DE2726147A1 - Forklift truck with extensible lifting mechanism - has forks adjustable sideways on guides individually or together - Google Patents
Forklift truck with extensible lifting mechanism - has forks adjustable sideways on guides individually or togetherInfo
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Abstract
Description
Gabelstapler Forklift
Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler, dessen Rahmen mit wenigstens drei Rädern versehen ist und der zusätzlich zu einer horizontal ausfahrbaren Hubeinrichtung einen Bedienungsstand aufnimmt, der eine langgestreckte Baueinheit ist, die derart an dem Rahmen um eine vertikale Achse mittels einer Antriebseinrichtung verschwenkbar und in den Endstellungen arretierbar ist, daß sie sich entweder parallel oder quer zur Ausfahrrichtung der Hubeinrichtung erstreckt, insbesondere nach Patent (Patentanmeldung P 27 16 300.4).The invention relates to a forklift whose frame with at least is provided with three wheels and in addition to a horizontally extendable lifting device a control station accommodates, which is an elongated structural unit, the such pivotable on the frame about a vertical axis by means of a drive device and can be locked in the end positions so that they are either parallel or transverse extends to the extension direction of the lifting device, in particular according to patent (patent application P 27 16 300.4).
Durch das Hauptpatent werden die Einsatzmöglichkeiten eines sogenannten Querstaplers verbessert, da der Bedienungsstand entsprechend den Gegebenheiten verschwenkt werden kann, so daß er jeweils eine günstige Anordnung erhält, abhängig davon, ob der Querstapler zum Verladen von Paletten oder Langgut eingesetzt wird. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß der Bedienungsstand so gedreht werden kann, daß der Fabrer entweder in die Ausfahrrichtung der Hubeinrichtung oder in Fahrtrichtung schaut.The main patent shows the possible uses of a so-called Cross-stacker improved, as the operator's platform swivels according to the circumstances can be so that he receives a favorable arrangement, depending on whether the cross stacker is used to load pallets or long goods. aside from that there is the advantage that the control station can be rotated so that the Fabrer either in the extension direction of the lifting device or in the direction of travel looks.
Bei einem derartigen Gabelstapler wird die Hubeinrichtung in bekannter Weise mit Gabelzinken versehen, die als Lastaufnahmemittel dienen. Der Abstand der Gabelzinken zueinander richtet sich ebenfalls nach dem Einsatzzweck. Bei dem Verladen von Langgut haben die Gabelzinken zweckmäßigerweise einen relativ großen Abstand, während er bei dem Verladen von Paletten der Gestalt der Paletten angepaßt sein muß. Es ist allgemein üblich, daß die Gabelzinken gegeneinander verlagert werden können, damit eine Anpassung sn die unterschiedlichen Arbeitsbedingungen durchgeführt werden kann.In such a forklift truck, the lifting device is known Way provided with forks, which serve as load handling equipment. The distance of the Fork tines to each other also depends on the intended use. When loading The fork tines are expediently a relatively large distance from long goods, while it must be adapted to the shape of the pallets when loading pallets. It it is common practice that the forks can be shifted against each other, so that an adjustment sn the different working conditions are carried out can.
Dies geschieht im allgemeinen in der Weise, daß die Gabelzinken von dem Fahrer des Gabelstaplers entsprechend den Bedürfnissen manuell versetzt werden. Dies ist eine zeitraubende Arbeit, die von dem Gabelstaplerfahrer nur ungern durchgeführt wird.This is generally done in such a way that the forks of manually moved by the forklift driver according to needs. This is a time consuming job that the forklift operator is reluctant to perform will.
