EP0889000A1 - Fork lift truck - Google Patents

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Publication number
EP0889000A1
EP0889000A1 EP98401677A EP98401677A EP0889000A1 EP 0889000 A1 EP0889000 A1 EP 0889000A1 EP 98401677 A EP98401677 A EP 98401677A EP 98401677 A EP98401677 A EP 98401677A EP 0889000 A1 EP0889000 A1 EP 0889000A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
wheel
elevation
support
receiving surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98401677A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joseph Hubschen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Armtop
Pierre Renault Ste
Original Assignee
Armtop
Pierre Renault Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Armtop, Pierre Renault Ste filed Critical Armtop
Publication of EP0889000A1 publication Critical patent/EP0889000A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Definitions

  • the present invention relates to a forklift, in especially for loading and unloading of a load on a receiving surface in elevation, such as a load floor of a vehicle so-called light transport, a platform receiving surface, etc.
  • elevators fork of the type comprising at least one device for fork lift and lower control minus a first wheel arranged directly above the device for controlling the fork and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed at the right of fork and under load.
  • Such forklifts of the aforementioned type are well known to those versed in this art.
  • the fork vehicle described in patent WO-83.04226 is equipped with at least two wheels corresponding respectively to the first wheel and to the second elevator wheel at fork described in this patent application.
  • This forklift still has a fulcrum roller placed under the fork and a fulcrum additional arranged at the end of a telescopic arm at the back of the frame.
  • the rolling fulcrum of the fork allows load transfer from the second wheel to the rolling support point to retract this second wheel and authorize a first phase of displacement generally in translation on the receiving surface in elevation. For allow shedding of the first wheel it is necessary to ensure the exit of a telescopic arm, carrying the rolling fulcrum at its free end additional.
  • This additional rolling support point allows the lifting of the forklift chassis to a position beyond the surface in elevation.
  • Document FR-A-1.506.606 describes a forklift based on the same principle as that described in the WO-83.04226 cited above. Indeed, again in this forklift, we use a foot located at the back of the chassis which constitutes a telescopic stand and serves additional support point when lifting the frame.
  • This forklift therefore again comprises a first wheel disposed directly above the device fork control and a second wheel located at the fork right and under load. Each branch of the fork has a rolling support.
  • the forklift also has an additional support point constituted by a wheel so that the points additional support for the fork and wheel are arranged on one side and the other of the first and second forklift wheels.
  • the rolling support point under the fork is used for a load transfer from the second wheel to this rolling support and thus allow the elevation of this second wheel then a displacement of the assembly on the receiving surface in elevation, while the point additional support placed at the rear of the chassis allows the first and second wheels to rise up to the surface in elevation, to be brought to bear on this last so that, once in the support position, the additional support point placed at the rear of the chassis can be unloaded.
  • the purpose of the present invention is therefore to overcome the disadvantages mentioned above by proposing a forklift whose design makes it possible to avoid, for transport to means of a transport vehicle, to have a specific equipment for said vehicle transport.
  • Another object of the present invention is to provide a forklift which can, in the transport position, be move to any point on the receiving surface in elevation so as not to exceed the rear of the transport vehicle in the transport position.
  • Another object of the present invention is to provide a particularly simple design forklift free of additional support point at the rear of the said elevator so that the whole elevator is small footprint.
  • the invention relates to an elevator fork, especially for loading and unloading operations unloading of a load placed on a pallet on a receiving surface in elevation, such as a floor load of a transport vehicle, of the type comprising at minus an elevation control device and lowering the fork, at least one first wheel positioned directly above the fork control device and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed in front of the fork and under the load, characterized in that each branch of the fork is supported on the receiving surface in elevation by at least two support points, at least one of which is rolling, the rolling support point allowing a transfer load from the second wheel to said rolling support for retract this second wheel and authorize a first displacement phase, generally in translation, on the receiving surface in elevation until bringing the other fork support point also on the surface of reception in elevation, this other support point allowing to unload the first support wheel on the ground and to raise it preferably at least up to the level of the support points of the fork to ensure a possible displacement of the entire device at any point
  • the support points of the same fork leg are rolling supports.
  • the forklift object of the invention, is shown in the figures under the general reference 1.
  • This forklift is able to change working level on his own without the help of an incline or another lifting device.
  • This forklift is more particularly used for operations of loading and unloading of load from a surface in elevation preferably located at most 80 cm from the ground, this elevated surface can for example be formed by the floor of a light commercial vehicle.
  • This forklift comprises, in a manner known per se, a lifting and lowering control device of a fork, this device being represented under the general reference 4.
  • This control device comprises at at least one chassis made up of at least two elements of chassis 11, 12 animated by a relative movement one by relative to each other by means of a cylinder 13 controlled by operated by suitable control devices which will be described below.
  • the first frame element 11 of the device 4 of movement control of the fork 7 affects the shape of a U whose core is arranged to conform a bearing allowing the housing of at least one wheel 5 called by the following first wheel of the forklift, this first wheel 5 being disposed directly above the device 4 control. Note that in the examples shown, this first wheel 5 is actually constituted by a pair of wheels, these wheels being able to be possibly directional to facilitate moving the entire elevator.
  • the body of the actuator 13 extends in turn substantially parallel to the branches of the U or, in other words, parallel to the uprights of the first frame member 11.
  • This cylinder body 13 is disposed between said uprights of the first frame element 11 and rests at one of its ends on the core of the U constituting the first element of chassis 11.
  • the cylinder body 13 is held in this vertical position by means of a spacer 14 disposed at the near the upper end of the cylinder body 13, this spacer 14 being fixed to each of its ends to the uprights of the first chassis element 11.
  • the second chassis element 12 carries meanwhile branches or arms 7A, 7B of the fork 7. These branches or arms 7A, 7B of the fork 7 extend substantially horizontally. These branches or arms of the fork are integral in displacement with the second chassis element 12 and always move parallel to themselves from so as to avoid any reversal of the load 2.
  • the second frame element 12 is driven by a movement back and forth vertical with respect to said first element chassis 11 under the action of the jack 13.
  • this second frame element 12 is connected so as to preferably detachable, at the free end of the rod of the jack 13 and further comprises, in a location any rollers or rolling elements capable of move inside of slideway arranged in amounts of the first frame element 11.
  • these rollers are carried by arms extending perpendicular to the uprights of the first frame element 11.
  • the extension and retraction of the jack 13 can be ordered in different ways, this command can be hydraulic, manual or other.
  • the control of the output of the rod of the jack 13 is carried out manually by actuation of a drawbar 15 according to the arrow shown in Figure 2, and in a manner known per se.
  • the rod of the jack 13 is controlled by means a pedal disposed on said first chassis element 11 of the control device 4 and possibly of a controller.
  • This control device 4 is further provided a pressure accumulator which builds up pressure particularly during the extension of the cylinder rod 13. This pressure will then be used again when retraction of the jack as will be described below.
  • the elevator fork further comprises, between the plane of the fork 7 and the ground support plane, at least one pair 10 of arms 10A, 10B arranged in scissors.
  • each branch 7A, 7B of the fork is equipped of such a pair of scissor arms. Said arms are articulated together at a substantially central point of each arm, this articulation being represented at 16 to Figure 2.
  • One of the arms in this case the arm 10A in the examples shown, carries, at its free end, a second ground support wheel 6 and, at its other end, an axis of articulation or pivot to the fork. This axis is not shown.
  • the second wheel 6 is away from the first wheel 5 and is usually placed substantially at the fork and under the load 2.
  • the other arm 10B of this pair of arms is mounted respectively sliding at each of its ends, on the one hand on the chassis of the control device 4, on the other hand on the corresponding branch 7A or 7B of the fork 7.
  • the end of the arm 10B mounted to slide on the chassis of the elevation control device 4 and lowering fork 7 is immobilized in position on said chassis by means of a locking member unlockable.
  • This locking member is generally constituted by a lever swivel whose free end takes the form of a hook so as to allow, in the active position of said lever, the immobilization on the move of one of the ends of the arm 10B.
  • This concerned end of the arm 10B is that slidingly mounted on the first element chassis 11 in the example shown in FIGS. 2 and 3. This moving immobilization of the arm 10B is particularly important when the forklift occupies the position shown in Figure 2 because it ensures, for a given position of the fork 7, a stationary position of the arms 10A, 10B.
  • Each branch 7A, 7B of the fork 7 also comprises, preferably near its free end, at least a wheel 8 constituting a first rolling fulcrum.
  • This first rolling support point 8 allows a transfer of load from the second wheel 6 to said rolling support 8, as will be described below so that retract this second wheel 6.
  • this rolling support point of branch 7A, 7B of fork 7 also consists of a retractable wheel 8, retraction being effected by pivoting around an axis 17 substantially orthogonal to the longitudinal axis of the branch of the fork 7. The role of this retraction will also described below when describing diagrams A to F shown in Figure 1.
  • Each branch 7A, 7B of the fork 7 also has a second support 9, preferably rolling. It is to highlight that each fulcrum of a fork leg can be common to that of the other fork leg. In that case this fulcrum is generally placed in space free between the branches of the fork below these past.
  • this second support is a rolling support produced by means of a wheel 9, also retractable by pivoting around a axis 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each branch of the fork. This retraction allows shift the wheel 9 from an active position to a position inactive.
  • This other fulcrum 9 of the branch of the fork makes it possible to unload the first support wheel 5 at the soil and preferably raise it to the level of the points support 8, 9 of the fork on a receiving surface 3 in elevation.
  • This fulcrum 9 of the branch of the fork is preferably arranged in the interval between the first and second wheels 5, 6 of the elevator.
  • the points of support of the same branch of the fork 7 are constituted respectively by a wheel 8, 9 retractable by pivoting about an axis 17, 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each fork branch. Wheel retraction is controlled by means of a single control member arranged on the elevation control frame and lowering the fork.
  • This control member can be a manual member, such as a lever, or a jack hydraulic or any other suitable device.
  • the operating principle of such a forklift is the following, as shown in diagrams A to F of the figure 1.
  • Figure 1 diagram A To allow obtaining a position of the forklift as shown in Figure 1 diagram A, it is necessary to assume that the arms 10A, 10B in scissors arranged under each branch 7A, 7B of the fork 7 have been folded, that the branches 7A, 7B of the fork 7 were placed in the low position by actuation of the jack 13 to allow the loading of a load 2 on said branches 7A, 7B of the fork 7.
  • This load 2 is generally carried by a pallet, not shown in the figures.
  • the branches 7A, 7B of the fork 7 then enter between the surface of the pallet receiving the load and the ground surface of this palette.
  • the wheels 8, 9 of each branch 7A, 7B of the fork 7 are in retracted position so as not to hinder such loading.
  • the forklift is moved by rolling on its first wheel 5 and its second wheel 6 until the arms 7A, 7B of the fork are positioned under the pallet between the surface of reception of the load by the pallet and the bearing surface on the floor of this palette.
  • load 2 can be moved either in the lower position of the fork legs 7, either in the up position of the latter or in any intermediate position between these two positions like this can be done with a lift classic fork.
  • the arm 10B of each pair of forklift arms is locked to one of its ends by means of the lock described above so that the second wheel 6 carried by the other arm 10A of the pair of arm provides effective ground support.
  • the forklift is then moved to a position in which the free end of each branch 7A, 7B of the fork 7 comes to bear on the receiving surface 3 in elevation through the wheel 8 disposed in the vicinity of the free end of each branch of the fork.
  • a position of the forklift is particularly represented in the diagram B of figure 1.
  • the wheel 8 is in the active position corresponding to a non-retracted position of said wheel.
  • the passage of the inactive position at the active wheel position 8 generally takes place simultaneously with that of wheel 9, this passage being controlled manually by means of a member single control, such as a joystick, arranged on the elevation control frame and lowering the fork.
  • a member single control such as a joystick
  • the second support is again constituted by a support rolling, in this case the wheel 9 which is in position active.
  • the branches of the fork have at least two support points 8, 9 on the surface 3 reception in elevation.
  • the result is perfect stability of the fork legs which cannot be subject to no tilting torque.
  • the result also the possibility of reassembling the rest of the device 4 for raising and lowering the fork 7 and raise it at least to the level of points of support of the fork legs on the surface of reception in elevation.
  • Unloading empty or under load from the elevator fork of receiving surface 3 in elevation is carried out in reverse to the operations described above.
  • the control 4 is lowered so that wheel 5 comes resting on the ground as shown in diagram E of FIG. 1, then the forklift is again moved to the receiving surface in elevation to allow the deployment of the pair of scissor arms to a position in which the wheel 6 is brought to bear on the ground, arm 10B of the pair of arms being locked in this position.
  • Support 8 then becomes unnecessary. It is therefore possible to move again, usually in backing up, the forklift to a position in which none of the rolling supports 8, 9 is supported on the receiving surface 3 in elevation.
  • the operations are therefore operations strictly inverse to those which have have been described in Figure 1.

