 de l'embout supérieur 15. La demi-chape supérieure 25 est aussi percée de deux trous de fixation 27 pour une plaque d'appui (voir ci-après). La demi-chape supérieure 25 est complétée par une plaque d'appui 28, percée d'un alésage cylindrique 29 de relativement grand diamètre qui forme le complément du demi-alésage 26. Deux vis 30 sont prévues pour la 30 fixation de la plaque d'appui 28 sur la demi-chape supérieure 25 correspondante, grâce aux trous 27 précités. Enfin, le dispositif d'articulation comprend un pion amovible 31, de diamètre correspondant à celui des alésages 14, 22, 23 et 24, prévu pour l'immobilisation en position du bras d'appui 3 (voir figures 1 et 2).The hinge device also comprises an upper nozzle 15, shown alone in FIG. 5, which takes place substantially in the horizontal plane of the upper plate 16 of the support arm 3, above the lower nozzle 10. Also made of cast steel or forged steel, the upper end 15 5 comprises a plate 17 for connection with the rest of the support arm 3, the plate 17 comprising a trunnion 18 of relatively large diameter, coaxial with the trunnion 13 of the lower end 10, and protruding on the upper face of the plate 17. The upper end 15 further comprises, integral with the plate 17 and eccentric with respect to the axis of the pin 18, a cleat 19 of square or rectangular section . The connecting plate 17 is welded to the upper plate 16 of the support arm 3 and to its side plates. On the side of the central structure 2 of the frame, and for each support arm 3, the hinge device comprises a lower half-yoke 20 constituted by the corresponding angle zone of the bottom plate 4 of said central structure. 2. The lower half-clevis 20 is pierced with a cylindrical bore 21 of relatively large diameter, corresponding to the diameter of the pin 13 of the lower nozzle 10. This lower half-yoke 20 is also pierced with three bores 22, 23 and 24 relatively small diameter, arranged on the same circle centered on the axis of the cylindrical bore 21 previously mentioned. Still on the side of the central structure 2 of the frame, and for each support arm 3, the hinge device further comprises an upper half-yoke 25, of truncated shape, which is pierced with a cylindrical half-bore 26 of relatively large diameter, corresponding to the diameter of the pin 18 of the upper nozzle 15. The upper half-yoke 25 is also pierced by two fixing holes 27 for a support plate (see below). The upper half-clevis 25 is completed by a support plate 28, pierced with a cylindrical bore 29 of relatively large diameter which forms the complement of the half-bore 26. Two screws 30 are provided for the attachment of the plate. 28 support on the corresponding upper half-cleft 25, through the holes 27 above. Finally, the hinge device comprises a removable pin 31, of diameter corresponding to that of the bores 14, 22, 23 and 24, provided for the immobilization in position of the support arm 3 (see Figures 1 and 2).

