DE4126642A1

DE4126642A1 - ATTACHMENT FOR LIFT FORKLIFT

Info

Publication number: DE4126642A1
Application number: DE19914126642
Authority: DE
Inventors: Rolf Baumann
Original assignee: Baumann R & Co
Current assignee: Baumann R & Co
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1991-08-12
Publication date: 1993-02-18
Also published as: EP0527331A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Hubstapler, insbesondere Seitenstapler zum Ein- und Ausstapeln von Platten, die zumindest zwei vertikal verfahrbare Gabel zinken aufweisen.The invention relates to an attachment for lift trucks, in particular side loaders for stacking and unstacking Plates that have at least two vertically movable fork have tines.

Hubstapler der genannten Art sind seit langem bekannt und dienen im wesentlichen zum Anheben von Lasten sowie zu deren Transport über relativ kurze Strecken. Insbe sondere in Zusammenhang mit der Lagerhaltung in Regal lagern hat es sich bewährt, für das Einlagern von Material in die Regalplätze sowie die Entnahme von Material Hub stapler zu verwenden. Besonders vorteilhaft lassen sich Hubstapler einsetzen, wenn das Material in Containern verpackt oder auf genormten Paletten angeordnet ist.Lift trucks of the type mentioned have been known for a long time and essentially serve to lift loads as well to transport them over relatively short distances. In particular especially in connection with storage on shelves storage has proven itself for storing material into the shelf spaces and the removal of material hub stacker. Can be particularly advantageous Use forklift when the material is in containers packed or arranged on standardized pallets.

In einigen Anwendungsfällen, beispielsweise bei der Stapel lagerung von Platten, tritt häufig das Problem auf, daß von dem im Regal eingelagerten Plattenstapel lediglich eine oder zwei Platten benötigt werden. Bisher wurde in diesem Fall der gesamte Plattenstapel mittels eines Flur förderzeuges aus dem Regalfach entnommen und zu einem sogenannten Kommissionierplatz gebracht, an dem die ge wünschte Anzahl von Platten manuell von dem Plattenstapel heruntergenommen wurde. Anschließend wurde der verbleibende Plattenstapel mittels des Hubstaplers wieder in dem zuge ordneten Regalfach abgelegt.In some applications, for example in the stack storage of plates, the problem often arises that of the stack of plates stored on the shelf one or two plates are needed. So far, in in this case the entire stack of plates by means of a corridor removed from the shelf and into one brought so-called picking station, where the ge Desired number of plates manually from the plate stack was taken down. Then the remaining one Plate stack by means of the forklift again in the arranged shelf compartment.

Eine derartige Vorgehensweise ist nicht nur zeitaufwendig, sondern insbesondere wegen des hohen Personalbedarfs auch sehr kostenintensiv.Such an approach is not only time consuming, but especially because of the high need for personnel very expensive.

Um die Vereinzelung gestapelter Platten wirtschaftlicher durchführen zu können, ist in der DE 40 10 486 A1 ein Regalbedienungsgerät mit einer Vereinzelungsvorrichtung vorgeschlagen worden, das einen vertikal verfahrbaren Horizontalträger aufweist. An dem Horizontalträger ist relativ zu diesem vertikal verschiebbar ein teleskopier barer Ausleger angeordnet, der an seinem freien Ende einen Sauggreifer aufweist. Zur Entnahme einzelner Platten von einem im Regal befindlichen Plattenstapel wird das Regal bedienungsgerät unter die entsprechende Regalposition gefahren und der Horizontalträger zusammen mit dem Aus leger auf die Höhe des Plattenstapels angehoben. Die obere Platte des in dem Regalfach befindlichen Plattenstapels kann dann mittels des Sauggreifers ergriffen und auf dem Horizontalträger abgelegt werden. Somit können in relativ einfacher Weise einzelne oder mehrere gleichartige, gege benenfalls auch verschiedenartige Platten aus verschie denen Regalpositionen zu einem Paket zusammengestellt werden.To make stacked panels more economical To be able to perform is in DE 40 10 486 A1 Storage and retrieval machine with a separating device has been proposed that a vertically movable Has horizontal beams. Is on the horizontal beam a telescope is vertically displaceable relative to this cantilever arranged, one at its free end Has suction pad. For removing individual plates from The shelf becomes a stack of panels located on the shelf operating device under the corresponding shelf position driven and the horizontal beam together with the off loosely raised to the height of the plate stack. The upper Plate of the plate stack located in the shelf compartment can then be gripped by means of the suction pad and on the Horizontal beams are stored. Thus, in relative terms simple one or more similar, possibly also different kinds of plates from different which shelf positions are put together in a package will.

