DE2609239A1 - LOADING AND TILTING MECHANISM IN A TRANSPORT DEVICE, IN PARTICULAR IN A SOG. CASSETTE VEHICLE - Google Patents
LOADING AND TILTING MECHANISM IN A TRANSPORT DEVICE, IN PARTICULAR IN A SOG. CASSETTE VEHICLEInfo
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Description
DR. BERG D I PL.-I N G. ST A P F DiPL.-SNG, OOHWABE DR. DR. SANDMAIRDR. BERG D I PL.-I N G. ST A P F DiPL.-SNG, OOHWABE DR. DR. SANDMAIR
PATENTAwVVALTe
8 MÖNCHEN 80- " 1^KiRCHERSTR. 45 PATENTAwVVALTe
8 MONKS 80- " 1 ^ KiRCHERSTR. 45
Anwaltsakte 26 906 5. März 1976Lawyer File 26 906 March 5, 1976
Lade- und Kippmechanismus bei einer Transportvorrichtung, insbesondere bei einem sog. KassettenfahrzeugLoading and tilting mechanism for a transport device, especially with a so-called cassette vehicle
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Lade- und Kippmechanismus bei einer Transportvorrichtung, insbesondere bei einem sog. Kassettenfahrzeug, welches einen von oben her gesehen im wesentlichen U-förmigen Gestellrahmen und einen hieran gelenkig durch Zwischenarme befestigten und darauf befindlichen Eeberahmen umfasst, der in eine untere Lage zum Aufnehmer.· und/oder Ablegen der Last senkbar sowie um sein Gelenk kippbar ist, und welcher Mechanismus ferner als Kraftvorrichtung zu beiden Seiten des Lastraums je mindestens einen hydraulischen Zylinder o.dgl. umfasst, welcher am geeignetsten doppeltwirkend ist unc zwischen dem Gestellrahmen und dem Heberahmen eingesetzt ist.The present invention relates to a loading and dumping mechanism in a transport device, in particular in a so-called cassette vehicle, which, viewed from above, essentially U-shaped frame and an on this articulated by intermediate arms attached and located thereon Eeberrahmen, which in a lower layer to the pick-up. · and / or depositing the load, lowerable and reversed its joint is tiltable, and which mechanism also acts as a power device on both sides of the load space at least one hydraulic Cylinder or the like. includes which is most suitable double acting unc is inserted between the rack frame and the lifting frame.
Lade- und Kippmechanismen der oben beschriebenen Art sind zuvor bekannt. In diesen zuvor bekannten Mecnansmen verwendet man doppeltwirkende Hydraulik z.B. so, dass zu beiden Seiten des Lastraums der Vorrichtung befindliche lange hydraulische Zylinder zwischen dem Gestellrahmen und deir· Heberahmen so angeordnet sind, dass das untere Ende des Zylinders im hinteren Teil des Gestellrahmeris und das obere Ende des Zylinders am vorderen Teil des Keberahmens Defestigt ist. Hierbei erzielt man die Herabsenkbewegung des Heberahmens aus der .Transportlage durch Verkürzungsbewegung der Zylinder, und die Kippbewegung ihrerseits wird durch eine Verlängerungsbewegung der Zylinder erreicht. Ein direkter Uebelstand bei dieser Zylinderanordnung ist erstens, dass die Kolbenstange des Zylinders in der Transportlage des Keberahmens (in der Fahriage) ungeschützt und Beschädugungün preisgegeben ist. Ferner wird die Länge der Zylinder ebensowie derenLoading and tilting mechanisms of the type described above are previously known. In these previously known mecnansms, double-acting ones are used Hydraulics e.g. so that the Long hydraulic cylinders located between the frame and the lifting frame are arranged in such a way that the lower End of the cylinder in the rear of the rack frame and the upper The end of the cylinder is attached to the front part of the core frame. Here, the lowering movement of the lifting frame is achieved from the . Transport position by shortening movement of the cylinder, and the tilting movement in turn, the cylinder is achieved by an elongation movement. A direct disadvantage with this cylinder arrangement is Firstly, that the piston rod of the cylinder in the transport position of the core frame (in the driving position) is unprotected and exposed to damage is. Furthermore, the length of the cylinders becomes the same as theirs
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hydraulisches Rohrsystem άηvorteilhaft lang.hydraulic pipe system advantageously long.
