DE1923774A1 - Vehicle, in particular agricultural vehicle - Google Patents
Vehicle, in particular agricultural vehicleInfo
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Description
. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN. H. LEINWEBER dipl-ing. H. ZIMMERMANN
8 München 2, Rosental 7, 2.Aufg. 8 Munich 2, Rosental 7, 2nd ed.
τβΐ.-Adr. Lelnpat München Telefon (0811)241· W τβΐ.-addr. Lelnpat Munich Telephone (0811) 241 W
de" 9. Mai 1969 de "May 9, 1969
LwAgTruck
Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, Gottmadingen,Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft, Gottmadingen,
Krs.KonstanzKrs.Konstanz
Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches FahrzeugVehicle, in particular agricultural vehicle
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Fahrzeug, zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern, Paletten od.dgl., mit einem Rahmen und auf dem Rahmen angeordneten Hubgestängen, die aus je zwei Paar Schwingen bestehen, die durch obere, den,Behälter aufnehmende Längsholme und gegebenenfalls durch untere, am Rahmen des Fahrzeugs schwenkbar angeordnete Längsholme gelenkig miteinander verbunden und um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse zum Kippen des Behälters schwenkbar sind.The invention relates to a vehicle, in particular an agricultural vehicle Vehicle for transporting, stacking and / or tilting containers, pallets or the like., With a frame and Lifting rods arranged on the frame, each consisting of two pairs of rockers, which are supported by the upper, the, container Longitudinal struts and, if necessary, through lower ones on the frame of the vehicle pivotably arranged longitudinal spars are articulated to one another and are pivotable about a horizontal axis lying transversely to the direction of travel for tilting the container.
Es ist bereits ein Fahrzeug der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen worden, bei dem das Hubgestänge durch eine Hubschere mit gekreuzten Schwingen gebildet wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eii besonders einfaches und billiges Hubgestänge zu schaffen, das dennoch mindestens die gleichen Vorteile aufweist wie die Hubscherenkonstruktion. Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Schwingen als Parallelschwingen ausgebildet und duroh Verriegelungsvorrichtungen in verschiedenen Schwenkstellungen gegenüber dem Rahmen bzw. denIt is already a vehicle of the type mentioned at the beginning been proposed in which the lifting linkage by a scissor lift is formed with crossed wings. The invention is based on the object of being particularly simple and inexpensive To create lifting rods that still have at least the same advantages as the scissor lift construction. According to the invention this is achieved by the fact that the swing as a parallel swing formed and duroh locking devices in different pivoting positions relative to the frame or the
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BADBATH
unteren Längsholmen feststellbar sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Parallelschwingen an den unteren Längsholmen aage-* lenkt sind. Dadurch wird beim Kippen der Behälter mitsamt dem ganzen Hubgestänge um die Anlenkpunkte des unteren Längsholns am Rahmen geschwenkt.lower longitudinal bars are detectable. It is particularly advantageous if the parallel swing arms on the lower longitudinal bars aage- * are directing. As a result, when the container is tilted, along with the entire lifting rod, it is around the articulation points of the lower longitudinal strut pivoted on the frame.
Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die unteren Längsholme im hinteren Ende des Rahmens um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse drehbar gelagert. Dadurch kann die Ausschüttlante des Behälters beim Kippen hinter die Räder des Fahrzeuges verlagert werden.According to a further feature of the invention are the lower Longitudinal struts in the rear end of the frame rotatably mounted about an axis lying transversely to the direction of travel. This allows the Discharge lante of the container can be shifted behind the wheels of the vehicle when tilting.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist ein Hydraulikzylinder zum Betätigen des Hubgestänges mit seinem einen Ina© am Rahmen des Fahrzeugs und mit seinem anderen Ende entweder.am' oberen Längsholm oder an der hinteren Parallelschwinge angelenkteAccording to a further feature of the invention is a hydraulic cylinder for actuating the lifting rod with its one Ina © on the frame of the vehicle and at its other end either.am ' upper longitudinal spar or hinged to the rear parallel swing arm
forteilhafterweise ist die Gelenkverbiadung zwischen der hinteren Parallelschwinge und dem unteren Längsholm und die Gelenkverbindung zwischen den unteren Längsholm und dem Bahnen als j Doppelgelenk ausgebildet. Das ergibt eine gute Parallelführung bei grosser islastbarkeit. jAdvantageously, the joint connection between the rear parallel swing arm and the lower longitudinal spar and the articulated connection between the lower longitudinal spar and the panels as j Double joint formed. This results in good parallel guidance with a high load capacity. j
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Paral- i lelschwingen derart am Rahmen bzw. an den unteren. Längsholmen an-, gelenkt, dass sie im abgelassenen Zustand des Hubgestänges nach vorne gerichtet sind. Dadurch wird der Behälter beim Anheben naoh' hinten verlagert. Dies ist für das Kippen des Behälters vorteil- ■ haft, da die Aussohüttkante des Behälters weiter hinten liegt«According to a further feature of the invention, the paral i lelschwingen so on the frame or on the lower. Longitudinal spars on, steered so that they are directed to the front when the lifting linkage is lowered. This makes the container close when it is lifted relocated to the rear. This is advantageous for tilting the container adhesive, because the discharge edge of the container is further back "
Ein anderes Ausführungsbeispiel äsr Erfindung ist äaäurch gekennzeichnet, dass die hintere Parallelschwinge am Bahmen und die vordere Parallelsohwinge, an der der Hydraulikzylinder angreift, am unteren Längsholm angelenkt ist und die Verbioäusg zwischen dem unteren Längsholm und dem Rahmen lösbar ist. Bein Kippen des Behälters bildet der untere Längsholm mit der vorderen Parallelschwinge ein Kniehebelgelenk. Dadurch wird bei kleiaem Hub ein grosser Kippwinkel erzielt.Another embodiment of the invention is similar marked that the rear parallel swing arm on the frame and the front parallel arm, on which the hydraulic cylinder engages, is hinged to the lower longitudinal spar and the connection between the lower longitudinal spar and the frame is detachable. When the container is tilted, the lower longitudinal spar forms with the front one Parallel swing arm a toggle joint. As a result, at kleiaem Stroke achieved a large tilt angle.
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Vorteilhafterweise ist auch bei dieser Ausführungsform die
Gelenkverbindung zwischen der vorderen Parallelschwinge und dem
unteren Längsholm und die lösbare Gelenkverbindung zwischen dem
unteren Längsholm und dem Rahmen als Doppelgelenk ausgebildet.The articulated connection between the front parallel rocker and the
lower longitudinal spar and the releasable articulated connection between the
lower longitudinal spar and the frame designed as a double joint.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das
Merkmal auf, dass beide Parallelschwingen am Rahmen angelenkt und
durch eine parallel zum oberen Längsholm angeordnete Verbindungsstange
gelenkig miteinander verbunden sind und die Gelenkverbindung zwischen dem oberen Längsholm, an dem der Hydraulikzylinder
angreift, und der vorderen Parallelschwinge zum Kippen des Behälters lösbar ausgebildet ist. Durch die hochliegende Kippachse
wird eine grosse Kipphöhe und ein grosser Kippwinkel erreicht.Another embodiment of the invention has that
Feature that both parallel rockers are hinged to the frame and are articulated to one another by a connecting rod arranged parallel to the upper longitudinal spar and the articulated connection between the upper longitudinal spar, on which the hydraulic cylinder engages, and the front parallel rocker for tilting the container is detachable. The high tilt axis achieves a large tilting height and a large tilting angle.