Das Regalbedienungsgerät gemäß der DE 40 10 486 A1 weist aber den Nachteil auf, daß es ausschließlich zum Zusammen stellen von Paketen aus vereinzelten Platten einsetzbar ist. Da derartige Arbeiten jedoch in den meisten ins besondere kleineren Betrieben nur relativ selten an fallen, ist das Regalbedienungsgerät in derartigen Be trieben kaum wirtschaftlich einzusetzen.The storage and retrieval device according to DE 40 10 486 A1 has but the disadvantage is that it is only for together can be used to make packages from isolated panels is. However, since such work in most of the special smaller companies only relatively rarely fall, the storage and retrieval machine is in such loading drive to use economically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben ge nannten Probleme zu lösen und eine kostengünstige Mög lichkeit zum Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten mit einem bekannten Hubstapler zu schaffen.The invention has for its object the above ge solve the problems mentioned and an inexpensive poss possibility to compile packages from individual To create plates with a known forklift.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Anbaugerät für Hubstapler gelöst, das einen von den Gabelzinken auf nehmbaren und an diesen festlegbaren Rahmen ausweist, der einen sich in Abstand zur ebenen Oberseite des Rahmens sowie im wesentlichen parallel zu dieser erstreckenden, ausfahrbaren Ausleger trägt, an dessen freiem Ende eine Greifvorrichtung zum Erfassen zumindest einer Platte eines Plattenstapels angeordnet ist. Hubstapler in Form von Seiten- und Gabelstaplern sind in annährend jedem Produk tionsbetrieb vorhanden. Erfindungsgemäß können derartige Stapler nun durch Ergreifen des Anbaugeräts mit den Gabel zinken in einfacher Weise derart umgerüstet werden, daß sie zum Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten einsetzbar sind. Es ist dabei möglich, für mehrere Stapler lediglich ein Anbaugerät vorzuhalten, wobei dieses je nach Bedarf wahlweise an einem der Stapler angebracht werden kann. Da das Anbaugerät wesentlich billiger als ein kom plettes Regalbedienungsgerät ist, das speziell für das Vereinzeln von gestapelten Platten vorgesehen ist, kann erfindungsgemäß auch für kleinere Betriebe die Möglichkeit geschaffen werden, das Vereinzeln von Platten bzw. das Zusammenstellen von Paketen aus vereinzelten Platten in kostengünstiger Weise durchzuführen. According to the invention, this object is achieved by an attachment solved for forklift trucks, one of the forks identifiable and identifiable to this framework, one at a distance from the flat top of the frame as well as extending essentially parallel to it, extendable boom carries one at the free end Gripping device for gripping at least one plate Plate stack is arranged. Forklift in the form of Sideloaders and forklifts are in almost every product operation available. According to the invention, such Now stacker by gripping the attachment with the fork tines can be converted in such a simple way that they for assembling packages from individual plates can be used. It is possible for several forklifts to keep only one attachment, this depending on Optionally attached to one of the forklifts can. Since the attachment is much cheaper than a com plettes storage and retrieval machine is specifically for that Separation of stacked plates is provided, can the possibility according to the invention also for smaller companies be created, the separation of plates or the Compiling packages from individual plates in to perform inexpensively.

Der erfindungsgemäße Rahmen dient als Ablage für die aus dem Regallagerplatz entnommenen Platten und wird von dem direkt am Rahmen gelagerten ausfahrbaren Ausleger beschickt. Auf diese Weise ist es zum Umrüsten des Hubstaplers ledig lich notwendig, den Rahmen an den Gabelzinken zu befestigen bzw. durch diese zu ergreifen und den Ausleger bzw. die Greifvorrichtung an die Stromversorgung des Hubstaplers anzuschließen. Größere Umbaumaßnahmen müssen somit nicht vorgenommen werden, wodurch die Umrüstung schnell und kostengünstig durchgeführt werden kann.The frame according to the invention serves as a shelf for the from the shelf storage space and is taken from the extendable booms mounted directly on the frame. In this way, it is single for converting the forklift Lich necessary to attach the frame to the forks or to be taken by this and the boom or the Gripping device on the power supply of the forklift to connect. Larger conversion measures are not necessary be made, making the changeover quick and can be carried out inexpensively.

Bevorzugterweise ist vorgesehen, daß an dem Rahmen sich im wesentlichen vertikal zur Rahmenebene erstreckende Stützen angebracht sind, die den Ausleger vertikal ver schiebbar führen. Auf diese Weise kann der Ausleger und somit die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung relativ zu dem Rahmen bzw. dem auf dem Rahmen befindlichen Paket aus vereinzelten Platten verschoben werden. Dadurch kann einerseits beim Erfassen einer Platte eines Plattenstapels eine Feineinstellung der Höhe des Auslegers vorgenommen werden, ohne den gesamten Rahmen bewegen zu müssen. An dererseits kann das Anbaugerät in einfacher Weise für Pakete unterschiedlicher Höhe sowie Platten unterschied licher Stärke verwendet werden.It is preferably provided that the frame extending substantially vertically to the frame plane Supports are attached that ver vertically the boom slide. In this way, the boom and thus the gripping device in the vertical direction relative to the frame or the package located on the frame be moved out of isolated plates. This can on the one hand when detecting a plate of a plate stack fine adjustment of the height of the boom without having to move the entire frame. On on the other hand, the attachment can in a simple manner for Parcels of different heights and plates differ strength.

