FR2472498A1 - Trolley for handling loads - has frame resting on two wheels and roller tilted to rest also on third wheel - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un chariot de manutention de charges comportant un cadre rigide muni sur l'un de ses côtés, le côté inférieur, d'une paire de roues principales, un bras ou analogue monté à la partie inférieure du cadre en saillie sur l'une de ses faces, la face avant, ledit bras étant prévu pour venir s'engager sous la charge à manutentionner et au moins une roue auxiliaire montée sur un support en saillie sur l'autre face du cadre, sa face carrière, ladite roue auxil:t.aire étant prévue pour venir reposer sur le sol après que le cadre ait basculé autour de l'axe des roues principales. The present invention relates to a load handling carriage comprising a rigid frame provided on one of its sides, the lower side, with a pair of main wheels, an arm or the like mounted on the lower part of the frame projecting from the one of its faces, the front face, said arm being designed to engage under the load to be handled and at least one auxiliary wheel mounted on a projecting support on the other face of the frame, its quarry face, said wheel auxil: t.aire being provided to come to rest on the ground after the frame has tilted around the axis of the main wheels.
les chariots de ce type connu sont prévus pour être utilisés de la façon suivante : le chariot roulant sur ses deux roues principales avec son cadre voisin de la verticale, on engage le bras sous la charge et on fait basculer l'ensemble charge-chariot vers l'arrière en maintenant au besoin ladite charge avec la main, jusqu'à ce que les roues auxiliaires viennent en appui sur le sol. Le chariot occupe alors une position inclinée, son cadre et la charge qu:'il porte faisant un angle d'environ 450 par rapport à lthorizon tale et on peut le déplacer en le faisant rouler sur ses roues principales et sur la ou les roues auxiliaires. the trolleys of this known type are intended to be used in the following manner: the trolley rolling on its two main wheels with its frame close to the vertical, the arm is engaged under the load and the load-trolley assembly is tilted towards the rear, maintaining said load with the hand if necessary, until the auxiliary wheels come to rest on the ground. The carriage then occupies an inclined position, its frame and the load which it carries making an angle of approximately 450 with respect to the horizontal horizon and it can be moved by rolling it on its main wheels and on the auxiliary wheel or wheels. .
Si de tels chariots sont d'un emploi satisfaisant lorsque l'on dispose d'un espace suffisant pour effectuer toutes les manoeuvres nécessaires et lors(iue la charge n'est pas d'un poids prohibitif, par exemple supérieure à 100 kg, il n'en va plus de même lorsquton dispose d'un espace de manoeuvre très restreint ou lorsque les charges dépassent largement les 100 kg. Il est évident en effet que la forte inclz.4 naison du chariot lorsqu'il est en position de roule ment exIge une place importante pour effectuer certaines manoeuvres telles que celles par exemple qui con sistent à le faire tourner pratiquement sur place. If such trolleys are of satisfactory use when there is sufficient space to carry out all the necessary maneuvers and when the load is not of a prohibitive weight, for example greater than 100 kg, it the same is no longer the case when there is very limited maneuvering space or when the loads greatly exceed 100 kg. It is obvious, in fact, that the strong inclz. 4 of the carriage when it is in the rolling position requires an important place to carry out certain maneuvers such as those which for example consist in making it turn practically on the spot.
Par ailleurs, l'effort que doit fournir l'utilisateur pour faire basculer l'ensemble charge-chariot, en une seule opération, de la position verticale à la position inclinée de roulement est important, ce qui limite le poids des charges qui peuvent être commodément manipulées au moyen de'tels chariots.In addition, the effort that the user must provide to tilt the load-carriage assembly, in a single operation, from the vertical position to the inclined rolling position is significant, which limits the weight of the loads that can be conveniently handled by such trolleys.