Eine besonders grosse Stapelhöhe des Behälters wird erreicht, wenn erfindungsgemäss der Hydraulikzylinder etwa parallel zu den Parallelschvdngen angeordnet ist und diese als gegenein- ; ander verschiebbare Teleskopstangen ausgebildet sind. jA particularly large stacking height of the container is achieved, if, according to the invention, the hydraulic cylinder is arranged approximately parallel to the parallel curves and these as opposed to one another; other sliding telescopic rods are formed. j
Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die i Parallelschwingen derart am Rahmen bzw. an den unteren Längshol- : men angelenkt sind, dass sie im abgelassenen Zustand des Hubge- ' stänges nach hinten gerichtet sind. Beim Anheben des Hubgestänges ι wandert der Behälter nach vorne. Die Deichselstützlast wird, dadurch vorteilhaft erhöht.Another feature of the invention is that the i parallel rockers on the frame or on the lower longitudinal beam: men are articulated so that they are directed backwards when the lifting linkage is lowered. When lifting the lifting rod ι the container moves forward. The drawbar vertical load is, thereby advantageously increased.
Um die Bedienung zu erleichtern, sind die Verriegelungsvorrichtungen zum Festlegen und Lösen der Parallelschwingen gegenr über "dem Rahmen bzw. dem unteren oder oberen Längsholm, sowie i zwischen dem unteren Längsholm und dem Rahmen über Seilzüge vom \ Fahrersitz des Fahrzeugs oder des Schleppers betätigbar. jTo facilitate the operation, the locking devices for securing and releasing the parallel rockers are gegenr, i operable over "the frame or the lower or upper longitudinal spar and between the lower longitudinal spar and the frame via cables from \ driver's seat of the vehicle or the tractor. J
Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung sind der fol- ι genden Beschreibung und den Zeichnungen, auf denen mehrere Aus- ι führungsbeispiele dargestellt sind, zu entnehmen. IFurther essential features of the invention are the fol- ι Referring to the description and the drawings, on which several exemplary embodiments are shown. I.
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Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugs mit Hubgestänge und Behälter,Fig. 1 is a side view of the vehicle with lifting linkage and container,
Fig. 2 einen Schnitt durch das Hubgestänge gemäss der Linie H-II der Fig. 1,FIG. 2 shows a section through the lifting rod according to the line H-II in FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt gemäss der Linie HI-III der Fig. 1,3 shows a section along the line HI-III of Fig. 1,
Fig. 4 eine Verriegelungsvorrichtung des unteren Längsholms mit Seilzugbetätigung,4 shows a locking device of the lower longitudinal spar with cable actuation,
Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Hubgestänges nach der Erfindung,Fig. 5 shows another embodiment of the lifting linkage according to the invention,
Fig. 6 eine Ausführung des Hubgestänges mit Anwendung des Kniehebelprinzips,6 shows an embodiment of the lifting linkage using the toggle lever principle,
Fig. 7 einen Schnitt durch ein Doppelgelenk gemäss der Linie VII-VII der Fig. 6,7 shows a section through a double joint along the line VII-VII in FIG. 6,
Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hubgestänges,8 shows a further embodiment of the lifting rod,
Fig. 9 eine Seitenansicht einer Verriegelungsvorrichtung für die Parallelschwingen mit Seilzugbetätigung,9 is a side view of a locking device for the parallel swing arms with cable actuation,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 9,FIG. 10 is a plan view of the locking device according to FIG. 9,
Fig. 11 eine andere Verriegelungsvorrichtung der Parallelschwingen, ebenfalls mit Seilzugbetätigung, und11 shows another locking device of the parallel swing arms, also with cable actuation, and
Fig. 12 einen Schnitt durch die Verriegelungsvorrichtung gemäss der Linie XH-XII der Fig. 11.12 shows a section through the locking device according to the line XH-XII in FIG. 11.
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Die schematisohe Zeichnung veranschaulicht ein Fahrzeug mit einem gabelförmigen Rahmen 1, der jedoch auch als geschlossene Pritsche ausgebildet sein kann. Am hinteren Ende jedes Rahmenschenkels ist je ein laufrad 2 angeordnet.. Das vordere Ende des Rahmens 1 weist eine nicht dargestellte Zugdeichsel auf, die mit einem das Fahrzeug ziehenden Schlepper verbunden werden kann.The schematic drawing illustrates a vehicle with a fork-shaped frame 1, but also as a closed Can be formed flatbed. A running wheel 2 is arranged at the rear end of each frame leg. The front end of the frame 1 has a drawbar, not shown, which can be connected to a tractor pulling the vehicle.