Ein konstruktiv einfacher Aufbau des Rahmens kann erreicht werden, wenn dieser aus zumindest zwei im wesentlichen parallel verlaufenden Längsträgern sowie mehreren im wesent lichen senkrecht dazu verlaufenden Querträgern gebildet ist. Dabei ist es vorteilhaft, daß die Querträger nicht in derselben Ebene wie die Längsträger sondern oberhalb von diesen verlaufen und eine Auflagerebene zur Aufnahme entstapelter Platten bzw. eines Paketes vereinzelter Platten bilden, da auf diese Weise einfache Anschlüsse zwischen den Querträgern und den Längsträgern ausgebildet werden können. Darüber hinaus ist bei einer derartigen Ausgestal tung das Auflager für das Paket aus vereinzelten Platten lediglich von den Querträgern, d. h. von mehreren im wesent lichen parallel verlaufenden Linienlagern gebildet, so daß eine definierte Lastabtragung erreicht werden kann.A structurally simple structure of the frame can be achieved if this consists of at least two essentially parallel longitudinal beams and several in essence Lichen perpendicular to it formed cross members is. It is advantageous that the cross member is not in the same plane as the side members but above of these run and a support level for admission unstacked plates or a package of individual plates form because in this way simple connections between the cross beams and the longitudinal beams are formed can. In addition, such a configuration the support for the package of individual plates only from the cross beams, d. H. of several in essence Lichen parallel line bearings formed so that a defined load transfer can be achieved.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen der Auflagerebene für die Platten und der Oberkante der Längsträger ein Zwischenraum gebildet ist, in den die Gabelzinken einführbar sind. Nachdem ein Paket vereinzelter Platten in gewünschter Weise zusammengestellt ist, kann der Rahmen mit dem auf den Querträgern lagernden Paket abgestellt und von den Gabelzinken des Hubstaplers gelöst werden. Das Hubstapler kann in den Zwischenraum zwischen der Unterseite des Plattenpaketes und der Ober kante der Längsträger eingreifen und das Plattenpaket aufnehmen und abtransportieren. Ein spezielles Umsetzen des Plattenpaketes beispielsweise mittels eines Kranes kann somit vermieden werden.In a preferred development of the invention, that between the support level for the plates and the An intermediate space is formed on the upper edge of the side members, into which the fork tines can be inserted. After a package individual plates compiled in the desired manner the frame can be mounted on the cross beams Package parked and from the forklift forks be solved. The forklift can move into the space between the bottom of the plate pack and the top the edge of the side member and the plate pack pick up and remove. A special implementation of the plate pack, for example by means of a crane can thus be avoided.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, daß der Ausleger und die Greifvorrichtung entlang der Stützen in eine ab gesenkte Position verfahrbar sind, in der sie unterhalb der Auflageebene des Rahmens vollständig in diesem aufge nommen sind. Der Rahmen kann somit ähnlich einer Palette als Lager- und Transportfläche dienen, ohne daß der Aus leger und die Greifvorrichtung die Anordnung von Trans portgut behindern oder beschränken, wobei sie darüber hinaus innerhalb des Rahmens von evtl. Beschädigungen geschützt sind. Des weiteren ist es möglich, den Rahmen durch zusätzliche Aufbauten, beispielsweise Seitenwände und eine Boden- bzw. Deckenplatte, als allseitig ge schlossenen Container oder zumindest als wannenartigen Container auszubilden, wodurch die Einsatzmöglichkeiten des Anbaugeräts wesentlich erhöht sind. According to the invention it can be provided that the boom and the gripping device along the supports into one lowered position can be moved in which they are below the support level of the frame completely up in this are taken. The frame can thus be similar to a pallet serve as storage and transport area without the off casual and the gripping device the arrangement of Trans obstruct or restrict portage, being above it also within the scope of any damage are protected. Furthermore, it is possible to use the frame through additional structures, for example side walls and a floor or ceiling plate, as ge on all sides closed container or at least as tub-like Train containers, which increases the possible uses of the attachment are significantly increased.

Um den Hubstapler zur Vereinzelung von Platten umzurüsten, muß das Anbaugerät an den Gabelzinken des Hubstaplers befestigt werden. Für eine derartige Befestigung sind eine Vielzahl von konstruktiven Ausgestaltungen möglich. Vorteil hafterweise ist erfindungsgemäß jedoch vorgesehen, daß die Gabelzinken in taschenartige Ausnehmungen des Rahmens eingreifen und dadurch die Befestigung bewirken. Dabei können die Gabelzinken mittels einer Rastvorrichtung oder mittels zusätzlicher Sicherungsmittel, beispielsweise einer Splintsicherung, an dem Anbaugerät arretiert sein.In order to convert the forklift to separate plates, the attachment must be attached to the forklift forks be attached. For such an attachment are A variety of design options possible. Advantage However, according to the invention it is provided that the Forks in pocket-like recesses in the frame intervene and thereby effect the attachment. Here can the fork tines by means of a locking device or by means of additional securing means, for example a pin lock, on the attachment to be locked.

Um ein einfaches und schnelles Einführen der Gabelzinken in die Ausnehmungen des Rahmens gewährleisten zu können, sollten diese in den Längsträgern ausgebildet sein, d. h. im wesentlichen auf Höhe des Bodens angeordnet sein. Auf diese Weise müssen die Gabelzinken zur Aufnahme des Anbau gerätes lediglich in ihre vollständig abgesenkte Stellung verfahren und seitlich in die Ausnehmungen eingeschoben werden. Darüber hinaus ist auf diese Weise eine definierte Lastabtragung von dem Plattenpaket über die Querträger in die Längsträger und von diesen in die Gabelzinken er reicht.For easy and quick insertion of the forks to ensure in the recesses of the frame, should these be formed in the side members, i. H. be arranged substantially at the level of the floor. On this way the fork tines need to start the cultivation only in its fully lowered position move and inserted laterally into the recesses will. In addition, this is a defined one Load transfer from the plate package via the cross beams into the side members and from these into the forks enough.