Ces inconvénients empêchent en particulier l'utilisation de ces chariots pour la manipulation de certains récIpients de gaz liquéfié transportés par camions. Ces récipients en effet sont logés, sur le camion, dans des box étroits, contigus à un couloir central lui-même très étroit et il faut, pour chaque livraison, faire sortir le récipient de son box et l'amener, par le couloir, sur un hayon, puis faire rouler le.chariot, après abaissement du hayon, sur un sol plus ou moins régulier.Ces récipients ayant la forme d'un cylindre, d'un diamètre de 50 cm environ et une hauteur de 1 m 50 environ, peuvent peser jusqu'à 300 kg. lies conditions de manoeuvre et de soulèvement de telles charges excluent l'emploi des chariots de type classique. These drawbacks prevent in particular the use of these trolleys for handling certain liquefied gas containers transported by trucks. These containers are in fact housed, on the truck, in narrow boxes, contiguous to a central corridor itself very narrow and it is necessary, for each delivery, to remove the container from its box and bring it, by the corridor, on a tailgate, then roll the trolley, after lowering the tailgate, on more or less even ground.These containers have the shape of a cylinder, with a diameter of about 50 cm and a height of about 1.50 m , can weigh up to 300 kg. the conditions of operation and lifting of such loads exclude the use of conventional type carriages.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients sus-nentionnés et de permettre par consequent la manipulation, meme dans des espace les plus étroits, de charges encombrantes et pondéreuses et propose à cet effet un chariot dont le bras précité comporte au rotins un galet de roulement et dont le cadre précité comporte un organe de levage prévu pour soulever la charge lorsque le chariot repose sur le sol par ses roues principales et par ledit galet. The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and consequently to allow the handling, even in the narrowest spaces, of bulky and heavy loads and proposes for this purpose a trolley whose aforementioned arm comprises on rattans a roller and the aforementioned frame includes a lifting member provided for lifting the load when the carriage rests on the ground by its main wheels and by said roller.
Du fait de la présence de ce galet, le chariot, engagé sous la charge, dorc en position voisine de la verticale, dispose d'un point d'appui et l'organe de levage permet, grâce à son point d'appui, le soulèvement de la charge, de sorte que l'ensemble chargechariot peut se déplacer dans cette position en nécessitant un minimum de place. Due to the presence of this roller, the carriage, engaged under the load, dorc in a position close to the vertical, has a support point and the lifting member allows, thanks to its support point, the lifting of the load, so that the load-cart assembly can move in this position requiring a minimum of space.
Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le galet précité est monté sur un support monté lui-m8me en rotation libre sous ledit bras. According to another characteristic of the invention, the aforementioned roller is mounted on a support itself mounted in free rotation under said arm.
le galet étant ainsi monté fou, le chariot peut effectuer toutes les rotations voulues, en particulier tourner sur place. the roller being thus mounted idle, the carriage can perform all the desired rotations, in particular turn on the spot.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le cadre précité présente, lorsque le chariot repose sur le- sol par ses roues principales et le galet précité, une légère inclinaison vers l'artrière par rapport à la verticale pour que la charge puisse, après avoir bascul-é sur sa.base, venir en ap- pui contre ledit cadre, la projection de son centre de gravité restant à l'intérieur du polygone de sustentation délimité par les dites roues principales et par ledit galet. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned frame has, when the carriage rests on the ground by its main wheels and the aforementioned roller, a slight inclination towards the rear relative to the vertical so that the load can, after having switched over to its base, come to bear against said frame, the projection of its center of gravity remaining inside the lift polygon delimited by said main wheels and by said roller.
Cette légère inclinaison vers l'arrière du cadre, qui permet au chariot de.recevoir la charge sans être déséquilibré alors qu'il repose sur les roues principales et le galet, permet de décomposer le mouvement de basculement--de la charge en deux temps et de réduire considérablement l'effort que doit fournir l'utilisateur. This slight inclination towards the rear of the frame, which allows the trolley to receive the load without being unbalanced while it rests on the main wheels and the roller, makes it possible to break down the tilting movement - of the load in two stages and considerably reduce the effort that the user must provide.
Toujours.selon l'invention, l'organe de levage précité est situé.à la partie supérieure du cadre et est mwli de moyens d'accrochage prévus pour suppor ter la charge par sa partie supérieure. Always according to the invention, the aforementioned lifting member is located at the upper part of the frame and is provided with hooking means provided for bearing the load by its upper part.
Y accrochage de la charge au chariot par le haut assure une grande stabilité de l'ensemble. The hooking of the load to the carriage from the top ensures great stability of the assembly.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront au cours de la description qui va suivre. Other characteristics and advantages of the invention will become apparent during the description which follows.
Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif - la figure 1 est une vue de face du chariot selon l'invention - la figure 2 est une vue latérale dudit chariot en
position d'engagement sous la charge - la figure 3 est une vue identique à la figure 2 après
basculément de la charge la figure 4 montre le chariot en position de roulement
sur ses roues principales et ses roues auxiliaires - la figure 5 est un schéma expliquant-lavantage du
chariot selon l'invention par rapport à un chariot
classique du point de vue de l'effort à fournir pour
faire basculer la charge la figure 6 e-st une représentation partielle du cha
riot selon l'invention montrant de façon schématique
son système de freinage.In the accompanying drawings given solely by way of nonlimiting example - Figure 1 is a front view of the trolley according to the invention - Figure 2 is a side view of said trolley in
position of engagement under the load - Figure 3 is a view identical to Figure 2 after
load tilting Figure 4 shows the carriage in the rolling position
on its main wheels and its auxiliary wheels - Figure 5 is a diagram explaining the advantage of the
trolley according to the invention relative to a trolley
classic from the point of view of the effort required for
tilt the load Figure 6 e-st a partial representation of the cha
riot according to the invention showing schematically
its braking system.
Selon le mode de réalisation représenté, le chariot selon l'invention, désigné d'une façon générale par la référence 1, comporte -un cadre 2 en forme de berceau et présentant un contour général sensiblement trapézoïdal et monté, par son coté inférieur., sur.une paire de roues principales 3. Le cadre 2 est muni, à sa base, d'un bras ou longeron 4 qui fait saillie vers l'avant c'est-à-dire vers la gauche en regardant la figure 2 et qui est destiné à être engage sous la charge
C à manutentionner.Le chariot est muni également, sur sa partie arrière, c'est-à-dire à droite du cadre 2 en regardant la figure 2, d'une roue auxiliaire 5 montée folie sur un support 6. le chariot comporte également un arceau de guidage 7 situé légèrement au dessus du bras 4 et, à sa partie supérieure, un guidon ou analogue 8 pour son entralAnement et sa conduite manuelle. According to the embodiment shown, the carriage according to the invention, generally designated by the reference 1, comprises -a frame 2 in the form of a cradle and having a generally substantially trapezoidal outline and mounted, by its lower side., sur.une pair of main wheels 3. The frame 2 is provided at its base with an arm or spar 4 which projects forwardly that is to the left by looking at Figure 2 and which is intended to be engaged under load
C to be handled. The carriage is also provided, on its rear part, that is to say to the right of the frame 2, looking at FIG. 2, with an auxiliary wheel 5 mounted madly on a support 6. the carriage also comprises a guide bar 7 located slightly above the arm 4 and, at its upper part, a handlebar or the like 8 for its entralAment and its manual driving.
Sous le bras ou analogue 4, et à l'extrémité libre de ce dernier, est monté un gale de roulement 10 porté par un support 11 lui-même monté fou sur ledit bras, c'est-à-dire en rotation libre autour d'un axe vertical. A la partie superieure du cadre 2 est moleté un vérin mécanique 12 muni d'un crochet 13 et pouvant etre actionné par un levier ou analogue 14. Chacune des roues principales 3 est munied'-un système freinage 15 comportant un piston 16 monté coulissant dans un cylindre 17 fixé sur le chariot par itintermédiaire d'un écrou de réglage 18. Un ressort de rappel 19 logé dans le cylindre 17 applique normalement le piston 16 contre un patin 20 solidaire de la roue 3.Un câble souple 21 dont l'une des extrémités est fixée au piston 16 tandis que son autre extrémité est fixée à un levier ou analogue 22 monté sur le guidon 8 permet d'écarter le piston du patin contre l'action du ressort de rappel -19. Ainsi ce système de freinage bloque normalement les roues principales, la libération de ces roues étant obtenue par action sur les leviers 22. Under the arm or the like 4, and at the free end of the latter, is mounted a bearing scab 10 carried by a support 11 itself mounted idly on said arm, that is to say in free rotation around d 'a vertical axis. At the upper part of the frame 2 is knurled a mechanical jack 12 provided with a hook 13 and which can be actuated by a lever or the like 14. Each of the main wheels 3 is provided with a braking system 15 comprising a piston 16 slidably mounted in a cylinder 17 fixed to the carriage by means of an adjusting nut 18. A return spring 19 housed in the cylinder 17 normally applies the piston 16 against a pad 20 secured to the wheel 3. A flexible cable 21, one of which of the ends is fixed to the piston 16 while its other end is fixed to a lever or the like 22 mounted on the handlebar 8 makes it possible to separate the piston from the shoe against the action of the return spring -19. Thus this braking system normally blocks the main wheels, the release of these wheels being obtained by action on the levers 22.
