ES2374727T3 - FRAME WITH SUPPORT ARM IN THE FLOOR FOR A WEIGHT LIFTING MACHINE. - Google Patents
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Abstract
Bastidor con brazos de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular para una grúa de torre, el bastidor estando provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo (3), en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales (8) sobre una estructura central fija (2) de este bastidor, los brazos de apoyo (3) siendo así desplegables para la utilización de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, y plegables contra la estructura central (2) para el transporte de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, el enlace de cada brazo de apoyo (3) con la estructura central (2) del bastidor estando realizada por un dispositivo de articulación que comprende, en combinación: - en la parte inferior del brazo de apoyo (3), un primer elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón (13) o taladro cilíndrico; - en la parte superior del brazo de apoyo (3), otro elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón (18) o taladro cilíndrico, coaxial con el anterior; - medios (14, 22, 23, 24, 31) de inmovilización al giro del brazo de apoyo (3) con relación a la estructura central (2) en por lo menos dos posiciones angulares distintas, que incluyen una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte; caracterizado por el dispositivo de articulación comprende además: - en la parte inferior de la estructura central (2), un elemento fijo que forma cojinete (20, 21), complementario del primer elemento que forma un eje de giro (13); - en la parte superior de la estructura central (2), otro elemento que forma cojinete (25 a 29), complementario del otro elemento que forma un eje de giro (18), este otro elemento que forma cojinete siendo por lo menos parcialmente móvil (28, 29); el cojinete inferior (20, 21) de la estructura central (2) estando previsto para recibir el elemento que forma un eje de giro inferior (13), mientras que el cojinete superior (25 a 29) de la estructura central (2) está previsto para recibir el elemento que forma un eje de giro superior (18), la movilidad por lo menos parcial (28, 29) de este cojinete superior permitiendo la colocación de dicho elemento que forma un eje de giro superior (18), sin la vuelta del bastidor.Frame with support arms on the floor for a weight lifting machine, in particular for a tower crane, the frame being provided with a plurality of support arms on the ground (3), in general four similar support arms about to others, articulated around vertical axes (8) on a fixed central structure (2) of this frame, the support arms (3) thus being deployable for the use of the weight lifting machine, especially the crane, and foldable against the central structure (2) for transporting the weight lifting machine, especially the crane, the link of each support arm (3) with the central structure (2) of the frame being made by an articulation device comprising, in combination: - in the lower part of the support arm (3), a first element that forms a pivot axis, such as a stump (13) or cylindrical bore; - in the upper part of the support arm (3), another element that forms a rotation axis, such as a stump (18) or cylindrical bore, coaxial with the previous one; - means (14, 22, 23, 24, 31) of immobilization to the rotation of the support arm (3) in relation to the central structure (2) in at least two different angular positions, including a deployed working position and a folded transport position; characterized by the articulation device further comprises: - in the lower part of the central structure (2), a fixed element that forms a bearing (20, 21), complementary to the first element that forms a rotation axis (13); - at the top of the central structure (2), another element that forms a bearing (25 to 29), complementary to the other element that forms a rotation axis (18), this other element that forms a bearing being at least partially mobile (28, 29); the lower bearing (20, 21) of the central structure (2) being provided to receive the element that forms a lower axis of rotation (13), while the upper bearing (25 to 29) of the central structure (2) is provided to receive the element that forms an upper axis of rotation (18), the at least partial mobility (28, 29) of this upper bearing allowing the placement of said element that forms an upper axis of rotation (18), without the back of the frame.
Description
Bastidor con brazo de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos Rack with support arm on the floor for a weight lifting machine
La presente invención concierne a un bastidor con brazo de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular una grúa de torre. Todavía más particularmente, esta invención se refiere a un bastidor provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo, en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales sobre una estructura central fija de este bastidor. La invención está más especialmente orientada hacia la realización del enlace articulado entre cada brazo de apoyo en el suelo y la estructura central fija del bastidor. The present invention concerns a frame with a support arm on the ground for a weight lifting machine, in particular a tower crane. Even more particularly, this invention relates to a frame provided with a plurality of support arms on the floor, in general four support arms similar to each other, articulated around vertical axes on a fixed central structure of this frame. The invention is more especially oriented towards the realization of the articulated link between each support arm on the ground and the fixed central structure of the frame.
En el ámbito de las grúas de torre, se conocen entre otras las grúas que descansan sobre el suelo por medio de un bastidor fijo. Para este género de grúas, en particular para las grúas de montaje automatizado, el sistema de apoyo en el suelo más corriente está constituido por diversos brazos de apoyo, en general cuatro brazos de apoyo, articulados a la estructura central del bastidor alrededor de ejes verticales, y siendo así desplegables para la utilización de la grúa y plegables contra la estructura central para permitir el transporte de la grúa con el espacio mínimo necesario. In the field of tower cranes, cranes that rest on the ground by means of a fixed frame are known among others. For this genre of cranes, in particular for automated assembly cranes, the most common ground support system consists of various support arms, in general four support arms, articulated to the central frame structure around vertical axes , and thus being deployable for the use of the crane and foldable against the central structure to allow the transport of the crane with the minimum necessary space.
