DE1905164C3

DE1905164C3 - Vehicle, in particular agricultural vehicle

Info

Publication number: DE1905164C3
Application number: DE19691905164
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing 7700 Singen; Hohlwegler Heinz 7702 Gottmadingen Wagenblast
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Filing date: 1969-02-03
Publication date: 1977-08-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein nach dem Oberbegriff des vorliegenden Hauptanspruchs ausgebildetes Fahrzeug, nach Hauptpatent 19 04 830.The invention relates to a designed according to the preamble of the present main claim Vehicle, according to main patent 19 04 830.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art eine Vorrichtung zu schaffen, durch die das Hubgestänge selbsttätig ver- und entriegelbar ist.The invention is based on the object of providing a device in a vehicle of the type mentioned at the beginning to create, through which the lifting linkage can be locked and unlocked automatically.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.This problem is solved by the characterizing features of the main claim.

Weitere Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features can be found in the subclaims.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Fahrzeuges mit einem Behälter in Transportstellung,Fig. 1 is a perspective view of the vehicle with a container in the transport position,

Fig.2 eine perspektivische Darstellung des Fahrzeugs nach F i g. 1 in Kippstellung des Behälters,2 shows a perspective view of the vehicle according to FIG. 1 in the tilted position of the container,

F i g. 3 eine Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung der Hubschere in größerem Maßstab während des Hebens kurz vor Erreichen der Transportstellung des Behälters,F i g. 3 is a side view of the locking device of the scissor lift on a larger scale during the Lift shortly before reaching the transport position of the container,

F i g. 4 einen Schnitt gemäß Linie IV-IV der F i g. 3,F i g. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 3,

F i g. 5 einen Schnitt gemäß Linie V-V der F i g. 3,F i g. 5 shows a section along line V-V in FIG. 3,

F i g. 6 einen Schnitt gemäß Linie VI-VI der F i g. 3,F i g. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 3,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung in Darstellungsart der F i g. 3 beim Erreichen der Transportstellung des Behälters,F i g. 7 is a side view of the locking device as shown in FIG. 3 when reaching the Transport position of the container,

Fig.8 eine Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung in Darstellungsart der F i g. 3 den Behälter in Transportstellung und bei ausgeschaltetem Hydraulikantrieb, 8 is a side view of the locking device in the type of representation of FIG. 3 the container in the transport position and with the hydraulic drive switched off,

F i g. 9 einen Schnitt gemäß Linie IX-IX der F i g. 8,F i g. 9 shows a section along line IX-IX in FIG. 8th,

Fig. 10 die Verriegelungsvorrichtung in Darstellungsart der Fig.3 beim Übergang des Behälters aus10 shows the locking device in a representation the Fig.3 at the transition of the container from

der Transportstellung in die Kippstellung, und zwar ^^XStSS SeÄngÄthe transport position to the tilt position, namely ^^ XStSS S eÄngÄ

kurz vor Erreichen der Kippstellung, Der Mitnehmerbolzen //» weiteren Bolzenshortly before reaching the tilt position, the driving pin // »another pin

Pie 11 die Verriegelungsvorrichtung in Darstel- einer beweglichen Platte »,aie ernePie 11 shows the locking device in the form of a movable plate », aie erne

_lu„^FgJr der F i _g. 3 nut entriegeltem unterem Längs- 30 aufweist Mit einer Feder 31^ (Zugfeder w^ ^ holm und bei Beginn des Kippvorganges, 5 Platte 29 m.t dem BoIzer^» «egen e _{holm 9} _lu " ^F gJr der F i _g . 3 groove unlocked lower longitudinal 30 has With a spring 31 ^ (tension spring w ^ ^ spar and at the beginning of the tilting process, 5 plate 29 with the boIzer ^ »« egen e _{spar 9}

F?g. 12 die Verriegelungsvorrichtung in Darstel- Rahmenschenkels 3 gj«ückt uno _Einle ^e _{it des} F? G. 12, the locking device in representation frame leg 3 gj "ückt uno _Einle ^e _{it of}

inesfrt der F ig. 3 bei der Senkbewegung derinesfrt of fig. 3 during the lowering movement of the

Hubschere und ,Lifting scissors and,

Fig.H die Verriegelungsvorrichtung in Darstel-Fig. H shows the locking device in

lungsarf der Fig.3 in einer Ausführungsform mit Setzten, Mitnehmerbolzen zum Erz.elen einer größeren Hubhöhe für das Kippen.lungsarf of Figure 3 in one embodiment with Set, driving pins to the ore greater lifting height for tipping.