In den: in Frage stehenden Lade- und Kippmechanismus haben sich auch weitere Nachteile gezeigt, die zum Teil von dem beschriebenen Zylindersystein herrühren. Unter diesen sei erwähnt, dass das Gestell der Transportvorrichtung ineffektive Länge erhält, da der Gelenkpunkt des Kippens und demzufolge das Ablaufende der Kassette in der Kipplage unvorteilhaft weit vorn zu liegen kommt. Als Nachteil ist auch anzusehen, dass die Kassette im Beginn ihres Hebens sich nach vorn bewegt und dabei auf der Erde schleift. Auch in der Verriegelung zwischen der Kassette und dem Keberahmen sind Nachteile beobachtet worden.In the: in question loading and tilting mechanism have also further disadvantages shown, in part by the cylinder system described originate. Among these, it should be mentioned that the frame of the transport device has an ineffective length, since the hinge point of the Tilting and consequently the end of the cartridge in the tilted position comes to lie disadvantageously far forward. Another disadvantage is that that the cassette moves forward at the beginning of its lifting and drags on the earth in the process. Even in the interlock between disadvantages have been observed with the cassette and the core frame.
Desweiteren haben die zuvor bekannten Vorrichtungen den Nachteil, dass sie sich nur zur Beförderung von Lasteinheiten gewisser Grosse und Art eignen. Der Hauptzweck der Erfindung, ist diesen Nachteil zu beseitigen. Furthermore, the previously known devices have the disadvantage that they are only suitable for the transport of load units of a certain size and type suitable. The main purpose of the invention is to eliminate this drawback.
Um die obenstehend angeführten Nachteile auszuschalten, ist die Erfindung, in der Hauptsache dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen .Zylinder o.dgl. so angeordnet sind, dass sowohl die Senkbewegung als auch die Eochkippbewegung des Heberahmens aus der Transportlage durch Verlängerungsbewegung der hydraulischen Zylinder in gleicher Pachtung bewirkt wird und dass zwischen dem Gestellrahmen und dem Heberahmen bzw. den Zwischenarmen eine Reaktionsstange oder -Stangen oder auch eine entsprechende Wirkung entfaltende Vorrichtungen eingesetzt sind, die in Verbindung mit dem Bestellrahmen beim Ausführen der Kippbewegung verriegelbar sind.In order to eliminate the disadvantages listed above, the invention is mainly characterized in that the hydraulic .Zylinder or the like. are arranged so that both the lowering movement as also the Eochkippbewegung of the lifting frame from the transport position Extension movement of the hydraulic cylinders in the same lease is effected and that between the rack frame and the lifting frame or the intermediate arms, a reaction rod or rods or else a corresponding effect developing devices are used in connection with the order frame when performing the tilting movement are lockable.
Mittels des obenstehend definierten erfindungsgemässen Hechanismus erzielt man zumindest die folgenden in der Praxis merklichen Vorteile. Die doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder lassen sich effektiv verwerten, so dass man ohne Vergrösserung des Zylinderdurchmessers die Länge des Zylinders im Vergleich mit zuvor bekannten Mechanismen verringern kann. Mittels der verriegelbaren Reaktionsstange o.dgl. können die im AnfangsStadium des Kippens im Gestellrahmen vorkommenden Beanspruchungen so klein gemacht werden, dass sie in der Bemessung des Gestells nicht ausschlaggebend sind. Ferner kann man im erfindungsgemässen Mechanismus günstig ohne Vergeudung.der Hublänge der Zylinder das Gestänge zwischen dem Gestell- und dem Keberahmen über seine "Totpunktlage" hinausziehen, womit die Hydraulik nicht belastet wird.By means of the above-defined lifting mechanism according to the invention one obtains at least the following advantages which are noticeable in practice. The double-acting hydraulic cylinders can be used effectively, so that one can reduce the length of the cylinder compared to previously known mechanisms without increasing the cylinder diameter can. By means of the lockable reaction rod or the like. can those occurring in the rack frame in the initial stage of tipping Stresses are made so small that they are not decisive in the dimensioning of the frame. Furthermore, you can in the invention Mechanism cheap without wasting the stroke length of the Cylinder pull the linkage between the frame and the core frame beyond its "dead center" so that the hydraulics are not stressed will.
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Eine günstige Ausführung«form der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Lastraums der Transportvorrichtung durch Wirkung von Gleitpassungen o.dgl. zwischen den Seitenteilen und Endteilen der besagten Rahmen verstellbar gemacht worden ist.A favorable embodiment of the invention is further characterized by that the width of the load space of the transport device by the action of sliding fits or the like. between the side panels and End parts of said frame has been made adjustable.