La patente francesa FR 1494349 ilustra un bastidor fijo de grúa de torre de este tipo provisto de dos brazos de apoyo plegables. La patente francesa FR 2846955, o su equivalente la solicitud de patente europea EP 1418151 A, describe un bastidor fijo de grúa de torre provisto de cuatro brazos de apoyo plegables. French patent FR 1494349 illustrates a fixed tower crane frame of this type provided with two folding support arms. French patent FR 2846955, or its equivalent the European patent application EP 1418151 A, describes a fixed tower crane frame provided with four folding support arms.
De una manera habitual, el dispositivo de articulación de un brazo de apoyo sobre la estructura central del bastidor, alrededor de un eje vertical, es aquí del tipo de articulación de horquilla -espiga: la articulación de horquilla está constituida por un ángulo de chapa horizontal superior y una chapa horizontal inferior de la estructura central del bastidor y la espiga, que está colocada entre estas dos chapas superpuestas, está constituida por un extremo del brazo de apoyo. Más particularmente, en la realización según la patente francesa anteriormente citada FR 2846955, el enlace entre el brazo de apoyo y la estructura central del bastidor comprende un eje de articulación macizo de cabeza inferior ensanchada, esta cabeza estando colocada al nivel de la chapa inferior de la estructura central del bastidor. In a usual way, the articulation device of a support arm on the central structure of the frame, around a vertical axis, is here of the type of fork-spike: the fork articulation is constituted by a horizontal sheet angle upper and a lower horizontal plate of the central structure of the frame and the pin, which is placed between these two overlapping plates, is constituted by one end of the support arm. More particularly, in the embodiment according to the aforementioned French patent FR 2846955, the link between the support arm and the central structure of the frame comprises a solid articulated shaft with a widened lower head, this head being positioned at the level of the lower plate of the central structure of the frame.
Debido a la presencia de una cabeza de este tipo, las operaciones de montaje del eje de articulación, por lo tanto del propio brazo de apoyo necesitando una vuelta del conjunto de bastidor para la introducción de este eje en los taladros correspondientes de las dos chapas y del brazo de apoyo. Además de la vuelta del bastidor, es preciso vigilar la alineación de los taladros respectivos del brazo y de las dos chapas de la estructura central del bastidor, lo que es difícil debido al peso importante del brazo de apoyo. Por otra parte, además el brazo de apoyo tiene una altura importante, además el eje de articulación es largo, por lo tanto pesado y como consecuencia él mismo difícil de manipular. Para limitar el peso de este eje, es conocido reducir su diámetro al máximo, pero aparece entonces el riesgo de apuntalamiento o de agarrotamiento (la patente francesa anteriormente citada FR 2846955 soluciona este último inconveniente). Due to the presence of such a head, the assembly operations of the articulation axis, therefore of the support arm itself, requiring a return of the frame assembly for the introduction of this axis in the corresponding holes of the two plates and of the support arm. In addition to the return of the frame, it is necessary to monitor the alignment of the respective holes of the arm and of the two plates of the central structure of the frame, which is difficult due to the important weight of the support arm. On the other hand, in addition the support arm has an important height, in addition the articulation axis is long, therefore heavy and consequently difficult to handle. To limit the weight of this axis, it is known to reduce its diameter to the maximum, but then the risk of shoring or seizing appears (the aforementioned French patent FR 2846955 solves this last problem).
Como se comprende fácilmente, en vista de lo anterior, los dispositivos actuales de articulación de un brazo de apoyo a la estructura central del bastidor son específicos de cada brazo de apoyo y en particular deben estar adaptados a su altura, especialmente en cuanto concierne al dimensionado del eje de articulación. As is easily understood, in view of the foregoing, the current articulation devices of a support arm to the central frame structure are specific to each support arm and in particular must be adapted to its height, especially as regards dimensioning of the articulation axis.
El documento US 4397396 describe otro bastidor de grúa provisto de un brazo de apoyo en el suelo, bastidor que, en cuanto concierne a la articulación de los brazos de apoyo con la estructura central de dicho bastidor, presenta ya todas las características del preámbulo de la reivindicación 1. En particular, cada brazo de apoyo desplegable comprende, en la zona de articulación, un elemento que forma el eje de giro inferior y un elemento que forma el eje de giro superior en forma de taladros cilíndricos, mientras que están previstos medios para inmovilizar al giro este brazo de apoyo en varias posiciones angulares distintas, por lo menos una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte. Document US 4397396 describes another crane frame provided with a support arm on the ground, a frame which, as regards the articulation of the support arms with the central structure of said frame, already has all the characteristics of the preamble of the claim 1. In particular, each folding support arm comprises, in the articulation area, an element that forms the lower axis of rotation and an element that forms the upper axis of rotation in the form of cylindrical holes, while means for providing immobilize this support arm in several different angular positions, at least one deployed work position and a folded transport position.
La presente invención contempla evitar el conjunto de los inconvenientes anteriormente expuestos y por lo tanto tiene por objetivo facilitar el montaje del bastidor y especialmente de los brazos de apoyo, suprimiendo la necesidad de la vuelta del bastidor y de una alineación precisa de los brazos de apoyo, limitando los fenómenos de apuntalamiento, la solución propuesta creando además un enlace de los brazos de apoyo con la estructura central del bastidor que sea, sin modificación, utilizable para brazos de apoyo de diferentes alturas, de cara a una racionalización de la fabricación. The present invention contemplates avoiding all the aforementioned drawbacks and therefore aims to facilitate the assembly of the frame and especially of the support arms, eliminating the need for the return of the frame and precise alignment of the support arms , limiting the shoring phenomena, the proposed solution also creating a link between the support arms and the central structure of the frame that is, without modification, usable for support arms of different heights, in order to streamline manufacturing.