Die schematische Zeichnung veranschaulicht in den _F ig 1 und 2 ein landwirtschaftliches Behälterfahrzeug mit einem Rahmen 1 und einer Zugdeichsel 2 zum Anhängen des Fahrzeuges an einen Schlepper. Der Rahmen 1 ist gabelförmig ausgebildet und weist an den Skwärtigen Enden der freien Rahmenschenkel 3 ι anfräder 4 auf. Auf jedem Rahmenschenkel 3 ist ein durcn z*ei Scherenglieder gebildetes Hubgestänge 5,6 angeorTnet, das durch einen Hydraulikzylinder 7 „ angetrieben wird. Der Hydraulikzyhnder »st am Rahmenschenkel 3, sein Kolben am Scherenghcd 6 StUtZt Die Enden der Scherenglieder sind m.t obe η Längsholmen 8 und unteren Längsholmen 9 lenkig verbunden. Der untere Längsholm 9 ist mit „ nach der Erfindung ist folgende.The schematic drawing illustrates in _F ig 1 and 2, an agricultural vehicle having a container frame 1 and a drawbar 2 for attachment of the vehicle to a tractor. The frame 1 is fork-shaped and has at the Skward ends of the free frame legs 3 ι anfrräder 4. On each frame leg 3 there is a lifting rod 5, 6 formed by two scissor links, which is driven by a hydraulic cylinder 7 ". The hydraulic cylinder is supported on the frame leg 3, its piston on the scissor arm 6. The lower longitudinal spar 9 is marked “according to the invention is as follows.

Aufnehmen und TransportierenPicking up and transporting

p_au_r7eug wird an den auf dem Boden .^D»^s. .JfJ^,*,herangefahren, bis die beiden abgestelKen Behä! ter^he £ ^ j Behälterp _a u _r7eug gets to the one on the floor. ^D » ^s . .JfJ ^, *, driven up until the two stilted containers! ter ^ he £ ^ j container

JS?« Durch Betätigen der Hydraulikzylinder / umgre)fen Durcn ö'«⁴^_{1 g den oberen},JS? "By operating the hydraulic cylinder / umgre) fen Durcn ö '' ⁴ ^ _{1 g the top,}

legen sich die-oberen Lang* holm ^ ^^ put the-upper Lang * holm ^ ^^

"^f^ ^f₆ Orderen Gelenkpunkte des gehoben w.rd. Die _Führungsschlitzen 12"^ f ^ f ^ ₆ Orderen hinge points of the raised w.rd. The _guide ungsschlitzen 12

Hubge stangeAb« _{def Transportnöhe} desLifting rodAb « _{def transport} height of the

J^hJnmen. ¹Cu ^{z ν}^ _K, ₁₉, _die die Aussparung 18 Behälters 1J mm u ^ . . Vorsprung 33 des Sperrgjie*a « abdeckt, ^ ^ ^ ^ J ^ hJnmen. ¹ Cu ^{z ν} ^ _K, _19, _the recess 18 mm container 1Y u ^. . Protrusion 33 of the Sperrgjie * a «covers, ^ ^ ^ ^

auf-den^^^»^^^.„1 «freigege-Uhrze.^rs.nn^^|™ _{schwenkl unter} der Wirkung der ben Das Sperrgiim _{um jft m},_{t der} on-the ^^^ "^^^." 1 "released clock. ^ rs.nn ^^ | ™ _{swivel under} the action of ben Das Sperrgiim _{to jft m} , _{t der}