Wird ein derartiger Querstapler zum Verladen von Paletten eingesetzt, so ergibt sich die Schwierigkeit, daß die symmetrisch zur Mitte der Hubeinrichtung relativ dicht nebeneinander angeordneten Gabelzinken einen relativ großen Abstand zu den beiden Fahrzeugenden haben. Dies bedeutet, daß dieser Abstand in der Praxis auch von einer Gebäudewand o.dgl. eingehalten werden muß, so daß Paletten nur in diesem Abstand von einer Wand aufgenommen und abgesetzt werden können.If such a cross stacker is used to load pallets, so there is the difficulty that the symmetrical to the center of the lifting device Fork tines arranged relatively close to one another have a relatively large distance to both ends of the vehicle. This means that this distance in practice also from a building wall or the like. must be complied with so that pallets can only be used in this distance from a wall can be added and removed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gabelstapler der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß einerseits die Bedienung erleichtert und insbesondere das Versetzen der Gabelzinken für den Fahrer vereinfacht wird und daß andererseits eine bessere Raumausnutzung möglich ist. Die Erfindung besteht darin, daß die Hubeinrichtung in an sich bekannter Weise mit Gabelzinken versehen ist, die an eine Verstelleinrichtung angeschlossen sind, mit der sie auf quer zur Ausfahrrichtung der Hubeinrichtung verlaufenden horizontalen Führungen sowohl gegensinnig zueinander als auch gleichsinnig miteinander verstellbar sind.The invention is based on the object of a forklift truck of the initially mentioned type so that on the one hand the operation facilitates and in particular the relocation of the forks is simplified for the driver and that on the other hand a better use of space is possible. The invention consists in that the lifting device is provided in a manner known per se with fork prongs which are connected to an adjusting device are connected, with which they are transverse to the extension direction of the lifting device running horizontal guides both in opposite directions and in the same direction are adjustable with each other.
Durch diese Ausbildung ist es dem Fahrer eines derartigen Querstaplers ohne Mühe möglich, die Gabelzinkenstellung den gegebenen Verhältnissen optimal anzupassen. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß im Normalfall die Gabelzinken immer symmetrisch zur Mitte der Ausfahreinrichtung angeordnet sind, so daß eine ausgeglichene Belastung des Fahrwerks des Gabelstaplers erhalten wird. Nur bei Bedarf werden die Gabelzinken vorwiegend in der nahe zusammenstehenden Stellung gemeinsam aus der Mittelstellung herausgeschoben, insbesondere um möglichst in der Nähe einer Wand o.dgl. Paletten sbzulegen oder aufzunehmen. Die Verstelleinrichtung erlaubt es dabei, die Gabelzinken bei aufgenommener Last zu verfahren.Because of this training, it is the driver of such a cross-stacker It is possible without effort to optimally adapt the fork tine position to the given conditions. This has the advantage that the fork tines are normally always symmetrical are arranged to the center of the extension device, so that a balanced load of the undercarriage of the forklift is obtained. The forks are only used when necessary predominantly in the closely related Position together pushed out of the middle position, in particular to be as close as possible to a Wall or the like Laying down or picking up pallets. The adjustment device allows moving the forks when the load is picked up.
In der Praxis ist es zweckmäßig, wenn die Verstelleinrichtung der Gabelzinken von dem Bedienungsstand aus betätigbar ist. Der Fahrer braucht dann bei einer Verstellung seinen Bedienungsstand nicht zu verlassen.In practice, it is useful if the adjusting device of the Forks can be operated from the operator's station. The driver then needs not to leave his operator's position when adjusting.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß an jeden Gabelzinken ein eigenes Verstellmittel angreift, das mit dem anderen Verstellmittel über eine gemeinsame Steuerschaltung verbunden ist. Auf diese Weise lassen sich die gewünschten gleichsinnigen oder gegensinnigen Bewegungen einfach und sicher realisieren. Als Verstellmittel können Kettentriebe oder Gewindespindeln o.dgl. eingese-tzt werden. Bevorzugt wird jedoch vorgesehen, daß an jeden Gabelzinken eine hydraulische Presse angreift, die über eine Hydraulikschaltung an einen Druckölkreis angeschlossen sind, die ein die Druckölzufuhr steuerndes und damit die Bewegung der Gabelzinken auslösendes Steuerventil und ein die Druckverteilung auf die Anschlüsse der Pressen und damit deren Bewegungsrichtung bestimmendes Schaltventil enthält. Dabei wird davon ausgegangen, daß ein derartiger Querstapler im allgemeinen mit einem Druckölkreis ausgerüstet ist, so daß die zusätzlich notwendigen Bauelemente sich auf ein Mindestmaß reduzieren lassen.