A este efecto, la invención tiene por objeto un bastidor con brazos de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos, en particular para una grúa de torre, el bastidor estando provisto de una pluralidad de brazos de apoyo en el suelo, en general cuatro brazos de apoyo similares unos a otros, articulados alrededor de ejes verticales sobre una estructura central fija de este bastidor, los brazos de apoyo siendo así desplegables para la utilización de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, y plegables contra la estructura central para el For this purpose, the object of the invention is a frame with support arms on the ground for a weight lifting machine, in particular for a tower crane, the frame being provided with a plurality of support arms on the ground, in general four support arms similar to each other, articulated around vertical axes on a fixed central structure of this frame, the support arms being thus foldable for the use of the weight lifting machine, especially the crane, and foldable against the central structure for the
transporte de la máquina de elevación de pesos, especialmente de la grúa, el enlace de un extremo de cada brazo de apoyo con la estructura central del bastidor estando realizado por un dispositivo de articulación que comprende, en combinación: transport of the weight lifting machine, especially the crane, the link of one end of each support arm with the central structure of the frame being made by an articulation device comprising, in combination:
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- en la parte inferior del brazo de apoyo, un primer elemento que forma el eje de giro, tal como un muñón o un taladro cilíndrico; in the lower part of the support arm, a first element that forms the axis of rotation, such as a stump or a cylindrical bore;
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- en la parte superior del brazo de apoyo, otro elemento que forma el eje de giro, tal como un muñón o un taladro cilíndrico, coaxial con el anterior; in the upper part of the support arm, another element that forms the axis of rotation, such as a stump or a cylindrical bore, coaxial with the former;
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- medios de inmovilización al giro del brazo de apoyo con relación a la estructura central en por lo menos dos posiciones angulares distintas, que incluyen una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte; immobilization means to the rotation of the support arm in relation to the central structure in at least two different angular positions, which include an unfolded work position and a folded transport position;
este bastidor con brazos de apoyo en el suelo estando caracterizado porque el dispositivo de articulación comprende, además: This frame with support arms on the ground being characterized in that the articulation device further comprises:
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- en la parte inferior de la estructura central, un elemento fijo que forma un cojinete, complementario del primer elemento que forma el eje de giro; in the lower part of the central structure, a fixed element that forms a bearing, complementary to the first element that forms the axis of rotation;
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- en la parte superior de la estructura central, otro elemento que forma cojinete, complementario del otro elemento que forma el eje de giro, este otro elemento que forma el cojinete siendo por lo menos parcialmente móvil; in the upper part of the central structure, another element that forms a bearing, complementary to the other element that forms the axis of rotation, this other element that forms the bearing being at least partially mobile;
el cojinete inferior de la estructura central estando previsto para recibir el elemento que forma el eje de giro inferior, mientras que el cojinete superior de la estructura central está previsto para recibir el elemento que forma el eje de giro superior, la movilidad por lo menos parcial de este cojinete superior permitiendo la colocación de dicho elemento que forma el eje de giro superior, sin la vuelta del bastidor. the lower bearing of the central structure being provided to receive the element that forms the lower axis of rotation, while the upper bearing of the central structure is provided to receive the element that forms the axis of upper rotation, at least partial mobility of this upper bearing allowing the placement of said element that forms the upper axis of rotation, without turning the frame.
Según una forma de realización preferida de este bastidor con el brazo de apoyo en el suelo, el dispositivo de articulación comprende, para cada brazo de apoyo: According to a preferred embodiment of this frame with the support arm on the floor, the articulation device comprises, for each support arm:
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- en la parte inferior del brazo de apoyo, un elemento provisto de un muñón saliente hacia el brazo; in the lower part of the support arm, an element provided with a protruding stump towards the arm;
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- en la parte inferior de la estructura central, una semi articulación de horquilla perforada con un taladro cilíndrico correspondiente al muñón anteriormente citado; in the lower part of the central structure, a semi-articulated fork joint with a cylindrical bore corresponding to the aforementioned stump;
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- en la parte superior del brazo de apoyo, un elemento provisto de un muñón saliente hacia arriba, coaxial con el muñón inferior; in the upper part of the support arm, an element provided with an upwardly extending stump, coaxial with the lower stump;
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- en la parte superior la estructura central, una semi articulación de horquilla truncada, perforada con un semi taladro cilíndrico que corresponde al muñón superior; in the upper part the central structure, a truncated fork semi-articulation, perforated with a semi-cylindrical bore corresponding to the upper stump;
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- una placa de apoyo móvil perforada con un taladro cilíndrico que forma el complemento del semi taladro anteriormente citado, a perforated mobile support plate with a cylindrical bore that forms the complement of the aforementioned semi-drill,
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- estando previstos medios para la fijación desmontable de la placa de apoyo sobre la semi articulación de horquilla superior; means are provided for detachable fixing of the support plate on the upper fork semi-articulation;
el taladro cilíndrico de la semi articulación de horquilla inferior estando previsto para recibir el muñón inferior mientras que el semi taladro cilíndrico de la semi articulación de horquilla superior, completado por el taladro cilíndrico de la placa de apoyo, está previsto para recibir el muñón superior. The cylindrical bore of the lower fork semi-articulation being provided to receive the lower stump while the semi-cylindrical bore of the upper fork semi-joint, completed by the cylindrical bore of the support plate, is provided to receive the upper stump.