Wenn von einem Plattenstapel in einem höher gelegenen Regalfach eine einzelne Platte entnommen werden soll, wird das gesamte Anbaugerät durch Anheben der Gabelzinken auf ein entsprechendes Höhenniveau angehoben. Anschließend wird der Ausleger mit der Greifvorrichtung zur Aufnahme der Platte betätigt. Für den im Fahrerstand des Hubstaplers befindlichen Fahrer tritt dabei das Problem auf, daß die Sicht auf den Ausleger und die Greifvorrichtung behindert sein kann, insbesondere wenn auf dem Rahmen bereits ein zelne Platten aufgestapelt sind. Eine derartige Sichtbe hinderung kann zwar mittels eines Video-Überwachungssystems, d. h. mittels einer am Anbaugerät angeordneten Videokamera sowie eines im Fahrerstand befindlichen Monitors, vermieden werden, jedoch stehen solche elektronischen Geräte nicht in jedem Betrieb zur Verfügung und erfordert das Arbeiten mit ihnen sehr viel Sorgfalt und Routine. Bevorzugterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einer Stirnseite des Rahmens ein Mitfahrerstand angeordnet ist, der zusammen mit dem Rahmen vertikal verfahrbar ist. Wenn sich der Fahrer des Hubstaplers in den Mitfahrerstand begibt, kann er immer aus relativ geringer Entfernung den Betrieb des Ausleger sowie der Greifvorrichtung überwachen und ent sprechend steuern. Vorzugsweise sollte zu diesem Zweck an dem Mitfahrerstand ein Kontrollpult angeordnet sein, mit tels dessen die Fahr- und Arbeitsbewegungen des Hubstaplers, des Auslegers und der Greifvorrichtung steuerbar sind.If from a stack of plates in a higher one Shelf a single plate is to be removed, the entire attachment is raised by lifting the forks raised to an appropriate level. Subsequently the boom with the gripping device for picking up actuated the plate. For those in the driver's platform of the forklift existing driver, the problem arises that the View of the boom and the gripping device obstructed can be, especially if already on the frame individual plates are stacked. Such a view a video surveillance system d. H. by means of a video camera arranged on the attachment as well as a monitor in the driver's cab are avoided such electronic devices are not available available in every establishment and requires work with them a lot of care and routine. Preferably is provided according to the invention that on one end face of the frame a passenger stand is arranged, which together is vertically movable with the frame. If the The driver of the forklift can enter the passenger stand he always operates from a relatively short distance Monitor the boom and the gripping device control speaking. It should preferably be used for this purpose a control panel is arranged on the passenger stand with the driving and working movements of the forklift, the boom and the gripping device are controllable.

Die Greifvorrichtung dient dazu, zumindest die oben liegen de Platte eines in einem Regalfach liegenden Plattenstapels zu erfassen und aufzunehmen. Dabei haben sich insbesondere Sauggreifer bewährt, die von oben auf die zu vereinzelnde Platte aufgelegt werden. Anschließend wird in dem Zwischen raum zwischen den Sauggreifern und der Platte ein Unter druck erzeugt, infolgedessen die Platte und die Sauggreifer gegeneinander gedrückt werden. Obwohl die Platte mit einem Sauggreifer zuverlässig ergriffen und sicher gehalten werden kann, ist der konstruktive Aufwand und der Energie bedarf relativ hoch. In vereinfachter Weise läßt sich die zu vereinzelnde Platte erfassen, wenn die Greifvor richtung einen die zu vereinzelnde Platte hintergreifenden Abzieher aufweist. Der Ausleger wird dabei soweit ausge fahren und abgesenkt, daß der Abzieher hinter der zu ver einzelnden Platte zu liegen kommt. Durch anschließendes Einfahren des Auslegers kommt der Abzieher mit der Platte in Anlage und zieht diese von dem Plattenstapel herunter. Der Abzieher kann dabei in verschiedenen Ausgestaltungen, beispielsweise als querverlaufende Schiene oder als Haken ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist der Abzieher jedoch von mehreren Abzieherstiften gebildet. Die Stifte verlaufen dabei senkrecht zur Plattenebene und bilden somit mehrere Angriffspunkte für die Abzugskraft. Wenn die Abzieherstifte in ihrer axialen Länge verstellbar sind, können wahlweise eine oder mehrere Platten von dem Plattenstapel abgezogen werden. Darüber hinaus ist eine optimale Anpassung der Abzieherstifte an variierende Plattenstärken möglich.The gripping device is used, at least the top de Plate of a plate stack lying in a shelf compartment to capture and record. Here, in particular Suction pad proven that from above on the to be separated Plate to be placed. Then in the meantime space between the suction pads and the plate pressure is generated, as a result the plate and suction pads pressed against each other. Although the record with a Suction pads reliably gripped and held securely can be, is the design effort and the energy needs relatively high. In a simplified manner grasp the plate to be separated when the gripping device direction one behind the plate to be separated Has puller. The boom is extended as far drive and lowered that the puller behind the ver single plate comes to rest. By subsequent When pulling the boom in, the puller comes with the plate and pulls them off the stack of plates. The puller can be of various designs, for example as a transverse rail or as a hook be trained. The puller is advantageous however formed by several puller pins. The pencils run perpendicular to the plate plane and form thus several points of attack for the pull-off force. If the puller pins are adjustable in their axial length , one or more plates of the Plate stack are removed. In addition, one optimal adjustment of the puller pins to varying Board thicknesses possible.

