SE435169B

SE435169B - PALLET STORAGE DEVICE

Info

Publication number: SE435169B
Application number: SE8200786A
Authority: SE
Inventors: Wolfgang Theobald
Original assignee: Wolfgang Theobald
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1984-09-10
Also published as: DE3173239D1; GB2089333A; BE889199A; WO1981003653A1; EP0053170B1; CH657841A5; DK45982A; SE8200786L; DE3022160A1; IT8122298A0; EP0053170A1; IT1136748B; DD201992A5; NL8120233A; GB2089333B; DE3032050A1

Description

15 20 25 30 35 i 82Û0l786 -5 för vagnarna. 15 20 25 30 35 i 82Û0l786 -5 for the wagons.

En sådan utformning gör det möjligt att begränsa dödutrymmet i hyllorna väsentligen till körvägarna för vagnarna och att i övrigt åstadkomma en tät packning av lastpallarna i hyllorna, varvid dödutrymmet endast motsvarar lastpallsbärorganens erfor- derliga höjdförflyttning samt ett ringa säkerhetsavstånd mellan de inlagda lastpallarna.Such a design makes it possible to limit the dead space in the shelves substantially to the carriageways for the wagons and to otherwise provide a tight packing of the pallets in the shelves, the dead space only corresponding to the required height movement of the pallet carriers and a small safety distance between the loaded pallets.

Den på detta sätt uppnådda ökningen av lagerkapaciteten trots oförändrade ytterdimensioner hos lagringsanordningen är särskilt påtaglig vid lagring av långsträckt gods. Således kan man öka lagerkapaciteten med cirka 20-30% i förhållande till jämför- bara kända lagringsanordningar.The increase in storage capacity achieved in this way, despite unchanged external dimensions of the storage device, is particularly noticeable when storing elongated goods. Thus, the storage capacity can be increased by about 20-30% compared to comparable known storage devices.

Lämpligen är en tvângsstyrning inrättad för de med lastpalls- bärarna utrustade vagnarna på de körbanor för vagnarna som utgör en del av hyllan. För detta kan spårlister vara anord- nade på körbanorna och styrrullar vara anordnade mellan vag- nens löphjul. Enligt en vidareutveckling bildas den övre ytan på de lastpallarna uppbärande bärorganen av tvärgâende rullar, ¿ varigenom de på bärorganen vilande lastpallarna kan förskju- 5 tas i sidled, såsom kan vara nödvändigt i synnerhet vid last- pallar för långsträckt gods. På de konsoler, som uppbär last- pallarna i hyllan, är lämpligen sidoanslag anordnade, vilka säkerställer nedsänkning av lastpallarna i korrekt läge i hyllan. överföringsanordningen med den enligt uppfinningen utformade anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar kan an- tingen utgöras av en lyftvagn eller en del av en portalkran eller liknande traversanordning. Såsom drivanordning för de i överföringsanordningen ingående vagnarna för inläggning och ut- tagning av lastpallarna länmar sig i synnerhet reverserbara drivkedjor. Den speciella utformningen av själva överförings- anordningen och drivorganen för de i överföringsanordningen ingående vagnarna utgör emellertid ej någon del av förliggande uppfinning. Den föredragna användningen vid lageranordningar 10 15 20 25 30 35 8200786-5 för lângsträckt gods utesluter inte användning vid lageran- ordningar för mottagande av mindre lastpallar med över och intill varandra liggande hyllfack.Conveniently, a forced steering is arranged for the carriages equipped with the pallet carriers on the carriageways for the carriages which form part of the shelf. For this, track strips can be arranged on the carriageways and guide rollers can be arranged between the trolley's impellers. According to a further development, the upper surface of the pallets supporting the pallets is formed by transverse rollers, whereby the pallets resting on the pulleys can be displaced laterally, as may be necessary in particular with pallets for elongate goods. On the brackets which support the pallets in the shelf, side stops are suitably arranged, which ensure immersion of the pallets in the correct position in the shelf. The transfer device with the device designed according to the invention for loading and unloading pallets can either consist of a lifting trolley or a part of a gantry crane or similar traverse device. As a drive device for the carriages included in the transfer device for loading and unloading the pallets, reversible drive chains are particularly suitable. However, the special design of the transfer device itself and the drive means for the carriages included in the transfer device do not form part of the present invention. The preferred use in storage devices for elongated goods does not preclude use in storage devices for receiving smaller pallets with overhead and adjacent shelf compartments.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar, som åskådliggör nâgra utföringsexempel.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which illustrate some embodiments.