Auf jedem Rahmenschenkel ist ein Hubgestänge angeordnet, das aus zwei Parallelschwingen 3 und 4 besteht. Die oberen Enden der Parallelschwingen 3 und 4 sind durch einen oberen Längsholm 5 gelenkig miteinander verbunden. Die unteren Enden der Parallelschwingen 3 und 4 sind in einem unteren Längsholm 6 drehbar gelagert. Der. Längsholm 6 ist im hinteren Ende des Rahmens 1 um die Achse eines Gelenkes 7 schwenkbar gelagert. Das entgegengesetzte Ende des Längsholms 6 ist durch eine lösbare Verbindung 8 am Rahmen 1 angeschlossen. Die hintere Parallelschwinge 4 ist mit einer Stellstange 9 gegenüber dem Längsholm 6 in mehreren Schwenkstellungen feststellbar. Die oberen Längsholme 5 greifen unter einen vorstehenden Rand 10 eines Behälters 11. Mit einer Verriegelungsvorrichtung 12 wird der Behälter 11 gegenüber dem oberen Längsholm 5 in horizontaler Richtung festgelegt. Am Rahmen 1 ist für jedes Hubgestänge ein Hydraulikzylinder 13 drehbar angelenkt, dessen freies Ende mit dem oberen Längsholm 5 gelenkig verbunden ist.A lifting rod is arranged on each frame leg, which consists of two parallel wings 3 and 4. The top ends the parallel rockers 3 and 4 are articulated to one another by an upper longitudinal spar 5. The lower ends of the parallel wings 3 and 4 are rotatably mounted in a lower longitudinal spar 6. Of the. Longitudinal spar 6 is in the rear end of the frame 1 to the Axis of a joint 7 is pivotably mounted. The opposite end of the longitudinal spar 6 is through a releasable connection 8 on the frame 1 connected. The rear parallel rocker 4 is in several pivot positions with an adjusting rod 9 relative to the longitudinal beam 6 detectable. The upper longitudinal spars 5 engage under a protruding edge 10 of a container 11. With a locking device 12, the container 11 is opposite the upper longitudinal spar 5 set in the horizontal direction. On the frame 1, a hydraulic cylinder 13 is rotatably articulated for each lifting linkage, the free end is articulated to the upper longitudinal spar 5.
Die Gelenkverbindung zwischen der hinteren Parallelschwinge 4 und dem unteren Längsholm β so?jie zwischen dem unteren Längsholm 6 und dem Rahmen 1 ist als Doppelgelenk ausgebildet, wie es beispielsweise in Fig. 3 dargestellt ist.The articulated connection between the rear parallel rocker 4 and the lower longitudinal spar β so? Jie between the lower longitudinal spar 6 and the frame 1 is designed as a double joint, as shown, for example, in FIG. 3.
Zur Bedienungsvereinfachung ist bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung die Verbindung 8 zwischen dein unteren Längsholm 6 und dem Rahmen 1 vom Fahrersitz des Schleppers aus lösbar. Wie in Fig. 4 dargestellt, ist in einer Führung 14 des Rahmens 1 ein Bolzen 15 axial verschiebbar gelagert, Im verriegelten Zustand liegt der untere Längsholm 6 in der Führung 14 und wird durch den Bolzen 15, der eine Bohrung des Längsholms 6 durchsetzt,To simplify operation, in a preferred embodiment the invention, the connection 8 between your lower longitudinal spar 6 and the frame 1 from the driver's seat of the tractor detachable. As shown in FIG. 4, a guide 14 of the frame 1 a bolt 15 is mounted axially displaceably. In the locked state, the lower longitudinal spar 6 lies in the guide 14 and is through the bolt 15, which penetrates a hole in the longitudinal spar 6,
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gegenüber dem Rahmen 1 festgelegt. Mit einer Feder 16 wird der Bolzen 15 in die Führung 14 gedrückt. Über einen Winkelhebel -17 ist der Bolzen 15 entgegen dem Druck der Feder 16 aus der Führung 14 herausziehbar. Ein am Winkelhebel 17 befestigtes Zugseil 18 führt zum Fahrersitz des Schleppers. Von dort aus kann" durch Ziehen am Seil 18 die Verbindung zwischen Längsholm 6 und Rahmen 1 gelöst werden.set against frame 1. With a spring 16 is the Bolt 15 pressed into guide 14. The bolt 15 can be pulled out of the guide 14 against the pressure of the spring 16 via an angle lever -17. A pull rope attached to the angle lever 17 18 leads to the driver's seat of the tractor. From there you can "through Pull the connection between the longitudinal spar 6 and the frame on the rope 18 1 can be solved.