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that on each fork prong attacks its own adjusting means, which with the other adjusting means is connected via a common control circuit. In this way you can the desired movements in the same direction or in opposite directions easily and safely realize. Chain drives or threaded spindles or the like can be used as adjustment means. be used. However, it is preferably provided that one on each fork prong hydraulic press attacks, which is connected to a pressure oil circuit via a hydraulic circuit are connected, which control the pressure oil supply and thus the movement the forks triggering control valve and a pressure distribution on the connections of the presses and thus their direction of movement determining switching valve. It is assumed that such a cross stacker generally with is equipped with a pressure oil circuit, so that the additional components required can be reduced to a minimum.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform, Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen schematisch dargestellten Querstapler, Fig. 2 eine Ansicht des Querstaplers der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in größerem Maßstab, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2 und Fig. 4 eine Hydraulikschaltung für hydraulische Verstellmittel der Gabelzinken.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the drawing, Fig. 1 shows a plan view of a schematically illustrated cross stacker, FIG. 2 a view of the cross stacker of Fig. 1 in the direction of arrow II on a larger scale, Fig. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2 and FIG. 4 shows a hydraulic circuit for hydraulic adjustment of the forks.
Der Querstapler nach Fig. 1 besitzt eine im wesentlichen U-förmig gestalteten Rahmen, bei welchem ein sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckender Quersteg 1 zwei kürzere Schenkel 2 und 3 verbindet.The cross stacker according to FIG. 1 is essentially U-shaped designed frame, in which one extending in the vehicle longitudinal direction Crossbar 1 connects two shorter legs 2 and 3.
Einer der beiden Rahmenschenkel ist mit einem nicht dargestellten Bedienungsstand versehen, der um eine vertikale Achse 4 gegenüber dem Rahmenschenkel 3 derart verschwenkbar ist, daß er sich in Richtung des Rahmenschenkels 3 oder in Richtung des Quersteges 1 erstreckt, d.h. in Ausfahrrichtung einer Hubeinrichtung 5 oder in Fahrtrichtung des Gabelstaplers.One of the two frame legs is not shown with one Control station provided around a vertical axis 4 opposite the frame leg 3 is pivotable so that it is in the direction of the frame leg 3 or in Direction of the transverse web 1 extends, i.e. in the extension direction of a lifting device 5 or in the direction of travel of the forklift.
Die Hubeinrichtung 5 ist in Richtung der Schenkel 2 und 3, d.h.The lifting device 5 is in the direction of the legs 2 and 3, i.
quer zur Fahrtrichtung des Querstaplers horizontal ausfahrbar. Die nur angedeutete Hubeinrichtung 5 enthält einen aus U-Profilen gebildeten, teleskopartig ausfahrbaren Hubmast 6, der mit zwei Ausfahr-Fahrwerken 7 an den Schenkeln 2 und 3 geführt ist. An dem Hubmast 6 sind zwei horizontale Schienen 8 und 9 befestigt, an denen Gabelzinken 10 geführt sind. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, können die Gabelzinken bis in die Nähe der Rahmenschenkel 2 und 3 versetzt werden. Die horizontalen Führungsschienen 9 und 10 weisen eine Profilierung auf, denen hakenartige Führungen 11 und 12 der Gabelzinken 10 zugeordnet sind. Die Abstützung in vertikaler Richtung erfolgt im wesentlichen an der Führungsschiene 9 und die Abstützung in horizontaler Richtung an beiden Führungsschienen 8 und 9.Can be extended horizontally across the direction of travel of the forklift. the only indicated lifting device 5 contains a telescopic one formed from U-profiles extendable mast 6, which is equipped with two extendable trolleys 7 on the legs 2 and 3 is performed. Two horizontal rails 8 and 9 are attached to the lifting mast 6, on which forks 10 are performed. As shown in Fig. 1, the The forks are moved close to the frame legs 2 and 3. The horizontal Guide rails 9 and 10 have a profile, which hook-like guides 11 and 12 of the fork prongs 10 are assigned. The support in the vertical direction takes place essentially on the guide rail 9 and the support in the horizontal Direction on both guide rails 8 and 9.
