CH692147A5

CH692147A5 - Fork-lift trolley or truck has pairs of adjustable rollers on ends of forks to compensate for slope of ramps

Info

Publication number: CH692147A5
Application number: CH9398A
Authority: CH
Inventors: Pascal Salom
Original assignee: Neuwerth & Cie Sa
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 2002-02-28

Abstract

The trolley or truck, having load-carrying forks (7) that can be raised or lowered on a mobile frame (1) with a drive (2) and control system (3), has pairs of rollers (8) on the free ends of the forks that can be adjusted by a system of levers (9, 11, 12), rods (19) and hydraulic cylinders (5, 17). By raising or lowering the rollers the free ends of the forks are able to compensate for the slope of ramp surfaces.

Description

La présente invention concerne un chariot élévateur à compensation de rampe, qui comporte un dispositif porte-charge à fourche monté déplaçable en hauteur sur un bâti mobile muni d'un organe d'entraînement orientable et de moyens de commande. The present invention relates to a ramp-compensated forklift, which comprises a fork load-carrying device mounted movable in height on a movable frame provided with an adjustable drive member and control means.

Par chariot élévateur, on entend ici tout engin de levage et porte-charge présentant les caractéristiques ci-dessus, par exemple du type transpalette, gerbeur, etc., et qui peut être manÖuvré manuellement ou entraîné par un moteur, le cas échéant équipé d'un siège pour conducteur sous forme d'un véhicule. By lift truck is meant here any lifting device and load carrier having the above characteristics, for example of the pallet truck, stacker type, etc., and which can be operated manually or driven by a motor, if necessary equipped with '' a driver's seat in the form of a vehicle.

On sait que de tels chariots élévateurs présentent l'inconvénient d'être difficile à manÖuvrer pour le chargement ou le déchargement de charges, par exemple de palettes, lorsque le plan de roulement est incliné par rapport à celui sur lequel reposent ou doivent être déposées lesdites charges. Ce problème est bien connu lors du chargement et déchargement de palettes dans un camion accessible au moyen d'une rampe. We know that such forklifts have the disadvantage of being difficult to maneuver for loading or unloading of loads, for example pallets, when the running surface is inclined relative to that on which rest or must be deposited said said loads. This problem is well known when loading and unloading pallets in a truck accessible by means of a ramp.

Le but de la présente invention est donc de fournir un chariot élévateur du type décrit précédemment, qui soit conçu de telle manière à permettre de compenser l'inclinaison d'une rampe. The object of the present invention is therefore to provide a forklift of the type described above, which is designed in such a way as to compensate for the inclination of a ramp.

Le but précité est atteint par le chariot élévateur selon l'invention, qui est caractérisé par le fait qu'il comporte des roulettes coopérant avec l'extrémité libre de chacune des deux branches de la fourche porte-charge et avec des moyens de réglage de leur hauteur par rapport à ladite fourche, de manière à maintenir sensiblement horizontal le plan de celle-ci lorsque le chariot élévateur est sur un plan de roulement incliné. The above object is achieved by the forklift according to the invention, which is characterized by the fact that it comprises rollers cooperating with the free end of each of the two branches of the load-carrying fork and with means for adjusting the their height relative to said fork, so as to maintain substantially the plane of the latter when the forklift is on an inclined rolling plane.

L'invention sera maintenant décrite plus en détails en référence aux dessins annexés, qui illustrent schématiquement et à titre d'exemple uniquement une forme d'exécution du chariot élévateur selon l'invention. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate schematically and by way of example only one embodiment of the forklift according to the invention.

Les fig. 1 et 2 en sont des vues latérales en position de roulement horizontal, respectivement en position normale de levage. La fig. 3 est une vue latérale en position de service sur une rampe. Figs. 1 and 2 are side views in the horizontal rolling position, respectively in the normal lifting position. Fig. 3 is a side view in the service position on a ramp.