Somit ist der obenstehend definierten günstigen Ausführungsform der Erfinung gemäss zum Zweck der Aufnahme u.dgl. von verschieden breiten Lasten die Ereite der Gabel, d.h. die Länge der Endbalken der Gestell- und Heberahmen vermittels eines Gleitpassungsmechanismus o.dgl. regelbar, welcher Mechanismus am geeignetsten weiterhin als Kraftquelle am endbalkenseitigen Ende des Lastraums einen doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder o.dgl. umfasst, der hinter oder über- dem Endbalken des Gestellrahmens angebracht ist. Der Anhänger o.dgl. kann ferner mit einer Hassskala versehen werden, an der z.B. im Blick aus der Richtung des Zugwagens her die momentane Breite des Lastraums ablesbar ist.Thus, the advantageous embodiment defined above is the According to the invention for the purpose of recording and the like of different widths Load the ereite of the fork, i.e. the length of the end beams of the rack and lifting frames by means of a sliding fit mechanism or the like. adjustable, which mechanism is most suitable furthermore as a power source at the end of the load space on the end beam side, a double-acting hydraulic one Cylinder or the like. includes, which is attached behind or above the end beam of the rack frame. The trailer or the like. can also use a hatred scale on which, for example, the current width of the load space can be read when looking from the direction of the towing vehicle.
Wie gesagt, ergibt sich aus der mangelnden Breitenverstellmöglichkeit des Lastraums als wesentlicher Kachteil, dass eine Transportvorrichtung von diesem Typ sich nur zum hantieren einer Last gewisser Art und mit gewissen Dimensionen geeignet hat. Hieraus folgt weiter, dass man zum Handhaben verschieden grosser, ausdrücklich verschieden breiter Lasten dem Breitenmass des Lastraums entsprechend untereinander verschiedene Transportanhänger herstellen müsste.As I said, results from the lack of width adjustment the load space as an essential part of the compartment, so that a transport device of this type is only suitable for handling a load of a certain type and suitable with certain dimensions. It also follows that to handle loads of different sizes, expressly of different widths, according to the width of the load space would have to produce different transport trailers.
Eine Anwendung gemäss einer günstigen Ausführungsform der Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Endteile des Gestell- und des Heberahmens sich beide aus je einem Endbalken und zwei Rohrteilen zusammensetzen, die den Balken beweglich umschliessen und andererseits an den Seitenbalken der Transportvorrichtung befestigt sind. Als Kraftvorrichtung dient vorteilhaft ein hydraulischer Zylinder, der auf dem Endbalken des Gestellrahmens angebracht und bezüglich seiner Schub- und Zugkraft so bemessen ist, dass er die Struktur nicht überlasten kann, auf die seine Kraft einwirkt. Die Verstellung der Gabelbreite der Transportvorrichtung kann also nur bei unbeladener Transportvorrichtung geschehen sowie wenn ihre Räder in Bewegung sind.An application according to a favorable embodiment of the invention is further characterized in that the end parts of the frame and the lifting frame each consist of an end beam and two pipe parts assemble, which enclose the bar movably and on the other hand are attached to the side bars of the transport device. As a power device a hydraulic cylinder is advantageously used, which is attached to the end beam of the rack frame and and tensile force is such that it does not overload the structure can, on which his power acts. The adjustment of the fork width of the transport device can only be done when the transport device is unloaded happen as well as when their wheels are in motion.
An Vorteilen weist der obenstehend definierte erfindungsgemässe Mechanismus in der Praxis zumindest denjenigen auf, dass das Umstellen der Breite des Lastraums im sog. Kassettenanhänger o.dgl. Kassettenfahrzeug eine schnelle und mühelose Hassnahme ist, womit man die Transportvorrichtung selbst in wenigen Augenblicken zur Hantierung weitgehend verschieden grosser Lastkassetten, Grossbehälter und sonstigenThe above-defined mechanism according to the invention has advantages in practice, at least the one that changing the width of the load space in the so-called. Cassette trailer or the like. Cassette vehicle A quick and effortless hate speech is what you get the transport device with even in a few moments to handle load cassettes of different sizes, large containers and others
dergleichen Transportobjfckte geeignet machen kann. Gegenwärtig findet man in der Tat auf dem Harkt neben Grossbehältern (Containers) Kassetten von mehreren verschiedenen Grossen. Die Breitenverstellbarkeit bietet überdies Vorteile in Landwirtschaftsarbeiten, vor allem im Reihenanba.u und im Verladen unt{Befördern von Heugrossballen. Die erfindungsgemässe Transportvorrichtung kann bei Bedarf auch mit Befestigungsgliedern versehen werden, die zum Hantieren einer Sonderlas t9 z.B. eines Grossbehälters o.dgl. geeignet sind.can make the same Transportobjfckte suitable. In fact, at the present time, in addition to large containers, cassettes of several different sizes can be found on the Harkt. The width adjustability also offers advantages in agricultural work, especially in row cultivation and in loading and transporting large bales of hay. The transport device according to the invention can, if necessary, also be provided with fastening members which are used for handling a special load 9, for example a large container or the like. are suitable.