Weiter Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further details and features of the invention are from the following description of an embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines an einem Seitenstapler angebrachten Anbau gerätes; Figure 1 is a side view of an attachment attached to a sideloader.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Seiten stapler mit Anbaugerät gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the side stacker with attachment shown in FIG. 1 and

Fig. 3 eine Seitenansicht des Seiten staplers mit Anbaugerät gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a side view of the staplers sides with the attachment of FIG. 2.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Flurförderzeug in Form eines Seitenstaplers 1 dargestellt, an dem ein Anbau gerät 20 angebracht ist. Der Seitenstapler 1 läuft auf vier Rädern 2 und kann mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung entlang eines Regalgangs 9 verfahren werden. Bei der Fahrbewegung innerhalb des Regalgangs 9 ist der Seitenstapler über seitliche Führungen 3 geführt, die zugleich einen Anfahrschutz bilden. In Figs. 1 to 3, a truck is shown in the form of a side loader 1 on which an attachment 20 is attached. The side stacker 1 runs on four wheels 2 and can be moved along a rack aisle 9 by means of a drive device (not shown). During the movement within the rack aisle 9 , the sideloader is guided over lateral guides 3 , which at the same time form a collision protection.

Der Regalgang 9 ist zwischen zwei Regalen 10 eines Regal lagers gebildet, wobei jedes Regal 10 mehrere Regalfächer 12 aufweist. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 sind zwei der Regalfächer 12 mit jeweils einem Plattenstapel 11 belegt, wobei jeder Plattenstapel 11 von einer Vielzahl aufeinandergestapelter gleichartiger Platten gebildet ist.The shelf aisle 9 is formed between two shelves 10 of a shelf storage, each shelf 10 having a plurality of shelves 12 . According to the illustration in FIG. 3, two of the shelf compartments 12 are each occupied by a stack of plates 11 , each stack of plates 11 being formed by a large number of similar plates stacked on top of one another.

Der Seitenstapler 1 besitzt den bekannten Aufbau mit einer seitlich angeordneten Fahrkabine bzw. einem Fahrerstand 5 sowie einem seitlichen Mast 4, der auf verschiedene Höhen ausfahrbar ist. An dem Mast 4 sind in bekannter Weise Hubgabeln 7 gelagert, die sowohl zusammen mit dem Mast 4 als auch relativ zu diesem vertikal verschiebbar sind. Jede Hubgabel 7 weist einen im wesentlichen verti kalen Abschnitt, über den die Hubgabel 7 an dem Mast ange bracht ist, sowie eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Gabelzinke 6 auf.The side stacker 1 has the known structure with a laterally arranged driving cabin or a driver's station 5 and a side mast 4 which can be extended to different heights. Lifting forks 7 are mounted on the mast 4 in a known manner and can be displaced vertically both together with the mast 4 and relative thereto. Each lifting fork 7 has a substantially verti cal section over which the lifting fork 7 is brought to the mast, and a substantially horizontally extending fork 6 .

Wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt ist, trägt der Seitenstapler 1 auf seinen Gabelzinken 6 das Anbaugerät 20. Das Anbaugerät 20 besitzt einen ebenen, sich im wesent lichen horizontal erstreckenden Rahmen 21, der aus zwei in Regalgangrichtung verlaufenden, unter gegenseitigem Abstand angeordneten Längsträgern 22 sowie mehreren Quer trägern 23 besteht, die senkrecht zu den Längsträgern 22 verlaufen. Die Querträger 23 sind oberhalb der Längs träger 22 an diesen angebracht, so daß die Auflageebene des Rahmens 21 von den Oberseiten der Querträger 23 ge bildet ist.As shown in FIGS. 1 to 3, the side stacker 1 carries the attachment 20 on its fork tines 6 . The attachment 20 has a flat, in wesent union horizontally extending frame 21 which consists of two longitudinal beams 22 extending in the direction of the aisle, spaced apart from one another and a plurality of cross members 23 which are perpendicular to the longitudinal beams 22 . The cross member 23 are above the longitudinal support 22 attached to this, so that the support plane of the frame 21 from the top of the cross member 23 is ge.