Le mode d'exécution représenté schématiquement sur les fig. 1 à 3 consiste en un chariot élévateur comportant un bâti mobile 1 orientable muni d'une roue axiale d'entraînement 2 actionnée par un moteur (non illustré) et d'un timon de manÖuvre 3 sur lequel sont disposés l'ensemble des moyens de manÖuvre et de commande de l'engin (non illustrés). The embodiment shown schematically in FIGS. 1 to 3 consists of a forklift comprising a movable frame 1 orientable provided with an axial drive wheel 2 actuated by a motor (not illustrated) and a handle 3 on which the assembly of the means of operation and control of the machine (not shown).

Un dispositif porte-charge 4 est monté déplaçable et réglable en hauteur devant le bâti mobile 1; plus particulièrement ce dispositif 4 est solidaire de l'extrémité supérieure d'une tige de piston 5 coopérant avec un vérin hydraulique 6, lui-même fixé dans le bâti mobile 1. Ce dispositif 4 présente dans sa partie inférieure une fourche porte-charge 7 présentant deux branches parallèles et disposées sensiblement perpendiculairement audit dispositif 4. A load-carrying device 4 is mounted displaceable and adjustable in height in front of the movable frame 1; more particularly this device 4 is integral with the upper end of a piston rod 5 cooperating with a hydraulic cylinder 6, itself fixed in the movable frame 1. This device 4 has in its lower part a load carrying fork 7 having two parallel branches and arranged substantially perpendicular to said device 4.

L'extrémité antérieure de chaque branche de la fourche 7 est munie d'une paire de roulettes 8, montées sur un support mobile coudé 9 lui-même pivoté en 10 sur ladite branche de la fourche 7, de telle sorte que la paire de roulettes 8 puisse se trouver soit dans une position rétractée basse (fig. 1), soit dans une position sortie haute (fig. 2). The front end of each branch of the fork 7 is provided with a pair of casters 8, mounted on a bent mobile support 9 itself pivoted at 10 on said branch of the fork 7, so that the pair of casters 8 can be either in a low retracted position (fig. 1), or in a high extended position (fig. 2).

Le guidage du déplacement sensiblement vertical relatif du dispositif porte-charge 4 par rapport au bâti mobile 1 est assuré par deux paires de leviers 11, 12. Les leviers supérieurs 11 sont droits et pivotés par leurs extrémités d'un côté sur le bâti mobile 1 et de l'autre sur le dispositif porte-charge 4. Par contre, les leviers inférieurs 12 sont coudés et pivotés en 13 par leur portion coudée solidairement au dispositif porte-charge 4 d'une part, et articulés en 14 à l'extrémité inférieure de tiges de piston 15, les articulations 14 étant guidées verticalement dans des ouvertures allongées 16 du bâti 1. Les tiges de piston 15 coopèrent chacune avec un vérin hydraulique 17 également solidaires du bâti mobile 1. The guiding of the substantially vertical relative movement of the load-carrying device 4 relative to the movable frame 1 is ensured by two pairs of levers 11, 12. The upper levers 11 are straight and pivoted by their ends on one side on the movable frame 1 and on the other on the load-carrying device 4. On the other hand, the lower levers 12 are bent and pivoted at 13 by their bent portion secured to the load-carrying device 4 on the one hand, and articulated at 14 at the end lower piston rods 15, the joints 14 being guided vertically in elongated openings 16 of the frame 1. The piston rods 15 each cooperate with a hydraulic cylinder 17 also integral with the movable frame 1.

Enfin, l'extrémité de l'autre portion des leviers coudés 12 est articulée en 18 chacune à l'extrémité d'une barre 19 d'actionnement des roulettes 8, l'autre extrémité de ladite barre 19 étant elle-même articulée en 20 sur le support mobile coudé 9 portant lesdites roulettes 8. Finally, the end of the other portion of the bent levers 12 is articulated at 18 each at the end of a bar 19 for actuating the rollers 8, the other end of said bar 19 being itself articulated at 20 on the bent mobile support 9 carrying said rollers 8.