Así, la idea inventiva consiste aquí en prever, para cada articulación de cada brazo de apoyo en el suelo del bastidor, una articulación de horquilla que resulte en una semi articulación de horquilla inferior que forma un cojinete sin particularidades, y una semi articulación de horquilla superior que comprende una parte móvil, la cual se retira para introducir el brazo de apoyo, después se vuelve a colocar y se fija para retener este brazo de apoyo y formar un cojinete superior completo. Los dos cojinetes así formados cooperan con elementos que forman el eje de giro, especialmente muñones, que están previstos en la base y en la parte superior del brazo de apoyo, de modo que el dispositivo de articulación no necesita material de eje alguno que se extienda sobre toda la altura del brazo. Una concepción de este tipo del dispositivo de articulación posee las consecuencias ventajosas siguientes: Thus, the inventive idea here consists in providing, for each joint of each support arm on the floor of the frame, a fork joint that results in a lower fork half joint that forms a bearing without particularities, and a fork half joint upper comprising a movable part, which is removed to introduce the support arm, then it is repositioned and fixed to retain this support arm and form a complete upper bearing. The two bearings thus formed cooperate with elements that form the axis of rotation, especially stumps, which are provided in the base and in the upper part of the support arm, so that the articulation device does not need any shaft material that extends over the entire height of the arm. Such a conception of the articulation device has the following advantageous consequences:
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- Después del desmontaje de este elemento de cojinete superior móvil, tal como la placa de apoyo con el semi taladro cilíndrico, el brazo de apoyo en el suelo puede ser fácilmente acercado y colocado, sin necesidad de la vuelta del bastidor. El taladro de la semi articulación de horquilla superior, que coopera con el muñón superior, asegura en esta operación una colocación correcta directa del brazo de apoyo, resolviendo los problemas de alineación. After disassembly of this movable upper bearing element, such as the support plate with the semi-cylindrical bore, the support arm on the ground can be easily approached and placed, without the need of turning the frame. The upper fork semi-joint drill, which cooperates with the upper stump, ensures in this operation a correct direct positioning of the support arm, solving the alignment problems.
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- El dispositivo de articulación comprende únicamente elementos colocados en la base y en la parte superior del brazo de apoyo, así como sobre la estructura central, con exclusión de todo este material. Los mismos componentes de articulación son así utilizables para brazos de apoyo de diferentes alturas (según los esfuerzos que se vayan a transmitir), comprendiendo chapas laterales más o menos altas. The articulation device comprises only elements placed in the base and in the upper part of the support arm, as well as on the central structure, excluding all this material. The same articulation components are thus usable for support arms of different heights (depending on the efforts to be transmitted), comprising more or less high side plates.
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- El fenómeno de apuntalamiento se evita o por lo menos se reduce en gran medida aumentando el diámetro de los muñones y de los taladros correspondientes, sin la limitación resultante del peso de un eje material. The shoring phenomenon is avoided or at least greatly reduced by increasing the diameter of the stumps and the corresponding holes, without the resulting limitation of the weight of a material shaft.
En un modo de realización de la invención, la parte inferior de cada brazo de apoyo está equipada con una contera inferior que comprende una placa de enlace con el resto del brazo de apoyo y un muñón saliente debajo de la cara inferior de la placa de enlace, mientras que la parte superior de cada brazo apoyo está equipada con una contera superior que comprende una placa de enlace con el resto del brazo de apoyo y un muñón saliente sobre la cara superior de la placa de enlace. Así, se consigue una realización simple y mecánicamente resistente del dispositivo de articulación, con las conteras inferior y superior de las cuales las placas de enlace están, especialmente, fijadas por soldadura sobre las chapas inferior o superior del brazo de apoyo así como sobre las chapas laterales. In one embodiment of the invention, the lower part of each support arm is equipped with a lower end comprising a link plate with the rest of the support arm and a protruding stump under the lower face of the link plate , while the upper part of each support arm is equipped with an upper end comprising a link plate with the rest of the support arm and a protruding stump on the upper face of the link plate. Thus, a simple and mechanically resistant embodiment of the articulation device is achieved, with the lower and upper beams of which the link plates are, especially, fixed by welding on the lower or upper plates of the support arm as well as on the plates lateral.
De forma ventajosa, la contera superior de cada brazo de apoyo comprende un tope solidario de la placa de enlace y excéntrico con relación al muñón superior, el tope estando previsto para venir a apoyarse debajo de la semi articulación de horquilla superior en la posición desplegada de trabajo del brazo de apoyo. El tope permite así, en posición de trabajo, suprimir totalmente el fenómeno indeseable de apuntalamiento, transmitiendo el esfuerzo cortante a la estructura central del bastidor. Advantageously, the upper end of each support arm comprises an integral stop of the connecting plate and eccentric in relation to the upper stump, the stop being provided to come to rest under the upper fork semi-articulation in the deployed position of Support arm work. The stop thus allows, in working position, to completely suppress the undesirable phenomenon of shoring, transmitting the shear stress to the central structure of the frame.