Ir folgenden wird die Erfindung eingehend mit Hinweis auf ein in den Figuren der beiliegenden Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel dargestellt, worauf die Erfindung jedoch in keiner Weise eingeschränkt ist.In the following, the invention will be described in more detail with reference to one in Figures of the accompanying drawing illustrated embodiment shown, to which, however, the invention is in no way limited.
Fig. 1 stellt einen erfindungsgemässen Transportanhänger in Seitenansicht dar, mit dem Heberahmen in die Transportlage hochgehoben. Ferner ist durch Punktstrichlinien,; der Eeberahmen sowohl in der Kippais auch in der Lastaufnähmelage gezeigt worden.Fig. 1 shows a transport trailer according to the invention in side view with the lifting frame lifted into the transport position. It is also indicated by dotted lines ,; the marriage framework both in the Kippais has also been shown in the load-bearing position.
Fig. 2 zeigt den Anhänger in der Ansicht von hinten.
Fig. 3 ist der Schnitt III-III in Fig. 2.Fig. 2 shows the trailer in the rear view.
FIG. 3 is section III-III in FIG. 2.
Fig. h stellt den erfindungsgemässen Transportanhänger in der Draufsicht und mit dessen verstellbarer Gabel auf grösste Breite eingestellt sowie mit herabgesenktem Keberahmen dar.Fig. H shows the transport trailer according to the invention in a top view and with its adjustable fork set to the greatest width and with the core frame lowered.
Fig. 5 zeigt entsprechendermassen den Anhänger mit seiner Gabel auf geringste Breite eingestellt.5 accordingly shows the trailer with its fork smallest width set.
Fig. 6 zeigt den Anhänger von hinten in grösster Breite und mit dem Heberahmen in Transportlage.Fig. 6 shows the trailer from behind in the greatest width and with the Lifting frame in transport position.
Der in den Figuren dargestellte Kassettenanhänger ist beabsichtigt
zur Anwendung an einen Traktor angeschlossen, und zwar vorwiegend
zu Kurzstreckentransporten. Indem man den herkömmlichen Anhänger durch einen Kassettenanhänger ersetzt, erleichtert und beschleunigt man die
Transpprtarbeit. Als Kassette, die in den Figuren nicht dargestellt
ist, kann z.B. ein Müll- odet Kotbehälter, irgendein anderer Beförderungsbehälter
vom Container-Typ, eine Lastbühne, ein Kabelrollenbock usw. vorliegen. Es versteht sich, dass die Erfindung auch bei
Kassettenfahrseugen anderer Arten anwendbar ist.
υ s G Q O I U α U /The cassette tag shown in the figures is intended
connected to a tractor for use, mainly
for short-haul transport. By replacing the conventional trailer with a cassette trailer, the transport work is made easier and faster. As a cassette, which is not shown in the figures, for example, a garbage odet Kotbehälter, any other conveying container by the container-type, a load platform, a cable roller block, etc. are present. It goes without saying that the invention can also be applied to cassette drives of other types.
υ s GQOI U α U /
Den Figuren gemäss besteht cer Anhänger aus einem U-förndger und rückwärtig offenen Gestellrahmen 10 mit den Seitenbalken 1üa und 10b und der. diesr- verbindenden Endbalken 13. Ueber dein GesteHrahmen 10 ist ein Keberahroen 18 ir.it entsprechender Forir angeordnet, der die Seitenbalken 18a und 18b aufweist, welche durch den oberen EndbalkenAccording to the figures, the trailer consists of a U-conveyor and rear open frame 10 with the side bars 1üa and 10b and the. the connecting end beam 13. Above your gesture frame 10 is a Keberahroen 18 ir.it corresponding forir arranged, which the Side beams 18a and 18b, which through the upper end beam
19 verbunden sind. In der Mitte des unterer Lndbalkens 13 ist eine mit Schleppöse 15 versehene Deichsel 14 befestigt. Der Standfuss der Schleppdeichsel 14 ist mit 16 bezeichnet. Die Räder des Anhängers tragen die Bezeichnung 12 und die Achsen der Räder 12 die Bezeichnung 17.19 are connected. In the middle of the lower end bar 13 is a with towing eye 15 provided drawbar 14 attached. The stand of the Towing bar 14 is denoted by 16. Carry the wheels of the trailer the designation 12 and the axles of the wheels 12 the designation 17.