Landscapes

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Abstract

Each branch (7A,7B) of the fork lift (1) is supported on the raised support surface by two support points (8,9). One of these (8) is a roller enabling a transfer of load from the second wheel (6) to it, in order to retract this second wheel and enable a first translation phase on the surface, bringing the other fork support point onto the surface. This other support point (9) enables unballasting the first wheel (5) from the ground and raising it as far as the fork support points to ensure movement of the whole device to any point of the surface.

Description

La présente invention concerne un élévateur à fourche, en particulier pour des opérations de chargement et de déchargement d'une charge sur une surface de réception en élévation, telle qu'un plancher de charge d'un véhicule de transport dit léger, une surface de réception d'un quai, etc.The present invention relates to a forklift, in especially for loading and unloading of a load on a receiving surface in elevation, such as a load floor of a vehicle so-called light transport, a platform receiving surface, etc.

Elle concerne plus particulièrement les élévateurs à fourche du type comprenant au moins un dispositif de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche, au moins une première roue disposée à l'aplomb du dispositif de commande de la fourche et au moins une deuxième roue, éloignée de la première, et pouvant être placée au droit de la fourche et sous la charge. De tels élévateurs à fourche du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet art.It relates more particularly to elevators fork of the type comprising at least one device for fork lift and lower control minus a first wheel arranged directly above the device for controlling the fork and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed at the right of fork and under load. Such forklifts of the aforementioned type are well known to those versed in this art.

Depuis de nombreuses années, on a cherché à concevoir des élévateurs à fourche capables d'être transportés par le véhicule de transport qui reçoit les charges devant être chargées et déchargées par ledit élévateur à fourche, ce transport devant s'effectuer de manière telle que l'élévateur à fourche soit hors de contact de la surface de la route.For many years, we have sought to design forklifts capable of being transported by the transport vehicle receiving loads to be loaded and unloaded by said forklift, this transport to be carried out in such a way that the forklift is out of contact with the surface of the road.