Siempre dentro del marco del modo de realización detallado en este documento, los medios de inmovilización al giro del brazo de apoyo con relación a la estructura central del bastidor pueden comprender: Always within the framework of the embodiment detailed in this document, the means of immobilization to the rotation of the support arm in relation to the central structure of the frame can comprise:
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- un taladro realizado en la placa de enlace de la contera inferior y excéntrico con relación al muñón inferior; a hole made in the link plate of the lower and eccentric end in relation to the lower stump;
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- una pluralidad de taladros practicados en la semi articulación de horquilla inferior alrededor del taladro cilíndrico de aquella; a plurality of drills practiced in the lower fork semi-articulation around the cylindrical bore thereof;
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- un peón móvil previsto para ser introducido a través del taladro anteriormente citado de la placa de enlace y a través de uno de los taladros de la semi articulación de horquilla inferior. a movable pawn intended to be introduced through the aforementioned bore of the link plate and through one of the boreholes of the lower fork semi-articulation.
Estos últimos taladros pueden estar en número de tres, procurando así, a elección, una inmovilización del brazo de apoyo en la posición desplegada de trabajo, o en la posición plegada de transporte, o todavía en una posición intermedia de montaje. These last holes can be in the number of three, thus ensuring, in choice, an immobilization of the support arm in the deployed work position, or in the folded transport position, or still in an intermediate mounting position.
Finalmente, la semi articulación de horquilla superior puede estar perforada por orificios de fijación, previstos para la fijación desmontable, por medio de tornillo, de la placa de apoyo con taladro cilíndrico. Finally, the semi-upper fork joint can be perforated by fixing holes, provided for the removable fixing, by means of a screw, of the support plate with cylindrical bore.
La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue, con referencia al dibujo esquemático adjunto que representa, a título de ejemplo, una forma de realización de este bastidor con brazo de apoyo en el suelo para una máquina de elevación de pesos: The invention will be better understood with the aid of the following description, with reference to the attached schematic drawing which represents, by way of example, an embodiment of this frame with a support arm on the ground for a weight lifting machine:
la figura 1 es una vista del conjunto, en perspectiva, de un bastidor fijo de grúa de torre según la presente invención, con representación de diferentes posiciones de los brazos de apoyo en el suelo; Figure 1 is a view of the assembly, in perspective, of a fixed tower crane frame according to the present invention, showing different positions of the support arms on the ground;
la figura 2 es una vista parcial, en perspectiva en despiece, del bastidor de la figura 1 y de uno de los brazos de apoyo, que muestra los componentes del dispositivo de articulación; Figure 2 is a partial exploded perspective view of the frame of Figure 1 and one of the support arms, showing the components of the articulation device;
la figura 3 es una vista en corte vertical parcial del bastidor de la figura 1 y de uno de sus brazos de apoyo con su dispositivo de articulación; Figure 3 is a partial vertical sectional view of the frame of Figure 1 and one of its support arms with its articulation device;
la figura 4 es una vista en perspectiva de la contera inferior que pertenece al dispositivo de articulación de un brazo de apoyo; Figure 4 is a perspective view of the lower end that belongs to the articulation device of a support arm;
la figura 5 es una vista en perspectiva de la contera superior que pertenece al mismo dispositivo de articulación de un brazo de apoyo. Figure 5 is a perspective view of the upper end that belongs to the same articulation device of a support arm.
La figura 1 muestra el bastidor fijo de una grúa de torre, el cual está compuesto de una estructura central 2 y cuatro brazos de apoyo 3, desplegables en cruz para la posición de trabajo de la grúa y plegables contra la estructura central 2 para el transporte de la grúa. Figure 1 shows the fixed frame of a tower crane, which is composed of a central structure 2 and four support arms 3, foldable in cross for the working position of the crane and foldable against the central structure 2 for transport of the crane.
La estructura central 2, de forma globalmente cuadrada, comprende una chapa horizontal inferior 4 y una chapa horizontal superior 5, unidas por paredes verticales soldadas 6. Un dispositivo de articulación 7, de aspecto circular, The central structure 2, globally square, comprises a lower horizontal plate 4 and an upper horizontal plate 5, joined by welded vertical walls 6. A circular-shaped articulation device 7,
está previsto en la zona central de la estructura 2 para el montaje de una corona y de un bastidor giratorio (no representado) por encima del cual se eleva de forma habitual el mástil de la grúa, que lleva él mismo la flecha de esta grúa. It is provided in the central area of the structure 2 for the assembly of a crown and a rotating frame (not shown) above which the crane mast, which carries the arrow of this crane itself, is usually raised.
Cada brazo de apoyo 3, en sí mismo constituido por chapas soldadas está articulado por un extremo alrededor de un eje virtual vertical 8 a la estructura central 2 del bastidor, en una de las cuatro zonas de ángulo de esta estructura central 2. El otro extremo del brazo de apoyo 3 lleva un pie regulable 9 de apoyo en el suelo. Each support arm 3, itself constituted by welded plates, is articulated by one end around a vertical virtual axis 8 to the central structure 2 of the frame, in one of the four angle zones of this central structure 2. The other end of the support arm 3 carries an adjustable foot 9 of support on the ground.