Fig. 1 visar ett avsnitt av ett schematiskt visat höghylle- lager med en tillhörande, under hyllorna körbar överförings- anordning i sidovy; Fig. 2 visar en i överföringsanordningen ingående, enligt upp- finningen utformad anordning för inläggning och uttagning av lastpallar i större skala (i snitt); Fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 2; Fig. 4 visar en i hyllan inkörd anordning för inläggning och uttagning av lastpallar (i frontvy); Fig. 5 visar en modifierad utföringsform av anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar (i snitt); Fig. 6 visar ett avsnitt VI i fig. 5 i större skala.Fig. 1 shows a section of a schematically shown high shelf storage with an associated transfer device which can be run under the shelves in side view; Fig. 2 shows a device included in the transfer device, designed according to the invention for loading and unloading pallets on a larger scale (in section); Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2; Fig. 4 shows a device run into the shelf for loading and unloading pallets (in front view); Fig. 5 shows a modified embodiment of the device for loading and unloading pallets (in section); Fig. 6 shows a section VI in Fig. 5 on a larger scale.

Det i fig. 1 delvis visade höghyllelagret omfattar hyllor 11, 11', 11” och 11"', vilka är uppställda under bildning av gångar 12,12'. Hyllorna bildas av pelare 111,111' och stegar 22,22'..., varvid dessa stegar utgörs av konsoler för uppbä- rande av inlagda lastpallar 14 (fig. 4).The high shelf layer partially shown in Fig. 1 comprises shelves 11, 11 ', 11 "and 11"', which are arranged during the formation of passages 12,12 '. The shelves are formed by pillars 111,111' and ladders 22,22 '..., wherein these ladders consist of brackets for supporting loaded pallets 14 (Fig. 4).

Med 13 betecknas en spårbunden (15), under de fritt från golvet uppställda hyllorna 11,11' körbar lyftvagn, medelst vilken de lastpallar 14, som skall lagras, kan transporteras under hyl- lorna till den gång, vid vilken den hylla ligger, där last- pallen skall lagras, varvid lastpallen i denna gång lyftes till nivån för det hyllfack, i vilket lastpallen skall in- läggas, varpå lastpallen inlägges med hjälp av en för inläggning io 15 20 25 30 35 azoøvae-s och uttagning avsedd anordning 21, som bildar en del av lyft- vagnen. Uttagningen av lastpall sker i omvänd ordningsföljd.Denoted by 13 is a track-bound (15), under the lifts 11,11 'which can be moved freely off the floor, by means of which the pallets 14 to be stored can be transported under the shelves to the aisle at which the shelf is located, where the pallet is to be stored, the pallet being raised this time to the level of the shelf compartment in which the pallet is to be loaded, whereupon the pallet is loaded by means of a device 21 for loading and unloading a device 21, which forms part of the lifting trolley. The removal of pallets takes place in reverse order.

Pilarna A,A' i fig. 1 antyder tvärtransporten under hyllorna, medan pilarna B,B' indikerar lyftrörelsen i gångarna och pi- larna C,C' inläggningen resp. uttagningen av lastpallarna i hyllfacken.Arrows A, A 'in Fig. 1 indicate the transverse transport under the shelves, while the arrows B, B' indicate the lifting movement in the aisles and the arrows C, C 'the inlay resp. the removal of the pallets in the shelf compartments.