Der Heberahmen 18 ist an den Gestellrahmen 10 durch den VorderrahmenThe lifting frame 18 is attached to the rack frame 10 through the front frame
20 sowie hinten durch die Vertikalsäulen 21a und 21b so angeschlossen, dass in dem Anhänger ein nach hinten offener Raum 11 für die Kassette verbleibt. Der Vorderrahrren 20 ist an dem Endbalken 13 durch das Horizontalgelenk 2 3 und am oberen Endbalken 19 durch entsprechende Gelenke 22 angeschlossen. Die Vertikalsäulen 21a und 21b tragen an ihren oberen Enden die Gelenke 22 bzw. 45.20 and connected at the rear by the vertical columns 21a and 21b, that in the trailer a space 11 open to the rear for the cassette remains. The front rail 20 is on the end beam 13 by the Horizontal joint 2 3 and on the upper end beam 19 by corresponding Joints 22 connected. The vertical columns 21a and 21b support the joints 22 and 45, respectively, at their upper ends.
Zwischen dein Gestellrahmen 10 und dem Keberahmen 18 sind zu beiden Seiten des Lastraums 11 doppeltwirkende hydraulische Zylinder 3üa und 30b eingesetzt. Das Gelenk 32 am Ende des Kolbens der Zylinder 30, womit sich der Kolben an den lieberahmen anschliesst, liegt weiter rückwärts als die Gelenke 31 an den unteren Enden der Zylinder 30, womit die Zylinder 30 air Gestellrahmen befestigt sind. Folglich stehen die Zylinder 30 in einer vom Heck des Anhängers her betrachtet nach unten schrägen Lage. Auch eine solche Ausführung ist möglich, in welcher die Zylinder 30 eine in entgegengesetzter Richtung schräge Lage haben, wobei sich die Zwischenarme nach vorn drehen, wenn der Heberahmen aus der Transportlage in die Ladelage versetzt wird.Between your rack frame 10 and the core frame 18 are to both Sides of the load space 11 double-acting hydraulic cylinders 3üa and 30b used. The joint 32 at the end of the piston of the cylinder 30, with which the piston adjoins the dear frame, lies further backwards than the joints 31 at the lower ends of the cylinders 30, with which the cylinders 30 are attached to the frame. As a result, the Cylinder 30 in a downward sloping position when viewed from the rear of the trailer. Such a design is also possible, in which the cylinders 30 are inclined in the opposite direction, with the intermediate arms rotating forward when the lifting frame is off the transport position is moved to the loading position.
Zum Lade- und Kippmechanismus der Transportvorrichtung gehören ferner die Reaktionsstangen 33a und 33b, die nach vorn schräg zwischen dem oberen Ende der Vertikalsäulen 21a und 21b und dein Gestellrahmen 10 liegen. Die oberen Enden der Reaktionsstangen 33a und 33b sind mit Gelenk 34 an die Vertikalsäulen 21a und 21b angeschlossen, und am unteren Ende der Reaktionsstangen 33a und 33b ist eine besondere Verriegelungsvorrichtung und eine Führung 36 vorgesehen, deren Konstruktion und Arbeitsweise nachstehend beschrieben werden. Die Reaktionsstangen 33a und 33b tragen an ihrem unteren Ende einen querstehenden Zapfen 35, der bei gelöster Verriegelung in der Rille 44 in der Führung 36 gleiten kann. Zur Verriegelungsvorrichtung gehört eine mit Aussparung 46 versehene Platte 37 5 die mit dem Zapfer 38 am Rahmen 10 angelenktThe loading and tilting mechanism of the transport device also includes the reaction rods 33a and 33b, which lie obliquely forwards between the upper end of the vertical columns 21a and 21b and the rack frame 10. The upper ends of the reaction rods 33a and 33b are hingedly connected to the vertical columns 21a and 21b, and at the lower end of the reaction rods 33a and 33b there is provided a special locking device and guide 36, the construction and operation of which will be described below. The reaction rods 33a and 33b carry at their lower end a transverse pin 35 which can slide in the groove 44 in the guide 36 when the lock is released. The locking device includes a plate 37 5 which is provided with a recess 46 and which is hinged to the frame 10 by means of the pin 38
ist. An der Platte 37 irt mit dem Zapfen 39 eine Stange 43 befestigt die mittels eines Handgriffs 41 bewegt werden kann. Wenn die Aussparung 46 der Rille 44 gegenüber eingestellt ist, dann ist die Verriegelung gelöst und der Zapfen 35 der Reaktionsstange 33 kann sicfi in der Rille 44 verschieben. Wenn sich die Reaktionsstangen 33 nach vorn bewegen und der Zapfen 3 5 in die Aussparung 46 hineintritt, einen Druck auf die Platte 37 ausübend, schliesst sich die Verriegelung automatisch durch Ilineintreten hinter einen Verrieglungsvorsprung (nicht dargestellt) gewisser Art.is. Irt to the plate 3 7 with the pin 39 is a rod 43 attached which can be moved by means of a handle 41st When the recess 46 is set opposite the groove 44, the lock is released and the pin 35 of the reaction rod 33 can slide in the groove 44. When the reaction rods 33 move forward and the pin 35 enters the recess 46, exerting pressure on the plate 37, the lock closes automatically by entering behind a locking projection (not shown) of a certain type.