2906798 8 En se référant de nouveau à la figure 1, on exposera maintenant le mode opératoire utilisé pour le montage d'un bras d'appui 3, grâce au dispositif d'articulation précédemment décrit. Le bras d'appui 3 est d'abord placé parallèlement à l'un des côtés 5 de la structure centrale 2 du châssis, initialement dépourvue de ses plaques d'appui 28 de manière à dégager toutes les demi-chapes supérieures 25. On abaisse alors le bras d'appui 3, pour introduire le tourillon inférieur 13 de son embout inférieur 10 dans l'alésage 21 de la demi-chape inférieure 20. Le tourillon supérieur 18 de l'embout supérieur 15 se trouve ainsi 10 positionné dans le demi-alésage 26 de la demi-chape supérieure 25. Il devient désormais possible de fixer la plaque d'appui 28 sur la demichape supérieure 25, donc à la structure 2, au moyen des deux vis 30. Ensuite, on fait tourner le bras d'appui 3 d'un angle de rotation de 135 , pour l'amener en position déployée (selon la bissectrice de l'angle correspondant de 15 la structure centrale 2). L'introduction du pion 31 au travers de l'alésage 14 de l'embout inférieur 10 du bras d'appui 3, et de l'un des trois alésages 22, 23, 24 de la demi-charge inférieure 20, amené en coïncidence, assure l'immobilisation en rotation du bras d'appui 3 en position de montage, ou en position repliée de 20 transport de la grue, ou encore en position déployée de travail de la grue. Dans la position déployée de travail (voir notamment la figure 3), le taquet 19 de l'embout supérieur 15 du bras d'appui 3 vient en butée directement sous la tôle supérieure 5 de la structure centrale 2 du châssis. La transmission de I 'effort tranchant du bras d'appui 3 à la structure centrale 2 25 s'effectue ainsi par ce taquet 19, l'axe vertical 8 ne transmettant alors plus qu'un moment qui se traduit par deux efforts horizontaux égaux et opposés. Par ailleurs, comme on le conçoit aisément, le même dispositif d'articulation, constitué par les deux embouts respectivement inférieur 10 et supérieur 15, et par les deux demi-chapes respectivement inférieure 20 et 30 supérieure 25, cette dernière étant complétée par la plaque d'appui 28, est utilisable sans modification pour des bras d'appui 3 de différentes hauteurs H. On comprend aussi que ce dispositif d'articulation est applicable tant à des bras d'appui 3 de structure monobloc donc de longueur invariable, tels que représentés, qu'à des bras d'appui de structure télescopique, auquel cas le 35 dispositif concerné sert au montage articulé de l'élément arrière de chaque bras d'appui télescopique.Referring again to FIG. 1, the procedure used for the mounting of a support arm 3 will now be explained by means of the articulation device described above. The support arm 3 is first placed parallel to one of the sides 5 of the central structure 2 of the frame, initially devoid of its support plates 28 so as to disengage all the upper half-covers 25. It is lowered then the support arm 3, to introduce the lower pin 13 of its lower nozzle 10 into the bore 21 of the lower half-clevis 20. The upper pin 18 of the upper nozzle 15 is thus positioned 10 in the half -alésage 26 of the upper half-clevis 25. It now becomes possible to fix the support plate 28 on the upper half-plate 25, so to the structure 2, by means of the two screws 30. Then, it rotates the arm 3 support an angle of rotation of 135, to bring it in the deployed position (according to the bisector of the corresponding angle of the central structure 2). The introduction of the pin 31 through the bore 14 of the lower end 10 of the support arm 3, and one of the three bores 22, 23, 24 of the lower half-load 20, brought into coincidence , ensures immobilization in rotation of the support arm 3 in the mounting position, or in the folded transport position of the crane, or in the extended working position of the crane. In the extended working position (see in particular Figure 3), the tab 19 of the upper end 15 of the support arm 3 abuts directly under the upper plate 5 of the central structure 2 of the frame. The transmission of the shear force of the support arm 3 to the central structure 2 25 is thus effected by this cleat 19, the vertical axis 8 then transmitting only one moment which results in two equal horizontal forces and opposed. Moreover, as is readily conceivable, the same hinge device, consisting of the two lower and upper ends 10 and 15 respectively, and the two half-clevis respectively lower 20 and upper 25, the latter being completed by the plate 28, can be used without modification for support arms 3 of different heights H. It is also understood that this hinge device is applicable to both support arms 3 monobloc structure and therefore invariable length, such as shown only to support arms of telescopic structure, in which case the device concerned serves for the articulated mounting of the rear element of each telescopic support arm.

2906798 9 Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes de réalisation et 5 d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention : en modifiant les détails constructifs, tels que le nombre des vis de fixation des plaques d'appui, ou encore les formes de détail des bras d'appui et de la structure centrale du châssis ; 10 en remplaçant l'alésage cylindrique complet de la plaque d'appui par un demi-alésage cylindrique, théoriquement suffisant pour constituer le complément du demi-alésage de la demi-chape supérieure, un alésage cylindrique complet étant plus aisé à fabriquer ; 15 en réalisant une inversion de la disposition, les embouts inférieur et supérieur d'un bras d'appui étant pourvus chacun d'un alésage tandis que la structure centrale du châssis serait équipée de deux tourillons correspondants, ce qui représenterait une solution équivalente, du moment que l'on prévoit toujours un 20 élément formant palier supérieur au moins partiellement amovible ; en destinant un tel châssis non seulement à des grues à tours, mais aussi à des grues d'un type différent, ou encore à des engins de levage d'une autre nature, du moment que ceux-ci 25 sont équipés de bras repliables et déployables d'appui au sol, notamment destinés à leur stabilisation en position de travail. 5 10 15 20 25 30 35As is obvious, and as is apparent from the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiment of this chassis with support arm on the ground for lifting gear which has been described here. above, as an example; on the contrary, it encompasses all variants of implementation and application respecting the same principle. Thus, in particular that one would not move away from the scope of the present invention: by modifying the constructive details, such as the number of screws fixing the support plates, or the forms of detail of the arms support and the central structure of the chassis; Replacing the entire cylindrical bore of the backing plate with a cylindrical half-bore, theoretically sufficient to form the complement of the half-bore of the upper half-yoke, a complete cylindrical bore being easier to manufacture; 15 by performing a reversal of the arrangement, the lower and upper end of a support arm being each provided with a bore while the central structure of the frame would be equipped with two corresponding pins, which would represent an equivalent solution, the while still providing an at least partially removable upper bearing member; by targeting such a frame not only to tower cranes, but also to cranes of a different type, or to other lifting gear, as long as they are equipped with folding arms and deployable ground support, in particular for their stabilization in working position. 5 10 15 20 25 30 35