El dispositivo de articulación del extremo de cada brazo de apoyo 3 sobre la estructura central 2 es especialmente visible en la figura 2 y también representado más en detalle en las figuras 3 a 5, a las cuales se hace referencia más adelante en este documento. The articulation device of the end of each support arm 3 on the central structure 2 is especially visible in Figure 2 and also shown in more detail in Figures 3 to 5, to which reference is made later in this document.
Este dispositivo de articulación comprende, entre otras cosas, una contera inferior 10 mostrado solo en la figura 4, que se coloca sensiblemente en el plano horizontal de la chapa inferior 11 del brazo de apoyo 3. Fabricada en acero fundido o forjado, la contera inferior 10 comprende una placa 12 de enlace con el resto del brazo de apoyo 3, la placa 12 comprendiendo un muñón 13 de diámetro relativamente grande que sale normalmente debajo de su cara inferior (la figura 3 muestra la contera inferior 10 en posición vuelta). La placa de enlace 12 está también provista de un taladro 14 de diámetro relativamente pequeño, excéntrico con relación al eje del muñón 13. Esta placa de enlace 12 está soldada a la chapa inferior 11 del brazo de apoyo 3, así como a sus chapas laterales. This articulation device comprises, among other things, a lower bead 10 shown only in Figure 4, which is positioned substantially in the horizontal plane of the lower plate 11 of the support arm 3. Made of cast or forged steel, the lower bead 10 comprises a link plate 12 with the rest of the support arm 3, the plate 12 comprising a stump 13 of relatively large diameter that normally exits below its lower face (Figure 3 shows the bottom bead 10 in the turned position). The link plate 12 is also provided with a bore 14 of relatively small diameter, eccentric relative to the axis of the stump 13. This link plate 12 is welded to the lower plate 11 of the support arm 3, as well as to its side plates .
El dispositivo de articulación comprende también una contera superior 15, mostrada solo en la figura 5, que se coloca sensiblemente en el plano horizontal de la chapa superior 16 del brazo de apoyo 3, por encima de la contera inferior 10. Fabricada también de acero fundido o forjado, la contera superior 15 comprende una placa 17 de enlace con el resto del brazo de apoyo 3, la placa 17 comprendiendo un muñón 18 de diámetro relativamente grande, coaxial con el muñón 13 de la contera inferior 10 y que sale sobre la cara superior de la placa 17. La contera superior 15 comprende todavía un tope 19 de sección cuadrada o rectangular, solidario de la placa 17 y excéntrico con relación al eje del muñón 18. La placa de enlace 17 está soldada a la chapa superior 16 del brazo de apoyo 3, así como a sus chapas laterales. The articulation device also comprises an upper end 15, shown only in Figure 5, which is positioned substantially in the horizontal plane of the upper plate 16 of the support arm 3, above the lower end 10. Also made of cast steel or forged, the upper bead 15 comprises a link plate 17 with the rest of the support arm 3, the plate 17 comprising a stump 18 of relatively large diameter, coaxial with the stump 13 of the lower bead 10 and which emerges on the face upper of the plate 17. The upper end 15 still comprises a stop 19 of square or rectangular section, integral with the plate 17 and eccentric in relation to the axis of the stump 18. The link plate 17 is welded to the upper plate 16 of the arm of support 3, as well as its side plates.
Al lado de la estructura central 2 del bastidor, y para cada brazo de apoyo 3, el dispositivo de articulación comprende una semi articulación de horquilla inferior 20, constituida por la zona de ángulo correspondiente de la chapa inferior 4 de dicha estructura central 2. La semi articulación de horquilla inferior 20 está perforada con un taladro cilíndrico 21 de diámetro relativamente grande, que corresponde al diámetro del muñón 13 de la contera inferior 10. Esta semi articulación de horquilla inferior 20 está también perforada con tres taladros 22, 23 y 24 de diámetro relativamente pequeño, dispuestos sobre un mismo círculo centrado sobre el eje del taladro cilíndrico 21 anteriormente mencionado. Next to the central structure 2 of the frame, and for each support arm 3, the articulation device comprises a lower fork semi-articulation 20, constituted by the corresponding angle zone of the lower plate 4 of said central structure 2. The lower fork semi-articulation 20 is perforated with a cylindrical bore 21 of relatively large diameter, corresponding to the diameter of the stump 13 of the lower end 10. This semi-lower fork joint 20 is also perforated with three holes 22, 23 and 24 of relatively small diameter, arranged on the same circle centered on the axis of the cylindrical bore 21 mentioned above.
Siempre al lado de la estructura central 2 del bastidor, y para cada brazo de apoyo 3, el dispositivo de articulación comprende todavía una semi articulación de horquilla superior 25, de aspecto truncado, que está perforada por un semi taladro cilíndrico 26 de diámetro relativamente grande, que corresponde al diámetro del muñón 18 de la contera superior 15. La semi articulación de horquilla superior 25 está también perforada por dos orificios de fijación 27 para una placa de apoyo (véase más adelante en este documento). Always next to the central structure 2 of the frame, and for each support arm 3, the articulation device still comprises a truncated upper half fork joint 25, which is perforated by a relatively large cylindrical half bore 26 , which corresponds to the diameter of the stump 18 of the upper end 15. The upper fork half articulation 25 is also perforated by two fixing holes 27 for a support plate (see later in this document).
