DE102009059949A1

DE102009059949A1 - Ground conveyor has lifting device, which is arranged on each of wheel arms and cooperates with wheel arm lever, where drive part is tilted over its drive wheel

Info

Publication number: DE102009059949A1
Application number: DE200910059949
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Dipl.-Ing. 21357 Badura; Günter Dipl.-Ing. 24641 Hellmann
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-06-30

Abstract

The ground conveyor has a lifting device, which is arranged on each of the wheel arms and cooperates with a wheel arm lever. The actuated lifting device swivels the corresponding load-bearing roller from the wheel arm by the wheel arm lever in order to lift the wheel arm over the load-bearing roller. A drive part (10) is tilted over its drive wheel (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil, das mindestens ein Antriebsrad aufweist und das mit einem Paar von Radarmen verbunden ist, wobei jeder Radarm an seinem lastseitigen Ende mindestens eine Lastrolle aufweist, die über einen Radarmhebel schwenkbar an dem Radarm gelagert ist.The present invention relates to an industrial truck with a drive part which has at least one drive wheel and which is connected to a pair of wheel arms, each wheel arm having at its load-side end at least one load roller which is pivotally mounted on the Radarm via a Radarmhebel.

Die Erfindung betrifft insbesondere deichselgeführte Hochhubwagen, die feste Radarme besitzen. Diese Fahrzeuge besitzen ein Antriebsteil, das fest mit den Radarmen verbunden ist. Lastseitig, also an dem vom Antriebsteil fortweisenden Ende der Radarme, sind die Radarme mit Lastrollen ausgestattet, die das Fahrzeug abstützen. Jeder Arm der anhebbaren Lastgabel des Fahrzeugs ist im Querschnitt U-förmig ausgebildet und umschließt im abgesenkten Zustand jeweils einen der Radarme. Zur Aufnahme von Paletten darf der Abstand zwischen der Oberseite der Lastgabel und dem Boden nur 85 mm bis 90 mm betragen. Ist der Abstand höher, kann die Unterfahrhöhe einer Europalette mit 100 mm nicht eingehalten werden und Europaletten können nicht aufgenommen werden. Aufgrund der Konstruktion ergibt sich hieraus eine Bodenfreiheit von 25 mm bis 35 mm für die Radarme. Bei schlechten Bodenverhältnissen, Bodenunebenheiten und Absätzen sowie beim Befahren von Rampen reicht diese geringe Bodenfreiheit mit oft nicht aus. Dies führt dazu, dass das Fahrzeug aufliegt und nicht weiter bewegt werden kann. Hinzu kommt, dass das im Antriebsteil vorgesehene Antriebsrad beim Aufliegen keine ausreichende Traktion mehr besitzt, wodurch die Bewegung des aufliegenden Fahrzeugs zusätzlich erschwert wird.The invention relates in particular to pedestrian-controlled stackers, which have fixed arms. These vehicles have a drive part which is firmly connected to the Radarmen. On the load side, that is on the end facing away from the drive part of the wheel arms, the wheel arms are equipped with load rollers that support the vehicle. Each arm of the liftable fork of the vehicle is U-shaped in cross-section and encloses in the lowered state in each case one of the wheel arms. To accommodate pallets, the distance between the top of the forklift and the floor should be only 85 mm to 90 mm. If the distance is higher, the under ride height of a Euro pallet of 100 mm can not be complied with and Euro pallets can not be picked up. Due to the construction, this results in a ground clearance of 25 mm to 35 mm for the wheel arms. In poor soil conditions, uneven floors and heels and when driving on ramps this low ground clearance is often not enough. This causes the vehicle to rests and can not be moved. In addition, provided in the drive part drive wheel when resting no longer has sufficient traction, whereby the movement of the overlying vehicle is further complicated.