In den Figuren ist der Heberahmen 18 in der Transportlage dargestellt. Wenn man den Heberahmen 18 in die herabgesenkte Lage, durch die Bezugsnuir.mern 18a1, 20', 21a1, 22f und 32' und durch Strichpunktlinien angezeigt, hinablassen will, in welcher die Aufnahme der Lastkassette erfolgt, öffnet man die Verriegelung 35,46, wobei sich dann unter Verlängerung der hydraulischen Zylinder 30 der Heberahmen um die Gelenke 22, 23, 24 und 45 in die in Fig. 1 gezeigte untere Lage wendet. K-an fährt nun den Anhänger rückwärts, se dass die Kassette in dessen Lastraum 11 hineingerät und die Äste 18a und 18b des Keberahp>ens unter die Befestigungslappen der Kassette hineintreten, sodass nan durch Verkürzen der hydraulischen Zylinder die Kassette von dem Heberahmen 18 getragen in die Transportlage heben kann. Das Kineinsteuern der Kassette in den Lastraum 11 wird durch die Leitrollen 40 unterstützt. Die besagte liebebewegung beginnt praktisch gesehen lotrecht nach oben, womit die Kassette überhaupt nicht mit ihrem Boden auf der Erde entlangschleift. Die Reaktionsstangen 33 beschränken die hebebewegung so, dass sich die Glieder 20 und 21 ein wenig über ihren "oberen Totlagenpunkt" hinaus bewegen. Dies wird durch den in Fig. 1 angezeigten Winkel α veranschaulicht.In the figures, the lifting frame 18 is shown in the transport position. If you want to lower the lifting frame 18 into the lowered position, indicated by the reference numbers 18a 1 , 20 ', 21a 1 , 22 f and 32' and indicated by dash-dotted lines, in which the load cassette is picked up, the lock 35 is opened , 46, the lifting frame then turning around the joints 22, 23, 24 and 45 into the lower position shown in FIG. 1 with the extension of the hydraulic cylinder 30. K-an now drives the trailer backwards, so that the cassette gets into its load space 11 and the branches 18a and 18b of the keberahp> ens enter under the fastening tabs of the cassette, so that by shortening the hydraulic cylinder, the cassette is carried by the lifting frame 18 the transport position can lift. The movement of the cassette into the load space 11 is supported by the guide rollers 40. The said love movement practically begins vertically upwards, so that the cassette does not drag its bottom along the earth at all. The reaction rods 33 restrict the lifting movement so that the links 20 and 21 move a little past their "top dead center". This is illustrated by the angle α indicated in FIG. 1.