Zugfeder ^t7 ''^nkS _s^ "_{bolzen 2}5 (Fig.7). Dabei .stTension spring ^t7 '' ^nkS _s ^ " _{bolt 2} 5 (Fig. 7)

/^f^C, daß die Zug-Feder _{r Klinke 21 wirk},/ ^ f ^ C, that the tension spring _{r pawl 21 works} ,

s :»_V;s: » _V ;

Führungsschlitzen 12, 12' der Längsholme 8 und 9 La stGuide slots 12, 12 'of the longitudinal bars 8 and 9 La st

enronichtungMgetalKnWirf. «ο ^S™i_denSpOTbol2enJ5 auf den UenronichtungMgetalKnWirf. «Ο ^ S ™ i _denSpOT bol2enJ5 on the U

in Sperrglied 16 schwenkbar gelagert (F.g.3), das als ^w*"™" _{19 die Klinke} 21 freigegeben, d»e sichpivotally mounted in locking member 16 (Fg3), which as ^w * "™" _{19 released the pawl} 21, d »e

schwenkbare Klinke 21 begrenzt. En g _derBehä,_terlransp„rl_ien.pivotable pawl 21 limited. En g _derBehä, _terlransp "rl _ia.

wmimmmmmwmimmmmm

den,the,

^{des Lan6lochsof the lan6hole}

<r<r

(Fig. 11). Die Platte 29 wird entgegen dem Zug der und verdeckt die Aussparung 18. Nach Abschalten des Feder 31 nach hinten verschoben, wodurch der Bolzen Hydraulikantriebes gleitet das Scherenglied 5 mit dem 30 aus der Nase 32 genommen wird. Der Längsholm 9 Sperrglied 16 unter dem Gewicht von Behälter und ist entriegelt und wird um seine horizontale Schwenk- Gestänge im Führungsschlitz 12 des Längsholms 9 nach achse 10 zusammen mit den Hubscheren und dem 5 vorne in die Ausgangsstellung zurück (Fig. 13). Da die Behälter 13 durch den Hydraulikzylinder 7 gekippt. Klappe 19 an ihrer Rückseite keinen Vorsprung Während des Kippvorganges wird das Hubgestänge 5 aufweist, der eine Drehung der Klappe infolge wieder entlastet und gleitet mit dem Sperrglied 16 etwas Auflaufens auf die Bolzen 25 und 27 bewirken könnte, ist zurück, bis die hintere Begrenzung der Aussparung 18 ein Einrasten des Sperrgliedes 16 weder im Mitnehmeram Mitnehmerbolzen 27 und dieser an der vorderen 10 bolzen 27 noch im Sperrbolzen 25 möglich.
Begrenzung des Langlochs 28 im Längsholm 9 anliegt. Zum Aufeinanderstapeln der von den Hubscheren des(Fig. 11). The plate 29 is against the train and covers the recess 18. After switching off the spring 31 shifted backwards, whereby the hydraulic drive bolt slides the scissors member 5 with the 30 is taken out of the nose 32. The longitudinal spar 9 locking member 16 under the weight of the container and is unlocked and is back to its horizontal pivot linkage in the guide slot 12 of the longitudinal spar 9 to the axis 10 together with the scissors and the 5 front to the starting position (Fig. 13). Since the container 13 is tilted by the hydraulic cylinder 7. Flap 19 on its rear side has no protrusion During the tilting process, the lifting rod 5, which relieves a rotation of the flap as a result and slides with the locking member 16 could cause the bolts 25 and 27 to hit the pins 25 and 27 is back until the rear limit of the recess 18 a locking of the locking member 16 is not possible either in the driver on the driver pin 27 and this on the front 10 pin 27 or in the locking pin 25.
Boundary of the elongated hole 28 in the longitudinal spar 9 is applied. For stacking the from the lifting scissors of the