Die Längsträger 22 weisen nahe ihrer Unterseite mehrere taschenartige Ausnehmungen 29 auf, an denen die Gabelzinken 6 die Längsträger 22 durchdringen können. Zur Aufnahme des Anbaugerätes 22 werden die Gabelzinken in die Ausnehmungen 29 des Rahmens 21 bzw. der Längsträger 22 eingeführt und dort in nicht dargestellter Weise festgelegt bzw. ver riegelt. Auf diese Weise ist das Anbaugerät 20 zusammen mit den Gabelzinken 6 in vertikaler Richtung heb- und senkbar.The longitudinal members 22 have a plurality of pocket-like recesses 29 near their underside, on which the fork tines 6 can penetrate the longitudinal members 22 . To accommodate the attachment 22 , the fork tines are inserted into the recesses 29 of the frame 21 or the longitudinal member 22 and fixed or locked there in a manner not shown. In this way, the attachment 20 can be raised and lowered together with the fork tines 6 in the vertical direction.

In einem in Längsrichtung des Rahmens 21 mittleren Ab schnitt ist an dessen dem Fahrerstand 5 zugewandten Seite an dem Rahmen 21 ein Tragrahmen 19 befestigt, der zwei sich im wesentlichen senkrecht zur Rahmenebene erstreckende Stützen 26 aufweist, die an ihrem oberen Ende durch einen Jochträger 26a miteinander verbunden sind. An dem Joch träger 26a ist eine vertikal angeordnete Spindel 27 dreh bar gelagert, die mit einem Ausleger 24 derart in Eingriff steht, daß der Ausleger 24 bei Drehung der Spindel 27 in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist. Während einer vertikalen Verstellbewegung ist der Ausleger 24 an den Stützen 26 geführt.In a longitudinal in the longitudinal direction of the frame 21 From section on the driver's cab 5 facing side on the frame 21, a support frame 19 is attached, which has two substantially perpendicular to the frame plane extending supports 26 which at their upper end by a yoke support 26 a are interconnected. On the yoke carrier 26 a, a vertically arranged spindle 27 is rotatably mounted bar, which is in engagement with a boom 24 such that the boom 24 can be raised and lowered when the spindle 27 rotates in the vertical direction. The boom 24 is guided on the supports 26 during a vertical adjustment movement.

Der Ausleger 24 ist frei auskragend gehalten und erstreckt sich in Querrichtung des Rahmens 21 und somit im wesentli chen parallel zu den Querträgern 23 oberhalb von diesen. Wie insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist, besitzt der Ausleger 24 mehrere Teleskopglieder 24a und 24b, die in Längsrichtung des Auslegers 24, d. h. in Querrichtung des Rahmens 21 ausfahrbar sind, wodurch der Ausleger 24 auf eine etwa der doppelten Rahmenbereite entsprechende Länge ausfahrbar ist. Wenn die Teleskopglieder 24a und 24b voll ständig eingefahren sind, besitzt der Ausleger 24 eine etwa gut der halben Rahmenbreite entsprechende Länge, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Auf diese Weise kann der Ausleger 24 bei Bedarf bis in ein Regalfach 12 hinein ausgefahren werden.The boom 24 is freely cantilevered and extends in the transverse direction of the frame 21 and thus in Chen wesentli parallel to the cross members 23 above them. As shown in particular in Fig. 3, the boom 24 has a plurality of telescopic members 24 a and 24 b, which are extendable in the longitudinal direction of the boom 24 , ie in the transverse direction of the frame 21 , whereby the boom 24 can be extended to a length approximately twice the frame size is. When the telescopic members 24 a and 24 b are fully retracted, the boom 24 has a length corresponding to approximately half the frame width, as can be seen from FIG. 2. In this way, the boom 24 can be extended into a shelf compartment 12 if necessary.

Um die in dem Regalfach 12 gestapelten Platten aufnehmen bzw. dem Plattenstapel 11 einzeln entnehmen zu können, ist am dem vorderen Teleskopglied 24b eine Greifvorrichtung 25 angebracht, die zwei Sauggreifer 32 aufweist, die zu beiden Seiten des Auslegers 24 angeordnet sind. Gegebenen falls können auch vier Sauggreifer 32 vorgesehen sein, wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist. Die Sauggreifer 32 sind an einem Rohrgestänge 33 gelagert, das gleichzeitig als Unterdruckleitung für die Sauggreifer dient, die an eine nicht dargestellte Pumpe oder eine ähnliche, einen Unterdruck erzeugende Einheit angeschlossen ist. Da Saug greifer an sich bekannt sind, soll auf ihren Aufbau im Detail nicht eingegangen werden.In order to be able to accommodate the plates stacked in the shelf compartment 12 or to remove them individually from the plate stack 11 , a gripping device 25 is attached to the front telescopic member 24 b, which has two suction grippers 32 which are arranged on both sides of the arm 24 . If necessary, four suction pads 32 can also be provided, as indicated by dashed lines in FIG. 2. The suction pads 32 are mounted on a pipe link 33 , which also serves as a vacuum line for the suction pads, which is connected to a pump, not shown, or a similar unit that generates a vacuum. Since suction grippers are known per se, their structure will not be discussed in detail.