An die Rückseiten der Gabelzinken 10 sind die Kolben von hydrauliscben Pressen 13 und 14 angelenkt, die horizontal parallel zu den Fübrungaschienen 9 und 10 liegen und deren Zylinder an vertikalen Streben 15 befestigt sind, die die beiden Führungsschienen 8 und 9 miteinander verbinden. Mit Hilfe der hydraulischen Pressen 13 und 14 ist es möglich, die Gabelzinken 10 ohne manuelle Arbeit in jeder gewünschten Weise zu versetzen. Dabei wird vorgesehen, daß die hydraulischen Pressen 13 und 14 so ausgelegt sind, daß sie in der Lage sind, ein Verschieben der Gabelzinken 10 auch dann vorzunehmen, wenn auf ihnen eine Last aufliegt, insbesondere eine Palette, so daß die Palette mit den Gabelzinken in der Hubeinrichtung 5 nach vorne oder hinten bewegt werden kann.On the back of the fork tines 10, the pistons are hydraulic Presses 13 and 14 articulated, which are horizontally parallel to the Fübrungaschienen 9 and 10 are and the cylinders are attached to vertical struts 15, which the two Connect guide rails 8 and 9 with one another. With the help of hydraulic presses 13 and 14 it is possible to set the forks 10 without manual work to move in any desired way. It is provided that the hydraulic Presses 13 and 14 are designed so that they are able to move the Make fork prongs 10 even when a load rests on them, in particular a pallet, so that the pallet with the forks in the lifting device 5 according to can be moved forward or backward.
Für die hydraulischen Pressen 13 und 14 ist eine gemeinsame Hydraulikschaltung vorgesehen, durch die die Bewegung der Gabelzinken 10 ausgelöst und durch die die Bewegungsrichtung festgelegt werden kann. Die Anschlüsse 16 und 17 der hydraulischen Presse 13 können ebenso wie die Anschlüsse 18 und 19 der hydraulischen Presse 14 mit einer von einer Pumpe kommenden Leitung 20 bzw. mit einer zu einem Rücklauf führenden Leitung 21 verbunden werden. Die Zufuhr von Drucköl wird über ein vorzugsweise handbetätigtes Steuerventil 22 bestimmt, das in der dargestellten Stellung die Druckölzufuhr zu den Pressen 13 und 14 sperrt und das in zwei weiteren möglichen Schaltstellungen von diesem Steuerventil 22 zu einem Schaltventil 23 führende Leitungen 24 und 25 wahlweise mit der zur Pumpe führenden Leitung 20 oder der Rücklaufleitung 21 verbindet.A common hydraulic circuit is used for the hydraulic presses 13 and 14 provided through which the movement of the forks 10 triggered and through which the Direction of movement can be determined. Connections 16 and 17 of the hydraulic The press 13, like the connections 18 and 19 of the hydraulic press 14 with a line 20 coming from a pump or with a line to a return leading line 21 are connected. The supply of pressure oil is preferably via a manually operated control valve 22 determines the pressure oil supply in the position shown to the presses 13 and 14 locks and that in two other possible switching positions Lines 24 and 25 leading from this control valve 22 to a switching valve 23 optionally with the line 20 leading to the pump or the return line 21 connects.
Das Steuerventil 22 ist zweckmäßigerweise handbetätigt, um eine Dosierung der Bewegung zu ermöglichen.The control valve 22 is expediently manually operated in order to dose to allow movement.