Zur Überwindung dieses Problems ist bekannt, Fahrzeuge mit einem Initialhub auszustatten, bei dem das Lastteil gegenüber dem Antriebsteil angehoben wird. Hierdurch wird die Bodenfreiheit des Fahrzeugs aufgrund der angehobenen Radarme erhöht und das Aufliegen der Fahrzeuge vermieden. Die technische Lösung des Initialhubs, bei dem die Radarme an einem Lastteil des Fahrzeugs befestigt sind und das Lastteil des Fahrzeugs gegenüber dem Antriebsteil angehoben wird, ist technisch aufwendig und mit nicht unerheblichen zusätzlichen Kosten verbunden.To overcome this problem, it is known to equip vehicles with an initial stroke, in which the load part is raised relative to the drive part. As a result, the ground clearance of the vehicle is increased due to the raised arms and the wheels resting avoided. The technical solution of the initial stroke, in which the wheel arms are attached to a load part of the vehicle and the load part of the vehicle is raised relative to the drive part, is technically complex and associated with not inconsiderable additional costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil bereitzustellen, bei dem durch ein Anheben der Radarme eine verbesserte Bodenfreiheit mit einfachen Mitteln herbeigeführt werden kann.The invention has for its object to provide a truck with a drive part, in which by raising the wheel arms improved ground clearance can be brought about by simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by an industrial truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug besitzt ein Antriebsteil, das mindestens ein Antriebsrad aufweist und das mit einem Paar von Radarmen verbunden ist. Jeder der Radarme besitzt an seinem lastseitigen Ende mindestens eine Lastrolle, die über einen Radarmhebel schwenkbar an dem Radarm gelagert ist.The truck according to the invention has a drive part which has at least one drive wheel and which is connected to a pair of wheel arms. Each of the wheel arms has at its load-side end at least one load roller, which is mounted via a Radarmhebel pivotally mounted on the wheel arm.

Bei der Erfindung ist eine Hubeinrichtung vorgesehen, die unter jedem der Radarme angeordnet ist und mit dem Radarmhebel derart zusammenwirkt, dass die betätigte Hubeinrichtung über den Radarmhebel die zugehörige Lastrolle aus dem Radarm herausschwenkt, um den Radarm über die Lastrolle anzuheben, wobei das Antriebsteil über ein Antriebsrad geneigt wird. Mit der erfindungsgemäßen Lösung kann also auf ein aufwendiges Anheben eines Lastteils relativ zu dem Antriebsteil verzichtet werden. Statt eines antriebsseitig ausgelösten Initialhubs erfolgt erfindungsgemäß über die Hubeinrichtung ein lastseitig ausgelöster Initialhub, über den die Radarme an ihrem lastseitigen Ende im Bereich der Lastrollen angehoben werden. Das starr mit den Radarmen verbundene Antriebsteils wird dabei ebenfalls mit angehoben, wobei das Antriebsteils sich über das Antriebsrad neigt. Ist das Antriebsrad in Geradeausfahrt eingestellt, so verschwenkt das Antriebsteil des Flurförderzeugs um die Antriebsradachse des Antriebsrades.In the invention, a lifting device is provided which is arranged under each of the wheel arms and cooperates with the Radarmhebel such that the actuated lifting device on the Radarmhebel the associated load roller pivots out of the Radarm to raise the Radarm on the load roller, wherein the drive part via a Drive wheel is tilted. With the solution according to the invention can therefore be dispensed with a complicated lifting of a load part relative to the drive part. Instead of an initial stroke triggered on the drive side, an initial stroke, triggered on the load side, takes place via the lifting device, via which the wheel arms are lifted at their load-side end in the area of the load rollers. The rigidly connected to the Radarmen drive part is thereby also raised with the drive member tilts over the drive wheel. If the drive wheel is set in straight-ahead travel, then the drive part of the industrial truck pivots about the drive wheel axis of the drive wheel.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Hubeinrichtung als ein Hydraulikzylinder ausgebildet. Der Hydraulikzylinder kann an einem U-förmig ausgebildeten Abschnitt des Radarms angeordnet sein, ohne dabei die Höhe des Radarms zu vergrößern bzw. die Bodenfreiheit des Radarms zu vermindern. Zweckmäßigerweise ist der Hydraulikzylinder mit einem Ende an einem Lagerpunkt an dem Radarm und mit seinem anderen Ende mit dem Umlenkhebel verbunden. Bei Betätigung des Hydraulikzylinders verlängert sich dieser, so dass der Radarmhebel verschwenkt wird und die Lastrolle weiter aus dem Radarm heraus bewegt wird.In a preferred embodiment, the lifting device is designed as a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder may be disposed on a U-shaped portion of the Radarms, without increasing the height of the Radarms or to reduce the ground clearance of the Radarms. Conveniently, the hydraulic cylinder is connected at one end to a bearing point on the Radarm and with its other end to the bellcrank. Upon actuation of the hydraulic cylinder, this lengthens so that the Radarmhebel is pivoted and the load roller is further moved out of the Radarm out.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Umlenkhebel zwei Hebelarme auf und ist in einem Drehpunkt zwischen den Hebelarmen mit dem Radarm schwenkbar verbunden. Der eine Hebelarm des Umlenkhebels ist mit der Hubeinrichtung verbunden, während der andere Hebelarm mit der Lastrolle zusammenwirkt. Hierbei ist es auch möglich, nicht nur eine einzige Lastrolle an dem Hebelarm zu lagern, sondern auch eine Lastrolleneinrichtung mit mehreren Lastrollen vorzusehen.In a preferred embodiment, the lever on two lever arms and is pivotally connected at a pivot point between the lever arms with the Radarm. One lever arm of the reversing lever is connected to the lifting device, while the other lever arm interacts with the load roller. It is also possible to store not only a single load roller on the lever arm, but also to provide a load roller device with multiple load rollers.