Den i fig. 1 endast mycket schematiskt antydda anordningen 21 för inläggning och uttagning av lastpallar 14 visas i fig. 2 och 3 i en utformning enligt uppfinningen. Således uppbär lyft- anordningen 131, vilken utgör en del av lyftvagnen 13, en drivlâda 211, vars ovansida 212 bildar en körbana för en med ett flertal löprullsatser 214,214'... bestyckad vagn 213, på vilken en lastpallen 14 eller ett utskjutande stöd 141 (fig. 3) på lastpallen 14 uppbärande bäranordning 215 är ned- sänkbart anordnad med hjälp av lyftcylindrar 216. Bäranord- ningens 215 översida bildas av tvärrullar 217 på samma sätt ; som vid en rulltransportör (fig. 3).The device 21 for loading and unloading pallets 14 only very schematically indicated in Fig. 1 is shown in Figs. 2 and 3 in a design according to the invention. Thus, the lifting device 131, which forms part of the lifting trolley 13, carries a drive box 211, the upper side 212 of which forms a carriageway for a trolley 213 equipped with a plurality of running roller sets 214,214 '..., on which a pallet 14 or a projecting support 141 (Fig. 3) the support device 215 supporting the pallet 14 is submersibly arranged by means of lifting cylinders 216. The upper side of the support device 215 is formed by transverse rollers 217 in the same manner; as in a roller conveyor (Fig. 3).

Spårlisterna 218,218' på körbanan 212 och de mot spårlisterna 218,218' löpande styrrullarna 219,219' på vagnen 213 tjänar I till styrning av vagnen 213 på körbanan 212 (fig. 3). Styr- § ningar 220/221 mellan vagnen 213 och lastpallsbäranordningen 215 tjänar till styrning av den relativt vagnen 213 upplyft- och nedsänkbara (pilarna H,H' i fig. 3) bäranordningen 215.The rails 218,218 'on the carriageway 212 and the guide rollers 219,219' running on the rails 218,218 'on the carriage 213 serve to guide the carriage 213 on the carriageway 212 (Fig. 3). Guides 220/221 between the carriage 213 and the pallet carrier 215 serve to control the relative carriage 213 which can be raised and lowered (arrows H, H 'in Fig. 3) the carrier device 215.

Hyllorna 11,11' och lastpallarna 14 är enligt uppfinningen anpassade på så sätt, att under varje konsol 22,22'..., som bildar en del av hyllan, är anordnad en från konsolen utskju- tande körbana 23,23'... för den in i hyllan körbara, en del av anordningen för inläggning och uttagning av lastpallar bil- dande vagnen 213, och lastpallarna 14 är försedda med från ändytorna utskjutande, körbanorna 23,23' överbryggande stöd 141, medelst vilka lastpallarna 14 kan vila på konsolerna 22,22'. Körbanorna 23,23'.. är lämpligen likaledes försedda med spårlister 231,231', mot vilka vagnens 213 styrrullar 219,219' kan löpa, och vidare är de lastpallarna 14 uppbärande konsolerna 22,22'... lämpligen försedda med anslag 24 för lägesfixering av lastpallarna i hyllan. 10 15 20 25 30 35 8200786 -5 UI För utformning av kedjedrivningen för körning av den med last- pallsbäranordningen 215 utrustade vagnen 213 in i resp. ut ur hyllorna föreslås exempelvis en lösning enligt fig. 2 och 3.The shelves 11,11 'and the pallets 14 are adapted according to the invention in such a way that under each bracket 22,22' ..., which forms part of the shelf, a carriageway 23,23 '.. projecting from the console is arranged. part of the device for loading and unloading pallets forming the trolley 213, and the pallets 14 are provided with support 141 projecting from the end surfaces, the bridges 23, 23 'bridging, by means of which the pallets 14 can rest on the consoles 22,22 '. The carriageways 23,23 '.. are suitably also provided with grooves 231,231', against which the guide rollers 219,219 'of the carriage 213 can run, and furthermore the pallets 14 supporting the brackets 22,22' ... are suitably provided with stops 24 for position fixation of the pallets on the shelf. 10 15 20 25 30 35 8200786 -5 UI For the design of the chain drive for driving the trolley 213 equipped with the pallet carrier device 215 into resp. out of the shelves, for example, a solution according to Figs. 2 and 3 is proposed.