I1 convient de remarquer que le bras ou longeron 4 fait, avec le plan du cadre 2, un angle sensiblement supérieur à 900, de sorte que lorsque le chariot repose sur le sol par ses roues principales 3 et le galet 10, ledit cadre 2 est incliné vers l'arrière par rapport à la verticale d'un angle qui, dans le cas représenté, est de l'ordre de 300. le chariot devant recevoir la charge alors que le galet 10 est en appui sur le sol, il est évident que pour éviter le déséquilibrage du chariot vers l'arrière lors de la mise en place de cette charge, l'angle d'inclinaison du cadre par rapport à la verticale ne doit pas dépasser une valeur telle que la projection du centre de gravité do te charge sur e sol puisse être extérieure rù polygone de sustentation defini par les roues principales 3a et 3b et le galet 10. Cet angle d'inclinaison est donc déterminé par la configuration du chariot lui-mAme et par la configuration de la charge. I1 should be noted that the arm or spar 4 makes, with the plane of the frame 2, an angle substantially greater than 900, so that when the carriage rests on the ground by its main wheels 3 and the roller 10, said frame 2 is inclined backwards with respect to the vertical at an angle which, in the case shown, is of the order of 300. the carriage having to receive the load while the roller 10 is in contact with the ground, it is obvious that to avoid imbalance of the carriage backwards when placing this load, the angle of inclination of the frame with respect to the vertical must not exceed a value such that the projection of the center of gravity does load on the ground can be external rù support polygon defined by the main wheels 3a and 3b and the roller 10. This angle of inclination is therefore determined by the configuration of the carriage itself and by the configuration of the load.
L'utilisation du chariot selon l'invention se fait de la façon suivante
Le chariot reposant sur le sol par les roues principales (automatiquement bloquées par le système de freinage) et le galet, on engage le bras ou analogue 4 sous le socle de la charge, ceci au maximum comme montré à la Figure 2, on fait basculer la charge, en ltentratnant à à la main, autour d'un point de sa base représenté en D de façon à l'amener en appui contre le cadre 2 comme représenté à la figure 3.On engage ensuite le crochet 13 du vérin 12 sou-s la rampe R et on soulève la charge (de quelques centimètres) en actionnant ledit verin au moyen de on levier 14 (comme montré en pointillé; On peut alors, si nécessaire, déplacer le chariot dans cette position représentée à la
Figure 3 après avoir débloqué les roues J pour le dégager par exemple du boxe dans lequel était logée la charge puis le faire pivoter pratiquement sur place pour l'engager dans le couloir de dégagement.On voit que dans ces opérations le galet 10 a été utilisé d'abord comme point d'appui pour soulever la charge au moyen du vérin puis comma moyen de roulement pouvant permettre la rotation sur place du chariot. On amène ensuite le chariot en position de roulage en le faisant basculer vers l'arrière de façon que la roue auxiliaire 5 vienne en appui sur le sol. The use of the trolley according to the invention is done as follows
The trolley resting on the ground by the main wheels (automatically blocked by the braking system) and the roller, we engage the arm or the like 4 under the base of the load, this as maximum as shown in Figure 2, we tilt the load, by hand by hand, around a point on its base shown in D so as to bring it into abutment against the frame 2 as shown in Figure 3. Then engage the hook 13 of the jack 12 sou -s the ramp R and the load is raised (a few centimeters) by actuating said cylinder by means of lever 14 (as shown in dotted lines; we can then, if necessary, move the carriage in this position shown in
Figure 3 after having unlocked the wheels J to release it for example from the boxing in which the load was housed and then rotate it practically on the spot to engage it in the clearance corridor. We see that in these operations the roller 10 has been used first as a fulcrum for lifting the load by means of the jack then as a rolling means which can allow the rotation of the carriage on site. The carriage is then brought into the rolling position by tilting it backwards so that the auxiliary wheel 5 comes to bear on the ground.