Die Platte 29 legt sich unter der Kraft der Feder 31 mit Fahrzeugs aufgenommenen Behälter, Paletten od. dgl. der hinteren Begrenzung des Langlochs 28 ebenfalls ist vorgesehen, den Behälter oder die Palette über die gegen den Mitnehmerbolzen 27. Der Kippvorgang ist Transporthöhe hinaus weiter parallel zum Boden beendet, wenn der Hubkolben des Hydraulikzylinders 7 15 anzuheben. Zu diesem Zweck wird die Einleitung des ganz ausgefahren ist. Kippvorganges durch Versetzen des MitnehmerbolzensThe plate 29 lies under the force of the spring 31 with containers, pallets or the like received by the vehicle. the rear limit of the elongated hole 28 is also provided, the container or the pallet on the against the driving pin 27. The tipping process is further parallel to the ground at the transport height ended when the reciprocating piston of the hydraulic cylinder 7 15 lift. To this end, the introduction of the is fully extended. Tilting process by moving the driving pin

27 aus dem Langloch 26 in ein am Längsholm 927 from the elongated hole 26 into one on the longitudinal spar 9

Ablassen angeordnetes weiteres Langloch 40 verzögert (F i g. 14).Another elongated hole 40 arranged to drain is delayed (FIG. 14).

Um die Hubscheren und den Behälter wieder Auch die Platte 29 weist ein zweites Langloch 41 auf, das abzulassen, wird der Hydraulikantrieb ausgeschaltet, jo vom Mitnehmerbolzen 27 durchsetzt ist. Dadurch wird Aufgrund des Eigengewichtes schwenken die Längshol- eine größere Hubhöhe des Behälters 13 erreicht. Der me 9 nach unten. Der Bolzen 30 trifft auf eine schräge Kippvorgang erfolgt, wie bereits beschrieben, nachdem Anlauffläche 39 der Nase 32 (F i g. 8). Die Platte 29 wird die größte Hubhöhe erreicht ist.Around the scissors and the container again, the plate 29 also has a second elongated hole 41, which drain, the hydraulic drive is switched off, jo is penetrated by the driving pin 27. This will Due to its own weight, the lengthways pivot a greater lifting height of the container 13 is achieved. the me 9 down. The bolt 30 hits an oblique tilting process, as already described, after that Contact surface 39 of the nose 32 (FIG. 8). The plate 29 is the greatest lifting height is reached.

zurückbewegt, bis sie unter dem Zug der Feder 31 mit Durch die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrich-moved back until it is under the train of the spring 31 with the locking device according to the invention

dem Bolzen 30 in der Nase 32 einrastet. Die Klappe 19 25 tung ist es möglich, das Aufnehmen, Transportieren, des Sperrglicdes 16 hat inzwischen eine Stellung Stapeln, Kippen und wieder Absetzen des Behälters eingenommen, bei der die beiden Anschlagflächen 36 völlig selbsttätig vorzunehmen. Der Bedienungsmann und 37 von Klinke 21 und Klappe 19 aufeinanderlegen, kann nach Einsetzen des Mitnehmerbolzens 27 vom Durch kurze Betätigung der Hydraulik gleitet das Schleppersitz aus sämtliche Arbeitsgänge allein durch Sperrglied 16 mit der Anlaufkante 38 über den 30 Betätigen der Hydraulikanlage auf einfache Weise Mitnehmerbolzen 27 und hebt sich mit der Aussparung durchführen. Die üblicherweise erforderlichen Zwi-18 vom Mitnehmerbolzen 27 ab, ohne daß dieser bewegt schenzeiten zum Verriegeln und Entriegeln werder wird. Nachdem das Sperrglied 16 freigegeben ist, weitgehendst ausgeschaltet,
schwenkt die Klappe 19 entgegen dem Uhrzeigersinnthe bolt 30 engages in the nose 32. The flap 19 25 device, it is possible to pick up, transport, the Sperrglicdes 16 has now taken a position of stacking, tilting and placing the container again, in which the two stop surfaces 36 make completely automatically. The operator and 37 of the pawl 21 and flap 19 can, after inserting the drive pin 27, slide the tractor seat from all operations simply through the locking member 16 with the leading edge 38 via the actuation of the hydraulic system in a simple manner drive pins 27 and stands out to perform with the recess. The usually required intermediate 18 from the driving pin 27 without this being moved schenzzeiten for locking and unlocking is werder. After the locking member 16 is released, largely switched off,
pivots the flap 19 counterclockwise