Således är i drivlädan 211 två var sin transportörkedja 222, 223 uppbärande svängarmar 224,225 anordnade, vilka är sväng- bara i dubbelpilens D,D' i fig. 2 riktning medelst hydraul- cylindrar 226. I uppsvängt läge (svängarmen 224 i fig. 2) in- griper den vid änden med en medbringare 227 försedda trans- portörkedjan 222 i ett urtag 228 i vagnen 213 och den drivna (229), i pilens E utlöpande transportör- eller frammatnings- kedjan 222 skjuter fram den med lastpallsbäraren 215 utrus- tade vagnen 213 in i hyllan, från vilken kedjan vid åter- gång (pilen E') återför vagnen tillbaka till överföringsan- ordningen.Thus, in the drive carriage 211, two pivot arms 224, 223, each carrying a conveyor chain 222, 223, are arranged, which are pivotable in the direction of the double arrow D, D 'in Fig. 2 by means of hydraulic cylinders 226. In the pivoted position (pivot arm 224 in Fig. 2) the conveyor chain 222 provided at the end with a carrier 227 engages in a recess 228 in the carriage 213 and the driven (229), in the conveyor or feed chain 222 extending from the arrow E, pushes forward the carriage equipped with the pallet carrier 215 213 into the shelf, from which the chain on return (arrow E ') returns the trolley back to the transfer device.

Vid utföringsformen enligt fig. 5 och 6 är en ständigt i in- greppsläge varande drivkedja 230 anordnad, vilken efter önskan ingriper med vagnens 213 ena eller andra ände, varvid en med- bringare 232 resp. 233 ingriper i motsvarande urtag 234 resp. 235 i vagnen 213'. Av de båda ändhjulen 236,237, kring vilka transportörkedjan 230 är lagd, drivs det ena direkt, medan drivningen av det andra sker från det direkt drivna ändhjulet via en drivkedja 238.In the embodiment according to Figs. 5 and 6, a drive chain 230 which is constantly in the engaged position is arranged, which, if desired, engages with one or the other end of the carriage 213, a carrier 232 resp. 233 intervenes in the corresponding recess 234 resp. 235 in the carriage 213 '. Of the two end wheels 236, 237, around which the conveyor chain 230 is laid, one is driven directly, while the drive of the other takes place from the directly driven end wheel via a drive chain 238.

Såsom framgår av fig. 6 kan mellan medbringaren (exempelvis 232) och urtaget (exempelvis 234) föreligga en evolventkugg- transmission och ett lösbart, formbundet ingrepp 239,240, som säkerställer ingreppet mellan medbringare och urtag.As can be seen from Fig. 6, there may be an involute gear transmission between the carrier (e.g. 232) and the recess (e.g. 234) and a releasable, form-fitting engagement 239,240 which ensures the engagement between the driver and the recess.