Bei der Ausführungsform gemäss der Fig» 5 ist der untere längsholm 6 nicht parallel zum Boden, sondern schräg nach hinten und oben am Rahmen 1 angeordnet. Der Hydraulikzylinder 13 greift an der hinteren Parallelschwinge 4 an.In the embodiment according to FIG. 5, the lower The longitudinal spar 6 is not parallel to the floor, but at an angle to the rear and arranged at the top of the frame 1. The hydraulic cylinder 13 engages the rear parallel rocker 4.
Die Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die hin= teren Parallelschwingen 4 mit dem Rahmen 1 verbunden sind«, Die vordere Parallelschwinge 3 ist an einem Lenker 6* angelenkt, dessen hinteres Ende geleukig und dessen vorderes Ende lösbar mit dem !stoisen 1 verbunden ist. Der Hydraulikzylinder 15 greift an. der vorderen Parallelsoteiage 3 an0 Die Geleakverbindung zwischen der Parallslsohwinge 3 uscl dem Lenker 6* und die lösbare Gelenkverbindung τ isohen dem-Lenker 6f und dem Rahmen 1 ist als Doppel· gelenk 20 ausgebildet, das in Fig. 7 dargestellt ist. Die Stellstange 9 zum Verriegeln des Hubgestänges gegenüber dem Rahmen 1 ist an der hinteren Parallelschwinge 4 angeordnet. Beim Ausfahren des Hubgestänges schwenken die Parallelsohwingen 3 und 4 um die Gelenke 20 und 7. Zum Kippen des Behälters wird der Zapfen des Doppelgelenkes 20 herausgezogen, so dass die Schwinge 3 und der Lenker 6» als Kniehebel arbeiten.6 shows an embodiment in which the rear parallel rocker 4 are connected to the frame 1 connected is. The hydraulic cylinder 15 engages. the front parallelsoteiage 3 at 0 The leakage connection between the parallelsohwinge 3 and the link 6 * and the releasable articulated connection τ isohen the link 6 f and the frame 1 is designed as a double joint 20, which is shown in FIG. The adjusting rod 9 for locking the lifting rod relative to the frame 1 is arranged on the rear parallel rocker 4. When the lifting rod is extended, the parallel rocker arms 3 and 4 pivot around the joints 20 and 7. To tilt the container, the pin of the double joint 20 is pulled out so that the rocker arm 3 and the link 6 'work as a toggle lever.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 8 dargestellt. Die beiden Parallelsohisingen 3 und 4 sind als gegeneinander verschiebbare und feststellbare Teleskopstangen ausgebildet. Dadurch sind die Längen der Parallelschlingen 3 und 4 wahlweise einstellbar. Die Schwingen 3 und 4 sind im Rahmen 1 gelagert und duroh den oberen Längsholm 5 miteinander verbunden«Another embodiment of the invention is shown in FIG Fig. 8 shown. The two parallelsohisings 3 and 4 are designed as mutually displaceable and lockable telescopic rods. As a result, the lengths of the parallel loops 3 and 4 optionally adjustable. The arms 3 and 4 are in frame 1 stored and connected to one another by the upper longitudinal spar 5 «
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Dabei ist die Gelenkverbindung 21 zwischen der vorderen Parallelschwinge 3 und dem Längsholm 5 lösbar ausgebildet. Die Stellstange 9 zum Verriegeln des Hubgestänges gegenüber dem lahmen 1 ist an der hinteren Parallelschwinge 4 angeordnet. Damit die Verbindung zwischen den beiden Parallelschwingen 3 und 4 auch naoh dem , Lösen der Gelenkverbindung 21 zum Kippen erhalten bleibt, sind \ die Parallelschwingen 3 und 4 durch eine Gelenkstange 22 mitein- j ander verbunden. Der Hydraulikzylinder 13 greift am oberen Längs-1 holm 5 an.The articulated connection 21 between the front parallel rocker 3 and the longitudinal spar 5 is detachable. The control rod 9 for locking the lifting linkage with respect to the lame 1 is arranged on the rear parallel rocker 4. Thus, the connection between the two parallel rockers 3 and 4 also the NaOH, releasing the joint connection is maintained 21 for tilting are \ the parallel rockers 3 and 4 are connected using a connecting rod 22 connected to the other j. The hydraulic cylinder 13 engages the upper longitudinal spar 1 to 5.
Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln der Parallelschwinge 4 oder 3 gegenüber dem Rahmen 1 i oder dem unteren Längsholm 6. Diese Verriegelungsvorrichtung ist über einen Seilzug vom Schlepper aus betätigbar. An der Stellstange 9 ist eine Platte 23 angelenkt, die in einer Führung 24 des Rahmens 1 oder des unteren Längsholms 6 längs ver schiebbar angeordnet ist. Die Platte 23 weist mehrere Bohrungen 25 auf, in die ein Bolzen 26 eingreift. Der Bolzen 26 ist im Rahmen 1 axial verschiebbar gelagert und wird mit einer Feder 27 gegen die Plat-; te 23 bzw. in eine der Bohrungen 25 gedrückt. Am Rahmen 1 ist ; weiterhin ein Winkelhebel 28 schwenkbar gelagert, dessen eines Ende mit dem Bolzen 26 gelenkig verbunden ist und dessen anderes = Ende ein Zugseil 29 aufweist, das zum Fahrersitz des Schleppers führt. In der Verriegelungsstellung durchsetzt der Bolzen 26 eine der Bohrungen 25. Dadurch ist das Hubgestänge in einer bestimmten Hubhöhe festgelegt. Durch Ziehen am Seil 29 wird der Bolzen 26 ι aus der Bohrung 25 herausgezogen und das Hubgestänge entriegelt, j um es einfahren zu können. ·9 and 10 show a device for supply and Unlock the parallel rocker 4 or 3 relative to the frame 1 i or the lower longitudinal spar 6. This locking device is Can be operated from the tractor via a cable pull. At the control rod 9 is a plate 23 hinged, which is arranged in a guide 24 of the frame 1 or the lower longitudinal spar 6 longitudinally slidable ver is. The plate 23 has several bores 25 into which a bolt 26 engages. The bolt 26 is axial in the frame 1 slidably mounted and is with a spring 27 against the plate; te 23 or pressed into one of the bores 25. On frame 1 is; furthermore an angle lever 28 pivotally mounted, one of which End is hinged to the bolt 26 and the other = Has the end of a pull rope 29 which leads to the driver's seat of the tractor. In the locked position, the bolt 26 passes through a of the bores 25. As a result, the lifting rod is fixed at a certain lifting height. By pulling on the rope 29, the bolt 26 ι pulled out of the bore 25 and unlocked the lifting linkage, j to retract it. ·
Eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln des Hubgestän'ges vom Fahrersitz aus zeigen die Fig. 11 und 12. Die Stellstange 9 weist .mehrere Bohrungen 30 auf, die mit! einem Bolzen 31 zusammenwirken. Der Bolzen 31 ist im Rahmen 1 oder im Längsholm 6 axial verschiebbar gelagert und durchsetzt eine am Rahmen 1 schwenkbar angeordnete Führung 32. In der Füh-Another embodiment of a device for supply and Unlocking the lifting linkage from the driver's seat is shown in FIG. 11 and 12. The control rod 9 has. Several holes 30, which with! a bolt 31 cooperate. The bolt 31 is axially displaceably mounted and penetrated in the frame 1 or in the longitudinal spar 6 a guide 32 pivotally mounted on the frame 1. In the guide
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rung 32 ist die Stellstange 9 verschiebbar gelagert. Mit einer Feder 33 wird der Bolzen 31 in eine der Bohrungen 30 der Stell-* stange 9 gedrückt und das Hubgestänge verriegelt. Am Bolzen 31 greift ein Winkelhebel 34 an, der mit dem Zugseil 29 in Verbindung steht. Die Entriegelung des Hubgestänges erfolgt durch Ziehen am Seil 29.tion 32, the control rod 9 is slidably mounted. With a spring 33, the bolt 31 is inserted into one of the bores 30 of the * rod 9 is pressed and the lifting linkage is locked. An angle lever 34, which is connected to the pull rope 29, engages the bolt 31. The lifting linkage is unlocked by pulling the rope 29.