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vehicle, in particular an agricultural vehicle, with a frame and a lifting rod arranged on the S frame, lockable in several lifting heights, for transporting, stacking and / or tilting containers, pallets or the like The upper ends of the container take up the container, are articulated to the lower longitudinal spars and can be tested by a locking device in different lifting heights of the lifting rods in the longitudinal spars and can be pivoted in at least one of the locking positions about a horizontal axis transverse to the direction of travel, according to main patent 1904830, characterized in that a locking member (16) with a recess (18) which can be swiveled up against the action of a spring and which has a locking bolt (25) for automatic locking and unlocking of the lifting rod on the lower longitudinal beam (9) and on the locking member (16) a covering it, f spring-loaded flap (19) is assigned, which during the lifting movement of the lifting rod and thus relative movement of the locking member (16) with respect to the associated longitudinal spar (9) by running onto the locking pin (25), releasing the recess (18) for the locking pin (25 ) is movable relative to the locking member (16) (F i g. 3.7).

2. Vehicle according to claim 1, characterized by one of the flap (19) associated with such trained and on the locking member (16) pivotally mounted pawl (21) that the flap (19) through Support on a stop surface (37) of the pawl (21) with a run-up edge (38) on the side of the Locking pin (25) resting against pivoting with respect to the locking member (16) and thus secured the latter with relative movement with respect to the associated longitudinal spar (9) as a result of actuation of the the hydraulic cylinder (7) assigned to the lifting rod (5, 6), releasing the locking pin (25) can be raised through the recess (18) (FIG. 8, 10).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the pawl (21) has a second stop surface (34) on which the flap (19) - when the pawl (21) rests on one of its pivoting paths limiting stop (22) - supported with complete release of the recess (18).

4. Vehicle according to claims 2 and 3, characterized by one of the pawl (21) and the Flap (19) common spring (23), the points of application of which on the latch bi.w. the flap like that lie outside the latch or flap pivot points that when transitioning from a pivot position in the other one dead center position is exceeded.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized by a bolt (30) which passes through Engagement in the frame (1) provided lugs (32) the associated longitudinal spar (9) with respect to the Frame (1) defines and that for the automatic initiation of the tilting process via the locking member (16) can be guided out of engagement with the lugs (32) in a controlled manner.

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that at a distance from the locking pin (25) in the direction of the pivot axis (10) of the longitudinal spars (9) to one of the locking member (16) detectable or releasable driver pin (27) is provided is coupled to the bolt (30).

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the driving pin (27) is guided by a plate (29) bearing the pin (30) and which is displaceably mounted against the spring action of the locking pin (25).

8. Vehicle according to claims 5 to 7, characterized in that the driving pin (27) in an elongated hole (28) of the plate (29) mounted displaceably on the longitudinal spar (9) is guided and that the plate (29) acting on the spring (31) the bolt (30) connected to the plate in the Lugs (32) of the frame (1) presses, which have an inclined contact surface (39) for the bolt (30) is assigned (Fig. 12,13).

9. Vehicle according to claim 8, characterized in that the locking pin on the longitudinal spar (9) (25) carrying tongues (9 ') are set, each of which is penetrated by a driving pin (27) Long hole (26) are provided.

10. Vehicle according to claim 8, characterized in that for stacking on the Longitudinal spar (9) in the direction of the pivot axis (10) to additional tongues are provided and the Plate (29) each has a further elongated hole (40 or 41) for receiving the one detachable from the elongated hole (28) Have driving pin (27) (Fig. 14).