Des exemples de réalisation de tels élévateurs à fourche sont notamment décrits dans les brevets FR-A-2.215.380, US-A-4.061.237 et US-A-5.174.415. Ces chariots élévateurs à fourche sont tous réalisés sur le même principe et comportent de ce fait tous les mêmes inconvénients. En effet, dans tous les chariots élévateurs à fourche décrits, les dents de la fourche sont amenées dans des douilles ou étriers ou autres organes généralement allongés intégrés dans le véhicule de transport. Grâce à ce positionnement des dents de fourche dans les douilles allongées portées par ledit véhicule de transport, il est par la suite possible d'appliquer une puissance à la fourche dans un sens vers le bas de telle sorte que le reste du véhicule élévateur à fourche est soulevé de manière à lui permettre d'être transporté par le véhicule de transport. Ce transport s'effectue avec l'élévateur à fourche hors de contact avec la surface de la route. Pour permettre une telle introduction des dents de la fourche dans ces éléments allongés tels qu'étriers, douilles, fourreaux du véhicule de transport, il est nécessaire que les roues avant de l'élévateur à fourche puissent basculer, généralement autour d'un axe de rotation, d'une position avant par rapport au chariot élévateur à une position arrière par rapport au reste du chariot élévateur. Ce basculement génère un couple de pivotement sur les dents de la fourche, ce qui oblige à une immobilisation des dents de la fourche par rapport au véhicule de transport, comme cela a été décrit ci-dessus. Il en résulte deux inconvénients majeurs d'un tel chariot élévateur à fourche. Tout d'abord, le transport d'un tel chariot élévateur à fourche ne peut s'effectuer qu'au moyen d'un véhicule de transport dédié et équipé de tels douilles ou étriers ou autres organes de fixation aptes à recevoir les dents de la fourche et à les immobiliser en position de transport. En outre, le chariot élévateur à fourche en position de transport dépasse généralement de l'arrière du camion. Il en résulte un encombrement important de l'ensemble.Examples of embodiment of such fork lifts are particularly described in patents FR-A-2,215,380, US-A-4,061,237 and US-A-5,174,415. These forklifts fork are all made on the same principle and therefore have all the same disadvantages. In indeed, in all of the forklifts described, the fork tines are brought into sockets or integrated stirrups or other generally elongated members in the transport vehicle. Thanks to this positioning fork tines in the elongated sockets carried by said transport vehicle, it is subsequently possible to apply fork power in a downward direction so that the rest of the vehicle forklift is lifted to allow it to be transported by the transport vehicle. This transport is carried out with the forklift out of contact with the road surface. To allow a such introduction of the fork teeth in these elongated elements such as stirrups, sockets, sheaths of the transport vehicle it is necessary that the wheels before the forklift can tilt, generally around an axis of rotation, a position forward relative to the forklift at one position rear compared to the rest of the forklift. This tilting generates a pivoting torque on the teeth of the fork, which requires immobilization of the teeth the fork relative to the transport vehicle, like this has been described above. This results in two disadvantages major of such a forklift. First of all, the transport of such a forklift cannot be carried out only by means of a dedicated transport vehicle and fitted with such sockets or stirrups or other fixing suitable for receiving the teeth of the fork and for immobilize in transport position. In addition, the cart forklift in transport position exceeds usually from the back of the truck. This results in a significant overall size.

D'autres élévateurs à fourche ne nécessitant pas l'aménagement spécifique d'un véhicule sont décrits dans les brevets WO-83.04226 et FR-A-1.506.606.Other forklifts not requiring the specific layout of a vehicle are described in WO-83.04226 and FR-A-1,506,606.

L'engin à fourche décrit dans le brevet WO-83.04226 est équipé d'au moins deux roues correspondant respectivement à la première roue et à la deuxième roue de l'élévateur à fourche décrit dans la présente demande de brevet. Cet engin a fourche est encore équipé d'un point d'appui roulant disposé sous la fourche et d'un point d'appui supplémentaire disposé à l'extrémité d'un bras télescopique à l'arrière du bâti. Le point d'appui roulant de la fourche permet un transfert de charge de la deuxième roue vers le point d'appui roulant pour escamoter cette deuxième roue et autoriser une première phase de déplacement généralement en translation sur la surface de réception en élévation. Pour permettre le délestage de la première roue, il est nécessaire d'assurer la sortie d'un bras télescopique, portant à son extrémité libre le point d'appui roulant supplémentaire. Ce point d'appui roulant supplémentaire permet le levage du châssis de l'élévateur à fourche jusqu'à une position située au-delà de la surface en élévation. Une fois la première roue disposée à l'aplomb du dispositif de commande de la fourche en appui sur la surface de réception en élévation, le bras télescopique est rétracté jusqu'à l'amener dans une position correspondant à sa position initiale. Dans cette position, sur la surface en élévation, l'élévateur à fourche repose d'une part sur l'appui roulant disposé sous la fourche, d'autre part sur la première roue disposée à l'aplomb du dispositif de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche.The fork vehicle described in patent WO-83.04226 is equipped with at least two wheels corresponding respectively to the first wheel and to the second elevator wheel at fork described in this patent application. This forklift still has a fulcrum roller placed under the fork and a fulcrum additional arranged at the end of a telescopic arm at the back of the frame. The rolling fulcrum of the fork allows load transfer from the second wheel to the rolling support point to retract this second wheel and authorize a first phase of displacement generally in translation on the receiving surface in elevation. For allow shedding of the first wheel it is necessary to ensure the exit of a telescopic arm, carrying the rolling fulcrum at its free end additional. This additional rolling support point allows the lifting of the forklift chassis to a position beyond the surface in elevation. Once the first wheel is placed directly above the fork control device resting on the receiving surface in elevation, the telescopic arm is retracted until brought into a position corresponding to its initial position. In this position, on the surface in elevation, the forklift rests on the one hand on the rolling support placed under the fork, on the other hand on the first wheel placed vertically above the fork raising and lowering control.

Le document FR-A-1.506.606 décrit un élévateur à fourche reposant sur le même principe que celui décrit dans la demande WO-83.04226 précitée. En effet, à nouveau dans cet élévateur à fourche, on utilise un pied situé à l'arrière du châssis qui constitue une béquille télescopique et sert de point d'appui supplémentaire lors du soulèvement du châssis. Cet élévateur à fourche comporte donc à nouveau une première roue disposée à l'aplomb du dispositif de commande de la fourche et une deuxième roue disposée au droit de la fourche et sous la charge. Chaque branche de la fourche comporte un appui roulant. L'élévateur à fourche comporte par ailleurs un point d'appui supplémentaire constitué par une roue de telle sorte que les points d'appui supplémentaires de la fourche et de la roue soient disposés d'un côté et de l'autre des première et deuxième roues de l'élévateur à fourche. A nouveau, dans ce cas, le point d'appui roulant placé sous la fourche est utilisé pour un transfert de charge de la deuxième roue vers cet appui roulant et permettre ainsi l'élévation de cette deuxième roue puis un déplacement de l'ensemble sur la surface de réception en élévation, tandis que le point d'appui supplémentaire placé à l'arrière du châssis permet aux première et deuxième roues de s'élever jusqu'à la surface en élévation, d'être amenées en appui sur cette dernière de telle sorte que, une fois en position d'appui, le point d'appui supplémentaire placé à l'arrière du châssis peut être délesté.Document FR-A-1.506.606 describes a forklift based on the same principle as that described in the WO-83.04226 cited above. Indeed, again in this forklift, we use a foot located at the back of the chassis which constitutes a telescopic stand and serves additional support point when lifting the frame. This forklift therefore again comprises a first wheel disposed directly above the device fork control and a second wheel located at the fork right and under load. Each branch of the fork has a rolling support. The forklift also has an additional support point constituted by a wheel so that the points additional support for the fork and wheel are arranged on one side and the other of the first and second forklift wheels. Again, in this case, the rolling support point under the fork is used for a load transfer from the second wheel to this rolling support and thus allow the elevation of this second wheel then a displacement of the assembly on the receiving surface in elevation, while the point additional support placed at the rear of the chassis allows the first and second wheels to rise up to the surface in elevation, to be brought to bear on this last so that, once in the support position, the additional support point placed at the rear of the chassis can be unloaded.

Un autre élévateur à fourche décrit dans la demande internationale WO-96.26153 est de conception encore plus complexe. Cet élévateur nécessite la présence d'au moins quatre fourches, les fourches servant à l'élévation et l'abaissement de la charge n'étant équipées que d'un seul point d'appui.Another forklift described in the application international WO-96.26153 is of even more design complex. This elevator requires the presence of at least four forks, the forks for elevation and the lowering of the load being equipped with only one fulcrum.

Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précités en proposant un élévateur à fourche dont la conception permet d'éviter, pour le transport au moyen d'un véhicule de transport, de disposer d'un équipement spécifique au niveau dudit véhicule de transport. The purpose of the present invention is therefore to overcome the disadvantages mentioned above by proposing a forklift whose design makes it possible to avoid, for transport to means of a transport vehicle, to have a specific equipment for said vehicle transport.