Das Kippen der Lastkassette erfolgt um das Gelenk 22. Hierbei verriegelt man die unteren Enden der Reaktionsstangen 3 3 und mittels einer Verlängerunf.rbewegung der Arbeitszylinder 30 bewirkt man das Kippen des Keberahmens 18 und der darauf ruhenden Kassette in die in Fig. 1 durch die Bezugznummern 18a", 30a" und 32" und durch Strichpunktlinien angezeigte Lage. Hierzu sind die Gelenke 24 lösbar angeordnet worden. Derartige lösbare Gelenkteile sind an sich zuvor bekannt und ihre Beschreibung in diesem Zusammenhang erübrigt sich. Der Kippwinkel kann recht gross gemacht werden, und die Rückkehrbewegung des Kippens ist rasch unter Verwertung der aktiven Verkürzungsbewegung der doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder.The load cassette is tilted around the joint 22. It is locked here the lower ends of the reaction rods 3 3 and by means of an extension movement of the working cylinders 30 are caused to tilt of the core frame 18 and the cassette resting thereon into the one shown in FIG by reference numbers 18a ", 30a" and 32 "and by dash-dot lines indicated location. For this purpose, the joints 24 have been detachably arranged. Such releasable joint parts are known per se and their description in this context is unnecessary. The tilt angle can be made quite large, and the return movement of the tilt is quickly utilizing the active shortening movement of the double-acting hydraulic cylinder.
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Den Figuren 4, 5 und 6 gemässisind an beiden Enden des Endbalkens 51 Rohrteile 52a und 52b mit" einer dem Querschnitt des Balkens entsprechenden Form und mit Gleitspiel angebracht, die sich andererseits mit starrer Verbindung an die Seitenbalken 10a und 10b anschliessen. Die an. den Enden des Endbalkens 61 des Heberahmens beweglichen Rohrteile 62a und 62 b sind gleichermassen an den Seitenbalken 18a und 18b befestigt. Zwischen Befestigungsstellen 53a und 53b an den Rohrteilen 52a und 52b ist ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinder 17 eingeschaltet. Die mit Schleppöse (nicht dargestellt) versehene Deichsel 14 ist mit Gleitsitz in der Kitte des Endbalkens 51 angebracht,According to FIGS. 4, 5 and 6, the end beam 51 is located at both ends Pipe parts 52a and 52b with "one corresponding to the cross-section of the beam Form and attached with sliding play, which on the other hand adjoin the side bars 10a and 10b with a rigid connection. The on. the ends of the end beam 61 of the lifting frame movable pipe parts 62a and 62b are equally on the side beams 18a and 18b attached. Between fastening points 53a and 53b on the pipe parts 52a and 52b, a double-acting hydraulic cylinder 17 is switched on. The one provided with a towing eye (not shown) Drawbar 14 is fitted with a sliding fit in the cement of the end beam 51,
Der Heberahnen ist im vorderen Teil des Anhängers mit dem Gestellrahmen durch die Zwischenarme 20a und 20b verbunden, die an beiden Enden mit Gelenken 55a, 55b, 65a und 65b angeschlossen sind.The lifting lugs are in the front part of the trailer with the rack frame connected by the intermediate arms 20a and 20b which are connected at both ends with joints 55a, 55b, 65a and 65b.
Die Rohrteile 52a, 52b, 62a und 63b sind mit abnehmbaren Haken 56a, 56b, 66a und 66b ausgestattet, die in Rillen 54 und 64 in den Endbalken 51 und 61 laufen und als Begrenzer dienen.The tube parts 52a, 52b, 62a and 63b are equipped with removable hooks 56a, 56b, 66a and 66b, which run in grooves 54 and 64 in the end beams 51 and 61 and serve as limiters.
Das Einstellen der Gabelbreite des betreffenden lasttragenden Teils bei dem Transportanhänger oder Kassettenfahrzeug auf dasjenige Mass, welches die Lastkässette oder der sonstige Zweck voraussetzt, geschieht gemäss einer günstigen Ausf(ihrungsform der Erfindung, indem man bei unbelastetem und mit Hilfe des Zugwagens oder in anderer Weise in Bewegungs versetztem Anhänger oder desgleichen den hydraulischen Zylinder 57 in gewünschter Richtung betätigt, bis der Lastraum die gewünschte Breite erlangt hat. Der eventuell an der Endkonstruktion der Transportvorrichtung vorgesehene Lastraumbreitenmesser (nicht dargestellt) gibt zu erkennen, wann die Breite der Gabel der Breite der aufzuladenden Kassette o.dgl. entspricht. Die Bemessung des hydraulischen Zylinders/derart, dass Verändern der Breite des Anhängers bei massiger Beladung desselben nicht angängig ist, verhindert unbeabsichtigtes Abwerfen der Last während des Transports.Adjusting the fork width of the load-bearing part concerned the transport trailer or cassette vehicle to the extent that the load cassette or the other purpose requires according to a favorable embodiment of the invention by unloaded and with the help of the towing vehicle or in some other way set in motion trailer or the like the hydraulic cylinder 57 actuated in the desired direction until the load space has reached the desired width. The one possibly on the end structure of the transport device provided load space width meter (not shown) indicates when the width of the fork is the width of the load Cassette or the like. is equivalent to. The dimensioning of the hydraulic cylinder / such, The fact that changing the width of the trailer is not possible when it is heavily loaded prevents unintentional dropping the load during transport.