La semi articulación de horquilla superior 25 está completada por una placa de apoyo 28, perforada por un taladro cilíndrico 29 de diámetro relativamente grande que forma el complemento del semi taladro 26. Dos tornillos 30 están previstos para la fijación de la placa de apoyo 28 sobre la semi articulación de horquilla superior 25 correspondiente, gracias a los orificios 27 previamente citados. The upper fork semi-articulation 25 is completed by a support plate 28, perforated by a cylindrical bore 29 of relatively large diameter that forms the complement of the semi-drill 26. Two screws 30 are provided for fixing the support plate 28 on the corresponding upper fork half articulation 25, thanks to the holes 27 previously mentioned.
Finalmente el dispositivo de articulación comprende un peón móvil 31, de diámetro que corresponde a aquél de los taladros 14, 22, 23 y 24, previsto para la inmovilización en posición del brazo de apoyo 3 (véanse las figuras 1 y 2). Finally, the articulation device comprises a movable pawn 31, of diameter corresponding to that of the holes 14, 22, 23 and 24, intended for immobilization in position of the support arm 3 (see Figures 1 and 2).
Con referencia de nuevo a la figura 1, se expondrá ahora el modo operativo utilizado para el montaje del brazo de apoyo 3, gracias al dispositivo de articulación descrito anteriormente. With reference again to Figure 1, the operating mode used for mounting the support arm 3 will now be exposed, thanks to the articulation device described above.
El brazo de apoyo 3 primero se coloca paralelamente a uno de los lados de la estructura central 2 del bastidor, inicialmente desprovisto de sus placas de apoyo 28 de manera que se liberen todas las semi articulación de horquillas superiores 25. The support arm 3 is first placed parallel to one of the sides of the central structure 2 of the frame, initially devoid of its support plates 28 so that all semi-articulations of upper forks 25 are released.
Se abate entonces el brazo de apoyo 3, para introducir el muñón inferior 13 de su contera inferior 10 en el taladro 21 de la semi articulación de horquilla inferior 20. El muñón superior 18 de la contera superior 15 se encuentra así colocado en el semi taladro 26 de la semi articulación de horquilla superior 25. The support arm 3 is then lowered, to introduce the lower stump 13 of its lower end 10 into the bore 21 of the lower fork half articulation 20. The upper stump 18 of the upper end 15 is thus placed in the semi bore 26 of the upper fork semi-articulation 25.
Se hace posible desde ahora fijar la placa de apoyo 28 de la semi articulación de horquilla superior, por lo tanto a la estructura 2, por medio de dos tornillos 30. A continuación, se hace girar el brazo de apoyo 3 un ángulo de giro de 135°, para colocarlo en posición desplegada (según la bisectriz del ángulo correspondiente de la estructura central 2). It is now possible to fix the support plate 28 of the upper fork semi-articulation, therefore to the structure 2, by means of two screws 30. Next, the support arm 3 is rotated by an angle of rotation of 135 °, to place it in the deployed position (according to the bisector of the corresponding angle of the central structure 2).
La introducción del peón 31 a través del taladro 14 de la contera inferior 10 del brazo de apoyo 3 y a través de uno de los tres taladros 22, 23, 24 de la semi articulación de horquilla inferior 20, colocada en coincidencia, asegura la inmovilización al giro del brazo de apoyo 3 en posición de montaje, o en posición plegada de transporte de la grúa, o The introduction of the pawn 31 through the hole 14 of the lower end 10 of the support arm 3 and through one of the three holes 22, 23, 24 of the lower fork half joint 20, placed in coincidence, ensures immobilization to the rotation of the support arm 3 in the mounting position, or in the folded position of the crane transport, or
5 todavía en posición desplegada de trabajo de la grúa. 5 still in the deployed working position of the crane.
En la posición desplegada de trabajo (ver especialmente la figura 3), el tope 19 de la contera superior 15 del brazo de apoyo 3 viene a apoyarse directamente debajo de la chapa superior 5 de la estructura central 2 del bastidor. La transmisión del esfuerzo cortante del brazo de apoyo 3 a la estructura central 2 se efectúa así por este tope 19, el In the deployed working position (see especially figure 3), the stop 19 of the upper end 15 of the support arm 3 comes to rest directly under the upper plate 5 of the central structure 2 of the frame. The transmission of the shear force of the support arm 3 to the central structure 2 is thus effected by this stop 19, the
10 eje vertical 8 transmitiendo entonces únicamente un momento que se manifiesta por dos esfuerzos horizontales iguales y opuestos. 10 vertical axis 8 then transmitting only a moment that is manifested by two equal and opposite horizontal forces.
Por otro lado, como se concibe fácilmente, el mismo dispositivo de articulación, constituido por las dos conteras inferior 10 y superior 15 y por las dos semi articulación de horquillas respectivamente inferior 20 y superior 25, esta On the other hand, as is easily conceived, the same articulation device, consisting of the two lower beams 10 and upper 15 and the two semi-articulated forks respectively lower 20 and upper 25, is
15 última estando completada por la placa de apoyo 28, es utilizable sin modificación para brazos de apoyo 3 de diferentes alturas H. Se comprende también que este dispositivo de articulación es aplicable tanto a brazos de apoyo 3 de estructura "mono bloque" por lo tanto de longitud invariable, tales como los representados, como a brazos de apoyo de estructura telescópica, en cuyo caso el dispositivo concerniente sirve para el montaje articulado del elemento posterior de cada brazo de apoyo telescópico. The latter being completed by the support plate 28, can be used without modification for support arms 3 of different heights H. It is also understood that this articulation device is applicable to both support arms 3 of structure "mono block" therefore of invariable length, such as those shown, as to support arms of telescopic structure, in which case the device concerned serves for the articulated assembly of the rear element of each telescopic support arm.