Un autre but de la présente invention est de proposer un élévateur à fourche qui peut, en position transport, se déplacer en un point quelconque de la surface de réception en élévation de manière notamment à ne pas dépasser de l'arrière du véhicule de transport en position transport.Another object of the present invention is to provide a forklift which can, in the transport position, be move to any point on the receiving surface in elevation so as not to exceed the rear of the transport vehicle in the transport position.

Un autre but de la présente invention est de proposer un élévateur à fourche de conception particulièrement simple exempt de point d'appui supplémentaire à l'arrière dudit élévateur de telle sorte que l'ensemble de l'élévateur est de faible encombrement.Another object of the present invention is to provide a particularly simple design forklift free of additional support point at the rear of the said elevator so that the whole elevator is small footprint.

A cet effet, l'invention a pour objet un élévateur à fourche, notamment pour des opérations de chargement et de déchargement d'une charge disposée sur une palette sur une surface de réception en élévation, telle qu'un plancher de charge d'un véhicule de transport, du type comprenant au moins un dispositif de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche, au moins une première roue disposée à l'aplomb du dispositif de commande de la fourche et au moins une deuxième roue, éloignée de la première, et pouvant être placée au droit de la fourche et sous la charge, caractérisé en ce que chaque branche de la fourche est supportée sur la surface de réception en élévation par au moins deux points d'appui dont l'un au moins est roulant, le point d'appui roulant permettant un transfert de charge de la deuxième roue vers ledit appui roulant pour escamoter cette deuxième roue et autoriser une première phase de déplacement, généralement en translation, sur la surface de réception en élévation jusqu'à amener l'autre point d'appui de la fourche également sur la surface de réception en élévation, cet autre point d'appui permettant de délester la première roue d'appui au sol et de l'élever de préférence au moins jusqu'au niveau des points d'appui de la fourche pour assurer un éventuel déplacement de l'ensemble du dispositif en un point quelconque de la surface de réception en élévation. To this end, the invention relates to an elevator fork, especially for loading and unloading operations unloading of a load placed on a pallet on a receiving surface in elevation, such as a floor load of a transport vehicle, of the type comprising at minus an elevation control device and lowering the fork, at least one first wheel positioned directly above the fork control device and at least one second wheel, distant from the first, and can be placed in front of the fork and under the load, characterized in that each branch of the fork is supported on the receiving surface in elevation by at least two support points, at least one of which is rolling, the rolling support point allowing a transfer load from the second wheel to said rolling support for retract this second wheel and authorize a first displacement phase, generally in translation, on the receiving surface in elevation until bringing the other fork support point also on the surface of reception in elevation, this other support point allowing to unload the first support wheel on the ground and to raise it preferably at least up to the level of the support points of the fork to ensure a possible displacement of the entire device at any point in the receiving surface in elevation.

Grâce à cette conception, on constate qu'aucun couple de basculement ne s'exerce sur les branches de la fourche lors du passage d'une position basse à une position haute suivi d'un déplacement généralement en translation desdites branches de la fourche. Il en résulte la possibilité de s'affranchir d'organes de fixation qui seraient disposer sur le véhicule de transport en vue d'assurer l'immobilisation desdites branches de la fourche. Enfin, la conception de cet élévateur à fourche permet son déplacement en un point quelconque de la surface de réception en élévation. Par ailleurs, la suppression de points d'appui supplémentaires à l'arrière de l'élévateur permet la réalisation d'un élévateur de faible encombrement.Thanks to this design, we see that no couple of tipping is only exerted on the fork legs when the transition from a low position to a high position followed a generally translational displacement of said fork branches. This results in the possibility of get rid of fasteners that would have on the transport vehicle to ensure immobilization of said branches of the fork. Finally, the design of this forklift allows its displacement at any point on the surface of reception in elevation. Furthermore, the deletion of additional support points at the rear of the elevator allows the realization of a low lift size.

Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les points d'appui d'une même branche de la fourche sont des appuis roulants.According to a preferred embodiment of the invention, the support points of the same fork leg are rolling supports.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 représente de manière schématique les étapes A à F de chargement d'un élévateur à fourche, objet de l'invention, sur une surface de réception en élévation, telle qu'une plate-forme d'un véhicule de transport ;
  • la figure 2 représente une vue en perspective d'un élévateur à fourche, la fourche étant représentée en position haute avant positionnement de la fourche sur la surface de réception en élévation ;
  • la figure 3 représente une vue en perspective d'un élévateur à fourche, la fourche étant représentée en position basse d'appui sur une surface de réception en élévation non représentée.
    • The invention will be clearly understood on reading the following description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings in which:
  • FIG. 1 schematically represents the steps A to F of loading a forklift, object of the invention, on a receiving surface in elevation, such as a platform of a transport vehicle;
  • 2 shows a perspective view of a forklift, the fork being shown in the high position before positioning the fork on the receiving surface in elevation;
  • 3 shows a perspective view of a forklift, the fork being shown in the low position of support on a receiving surface in elevation not shown.

    • L'élévateur à fourche, objet de l'invention, est représenté dans les figures sous la référence générale 1. Cet élévateur à fourche est apte à changer de niveau de travail par ses propres moyens sans l'aide d'un plan incliné ni d'un autre engin de levage. Cet élévateur à fourche est plus particulièrement utilisé pour des opérations de chargement et de déchargement de charge d'une surface en élévation située de préférence au plus à 80 cm du sol, cette surface en élévation pouvant par exemple être constituée par le plancher d'un véhicule utilitaire léger. Cet élévateur à fourche comporte, de manière en soi connue, un dispositif de commande d'élévation et d'abaissement d'une fourche, ce dispositif étant représenté sous la référence générale 4. Ce dispositif de commande comprend au moins un châssis constitué d'au moins deux éléments de châssis 11, 12 animés d'un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre au moyen d'un vérin 13 commandé en fonctionnement par des organes de commande appropriés qui seront décrits ci-après.The forklift, object of the invention, is shown in the figures under the general reference 1. This forklift is able to change working level on his own without the help of an incline or another lifting device. This forklift is more particularly used for operations of loading and unloading of load from a surface in elevation preferably located at most 80 cm from the ground, this elevated surface can for example be formed by the floor of a light commercial vehicle. This forklift comprises, in a manner known per se, a lifting and lowering control device of a fork, this device being represented under the general reference 4. This control device comprises at at least one chassis made up of at least two elements of chassis 11, 12 animated by a relative movement one by relative to each other by means of a cylinder 13 controlled by operated by suitable control devices which will be described below.

    Le premier élément 11 de châssis du dispositif 4 de commande en déplacement de la fourche 7 affecte la forme d'un U dont l'âme est ménagée pour conformer un palier permettant le logement d'au moins une roue 5 appelée par la suite première roue de l'élévateur à fourche, cette première roue 5 étant disposée à l'aplomb du dispositif 4 de commande. Il est à noter que, dans les exemples représentés, cette première roue 5 est en réalité constituée par une paire de roues, ces roues pouvant être éventuellement directionnelles pour faciliter le déplacement de l'ensemble de l'élévateur.The first frame element 11 of the device 4 of movement control of the fork 7 affects the shape of a U whose core is arranged to conform a bearing allowing the housing of at least one wheel 5 called by the following first wheel of the forklift, this first wheel 5 being disposed directly above the device 4 control. Note that in the examples shown, this first wheel 5 is actually constituted by a pair of wheels, these wheels being able to be possibly directional to facilitate moving the entire elevator.