Comme illustré sur les fig. 1 et 2, le chariot élévateur décrit peut être placé dans deux positions normales, respectivement basse et haute, sur un plan de roulement 21 horizontal, les paires de roulettes 9 étant soit rétractées sous la fourche porte-charge 7 (fig. 1), soit sorties vers le bas (fig. 2). As illustrated in fig. 1 and 2, the forklift described can be placed in two normal positions, respectively low and high, on a horizontal running surface 21, the pairs of rollers 9 being either retracted under the load carrying fork 7 (FIG. 1), either downwards (fig. 2).

Dans ces deux positions, le déplacement vertical relatif et parallèle du bâti 1 et du dispositif porte-charge 4 est guidé par les deux paires de leviers 11, 12 qui forment avec eux un parallélogramme, les tiges de piston 15 solidaires des leviers inférieurs 12 étant toujours en position basse (position A sur la fig. 2). In these two positions, the relative and parallel vertical movement of the frame 1 and of the load-carrying device 4 is guided by the two pairs of levers 11, 12 which form with them a parallelogram, the piston rods 15 integral with the lower levers 12 being always in the low position (position A in fig. 2).

Lorsque le chariot élévateur est amené sur un plan de roulement incliné 22 (fig. 3), alors le système de compensation est mis en Öuvre, plus particulièrement en commandant les tiges de piston 15 de manière à les amener en position haute (position B de la fig. 3), ce mouvement ayant pour effet de rétracter les deux paires de roulettes 8 sous la fourche 7, provoquant l'inclinaison du chariot vers l'avant afin de compenser l'angle du plan de roulement et maintenir ainsi le plan de la fourche porte-charge sensiblement horizontal. When the forklift is brought on an inclined rolling surface 22 (fig. 3), then the compensation system is implemented, more particularly by controlling the piston rods 15 so as to bring them to the high position (position B of Fig. 3), this movement having the effect of retracting the two pairs of rollers 8 under the fork 7, causing the carriage to tilt forwards in order to compensate for the angle of the running surface and thus maintain the plane of the substantially horizontal load-carrying fork.

Ainsi, grâce à la possibilité de varier la hauteur des roulettes du dispositif porte-charge pour provoquer l'inclinaison du chariot élévateur, il est possible de compenser l'inclinaison d'une rampe, et par conséquent de procéder facilement au chargement respectivement déchargement de palettes par exemple, la fourche porte-charge étant maintenue toujours sensiblement horizontale. Thus, thanks to the possibility of varying the height of the rollers of the load-carrying device to cause the tilting of the forklift, it is possible to compensate for the inclination of a ramp, and therefore to easily load or unload respectively pallets for example, the load carrying fork being kept always substantially horizontal.

Claims

1. Ramp compensation forklift comprising a fork load-carrying device mounted displaceable in height on a mobile frame provided with an adjustable drive member and control means, characterized in that it comprises cooperating rollers with the free end of each of the two branches of the load-carrying fork and with means for adjusting their height relative to said fork, so as to maintain the plane of the latter substantially horizontal when the forklift is on a inclined running surface.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that it comprises two pairs of upper and lower levers respectively for guiding the relative parallel movement in height of the load-carrying device on the movable frame, each lever being articulated on said device and on said frame, by the fact that the lower levers are bent and pivoted by their bent portion on the load-carrying device, and by the fact that these lower bent levers are also articulated each on one side on a control device hydraulic cylinder integral with the movable frame, and the other at the end of an actuating bar, itself cooperating at its other end with said rollers.

3. Forklift according to claim 2, characterized in that said rollers are carried by an angled support, itself pivotally mounted by its bent portion secured to each branch of said fork, and by the fact that this bent support is articulated at the anterior end of said actuating bar.