Im herausgeschwenkten Zustand der Lastrollen sind die Lastarme im Bereich der Lastrolle um umgefähr 100 mm, vorzugsweise um 60 mm angehoben. Durch dieses Anheben entsteht eine Neigung des Antriebsteils, die ungefähr 8° bis 15°, vorzugsweise 10° bis 12° beträgt.In the swiveled-out state of the load rollers, the load arms in the area of the load roller are lifted by approximately 100 mm, preferably by 60 mm. This lifting creates a tilt the drive part, which is about 8 ° to 15 °, preferably 10 ° to 12 °.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. It shows:

1 einen Hochhubwagen mit ausgeschwenkten Lastrollen in einer perspektivischen Ansicht von der Seite, 1 a stacker with pivoted load rollers in a perspective view from the side,

2 eine Ansicht auf das Antriebsteil und die Radarme von unten und 2 a view of the drive part and the radar arms from below and

3 eine Ansicht in einem Längsschnitt durch einen Radarm im Bereich der Lastrolle, 3 a view in a longitudinal section through a Radarm in the field of load roller,

4 eine Detailansicht in der Draufsicht des lastseitigen Endes des Radarms und 4 a detailed view in the plan view of the load-side end of the Radarms and

5 eine perspektische Ansicht der lastseitigen Enden der Radarme. 5 a perspective view of the load-side ends of the wheel arms.

1 zeigt einen Hochhubwagen in der Ansicht von der Seite. Der Wagen besitzt ein Antriebsteil 10, das über eine Deichsel 12 geführt und über ein Antriebsrad 14 angetrieben wird. Mit dem Antriebsteil 10 fest verbunden ist der Mast 16, der eine Lastgabel 18 heben und senken kann. Die Lastgabel 18 besitzt zwei Arme mit jeweils einem U-förmiges Profil, das zum Boden hin offen ist. Im abgesenkten Zustand der Lastgabel, wie in 1 dargestellt, umschließen die Arme der Lastgabel 18 je einen Radarm. 1 shows a stacker in the view from the side. The car has a drive part 10 that's about a drawbar 12 guided and via a drive wheel 14 is driven. With the drive part 10 firmly connected is the mast 16 who has a fork 18 can raise and lower. The fork 18 has two arms, each with a U-shaped profile, which is open to the ground. In the lowered state of the fork, as in 1 shown, enclose the arms of the fork 18 one wheel arm each.