    Le corps du vérin 13 s'étend quant à lui sensiblement parallèlement aux branches du U ou, en d'autres termes, parallèlement aux montants du premier élément de châssis 11. Ce corps de vérin 13 est disposé entre lesdits montants du premier élément de châssis 11 et repose à l'une de ses extrémités sur l'âme du U constitutif du premier élément de châssis 11. Le corps du vérin 13 est maintenu dans cette position verticale au moyen d'une entretoise 14 disposée au voisinage de l'extrémité supérieure du corps de vérin 13, cette entretoise 14 étant fixée à chacune de ses extrémités aux montants du premier élément de châssis 11.The body of the actuator 13 extends in turn substantially parallel to the branches of the U or, in other words, parallel to the uprights of the first frame member 11. This cylinder body 13 is disposed between said uprights of the first frame element 11 and rests at one of its ends on the core of the U constituting the first element of chassis 11. The cylinder body 13 is held in this vertical position by means of a spacer 14 disposed at the near the upper end of the cylinder body 13, this spacer 14 being fixed to each of its ends to the uprights of the first chassis element 11.

    Le second élément de châssis 12 porte quant à lui des branches ou bras 7A, 7B de la fourche 7. Ces branches ou bras 7A, 7B de la fourche 7 s'étendent sensiblement horizontalement. Ces branches ou bras de la fourche sont solidaires en déplacement du deuxième élément de châssis 12 et se déplacent toujours parallèlement à eux-mêmes de manière à éviter tout renversement de la charge 2.The second chassis element 12 carries meanwhile branches or arms 7A, 7B of the fork 7. These branches or arms 7A, 7B of the fork 7 extend substantially horizontally. These branches or arms of the fork are integral in displacement with the second chassis element 12 and always move parallel to themselves from so as to avoid any reversal of the load 2.

    Le deuxième élément de châssis 12 est animé d'un mouvement de va-et-vient vertical par rapport audit premier élément de châssis 11 sous l'action du vérin 13. Pour ce faire, ce second élément de châssis 12 est relié, de manière de préférence désolidarisable, à l'extrémité libre de la tige du vérin 13 et comporte d'autre part, en un emplacement quelconque, des galets ou éléments roulants aptes à se déplacer à l'intérieur de glissière ménagées dans les montants du premier élément de châssis 11. Ainsi, dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, ces galets sont portés par des bras s'étendant perpendiculairement aux montants du premier élément de châssis 11. Ce montage à coulissement du deuxième élément de châssis 12 par rapport au premier élément de châssis 11 et la liaison par la tige de vérin 13 entre les premier et deuxième éléments de châssis du dispositif 4 de commande permettent d'obtenir ce déplacement dans un plan vertical suivant un mouvement en va-et-vient du deuxième élément de châssis 12. Il en résulte un mouvement monte et baisse des branches 7A, 7B de la fourche 7, lesdites branches 7A, 7B se déplaçant toujours parallèlement à elles-mêmes. The second frame element 12 is driven by a movement back and forth vertical with respect to said first element chassis 11 under the action of the jack 13. To do this, this second frame element 12 is connected so as to preferably detachable, at the free end of the rod of the jack 13 and further comprises, in a location any rollers or rolling elements capable of move inside of slideway arranged in amounts of the first frame element 11. Thus, in the example shown in Figures 2 and 3, these rollers are carried by arms extending perpendicular to the uprights of the first frame element 11. This mounting to sliding of the second chassis element 12 relative to to the first frame element 11 and the connection by the rod cylinder 13 between the first and second elements of chassis of the control device 4 make it possible to obtain this displacement in a vertical plane following a movement in back and forth of the second chassis element 12. It results a movement up and down of the branches 7A, 7B of the fork 7, said branches 7A, 7B moving always parallel to themselves.

    L'extension et la rétraction du vérin 13 peuvent être commandées de différentes manières, cette commande pouvant être hydraulique, manuelle ou autre. Dans les exemples représentés aux figures 2 et 3, la commande de la sortie de la tige du vérin 13 s'effectue manuellement par actionnement d'un timon 15 suivant la flèche représentée à la figure 2, et ce de manière en soi connue. La rentrée de la tige du vérin 13 est quant à elle commandée au moyen d'une pédale disposée sur ledit premier élément de châssis 11 du dispositif 4 de commande et éventuellement d'une manette. Ce dispositif 4 de commande est en outre pourvu d'un accumulateur de pression qui accumule la pression en particulier lors de l'extension de la tige du vérin 13. Cette pression sera alors à nouveau utilisée lors de la rentrée du vérin comme cela sera décrit ci-après.The extension and retraction of the jack 13 can be ordered in different ways, this command can be hydraulic, manual or other. In the examples shown in Figures 2 and 3, the control of the output of the rod of the jack 13 is carried out manually by actuation of a drawbar 15 according to the arrow shown in Figure 2, and in a manner known per se. Back to school the rod of the jack 13 is controlled by means a pedal disposed on said first chassis element 11 of the control device 4 and possibly of a controller. This control device 4 is further provided a pressure accumulator which builds up pressure particularly during the extension of the cylinder rod 13. This pressure will then be used again when retraction of the jack as will be described below.

    Outre ce dispositif 4 de commande de l'élévation et de l'abaissement de la fourche en soi connu, l'élévateur à fourche comporte encore, entre le plan de la fourche 7 et le plan d'appui au sol, au moins une paire 10 de bras 10A, 10B disposés en ciseaux. En l'occurrence, dans l'exemple représenté, chaque branche 7A, 7B de la fourche est équipée d'une telle paire de bras en ciseaux. Lesdits bras sont articulés entre eux en un point sensiblement central de chaque bras, cette articulation étant représentée en 16 à la figure 2.In addition to this device 4 for controlling the elevation and lowering the fork known per se, the elevator fork further comprises, between the plane of the fork 7 and the ground support plane, at least one pair 10 of arms 10A, 10B arranged in scissors. In this case, in the example shown, each branch 7A, 7B of the fork is equipped of such a pair of scissor arms. Said arms are articulated together at a substantially central point of each arm, this articulation being represented at 16 to Figure 2.

    L'un des bras, en l'occurrence le bras 10A dans les exemples représentés, porte, à son extrémité libre, une deuxième roue 6 d'appui au sol et, à son autre extrémité, un axe d'articulation ou pivot à la fourche. Cet axe d'articulation n'est pas représenté. La deuxième roue 6 est éloignée de la première roue 5 et est généralement placée sensiblement au droit de la fourche et sous la charge 2.One of the arms, in this case the arm 10A in the examples shown, carries, at its free end, a second ground support wheel 6 and, at its other end, an axis of articulation or pivot to the fork. This axis is not shown. The second wheel 6 is away from the first wheel 5 and is usually placed substantially at the fork and under the load 2.

    L'autre bras 10B de cette paire de bras est monté respectivement à coulissement à chacune de ses extrémités, d'une part sur le châssis du dispositif 4 de commande, d'autre part sur la branche correspondante 7A ou 7B de la fourche 7. L'extrémité du bras 10B montée à coulissement sur le châssis du dispositif 4 de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche 7 est immobilisée en position sur ledit châssis au moyen d'un organe de verrouillage déverrouillable. Cet organe de verrouillage, non représenté dans les figures, est en général constitué par un levier pivotant dont l'extrémité libre affecte la forme d'un crochet de manière à permettre, en position active dudit levier, l'immobilisation en déplacement de l'une des extrémités du bras 10B. Cette extrémité concernée du bras 10B est celle montée à coulissement sur le premier élément de châssis 11 dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3. Cette immobilisation en déplacement du bras 10B est particulièrement importante lorsque l'élévateur à fourche occupe la position représentée à la figure 2 car elle assure, pour une position donnée de la fourche 7, une position stationnaire des bras 10A, 10B.The other arm 10B of this pair of arms is mounted respectively sliding at each of its ends, on the one hand on the chassis of the control device 4, on the other hand on the corresponding branch 7A or 7B of the fork 7. The end of the arm 10B mounted to slide on the chassis of the elevation control device 4 and lowering fork 7 is immobilized in position on said chassis by means of a locking member unlockable. This locking member, not shown in the figures, is generally constituted by a lever swivel whose free end takes the form of a hook so as to allow, in the active position of said lever, the immobilization on the move of one of the ends of the arm 10B. This concerned end of the arm 10B is that slidingly mounted on the first element chassis 11 in the example shown in FIGS. 2 and 3. This moving immobilization of the arm 10B is particularly important when the forklift occupies the position shown in Figure 2 because it ensures, for a given position of the fork 7, a stationary position of the arms 10A, 10B.

    Chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 comporte encore, de préférence au voisinage de son extrémité libre, au moins une roue 8 constituant un premier point d'appui roulant. Ce premier point d'appui roulant 8 permet un transfert de charge de la deuxième roue 6 vers ledit appui roulant 8, comme cela sera décrit ci-après de manière à pouvoir escamoter cette deuxième roue 6. Il est à noter que ce point d'appui roulant de la branche 7A, 7B de la fourche 7 est constitué également par une roue 8 escamotable, l'escamotage s'effectuant par pivotement autour d'un axe 17 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de la branche de la fourche 7. Le rôle de cet escamotage sera également décrit ci-après lors de la description des schémas A à F représentés à la figure 1.Each branch 7A, 7B of the fork 7 also comprises, preferably near its free end, at least a wheel 8 constituting a first rolling fulcrum. This first rolling support point 8 allows a transfer of load from the second wheel 6 to said rolling support 8, as will be described below so that retract this second wheel 6. It should be noted that this rolling support point of branch 7A, 7B of fork 7 also consists of a retractable wheel 8, retraction being effected by pivoting around an axis 17 substantially orthogonal to the longitudinal axis of the branch of the fork 7. The role of this retraction will also described below when describing diagrams A to F shown in Figure 1.

    Chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 comporte encore un deuxième appui 9, de préférence roulant. Il est à noter que chaque point d'appui d'une branche de fourche peut être commun à celui de l'autre branche de fourche. Dans ce cas ce point d'appui est généralement disposé dans l'espace libre entre les branches de la fourche au dessous de ces dernières. Dans les exemples représentés aux figures 1 à 3, ce second appui est un appui roulant réalisé au moyen d'une roue 9, également escamotable par pivotement autour d'un axe 18 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de chaque branche de la fourche. Cet escamotage permet de faire passer la roue 9 d'une position active à une position inactive. Cet autre point d'appui 9 de la branche de la fourche permet de délester la première roue 5 d'appui au sol et de l'élever de préférence jusqu'au niveau des points d'appui 8, 9 de la fourche sur une surface 3 de réception en élévation. Ce point d'appui 9 de la branche de la fourche est de préférence disposé dans l'intervalle entre les première et deuxième roues 5, 6 de l'élévateur. En résumé, les points d'appui d'une même branche de la fourche 7 sont constitués respectivement par une roue 8, 9 escamotable par pivotement autour d'un axe 17, 18 sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de chaque branche de la fourche. L'escamotage des roues est commandé au moyen d'un organe de commande unique disposé sur le châssis du dispositif de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche. Cet organe de commande peut être un organe manuel, tel qu'un levier, ou un vérin hydraulique ou tout autre organe approprié.Each branch 7A, 7B of the fork 7 also has a second support 9, preferably rolling. It is to highlight that each fulcrum of a fork leg can be common to that of the other fork leg. In that case this fulcrum is generally placed in space free between the branches of the fork below these past. In the examples shown in Figures 1 to 3, this second support is a rolling support produced by means of a wheel 9, also retractable by pivoting around a axis 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each branch of the fork. This retraction allows shift the wheel 9 from an active position to a position inactive. This other fulcrum 9 of the branch of the fork makes it possible to unload the first support wheel 5 at the soil and preferably raise it to the level of the points support 8, 9 of the fork on a receiving surface 3 in elevation. This fulcrum 9 of the branch of the fork is preferably arranged in the interval between the first and second wheels 5, 6 of the elevator. In summary, the points of support of the same branch of the fork 7 are constituted respectively by a wheel 8, 9 retractable by pivoting about an axis 17, 18 substantially orthogonal to the longitudinal axis of each fork branch. Wheel retraction is controlled by means of a single control member arranged on the elevation control frame and lowering the fork. This control member can be a manual member, such as a lever, or a jack hydraulic or any other suitable device.

    Le principe de fonctionnement d'un tel élévateur à fourche est le suivant, comme le montrent les schémas A à F de la figure 1. Pour permettre l'obtention d'une position de l'élévateur à fourche, telle que représentée à la figure 1 schéma A, il est nécessaire de supposer que les bras 10A, 10B en ciseaux disposés sous chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 ont été repliés, que les branches 7A, 7B de la fourche 7 ont été placés en position basse par actionnement du vérin 13 pour permettre le chargement d'une charge 2 sur lesdites branches 7A, 7B de la fourche 7. Cette charge 2 est en général portée par une palette, non représentée dans les figures. Les branches 7A, 7B de la fourche 7 s'introduisent alors entre la surface de la palette recevant la charge et la surface d'appui au sol de cette palette. Dans cette position de chargement de la palette et de la charge 2 sur les branches 7A, 7B de la fourche 7, les roues 8, 9 de chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 sont en position escamotée pour ne pas gêner un tel chargement. Au cours du chargement de la charge 2 et de la palette sur les branches 7A, 7B de la fourche 7, l'élévateur à fourche est déplacé par roulement sur sa première roue 5 et sa deuxième roue 6 jusqu'à ce que les branches 7A, 7B de la fourche viennent se positionner sous la palette entre la surface de réception de la charge par la palette et la surface d'appui au sol de cette palette. Une fois les branches de la fourche 7 correctement positionnées, la charge 2 peut être déplacée soit en position basse des branches de la fourche 7, soit en position haute de ces dernières ou dans n'importe quelle position intermédiaire entre ces deux positions comme cela peut être fait avec un élévateur à fourche classique. Indépendamment de la position des branches 7A, 7B de la fourche 7, le bras 10B de chaque paire de bras de l'élévateur à fourche est verrouillé à l'une de ses extrémités au moyen de l'organe de verrouillage décrit ci-dessus de telle sorte que la deuxième roue 6 portée par l'autre bras 10A de la paire de bras constitue un appui au sol efficace.The operating principle of such a forklift is the following, as shown in diagrams A to F of the figure 1. To allow obtaining a position of the forklift as shown in Figure 1 diagram A, it is necessary to assume that the arms 10A, 10B in scissors arranged under each branch 7A, 7B of the fork 7 have been folded, that the branches 7A, 7B of the fork 7 were placed in the low position by actuation of the jack 13 to allow the loading of a load 2 on said branches 7A, 7B of the fork 7. This load 2 is generally carried by a pallet, not shown in the figures. The branches 7A, 7B of the fork 7 then enter between the surface of the pallet receiving the load and the ground surface of this palette. In this pallet loading position and of the load 2 on the branches 7A, 7B of the fork 7, the wheels 8, 9 of each branch 7A, 7B of the fork 7 are in retracted position so as not to hinder such loading. At during the loading of load 2 and the pallet on the branches 7A, 7B of the fork 7, the forklift is moved by rolling on its first wheel 5 and its second wheel 6 until the arms 7A, 7B of the fork are positioned under the pallet between the surface of reception of the load by the pallet and the bearing surface on the floor of this palette. Once the branches of the fork 7 correctly positioned, load 2 can be moved either in the lower position of the fork legs 7, either in the up position of the latter or in any intermediate position between these two positions like this can be done with a lift classic fork. Regardless of the position of the branches 7A, 7B of the fork 7, the arm 10B of each pair of forklift arms is locked to one of its ends by means of the lock described above so that the second wheel 6 carried by the other arm 10A of the pair of arm provides effective ground support.