Claims

1. Chassis with support arm on the ground for a hoist, in particular for a tower crane, the chassis being provided with a plurality of ground support arms (3), generally four support arms similar to each other, articulated around vertical axes (8) on a fixed central structure (2) of this frame, the support arms (3) thus being made deployable for the use of the hoist, crane, and foldable against the central structure (2) for the transport of the hoist, including the crane, characterized in that the connection of each support arm (3) with the central structure (2 ) of the frame is formed by a hinge device which comprises, in combination: in the lower part of the support arm (3), a pivot member, such as pin (13) or cylindrical bore; in the lower part of the central structure (2), a fixed bearing element (20, 21) complementary to the aforementioned pivot element (13); in the upper part of the support arm (3), another pivot element, such as pin (18) or cylindrical bore, coaxial with the previous one, in the upper part of the central structure (2), another bearing element (25 to 29), complementary to the last pivot member (18), this other bearing member being at least partially removable (28, 29); means (14, 22, 23, 24, 31) for immobilizing the support arm (3) in rotation relative to the central structure (2) in at least two distinct angular positions, including an extended working position and a folded transport position; the lower bearing (20, 21) of the central structure (2) being provided to receive the lower pivot member (13), while the upper bearing (25 to 29) of the structure central (2) is provided to receive the upper pivot member (18), the at least partial removability (28, 29) of this upper bearing allowing the introduction of said upper pivot member (18), without reversal of the frame.

2. Chassis with support arm on the ground for lifting equipment, according to claim 1, characterized in that the articulation device comprises, for each support arm (3): in the lower part of the arm of support (3), an element (10) provided with a pin (13) projecting downwards, - in the lower part of the central structure (2), a half-clevis (20) pierced with a cylindrical bore ( 21) corresponding to the aforementioned pin (13); - in the upper part of the support arm (3), an element (15) provided with a pin (18) projecting upwards, coaxial with the lower pin (13); - In the upper part of the central structure (2), a truncated half-clevis (25), pierced with a cylindrical half-bore (26) corresponding to the upper trunnion (18); - a removable support plate (28) pierced with a cylindrical bore (29) which forms the complement of the aforesaid half-bore (26), means (27, 30) being provided for the removable attachment of the plate; support (28) on the upper half-clevis (25); the cylindrical bore (21) of the lower half-clevis (20) being provided to receive the lower pin (13) while the cylindrical half-bore (26) of the upper clevis (25), completed by the cylindrical bore ( 29) of the support plate is provided for receiving the upper journal (18).

3. Chassis with support arm on the ground for lifting equipment, according to claim 2, characterized in that the lower part of each support arm (3) is equipped with a lower end (10) 5 15 20 25 Which comprises a plate (12) connecting with the rest of the support arm (3), and a pin (13) projecting under the underside of the connecting plate (12), while the upper part each support arm (3) is equipped with an upper nozzle (15) which comprises a plate (17) for connection with the rest of the support arm (3), and a pin (18) projecting on the face upper of the connecting plate (17).

4. Chassis with ground support arm for lifting equipment, according to claim 3, characterized in that the upper end piece (15) of each support arm (3) comprises a cleat (19) integral with the plate link (17) and eccentric relative to the upper journal (18), the cleat (19) being provided to abut under the upper half-clevis (25) in the extended working position of the support arm (3) .

5. Chassis with support arm on the ground for lifting machine, according to claim 3 or 4, characterized in that the immobilization means in rotation of the support arm (3) relative to the central structure (2) of the frame comprises: a bore (14) formed in the connecting plate (12) of the lower nozzle (10) and eccentric with respect to the lower pin (13); a plurality of bores (22, 23, 24) formed in the lower half-yoke (20) around the cylindrical bore (21) thereof; a detachable pin (31) adapted to be inserted through the aforementioned bore (14) of the connecting plate (12) and one of the bores (22, 23, 24) of the lower half-yoke (20); ).

6. chassis with ground support arm for lifting equipment, according to claim 5, characterized in that the last bores (22, 23, 24) are three in number, and thus provide a choice immobilization of the arm of support (3) in the extended working position, or in the extended transport position, or in an intermediate mounting position.

7 chassis with support arm on the ground for lifting equipment, according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the upper half-clevis (25) is pierced with fixing holes (27) provided for the removable attachment, by means of screws (30), of the support plate (28) with the cylindrical bore (29). 10