2 zeigt eine Ansicht des Flurförderzeugs von unten. Zu erkennen ist das Antriebsteil 10 mit dem außermittig angeordneten Antriebsrad 14 und dem entsprechenden Getriebe 15. Die Radarme 20 sind mit dem Antriebsteil fest verbunden. Wie in 2 zu erkennen ist, umschließt die Lastgabel 18 von oben die Radarme 20. Dabei besitzen die Radarme 20 auf ihrer einander zugewandten Seite jeweils einen Abstand 22 von dem entsprechenden Arm der Lastgabel 18. Am lastseitigen Ende besitzen die Lastarme einen Hydraulikzylinder 24, wobei die Lastrolle 26 über einen Umlenkhebel 28 mit dem Hydraulikzylinder 24 gekoppelt ist. Die Lastrolle 26 besitzt an ihrem lastseitigen Ende ferner einem an dem Umlenkhebel 28 gelagerten Bügel 30, mit dem im abgesenkten Zustand der Lastrolle 26 der Lastarm zusätzlich abgestützt wird. 2 shows a view of the truck from below. The drive part can be seen 10 with the off-center drive wheel 14 and the corresponding gearbox 15 , The wheel arms 20 are firmly connected to the drive part. As in 2 can be seen, enclosing the fork 18 from above the wheel arms 20 , The arms have this 20 each on their side facing each other a distance 22 from the corresponding arm of the fork 18 , At the load end, the load arms have a hydraulic cylinder 24 , where the load roller 26 over a lever 28 with the hydraulic cylinder 24 is coupled. The load roller 26 has at its load-side end further one on the lever 28 stored hanger 30 , with the in the lowered state of the load roller 26 the load arm is additionally supported.

Der Aufbau ist für beide Radarme gleich.The structure is the same for both wheel arms.

3 zeigt einen Längsschnitt durch ein lastseitiges Ende eines Radarms. In 3 ist der Zustand des Radarms dargestellt, in dem die Lastrolle aus dem Radarm herausgeschwenkt ist. Der Hydraulikzylinder 24 ist dabei in seiner ausgefahrenen Position dargestellt, in der der Umlenkhebel 28 geschwenkt ist. Der Umlenkhebel 28 schwenkt um einen ersten Drehpunkt 30, in dem der Umlenkhebel 28 an dem Radarm 20 drehbar befestigt ist. Der Hydraulikzylinder ist an seinem antriebsseitigen Ende ebenfalls in einem zweiten Drehpunkt 32 schwenkbar gelagert. Ebenso ist das lastseitige Ende des Hydraulikzylinders in einem dritten Drehpunkt 34 mit dem Umlenkhebel 28 verbunden. In dem abgesenkten Zustand des Radarms, nicht dargestellt, verkürzt sich der Hydraulikzylinder 24 in seiner Länge und bewegt die Lastrolle 26 in Richtung des dargestellten Pfeils A, bis die Lastrolle teilweise in den Radarm versenkt ist und lediglich soweit aus dem Radarm herausreicht, dass die Gesamthöhe von der Oberseite der Lastgabel bis zum Boden ausreicht, um einen Last aufzunehmen. 3 shows a longitudinal section through a load-side end of a Radarms. In 3 shows the state of the Radarms, in which the load roller is swung out of the Radarm. The hydraulic cylinder 24 is shown in its extended position, in which the lever 28 is pivoted. The lever 28 pivots about a first pivot point 30 in which the bellcrank 28 on the wheel arm 20 is rotatably mounted. The hydraulic cylinder is also at its drive end in a second pivot point 32 pivoted. Likewise, the load-side end of the hydraulic cylinder is in a third pivot point 34 with the lever 28 connected. In the lowered state of the Radarms, not shown, shortens the hydraulic cylinder 24 in its length and moves the load roller 26 in the direction of the arrow A shown, until the load roller is partially sunk into the radar arm and only far enough out of the radar arm that the total height from the top of the fork to the floor is sufficient to accommodate a load.

4 zeigt in einer Detailansicht eine Draufsicht auf das lastseitige Ende des Radarms. Der Hydraulikzylinder 24 ist mittig an dem Radarm 20 angeordnet. Betätigt wird der Hydraulikzylinder 24 durch ein Hydraulikfluid, das über die Hydraulikleitung 34 an dem antriebsseitigen Ende des Hydraulikzylinders 24 anliegt. Das lastseitige Ende des Hydraulikzylinders ist zwischen zwei Flanschen 36 des Radarms 20 schwenkbar gelagert. Diese Lagerung bildet den zweiten Drehpunkt 32 für den Hydraulikzylinder 24. Das lastseitige Ende des Hydraulikzylinders ist schwenkbar mit dem Umlenkhebel 28 verbunden. Der Umlenkhebel 28 weist zwei Arme 38 auf, zwischen denen eine quer verlaufende Stange 40 angeordnet ist. Der Hydraulikzylinder 24 wirkt mit der quer verlaufenden Stange 40 zusammen. Der Drehpunkt des Umlenkhebels 28 ist in 4 nicht zu erkennen. An dem lastseitigen Ende des Umlenkhebels 28 sind zwei parallele Rollenhalter 42 vorgesehen, die die Lastrolle 26 lagern. 4 shows in a detailed view of a top view of the load-side end of the radar. The hydraulic cylinder 24 is centered on the wheel arm 20 arranged. The hydraulic cylinder is actuated 24 by a hydraulic fluid flowing through the hydraulic line 34 at the drive end of the hydraulic cylinder 24 is applied. The load-side end of the hydraulic cylinder is between two flanges 36 of the radar arm 20 pivoted. This storage forms the second pivot point 32 for the hydraulic cylinder 24 , The load-side end of the hydraulic cylinder is pivotable with the lever 28 connected. The lever 28 has two arms 38 on, between which a transversely extending rod 40 is arranged. The hydraulic cylinder 24 works with the transversal bar 40 together. The pivot point of the reversing lever 28 is in 4 not recognizable. At the load-side end of the reversing lever 28 are two parallel roll holders 42 provided, which is the load roller 26 to store.