    Lorsque l'élévateur à fourche est amené au voisinage d'une surface 3 de réception en élévation, cette surface pouvant être constituée par la plate-forme d'un véhicule ou par toute autre surface de réception en élévation, les branches 7A, 7B de la fourche 7 sont élevées pour amener celle-ci à un niveau de préférence légèrement supérieur à celui de la surface 3 de réception en élévation. Une telle position est représentée au schéma A de la figure 1. Dans ce cas, le ciseau, dont le bras 10B est toujours verrouillé, occupe une position déployée et les appuis roulants 8 et 9 de chaque branche de la fourche sont encore en position escamotée. L'élévateur à fourche est alors déplacé jusqu'à une position dans laquelle l'extrémité libre de chaque branche 7A, 7B de la fourche 7 vient en appui sur la surface 3 de réception en élévation par l'intermédiaire de la roue 8 disposée au voisinage de l'extrémité libre de chaque branche de la fourche. Une telle position de l'élévateur à fourche est notamment représentée dans le schéma B de la figure 1. Bien évidemment, dans cette position, la roue 8 est en position active correspondant à une position non escamotée de ladite roue. Le passage de la position inactive à la position active de la roue 8 s'effectue généralement simultanément à celui de la roue 9, ce passage étant commandé manuellement au moyen d'un organe de commande unique, tel qu'une manette, disposé sur le châssis du dispositif de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche. En effet, généralement les roues 8 et 9 sont couplées mécaniquement pour permettre ce déplacement simultané.When the forklift is brought in the vicinity of a receiving surface 3 in elevation, this surface possibly be formed by the platform of a vehicle or by any other receiving surface in elevation, the branches 7A, 7B of the fork 7 are raised to bring the latter to a level of preference slightly higher than that of the receiving surface 3 in elevation. Such a position is represented in diagram A of figure 1. In this case, the chisel, whose arm 10B is still locked, occupies a deployed position and the rolling supports 8 and 9 of each fork leg are still in position retracted. The forklift is then moved to a position in which the free end of each branch 7A, 7B of the fork 7 comes to bear on the receiving surface 3 in elevation through the wheel 8 disposed in the vicinity of the free end of each branch of the fork. Such a position of the forklift is particularly represented in the diagram B of figure 1. Obviously, in this position, the wheel 8 is in the active position corresponding to a non-retracted position of said wheel. The passage of the inactive position at the active wheel position 8 generally takes place simultaneously with that of wheel 9, this passage being controlled manually by means of a member single control, such as a joystick, arranged on the elevation control frame and lowering the fork. In fact, generally wheels 8 and 9 are mechanically coupled to allow this simultaneous displacement.

    Comme l'extrémité libre des fourches est en appui sur la plate-forme de réception 3 en élévation, la roue 6 du bras 10A de la paire de bras ne supporte plus aucune charge. Il devient alors possible de déverrouiller le bras 10B par actionnement de son organe de verrouillage, tel qu'un levier, pour permettre le repliage (schéma C) de la paire de bras 10A, 10B sous la branche de la fourche. Comme il a été précisé ci-dessus, chaque branche de la fourche est équipée d'une paire de bras. Le déverrouillage s'effectue donc pour chaque paire de bras de chaque branche de la fourche. La position de repliage définitive de la paire de bras en ciseaux est représentée au schéma D de la figure 1. une fois la paire de bras disposée en ciseaux amenée en position repliée sous les branches de la fourche, il est alors possible de poursuivre le déplacement généralement par translation de l'élévateur à fourche jusqu'à amener un deuxième point d'appui 9 des branches de la fourche en appui sur ladite surface 3 de réception en élévation comme cela est représenté au schéma E de la figure 1. Dans ce cas, le deuxième appui est à nouveau constitué par un appui roulant, en l'occurrence la roue 9 qui est en position active. Dans cette position, les branches de la fourche présentent au moins deux points d'appui 8, 9 sur la surface 3 de réception en élévation. Il en résulte une parfaite stabilité des branches de la fourche qui ne peuvent être soumises à aucun couple de basculement. Il en résulte également la possibilité de remonter le reste du dispositif 4 de commande de l'élévation et de l'abaissement de la fourche 7 et de l'élever au moins jusqu'au niveau des points d'appui des branches de la fourche sur la surface de réception en élévation. Pour ce faire, on utilise à nouveau le vérin 13 du dispositif 4 de commande en déplacement des branches de la fourche. En effet, lors de l'amenée en appui du second point d'appui 9 des branches de la fourche sur la surface 3 de réception en élévation, on déleste la première roue d'appui au sol 5 du chariot élévateur, la remontée du dispositif de commande 4 peut donc s'effectuer sans problème, la roue 5 ne remplissant plus aucun rôle. Une fois le dispositif 4 de commande amené à niveau, il est possible, par un nouveau déplacement de l'élévateur à fourche sur la surface de réception en élévation, d'amener en appui la première roue d'appui au sol 5 de l'élévateur à fourche sur la surface de réception en élévation, comme le montre le schéma F de la figure 1. Il en résulte alors trois points d'appui roulant de cet élévateur à fourche sur la surface 3 de réception en élévation. De ce fait, il n'existe plus aucune difficulté pour déplacer l'ensemble de l'élévateur à fourche sur la surface 3 de réception en élévation. Dans le cas où il serait nécessaire de déposer la charge 2 sur cette surface de réception en élévation pour permettre le chargement d'une autre charge, il suffit alors d'élever, au moyen du dispositif de commande 4, les branches 7A, 7B de la fourche 7 jusqu'à une position dans laquelle les bras 10A, 10B disposés en ciseaux peuvent être à nouveau déployés, le bras 10B étant verrouillé dans cette position déployée. La roue 6 est alors à nouveau en appui sur la surface de réception en élévation. Il en résulte une possibilité d'escamotage des roues 8 et 9. Une fois ces roues 8 et 9 escamotées, il est alors possible d'abaisser à nouveau les branches 7A, 7B de la fourche 7 de l'élévateur à fourche pour déposer la charge 2 au sol.As the free end of the forks is resting on the receiving platform 3 in elevation, the wheel 6 of the arm 10A of the pair of arms no longer supports any load. he then becomes possible to unlock the arm 10B by actuation of its locking member, such as a lever, to allow folding (diagram C) of the pair arm 10A, 10B under the fork leg. As he has been clarified above, each branch of the fork is equipped with a pair of arms. Unlocking takes place so for each pair of arms from each branch of the fork. The final folding position of the pair of scissor arm is shown in diagram D in Figure 1. once the pair of arms arranged in scissors brought in folded position under the fork legs, it is then possible to continue moving generally by translation of the forklift until bringing a second support point 9 of the fork legs in pressing on said receiving surface 3 in elevation as this is represented in diagram E of figure 1. In this case, the second support is again constituted by a support rolling, in this case the wheel 9 which is in position active. In this position, the branches of the fork have at least two support points 8, 9 on the surface 3 reception in elevation. The result is perfect stability of the fork legs which cannot be subject to no tilting torque. The result also the possibility of reassembling the rest of the device 4 for raising and lowering the fork 7 and raise it at least to the level of points of support of the fork legs on the surface of reception in elevation. To do this, we use again the jack 13 of the device 4 for controlling the movement of fork branches. Indeed, during the support of the second fulcrum 9 of the branches of the fork on the receiving surface 3 in elevation, we offload the first support wheel on the ground 5 of the forklift, raising the control device 4 can therefore be carried out without problem, the wheel 5 no longer fulfilling any role. A Once the control device 4 has been brought to level, it is possible, by moving the elevator again to fork on the receiving surface in elevation, to bring in support the first support wheel on the ground 5 of the elevator fork on the receiving surface in elevation, like the shows the diagram F of figure 1. This then results three rolling support points of this forklift on the receiving surface 3 in elevation. Therefore, it there is no longer any difficulty in moving the whole of the forklift on the receiving surface 3 in elevation. In the event that it is necessary to deposit load 2 on this receiving surface in elevation to allow the loading of another load, it suffices then to raise, by means of the control device 4, the branches 7A, 7B of the fork 7 to a position in which the arms 10A, 10B arranged in scissors can be deployed again, the arm 10B being locked in this deployed position. The wheel 6 is then pressed again on the receiving surface in elevation. This results in a possibility of retracting the wheels 8 and 9. Once these wheels 8 and 9 retracted, it is then possible to lower to new branches 7A, 7B of the fork 7 of the elevator fork to deposit load 2 on the ground.