En sa référant à la figure 5, on voit que le chariot selon l'invention permet de décomposer le char gement en deux phases : basculement d'un angle 0( pour l'amener en appui contre le cadre alors que le chariot repose sur le sol par les roues principales et le galet, puis basculement d'un angle ss autour de l'axe des roues principales pour amener les roues auxiliaires en appui sur le sol. Au cour9 de ces opérations le centre de gravité G de la charge passe de la position G1 à la position G2 puis de la position G2 à la position
G3, la variation de hauteur.maximale étant représentée en # H1.On a représenté, à titre conlparatif, sur cette même figure 4, la variation du centre de gravité lorsqu'on utilise, au lieu d'un chariot selon l'invention, un chariot de type classique, donc dépourvu de galet 10 et par conséquent ne permettant pas la décomposition du mouvement en deux phases successives. Il est nécessaire dans ce dernier cas, après avoir engagé le bras 4 sous la charge, de faire basculer en une seule fois la charge et le chariot de façon que les roues auxiliaires 5 soient en appui sur le sol. On voit que le centre de gravité G passe alors de G1 en G'3 la variation de hauteur maximale A H2 étant notablement supérieure à #H1 . On voit immédiatement que le travail a fournir avec le chariot selon l'invention est beau- coup moindre et celui qui doit entre fourni avec les chariots de type classique ce qui constitue un avantage important lorsque la charge atteint un poids de l'ordre de 300 kg. I1 convient de remarquer que Si, en pratique, la variation des -deux hauteurs de G passant de la position G1 à la position G3 est légèrement supérieure à # H1 en raison du soulèvement de la charge par le vérin hydraulique 12, la différence est en fait peu importante et que de toute façon ce soulèvement étant opéré non pas directement mais par l'intermédiaire d'un vérIn ne nécessite, de la part de l'opérateur, qu'un effort minime. I1 convient de remarquer également que le fait que G3 se trouve à un niveau sensiblement inférieur à G'3 a pour conséquence d'améliorer la stabilité de l'ensemble charge-chariot. Referring to FIG. 5, it can be seen that the trolley according to the invention makes it possible to decompose the load in two phases: tilting by an angle 0 (to bring it into abutment against the frame while the trolley rests on the ground by the main wheels and the roller, then tilting of an angle ss around the axis of the main wheels to bring the auxiliary wheels in contact with the ground. During these operations the center of gravity G of the load passes from position G1 to position G2 then from position G2 to position
G3, the maximum height variation being represented in # H1. In this same FIG. 4, the variation of the center of gravity has been shown, in comparison, when using, instead of a carriage according to the invention, a carriage of the conventional type, therefore devoid of a roller 10 and therefore not allowing the decomposition of the movement into two successive phases. It is necessary in the latter case, after having engaged the arm 4 under the load, to tilt the load and the carriage in one go so that the auxiliary wheels 5 are in contact with the ground. We see that the center of gravity G then passes from G1 to G'3, the maximum height variation A H2 being notably greater than # H1. We immediately see that the work to be provided with the trolley according to the invention is much less and that which must be supplied with the trolleys of conventional type which constitutes an important advantage when the load reaches a weight of the order of 300 kg. It should be noted that if, in practice, the variation of the two heights of G passing from position G1 to position G3 is slightly greater than # H1 due to the lifting of the load by the hydraulic cylinder 12, the difference is in fact is unimportant and that anyway this lifting being operated not directly but by means of a cylinder requires, on the part of the operator, only a minimal effort. It should also be noted that the fact that G3 is at a level substantially lower than G'3 has the consequence of improving the stability of the load-carriage assembly.
On peut dire en conclusion que pour une même charge t une meme position finale du chariot (la position de roulage) on obtient, avec le chariot selon l'invention, une diminution de l'effort nécessaire et une meilleure stabilité. We can say in conclusion that for the same load t the same final position of the carriage (the rolling position) we obtain, with the carriage according to the invention, a reduction in the effort required and better stability.
On pourrait bien entendu apporter au mode de réalisation décrit et représenté de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. We could of course bring to the embodiment described and shown many variants without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi par exemple que le bras 4 pourrait autre muni de plusieurs galets tels que 10 fixes ou escamotables, que le vérin 12, au lieu d'être un vérin mécanique, pourrait autre un vérin hydraulique, que le système de freinage, au lieu d'être un système à friction, pourrait être un système magnétique, etc ... Thus, for example, the arm 4 could other provided with several rollers such as 10 fixed or retractable, that the jack 12, instead of being a mechanical jack, could other a hydraulic jack, that the braking system, at instead of being a friction system, could be a magnetic system, etc ...
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7931772A FR2472498A1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Trolley for handling loads - has frame resting on two wheels and roller tilted to rest also on third wheel |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR7931772A FR2472498A1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Trolley for handling loads - has frame resting on two wheels and roller tilted to rest also on third wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2472498A1 true FR2472498A1 (en) | 1981-07-03 |
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ID=9233196
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR7931772A Withdrawn FR2472498A1 (en) | 1979-12-27 | 1979-12-27 | Trolley for handling loads - has frame resting on two wheels and roller tilted to rest also on third wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2472498A1 (en) |
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