An dem gemäß den Fig. 1 und 2 rechtsseitigen axialen Ende des Rahmens 21 ist ein Mitfahrerstand 30 an den Längs trägern 22 angebracht, der eine zwischen den Längsträgern 22 verlaufende Plattform 30a, die für eine Bedienungsperson begehbar ist, sowie eine die Plattform 30a umgebendes Geländer 30b zur Sicherung der Bedienungsperson aufweist. Beim Heben und Senken des Rahmen 21 wird der Mitfahrer stand 30 ebenfalls mit angehoben bzw. abgesenkt, wie es auch in Fig. 3 dargestellt ist. An dem Mitfahrerstand 30 ist des weiteren ein Kontrollgerät 31 angeordnet, mit tels dessen die Bedienungsperson die Bewegungsabläufe des Seitenstaplers 1, des Auslegers 24 und der Greifvorrich tung 25 steuern kann. Darüber hinaus sind diese Bewegungs abläufe auch von einem Kontrollpult im Fahrerstand 5 des Seitenstaplers 1 steuerbar. Das Kontrollpult 31 ist entlang der Plattform 30a verfahrbar, so daß die Bedienungsperson die Stellung des Kontrollpultes 31 frei wählen kann.Where according to FIGS. 1 and 2, the right-side axial end of the frame 21 is a rider article 30 on the longitudinal members 22 mounted, one extending between the side rails 22 platform 30 a, which is accessible to an operator, as well as the platform 30 a surrounding railing 30 b to secure the operator. When lifting and lowering the frame 21 , the passenger 30 was also raised or lowered, as is also shown in Fig. 3. At the passenger stand 30 a control device 31 is also arranged, by means of which the operator can control the movement sequences of the side loader 1 , the boom 24 and the Greifvorrich device 25 . In addition, these movements can also be controlled from a control panel in the driver's cab 5 of the sideloader 1 . The control panel 31 is movable along the platform 30 a, so that the operator can freely choose the position of the control panel 31 .

Im folgenden soll auf den Betriebsablauf bei Verwendung des Anbaugerätes eingegangen werden. Wenn der Seitenstapler 1 zur Vereinzelung von Platten aus in den Regalfächern 12 angeordneten Plattenstapeln 11 verwendet werden soll, wird der Seitenstapler 1 neben das am Boden stehende An baugerät 20 gefahren. Zur Aufnahme des Anbaugerätes 20 werden die Gabelzinken 6 in die Ausnehmung 29 in den Längs trägern 22 des Anbaugerätes 20 eingeführt und dort fest gelegt. Anschließend wird der Seitenstapler 1 mit dem Anbaugerät 20 in einen Regalgang 9 vor bzw. unter ein Regalfach 12 gefahren, in dem derjenige Plattenstapel 11 angeordnet ist, von dem eine oder mehrere Platten einzeln entnommen werden sollen. Die Bedienungsperson steigt dann vorzugsweise in den Mitfahrerstand 30 und steuert sämtliche Bewegungsabläufe mittels des Kontroll pultes 31.In the following, the operational sequence when using the attachment will be discussed. When the side loader 1 is to be used for separating plates disposed in the shelves 12 stacking plate 11, the side loader 1 is in addition to the standing on the floor on construction apparatus 20 down. To accommodate the attachment 20 , the fork tines 6 are inserted into the recess 29 in the longitudinal beams 22 of the attachment 20 and fixed there. Then the side stacker 1 with the attachment 20 is moved into a rack aisle 9 in front of or under a shelf compartment 12 , in which the plate stack 11 is arranged, from which one or more plates are to be removed individually. The operator then preferably climbs into the passenger stand 30 and controls all movements using the control panel 31st

Die Hubgabeln 7 samt dem Anbaugerät 20 werden dann auf eine dem gewünschten Regalfach 12 entsprechende Höhe ange hoben, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Dabei ist der Aus leger 24 oberhalb der Oberkante des Plattenstapels 11 angeordnet. Im folgenden werden die Teleskopglieder 24a und 24b ausgefahren, bis die Sauggreifer 32 der Greif vorrichtung 25 oberhalb des etwa mittleren Bereiches der aufzunehmenden Platte angeordnet sind. Mittels Betätigung der Spindel 27 mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebs motors wird der Ausleger 24 dann abgesenkt, so daß die Sauggreifer 32 auf der Oberfläche der oberen Platte des Plattenstapels 11 zu liegen kommen.The lifting forks 7 together with the attachment 20 are then raised to a height corresponding to the desired shelf 12 , as shown in FIG. 3. In this case, the layer 24 is arranged above the upper edge of the plate stack 11 . In the following, the telescopic members 24 a and 24 b are extended until the suction pads 32 of the gripping device 25 are arranged above the approximately central region of the plate to be received. By actuating the spindle 27 with the aid of a drive motor, not shown, the boom 24 is then lowered so that the suction pads 32 come to rest on the surface of the upper plate of the plate stack 11 .

Durch Erzeugung von Unterdruck in den Sauggreifern 32 wird die obere Platte des Plattenstapels 11 angesaugt, so daß die Platte durch Einziehen der Teleskop-Segmente 24a und 24b abgezogen werden kann. Falls die Platten eines Plattenstapels 11 eine empfindliche Oberfläche aufweisen, kann durch Betätigung der Spindel 27 die oben liegende Platte auch zuerst etwas angehoben werden, bevor sie durch Einfahren der Teleskopglieder 24a und 24b aus dem Regal fach 12 entnommen wird. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt. By generating negative pressure in the suction pads 32 , the upper plate of the plate stack 11 is sucked in, so that the plate can be removed by pulling in the telescopic segments 24 a and 24 b. If the plates of a plate stack 11 have a sensitive surface, the top plate can also be raised slightly first by actuating the spindle 27 before it is removed from the shelf compartment 12 by retracting the telescopic members 24 a and 24 b. This state is shown in Fig. 3.