    Le déchargement à vide ou en charge de l'élévateur à fourche de la surface 3 de réception en élévation s'effectue de manière inverse aux opérations décrites ci-dessus. En effet, dans un premier temps, le dispositif de commande 4 est rabaissé de telle sorte que la roue 5 vienne en appui au sol comme le montre le schéma E de la figure 1, puis l'élévateur à fourche est à nouveau déplacé sur la surface de réception en élévation pour permettre le déploiement de la paire de bras en ciseaux jusqu'à une position dans laquelle la roue 6 est amenée en appui au sol, le bras 10B de la paire de bras étant verrouillé dans cette position. L'appui 8 devient alors inutile. Il est donc possible de déplacer à nouveau, généralement en reculant, l'élévateur à fourche jusqu'à une position dans laquelle aucun des appuis roulants 8, 9 n'est en appui sur la surface 3 de réception en élévation. Les opérations sont donc des opérations strictement inverses à celles qui ont été décrites à la figure 1. Il est à noter que, lors de l'élévation du dispositif de commande 4 pour amener la roue 5 en appui au sol jusqu'au niveau des points d'appui de la fourche sur la plate-forme en élévation, on utilise pour l'actionnement du vérin 13, en particulier la rétraction de ce dernier, la pression accumulée dans l'accumulateur de pression décrit ci-dessus.Unloading empty or under load from the elevator fork of receiving surface 3 in elevation is carried out in reverse to the operations described above. In fact, initially, the control 4 is lowered so that wheel 5 comes resting on the ground as shown in diagram E of FIG. 1, then the forklift is again moved to the receiving surface in elevation to allow the deployment of the pair of scissor arms to a position in which the wheel 6 is brought to bear on the ground, arm 10B of the pair of arms being locked in this position. Support 8 then becomes unnecessary. It is therefore possible to move again, usually in backing up, the forklift to a position in which none of the rolling supports 8, 9 is supported on the receiving surface 3 in elevation. The operations are therefore operations strictly inverse to those which have have been described in Figure 1. Note that when the elevation of the control device 4 to bring the wheel 5 in support on the ground up to the level of the support points of the fork on the elevated platform we use for actuation of the actuator 13, in particular the retraction of the latter, the pressure accumulated in the accumulator of pressure described above.

    Claims (7)

    Elévateur à fourche (1), notamment pour des opérations de chargement et de déchargement d'une charge (2) disposée sur une palette sur une surface (3) de réception en élévation, telle qu'un plancher de charge d'un véhicule de transport, du type comprenant au moins un dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche, au moins une première roue (5) disposée à l'aplomb du dispositif (4) de commande de la fourche et au moins une deuxième roue (6), éloignée de la première (5), et pouvant être placée au droit de la fourche (7) et sous la charge (2),
    caractérisé en ce que chaque branche (7A, 7B) de la fourche (7) est supportée sur la surface (3) de réception en élévation par au moins deux points d'appui (8, 9) dont l'un (8) au moins est roulant, le point d'appui roulant (8) permettant un transfert de charge de la deuxième roue (6) vers ledit appui roulant (8) pour escamoter cette deuxième roue (6) et autoriser une première phase de déplacement généralement en translation sur la surface de réception en élévation jusqu'à amener l'autre point d'appui de la fourche également sur la surface (3) de réception en élévation, cet autre point d'appui (9) permettant de délester la première roue (5) d'appui au sol et de l'élever de préférence au moins jusqu'au niveau des points d'appui (8, 9) de la fourche (7) pour assurer un éventuel déplacement de l'ensemble du dispositif en un point quelconque de la surface (3) de réception en élévation.    Fork lift (1), in particular for loading and unloading operations for a load (2) arranged on a pallet on a receiving surface (3) in elevation, such as a load floor of a vehicle transport, of the type comprising at least one device (4) for controlling the raising and lowering of the fork, at least one first wheel (5) disposed directly above the device (4) for controlling the fork and at at least a second wheel (6), distant from the first (5), and able to be placed in line with the fork (7) and under the load (2),
    characterized in that each branch (7A, 7B) of the fork (7) is supported on the receiving surface (3) in elevation by at least two support points (8, 9), one of which (8) at less is rolling, the rolling support point (8) allowing a load transfer from the second wheel (6) to said rolling support (8) to retract this second wheel (6) and allow a first phase of movement generally in translation on the receiving surface in elevation until bringing the other fulcrum of the fork also on the receiving surface (3) in elevation, this other fulcrum (9) making it possible to unload the first wheel (5 ) support on the ground and preferably raise it at least to the level of the support points (8, 9) of the fork (7) to ensure possible displacement of the entire device at any point of the receiving surface (3) in elevation.         Elévateur à fourche selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que les points d'appui (8, 9) d'une même branche de la fourche (7) sont des appuis roulants.    Forklift according to claim 1,
    characterized in that the support points (8, 9) of the same branch of the fork (7) are rolling supports.         Elévateur à fourche selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que les points d'appui d'une même branche de la fourche (7) sont constitués respectivement par une roue (8, 9) escamotable par pivotement autour d'un axe (17, 18) sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de chaque branche de la fourche.    Fork lift according to claim 2,
    characterized in that the bearing points of the same branch of the fork (7) consist respectively of a wheel (8, 9) retractable by pivoting around an axis (17, 18) substantially orthogonal to the axis longitudinal of each branch of the fork.         Elévateur à fourche selon la revendication 3,
    caractérisé en ce que l'escamotage des roues est commandé au moyen d'un organe de commande unique disposé sur le châssis du dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche (1).    Fork lift according to claim 3,
    characterized in that the retraction of the wheels is controlled by means of a single control member arranged on the chassis of the device (4) for controlling the raising and lowering of the fork (1).         Elévateur à fourche selon l'une des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce qu'il comporte, entre le plan de la fourche (7) et le plan d'appui au sol, au moins une paire de bras (10) disposés en ciseaux, l'un (10A) des bras (10) portant, à son extrémité libre, la deuxième roue (6) d'appui au sol et, à son autre extrémité, un axe d'articulation à la fourche (7), l'autre bras (10B) étant monté respectivement à coulissement, à chacune de ses extrémités, d'une part sur le châssis du dispositif de commande (4), d'autre part sur la branche correspondante (7A, 7B) de la fourche (7).    Fork lift according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that it comprises, between the plane of the fork (7) and the ground support plane, at least one pair of arms (10) arranged in scissors, one (10A) of the arms (10) bearing, at its free end, the second wheel (6) for supporting the ground and, at its other end, a hinge pin to the fork (7), the other arm (10B) being mounted to slide respectively, at each of its ends, on the one hand on the chassis of the control device (4), on the other hand on the corresponding branch (7A, 7B) of the fork (7).         Elévateur à fourche selon la revendication 5,
    caractérisé en ce que l'extrémité du bras (10B) montée à coulissement sur le châssis du dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche (7) est immobilisée en position sur ledit châssis au moyen d'un organe de verrouillage déverrouillable.    Forklift according to claim 5,
    characterized in that the end of the arm (10B) slidably mounted on the chassis of the device (4) for controlling the raising and lowering of the fork (7) is immobilized in position on said chassis by means of a unlockable locking member.         Elévateur à fourche selon l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé en ce que le dispositif (4) de commande d'élévation et d'abaissement de la fourche comprend au moins un vérin (13) et un accumulateur de pression qui accumule une pression lors d'une extension de la tige du vérin, la pression accumulée servant lors d'une rétraction dudit vérin.    Fork lift according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that the device (4) for raising and lowering the fork comprises at least one cylinder (13) and a pressure accumulator which accumulates pressure during an extension of the cylinder rod, the accumulated pressure used during a retraction of said cylinder.
    EP98401677A 1997-07-04 1998-07-03 Fork lift truck Withdrawn EP0889000A1 (en)

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