Wie in 4 zu erkennen, befindet sich der Hydraulikzylinder 24, der Umlenkhebel 28 sowie die Lastrolle 26 in einem Abschnitt des Radarms 20, der durch eine umlaufende Begrenzungswand 44 gebildet wird. Die Begrenzungswand 44 besitzt einen im Wesentlichen U-förmigen Lauf, wobei die Schenkel mit einem antriebsseitigen Abschnitt 46 des Radarms verbunden sind. Der antriebsseitige Abschnitt des Radarms besitzt dabei eine geringere Breite als die U-förmige Begrenzungswand 44, so dass die Hydraulikleitung parallel zu dem antriebsseitigen Abschnitt des Radarms geführt werden kann.As in 4 to recognize, is the hydraulic cylinder 24 , the lever 28 as well as the load roller 26 in a section of the radar arm 20 by a perimeter wall 44 is formed. The boundary wall 44 has a substantially U-shaped barrel, wherein the legs with a drive-side section 46 the radar are connected. The drive-side portion of the Radarms has a smaller width than the U-shaped boundary wall 44 in that the hydraulic line can be guided parallel to the drive-side portion of the Radarms.

5 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das lastseitige Ende der Radarme, wobei 5 den Blick auf den ersten Drehpunkt 30 freigibt. Der erste Drehpunkt 30 befindet sich unterhalb der Stange 40, so dass bei einem sich verlängernden Hydraulikzylinder 24 die Lastrolle nach unten geschwenkt wird. Auch ist in 5 deutlich zu erkennen, dass die Hydraulikleitungen 34 parallel zueinander auf der Innenseite der Radarme geführt sind. 5 shows in a perspective view of the load-side end of the wheel arms, wherein 5 the view of the first fulcrum 30 releases. The first fulcrum 30 is located below the pole 40 so that with an extending hydraulic cylinder 24 the load roller is pivoted downwards. Also is in 5 clearly recognize that the hydraulic lines 34 are guided parallel to each other on the inside of the wheel arms.

Claims

Industrial truck with a drive part ( 10 ), which has at least one drive wheel ( 14 ) and that with a pair of radar arms ( 20 ), wherein each wheel arm at its load-side end at least one load roller ( 26 ), which via a Radarmhebel ( 28 ) pivotable on the wheel arm ( 20 ), characterized in that a lifting device ( 24 ) on each of the wheel arms ( 20 ) and with the Radarmhebel ( 28 ) cooperates such that - the operated lifting device ( 26 ) over the Radarmhebel ( 28 ) the associated load roller ( 26 ) from the wheel arm ( 20 ) swings out to lift the wheel arm over the load roller, wherein the drive member is inclined by its drive wheel.

Truck according to claim 1, characterized in that a hydraulic cylinder is provided as a lifting device.

Truck according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder with one end via a pivot point ( 32 ) rotatable with the Radarm ( 20 ) and with its other end with the lever ( 28 ) is rotatably connected.

Truck according to claim 3, characterized in that the reversing lever ( 28 ) has two lever arms and in a fulcrum ( 30 ) is rotatably connected between the lever arms with the wheel arm.

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the swung-out state of the load rollers ( 26 ) the load arms ( 20 ) are raised in the region of the load roller by 100 mm, preferably by 60 mm.