Den nya anordningen fungerar enligt följande vid inlagring av lastpallar: Först körs den lastpall 14, som skall lagras, medelst lyftvagnen 13 till den gång (pilen A i fig. 1), i vilken den hylla ligger som lastpallen skall placeras i, och medelst lyftanordningen 131 upplyftes lastpallen till nivån för det hyllfack (pilen B i fig. 1) i vilket lastpal- len skall inplaceras. I detta inställda överföringsläge lig- ger de i anordningen för inläggning och uttagning av last- pallar ingående körbanorna 212 för de med de lastpallen 14 àzcovas-s uppbärande lastpallsbärarna 215 utrustade vagnarna 213 i lin- je med de under hyllkonsolerna 22,22'... för nedsänkning av lastpallar 14 anordnade hyllkörbanorna 23,23'... . Vagnarna 213 köres därefter in i hyllan (pilen C i fig. 1), under det. att lastpallsbäranordningarna.är upplyfta (pilen H i fig. 3).The new device works as follows when storing pallets: First, the pallet 14 to be stored is driven by means of the lifting trolley 13 to the passage (arrow A in Fig. 1) in which the shelf in which the pallet is to be placed is located, and by means of the lifting device 131, the pallet is raised to the level of the shelf compartment (arrow B in Fig. 1) in which the pallet is to be placed. In this set transfer mode, the carriageways 212 included in the device for loading and unloading pallets for the carriages 215 equipped with the pallet carriers 215 carrying the pallet 14 are aligned with those under the shelf brackets 22,22 '. for immersion of pallets 14 arranged the shelf carriages 23,23 '.... The carriages 213 are then driven into the shelf (arrow C in Fig. 1), below it. that the pallet carrying devices are raised (arrow H in Fig. 3).

Då vagnen inkörts i hyllan, nedsänkes lastpallsbäranordningen 215 (pilen H' i fig. 3), varvid lastpallen 14 med sina stöd 141 nedsänkes på de ovanför körbanorna 23,23' belägna konso- lerna 22,22'... (fig. 4). Lastpallsbärarens 215 rörelse i förhållande till vagnen 213 är därvid så anpassad, att ett tillräckligt spel föreligger mellan lastpallen 14 och vagnen 213, vilken åter skall köras ut ur hyllan, efter nedsänkning av lastpallen 14.When the trolley has been driven into the shelf, the pallet carrier 215 (arrow H 'in Fig. 3) is lowered, whereby the pallet 14 with its supports 141 is lowered on the brackets 22,22' located above the carriageways 23,23 '... (Fig. 4 ). The movement of the pallet carrier 215 in relation to the trolley 213 is then adapted so that a sufficient clearance exists between the pallet 14 and the trolley 213, which is to be driven out of the shelf again, after immersion of the pallet 14.

Uttagningen av lastpallar från lagringsanordningen sker på motsvarande sätt.The removal of pallets from the storage device takes place in a corresponding manner.

Såväl spel s (fig. 4) som slaglängden H,H' (fig. 3) kan vara jämförelsevis litet. Därutöver bortfaller behovet av utrymme mellan hyllfacken för utskjutande anordningar för inläggning och uttagning av lastpallar. Detta resulterar vid lageranord- ningar för långsträckt gods iyen väsentligt större lagerkapa- citet än vid kända anordningar med samma totalvolym.Both clearance s (Fig. 4) and the stroke H, H '(Fig. 3) can be comparatively small. In addition, the need for space between the shelf compartments for projecting devices for loading and unloading pallets is eliminated. This results in storage devices for elongated goods with significantly greater storage capacity than in known devices with the same total volume.

Claims

1. _ _. . _......_._...._...-..- ___... 8200786-5 PATENT CLAIMS Pallet storage device consisting partly of shelves (11,11 '...), which have a plurality, above each other at a distance from each other located compartments, which are formed by brackets (22,22 '...), which are arranged on pillars (111,111') and support the ends of the stored pallets (14), partly by an and / or transversely to said shelves (11, 11 '...) movable transfer device (13,131) for the pallets with a device (21) for loading and unloading pallets in the form of support members displaceable into the shelf, supporting the ends of the pallets ( 215), which are submersibly arranged on track-bound carriages (213) included in the transfer device, wherein carriageways (23,23 '...) projecting from said brackets (22,22'.§¿ are arranged for the carriages (213) in the shelves under the pallets (14, 22 '...) carrying the pallets (14), and partly of said pallets (14), which are self-supporting and form part of the storage device, characterized in that the load the pallets (14) are provided with support portions (141), which extend over the carriageways (23, 23 '...) for the carriages (215) provided with said pallet carrying means (215) in resp. shelf, the pallets (14) ending at a distance from the carriageways (23,23 '.. ﬂ) to form carriageways (x) for the carriages (213).