Um die nunmehr vereinzelte Platte 13 auf dem Rahmen 21, d. h. auf dessen Querträgern 23 ablegen zu können, wird durch Betätigung der Spindel 27 der Ausleger 24 abgesenkt. Anschließend werden die Sauggreifer 32 von der Platte 13 gelöst, in dem die Aufbringung des Unterdrucks beendet wird.In order to be able to place the now isolated plate 13 on the frame 21 , ie on its cross beams 23 , the boom 24 is lowered by actuating the spindle 27 . The suction pads 32 are then released from the plate 13 , in which the application of the negative pressure is ended.

Nachdem mehrere vereinzelte Platten aus gegebenenfalls unterschiedlichen Regalfächern 12 auf dem Rahmen 21 zu einem Paket 8 abgelegt sind, kann dieses mit dem Seiten stapler 1 einer weiteren Verwendung bzw. Verarbeitung zugeführt werden. Das Anbaugerät 20 wird mit dem auf dem Rahmen 21 aufgelagerten Plattenpaket auf dem Erdboden abgesetzt und die Gabelzinken 6 werden aus den Ausnehmungen 29 herausgezogen, wodurch die Verbindung zwischen dem Seitenstapler 1 und dem Anbaugerät 20 gelöst ist und der Seitenstapler 1 wieder seine ursprünglichen Funktionen ausführen kann. Zur Aufnahme des Paketes 8 vereinzelter Platten werden die Gabelzinken 6 in den Zwischenraum 28 eingeführt, der zwischen der Oberkante der Längsträger 22 und der Unterseite der unteren Platte des Paketes 8 dadurch gebildet ist, daß die Querträger 23 oberhalb der Längsträ ger angeordnet sind und die Auflagerfläche des Rahmens 21 definieren. Durch Anheben der Gabelzinken 6 kann dann das Plattenpaket 8 mittels des Seitenstaplers 1 von dem Rahmen 21 abgehoben und weggefahren werden.After several individual plates from possibly different shelves 12 are placed on the frame 21 to form a package 8 , this can be fed to the side stacker 1 for further use or processing. The attachment 20 is placed on the ground with the plate pack supported on the frame 21 and the fork tines 6 are pulled out of the recesses 29 , whereby the connection between the side stacker 1 and the attachment 20 is released and the side stacker 1 can again perform its original functions . To accommodate the package 8 individual plates, the fork tines 6 are inserted into the space 28 , which is formed between the upper edge of the side members 22 and the underside of the lower plate of the package 8 by arranging the cross members 23 above the side members and the bearing surface define the frame 21 . By lifting the fork tines 6 , the plate pack 8 can then be lifted off the frame 21 and moved away by means of the side stacker 1 .

Claims

1. Attachment for forklift trucks, in particular sideloaders for stacking and unstacking plates, which have at least two vertically movable fork tines, characterized by a frame ( 21 ) which can be received and fixed on the fork tines ( 6 ) and which is at a distance from the plane Top of the frame and substantially parallel to this extending, extendable boom ( 24 ) carries, at the free end of a gripping device ( 25 ) for detecting at least one plate ( 7 ) of a plate stack ( 11 ) is arranged.

2. Attachment according to claim 1, characterized in that on the frame ( 21 ) extending substantially vertically to the frame plane supports ( 26 ) are attached which guide the boom ( 24 ) vertically displaceable.

3. Attachment according to claim 1 or 2, characterized in that the frame ( 21 ) from at least two substantially parallel longitudinal beams ( 22 ) and a plurality of substantially perpendicular to them transverse beams ( 23 ) is formed, which above the longitudinal beams ( 22 ) run and form a support plane for receiving unstacked plates.

4. Implement according to claim 3, characterized in that an intermediate space ( 28 ) is formed between the support plane for the plates and the upper edge of the side members ( 22 ), into which the fork tines ( 6 ) can be inserted.

5. Attachment according to one of claims 2 to 4, characterized in that the boom ( 24 ) and the gripping device ( 25 ) along the supports ( 26 ) can be moved into a lowered position in which they are below the support plane of the frame ( 21 ) are fully included in this.

6. Attachment according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fork tines ( 6 ) engage in pocket-like recesses ( 29 ) of the frame ( 21 ).

7. Attachment according to claim 6, characterized in that the recesses ( 29 ) are formed in the side members ( 22 ).

8. Attachment according to one of claims 1 to 7, characterized in that a passenger stand ( 30 ) is arranged on an end face of the frame ( 21 ) which is vertically movable together with the frame ( 21 ).

9. Attachment according to claim 8, characterized in that a control panel ( 31 ) is arranged on the passenger stand ( 30 ), by means of which the driving and working movements of the forklift ( 1 ), the boom ( 24 ) and the gripping device ( 25 ) are controllable.

10. Attachment according to one of claims 1 to 9, characterized in that the gripping device ( 25 ) has a plurality of suction pads ( 32 ).

11. Attachment according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the gripping device one puller to grasp the plate having.

12. Attachment according to claim 11, characterized in that the puller is spaced from several Puller pins is formed.