Im Betrieb wird das Fahrzeug an den auf dem Boden abgestellten Behälter 11 herangefahren, bis die beiden Schenkel des gabelförmigen Rahmens 1 den Behälter Umgreifen. Dann wird die Sperre-Verbindung zwischen der Stellstange 9 und dem unteren Längsholm bzw. dem Rahmen 1 gelöst. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 13 legen sich die oberen Längsholme 5 unter den vorstehenden Rand 10 des Behälters 11, der dadurch angehoben wird. Bei den Ausführungen gemäss den Fig. 1 bis 5 sind die Parallelschwingen 3 und im abgelassenen Zustand des Hubgestänges nach vorne gerichtet. Dadurch wird beim Anheben der Behälter 11 nach hinten verlagert. -Bei den Ausführungen nach den Fig. 6 bis 8 wird der Behälter 11 nach vorne verlagert, da die Parallelschwingen im abgelassenen Zustand nach hinten geneigt sind.In operation, the vehicle is driven up to the container 11 placed on the floor until the two legs of the fork-shaped frame 1 grip around the container. Then the locking connection between the control rod 9 and the lower longitudinal spar or the frame 1 is released. By actuating the hydraulic cylinder 13, the upper longitudinal spars 5 lie under the protruding edge 10 of the container 11, which is thereby raised. In the embodiments according to FIGS. 1 to 5, the parallel rockers 3 and 3 are directed forwards in the lowered state of the lifting rod. As a result, the container 11 is shifted to the rear when it is lifted. - In the embodiments according to FIGS. 6 to 8, the container 11 is displaced forwards, since the parallel rockers are inclined backwards in the drained state.
Der Behälter 11 wird so lange angehoben, bis die gewünschte Höhe für den Transport erreicht ist. In dieser Stellung wird die Stellstange 9 gegenüber dem Rahmen 1 oder dem Längsholm 6 festgelegt und dadurch das Hubgestänge verriegelt. Soll der Behälter 11 in dieser Stellung gekippt werden, dann wird die Verbindung 8 zwischen dem unteren Längsholm 6 und dem Rahmen 1 gelöst, so dass bei weiterem Beaufschlagen des Hydraulikzylinders 13 jedes Hubgestänge samt Behälter 11 um das Gelenk 7 gekippt wird (Fig. 1 bis 5). Bei der Ausführung nach Fig. 6 wird das Doppelgelenk 20 vom Rahmen 1 gelöst und der Behälter 11 mit Hilfe des Kniehebels 3, 6* um den Anlenkpunkt der hinteren Parallelschwinge 4 am oberen Längsholm 5 gekippt. Bei der Ausführung gemäss Fig. 8 muss zum Kippen des Behälters 11 die Gelenkverbindung 21 gelöst werden.The container 11 is raised until the desired height for transport is reached. In this position the control rod 9 is set with respect to the frame 1 or the longitudinal beam 6 and thereby locks the lifting linkage. If the container 11 is to be tilted in this position, the connection 8 between the lower longitudinal spar 6 and the frame 1 is released, so that when the hydraulic cylinder is further loaded 13 each lifting rod together with the container 11 is tilted around the joint 7 (FIGS. 1 to 5). In the embodiment according to FIG. 6, the double joint 20 is released from the frame 1 and the container 11 is released with the aid of the toggle lever 3, 6 * tilted around the articulation point of the rear parallel rocker arm 4 on the upper longitudinal beam 5. In the embodiment according to FIG. 8, the articulated connection must be used to tilt the container 11 21 can be solved.