20 No se alejará del marco de la presente invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas: It will not depart from the scope of the present invention, as defined in the appended claims:
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- Al modificar los detalles constructivos, tales como el número de tornillos de fijación de las placas de apoyo, When modifying the construction details, such as the number of fastening screws of the support plates,
o todavía las formas de detalle de los brazos de apoyo y de la estructura central del bastidor; 25 or still the detail forms of the support arms and the central frame structure; 25
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- al remplazar el taladro cilíndrico completo con la placa de apoyo por un semi taladro cilíndrico, teóricamente suficiente para constituir el complemento del semi taladro de la semi articulación de horquilla superior, un taladro cilíndrico completo siendo sin embargo más fácil de fabricar; when replacing the complete cylindrical bore with the support plate with a semi-cylindrical bore, theoretically sufficient to constitute the complement of the semi-drill of the upper fork semi-articulation, a complete cylindrical bore being nevertheless easier to manufacture;
30 -al destinar un bastidor de este tipo no sólo a las grúas de torre, sino también a grúas de un tipo diferente, o todavía a máquinas de elevación de pesos de otra naturaleza, en el momento en que éstas estén equipadas de brazos plegables y desplegables de apoyo en el suelo, especialmente destinados a su estabilización en posición de trabajo. 30 - by allocating a frame of this type not only to tower cranes, but also to cranes of a different type, or still to lifting machines of other types of weights, at the moment when they are equipped with folding arms and drop-down support on the ground, especially intended for stabilization in working position.
Claims (5)
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- en la parte inferior del brazo de apoyo (3), un primer elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón at the bottom of the support arm (3), a first element that forms a rotation axis, such as a stump
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- en la parte superior del brazo de apoyo (3), otro elemento que forma un eje de giro, tal como un muñón (18) 15 o taladro cilíndrico, coaxial con el anterior; in the upper part of the support arm (3), another element that forms a pivot axis, such as a stump (18) 15 or cylindrical bore, coaxial with the former;
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- medios (14, 22, 23, 24, 31) de inmovilización al giro del brazo de apoyo (3) con relación a la estructura central (2) en por lo menos dos posiciones angulares distintas, que incluyen una posición desplegada de trabajo y una posición plegada de transporte; means (14, 22, 23, 24, 31) of immobilization to the rotation of the support arm (3) in relation to the central structure (2) in at least two different angular positions, including a deployed work position and a folded transport position;
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- en la parte inferior de la estructura central (2), un elemento fijo que forma cojinete (20, 21), complementario at the bottom of the central structure (2), a fixed element that forms a bearing (20, 21), complementary
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- en la parte superior de la estructura central (2), otro elemento que forma cojinete (25 a 29), complementario del otro elemento que forma un eje de giro (18), este otro elemento que forma cojinete siendo por lo menos parcialmente móvil (28, 29); in the upper part of the central structure (2), another element that forms a bearing (25 to 29), complementary to the other element that forms a pivot axis (18), this other element that forms a bearing being at least partially mobile ( 28, 29);
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- en la parte inferior del brazo de apoyo (3), un elemento (10) provisto de un muñón (13) saliente hacia el in the lower part of the support arm (3), an element (10) provided with a stump (13) projecting towards the
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- en la parte inferior de la estructura central (2), una semi articulación de horquilla (20) perforada con un taladro cilíndrico (21) correspondiente al muñón (13) anteriormente citado; in the lower part of the central structure (2), a semi-articulated fork (20) perforated with a cylindrical bore (21) corresponding to the stump (13) mentioned above;
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- en la parte superior del brazo de apoyo (3), un elemento (15) provisto de un muñón (18) saliente hacia 45 arriba, coaxial con el muñón inferior (13); in the upper part of the support arm (3), an element (15) provided with a stump (18) protruding upwards, coaxial with the lower stump (13);
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- en la parte superior la estructura central (2), una semi articulación de horquilla truncada (25), perforada con un semi taladro cilíndrico (26) que corresponde al muñón superior (18); in the upper part the central structure (2), a truncated fork semi-articulation (25), perforated with a cylindrical semi-drill (26) corresponding to the upper stump (18);
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- una pluralidad de taladros (22, 23, 24) practicados en la semi articulación de horquilla inferior (20) alrededor a plurality of holes (22, 23, 24) practiced in the semi-lower fork joint (20) around
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- un peón móvil (31) previsto para ser introducido a través del taladro anteriormente citado (14) de la placa de enlace (12) y a través de uno de los taladros (22, 23, 24) de la semi articulación de horquilla inferior (20). a movable pawn (31) intended to be introduced through the aforementioned borehole (14) of the link plate (12) and through one of the boreholes (22, 23, 24) of the lower fork half joint (20 ).
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