Ferner bemerkenswert in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Unterbringung des hydraulischen Zylinders 57 an geschütztem Ort in solcher Weise, dass er die Nutzlänge des.Lastraums nicht beeinträchtigt und so, dass seine Kraft effektiv ausgenutzt werden kann. Dementsprechend kann der Zylinder 57 klein bemessen werden, womit die Beanspruchungen der umgebenden Konstruktion gering' ausfallen.Also noteworthy in the embodiment of the invention shown in the figures is the accommodation of the hydraulic cylinder 57 in a protected place in such a way that it does not impair the usable length of the load space and so that its force is effective can be exploited. Accordingly, the cylinder 57 can be made small, thus reducing the stress on the surrounding structure 'turn out to be low.
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Die Befestigung der Schleppdeichsel 14 des Transportanhängers o.dgl. kann mit einem Mechanismus versehen werden, der die Schleppdeichsel m stets in der Mitte des Anhängers hält, oder mit einem Mechanismus, der die Drehung der Deichsel 14 um den Endbalken 51 des Gestellrahmens herum zulässt, um das Einstellen und Verpacken zu erleichtern.The attachment of the tow bar 14 of the transport trailer or the like. can be equipped with a mechanism that keeps the tow bar m always in the middle of the trailer, or with a mechanism that which allows rotation of the drawbar 14 around the end beam 51 of the rack frame to facilitate adjustment and packing.
Der hydraulische Zylinder 57, der als Krafteinheit zur Breitenverstellung der Transportvorrichtung benötigt wird, kann ebenfalls z.B. durch eine Welle ersetzt werden, die bei ihrer Rotation die Rohrteile 52a und 52b vermöge einer Schraubenverbindung zwischen diesen und der Welle einander nähert bzw. voneinander entfernt und ihre Antriebskraft von einem elektrischen Motor, einer Handkurbel, durch Reibungsrad und Riemen vom rotirenden Rad des Anhängers oder in anderer geeigneter Heise erhält.The hydraulic cylinder 57, which acts as a power unit for width adjustment of the transport device is required, can also be replaced, for example, by a shaft that, when rotating, the pipe parts 52a and 52b by means of a screw connection between them and the shaft approaches and removes them from each other and their driving force by an electric motor, a hand crank, by a friction wheel and belt from the rotating wheel of the trailer or in another suitable way Heise receives.
Wesentlich ist in der Erfindung die Anbringung der doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder 30a und 30b und deren Zusammenarbeiten mit den Reaktionsstangen 33a und 33b, die mit ihrem oberen Ende nahe am Gelenkpunkt 22 der Kippbewegung angeschlossen sind und eine wesentlich grössere Länge als die hinteren 8äulen 21a und 21b haben. Es ist angebracht, in diesem Zusammenhang zu betonen, dass die Reaktionsstangen durch andere, eine entsprechende Wirkung entfaltende Glieder ersetzt werden können. Diese Glieder könnten beispielsweise in Verbindung mit den Gelenk 45 vorgesehene Verriegelungsvorrichtungen sein, was jedoch nicht günstig ist, da diese hohen Beanspruchungen ausgesetzt werden.What is essential in the invention is the attachment of the double-acting hydraulic cylinders 30a and 30b and their cooperation with the reaction rods 33a and 33b, which with their upper end close to the hinge point 22 of the tilting movement are connected and have a much greater length than the rear 8-pillars 21a and 21b. It's appropiate, In this context, it should be emphasized that the reaction rods are replaced by other links that develop a corresponding effect can be. These links could for example be locking devices provided in connection with the hinge 45, what however, is not favorable, since these are exposed to high stresses.
Auch im übrigen .beschränkt sich die Erfindung in keiner Weise eng auf die vorstehend dargestellten Ausführungsbeispiele, sondern vielmehr können ihre verschiedenen Einzelheiten im Rahmen des erfinderischen Gedankens variieren, den die nachstehenden Patentansprüche definieren.In other respects, the invention is in no way restricted on the exemplary embodiments presented above, but rather their various details within the scope of the inventive The idea that the following claims define.
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Representative=s name: SCHWABE, H., DIPL.-ING. SANDMAIR, K., DIPL.-CHEM. |
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