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Das Hubgestänge kann noch in weiteren Hubhöhen, beispielsweise zum Auf einanderstapeln mehrerer Behälter 11, durch" Festle- ; gen der Stellstange 9 gegenüber dem Bahnsen 1 oder dem unteren Längsholm 6 verriegelt werden. ■ ;The lift linkage may still further lifting heights, for example, for on stacking a plurality of containers 11, by "Festle-; the control rod 9 relative to the Bahnsen 1 or the lower longitudinal beam 6 gene are locked ■.
Von jeder Yerriegelungsstelluag aus kann der Behälter 11 gekippt werden. lach Entleeren des Behälters können der Behälter 11 un8 das Hubgestänge durch Entlasten des Hydraulikzylinders 13 wieder in die alte lage zurückgeschwenkt fcew. der Behälter auf dem Boden abgestellt werden. ;From each locking position, the container 11 be tilted. After the container has been emptied, the container 11 and the lifting linkage can be relieved of the load on the hydraulic cylinder 13 swiveled back into the old position fcew. the container on the Can be parked on the ground. ;
Bei der Ausführung gemäss der Fig. 8 kann durch Ausfahren der teleskopartig ausgebildeten Parallelschwingen 3 und 4 eine besonders grosse Hubhöhe des Behälters 11 erreicht werden.In the embodiment according to FIG. 8, by extending the telescopic parallel rockers 3 and 4 a particularly large lifting height of the container 11 can be achieved.
Die langen der Parallelschwingen 3 und 4 und die Lage ihrey Gelenke sind vorzugsweise auf Parallelhub des Hubgestänges abgestimmt. The length of the parallel wings 3 and 4 and the position of theirs Joints are preferably matched to the parallel stroke of the lifting rod.
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Claims (12)
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| DE19691923774 DE1923774A1 (en) | 1969-05-09 | 1969-05-09 | Vehicle, in particular agricultural vehicle |
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|---|---|---|---|
| DE19691923774 DE1923774A1 (en) | 1969-05-09 | 1969-05-09 | Vehicle, in particular agricultural vehicle |
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2609239A1 (en) * | 1975-03-05 | 1976-09-16 | Innovation Services Co Oy | LOADING AND TILTING MECHANISM IN A TRANSPORT DEVICE, IN PARTICULAR IN A SOG. CASSETTE VEHICLE |
| DE2648611A1 (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-16 | Edward S Kress | CARRIER FOR A CONTAINER |
| FR2576853A1 (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-08 | Amiel Raoul | Removable skip carried on a motor vehicle, skip which tips and can be unloaded in a position which is always horizontal regardless of the distribution of its load |
| EP0191683A2 (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-20 | Raoul Amiel | Removable container carried by a motor vehicle which can be tipped and unloaded in a permanent horizontal position, irrespective of the distribution of the load |
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1969
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-
1970
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- 1970-05-06 FR FR7016582A patent/FR2047393A5/fr not_active Expired
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| FR2302884A1 (en) * | 1975-03-05 | 1976-10-01 | Innovation Services Co Oy | LOADING AND TILTING DEVICE FOR A MEANS OF TRANSPORT, IN PARTICULAR FOR TRAILERS OF TRANSPORT CRATES |
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| FR2576853A1 (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-08 | Amiel Raoul | Removable skip carried on a motor vehicle, skip which tips and can be unloaded in a position which is always horizontal regardless of the distribution of its load |
| EP0191683A2 (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-20 | Raoul Amiel | Removable container carried by a motor vehicle which can be tipped and unloaded in a permanent horizontal position, irrespective of the distribution of the load |
| EP0191683A3 (en) * | 1985-01-31 | 1988-04-13 | Raoul Amiel | Removable container carried by a motor vehicle which can be tipped and unloaded in a permanent horizontal position, irrespective of the distribution of the load |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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