Das Schaltventil 23 der Hydraulikschaltung bestimmt, ob die Kolben der hydraulischen Pressen 13 und 14 gegensinnig oder gleichsinnig bewegt werden. Das Schaltventil 23, das beispielsweise als Magnetventil ausgebildet ist, verbindet in der dargestellten Schaltstellung die Leitung 24 mit dem Anschluß 16 der Presse 13 und dem Anschluß 19 der Presse 14, während gleichzeitig die miteinander verbundenen Anschlüsse 17 und 18 der beiden Pressen 13 und 14 mit der Leitung 25 verbunden sind. In dieser Schaltstellung werden je nach Wahl der Steuerstellung des Steuerventils 22 die Kolben der hydraulischen Pressen 13 und 14 aufeinander zu- oder voneinander bewegt, d.h. gegensinnig zueinander verstellt. In der zweiten Schaltstellung verbindet das Schaltventil 23 die Leitung 24 mit dem Anschluß 16 der Presse 13 und die Leitung 25 mit dem Anschluß 19 der Presse 14. Die miteinander verbundenen Anschlüsse 17 und 18 werden in dieser Stellung von dem Schaltventil 23 gesperrt. In dieser Schaltstellung bewegen sich die Kolben der beiden Pressen 13 und 14 gleichsinnig miteinander in die gleiche Richtung, was abhängig von der Stellung des Steuerventils 22 erfolgt. Dabei wird jeweils der Anschluß 17 oder 18 der Presse 13 oder 14 mit dem aus der betreffenden Presse 13 oder 14 ausgeschobenen Drucköl versorgt, so daß diese Presse dann parallel zu der anderen verstellt wird.The switching valve 23 of the hydraulic circuit determines whether the piston the hydraulic presses 13 and 14 are moved in opposite directions or in the same direction. The switching valve 23, which is designed, for example, as a solenoid valve, connects in the switching position shown, the line 24 to the connection 16 of the press 13 and the terminal 19 of the press 14, while at the same time the interconnected Connections 17 and 18 of the two presses 13 and 14 are connected to the line 25. In this switching position, depending on the selection of the control position of the control valve 22 the pistons of the hydraulic presses 13 and 14 towards one another or from one another moved, i.e. adjusted in opposite directions to each other. In the second switch position connects the switching valve 23 the line 24 with connection 16 of the press 13 and the line 25 with the connection 19 of the press 14. The interconnected Connections 17 and 18 are blocked by the switching valve 23 in this position. In this switching position, the pistons of the two presses 13 and 14 move in the same direction each other in the same direction, which depends on the position of the control valve 22 takes place. In each case, the connection 17 or 18 of the press 13 or 14 is included supplied from the press 13 or 14 pushed out pressure oil, so that this press is then adjusted parallel to the other.
Um das Verstellen der Gabelzinken von dem Bedienungsstand aus zu ermöglichen, muß wenigstens das Steuerventil 22 in dem Bedienungsstand untergebracht sein. Die zwei von dem Steuerventil 22 hinwegführenden Leitungen 24 und 25 können dann in einfacher Weise durch die Drehachse 4 gelegt werden. Das Schaltventil 23 kann an einer beliebigen Stelle beispielsweise relativ dicht bei den hydraulischen Pressen 13 und 14 angeordnet werden.To enable the forks to be adjusted from the operator's station, At least the control valve 22 must be housed in the control station. the two of the control valve 22 leading away lines 24 and 25 can then in can easily be placed through the axis of rotation 4. The switching valve 23 can any point, for example, relatively close to the hydraulic presses 13 and 14 are arranged.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772726147 DE2726147A1 (en) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Forklift truck with extensible lifting mechanism - has forks adjustable sideways on guides individually or together |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772726147 DE2726147A1 (en) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Forklift truck with extensible lifting mechanism - has forks adjustable sideways on guides individually or together |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2726147A1 true DE2726147A1 (en) | 1978-12-21 |
Family
ID=6011155
Family Applications (1)
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| DE19772726147 Ceased DE2726147A1 (en) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | Forklift truck with extensible lifting mechanism - has forks adjustable sideways on guides individually or together |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2726147A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8131 | Rejection |