DE2046057C3

DE2046057C3 - Equipment on vehicles, in particular motor vehicles, for loading, unloading and moving bulky loads

Info

Publication number: DE2046057C3
Application number: DE19702046057
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Tewi-Pat Anstalt, Vaduz
Filing date: 1970-09-17
Publication date: 1976-01-22

Description

Die L; rindung betrifft eine Einrichtung auf Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, zum Be- und Entladen sowie Umsetzen von sperrigen Lasten, beispielsweise Fertigbauteilen. Großbehältern, Paletten mit Stückgütern und anderen schweren Lasten quer zur Transportrichtung, mit jeweils vor und hinter der Last angeordneten Ladeeinheiten, die aus jeweils zwei Kolben-Zylindereinheiten bestehen, welche an ihren Fußpunkten jeweils im Fahrzeugbegrenzungsbereich schwenkbar sind und an ihren oberen Enden ein gemeinsames Gelenk bilden, sowie mit einem zwischen den Kolben-Zylindereinheiten angeordneten und am gemeinsamen Gelenk angreifenden teleskopierbaren Eine derartige Einrichtung ist in einer älteren Patentanmeldung (DT-OS 16 30 543) bereits vorgeschlagen. Mit ihr können sperrige Lasten deshalb gut beladen, entladen und umgesetzt werden, weil durch die Kolben-Zyiindereinheiten und das tclcskopierbarc Stützrohr die Ladeeinheiten bei diesen Betriebsbedingungen gegenüber dem Zustand beim Transport bedeutend über die Profilhöhe des Kraftfahrzeugs verlängert werden können. Das teleskopierbare Stützrohr kann dabei einen großen Teil des von der Last ausgeübten Gewichts aufnehmen, während die beiden Kolben-Zylindereinheiten die Last verschwenken. Ein Anheben der Last über die größte ausgefahrene Höhe der Kolben-Zylindereinheiten und des teieskopierbaren Stützrohres hinaus ist dort jedoch nicht möglich.The L; rind concerns a device on vehicles, in particular motor vehicles, for loading, unloading and moving bulky loads, for example Prefabricated components. Large containers, pallets with general cargo and other heavy loads across the Direction of transport, with loading units in front of and behind the load, each consisting of two Piston-cylinder units exist, which are each at their base in the vehicle boundary area are pivotable and form a common joint at their upper ends, as well as with an between the piston-cylinder units arranged and acting on the common joint telescopic Such a device is already proposed in an earlier patent application (DT-OS 16 30 543). With it, bulky loads can be loaded, unloaded and moved easily because the Piston-cylinder units and the tclcskopbarenc Support tube the loading units under these operating conditions compared to the state during transport can be extended significantly beyond the profile height of the motor vehicle. The telescopic support tube can absorb a large part of the weight exerted by the load, while the two Piston-cylinder units swivel the load. A lifting of the load above the greatest extended height the piston-cylinder units and the telescopic support tube is not possible there.

Eine ähnliche Einrichtung, jedoch ohne teleskopierbares Stützrohr, ist durch die US-PS 31 74 630 bekannt. Auch dieser Einrichtung haftet der beschriebene Nachteil an. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art auch relativ hohe und daher besonders sperrige Lasten zu handhaben.A similar device, but without a telescopic support tube, is known from US Pat. No. 3,174,630. This device also has the disadvantage described. The invention is based on the object with a device of the type mentioned also relatively high and therefore particularly bulky loads handle.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am gemeinsamen Gelenk ein zweiarmiger Hebel schwenkbar angeordnet ist, an dessen einem Ende die Laitangriffsstelle vorgesehen ist und an dessen anderem Ende eine weitere Kolben-Zylindereinheit angreift.This object is achieved according to the invention in that a two-armed joint is provided on the common joint Lever is pivotably arranged, at one end of which the Lait attack point is provided and at which another piston-cylinder unit attacks the other end.

Durch diese Maßnahmen ist es möglich, auch besonders sperrige Lasten mit großer Bauhöhe zu behandeln, weil als zusätzliche Schwenkhöhe der gesamten Einrichtung der eine Arm des zweiarmigen Hebels zur Verfugung steht.These measures make it possible to handle particularly bulky loads with a large overall height, because one arm of the two-armed lever is used as an additional swivel height of the entire device Available.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß für die Lagerung der Kolben-Zylindereinheit für den zweiarmigen Hebel am Stützrohr in der Rohrmittelebene ein verschiebbares Lagerschild angeordnet ist, an dessen unterem Ende sich ein die Druckkräfte übertragendes Führungsrohr befindet, das das Stützrohr umschließt. Diese Ausführung gewährleistet, daß die Einrichtung in ihrer Bewegung nicht von der Bewegung von Auslegern und des Stützrohres behindert wird, so daß in jeder Stellung dieser Ausleger eine von der Stellung unabhängige Bewegung der Einrichtung und damit des zweiarmigen Hebels möglich ist.A preferred embodiment is that for the storage of the piston-cylinder unit for the two-armed lever on the support tube in the pipe center plane a movable end shield is arranged, at its lower end there is a guide tube which transmits the pressure forces and which is the support tube encloses. This design ensures that the device does not depend on the movement in its movement is hindered by booms and the support tube, so that in every position of this boom one of the position independent movement of the device and thus the two-armed lever is possible.

Es ist außerdem vorgesehen, daß der zweiarmige Hebel mittig in einem Querhaupt gelagert ist, an dessen Enden die Kolben-Zylindereinheiten der Ladeeinheiten angreifen. Neben einer konstruktiv einfachen Befestigung für die Lastübertragung des zweiarmigen Hebels wird dadurch eine bessere Einstellbarkeit der Einrichtung erreicht.It is also provided that the two-armed lever is mounted centrally in a crosshead on which Attack the ends of the piston-cylinder units of the loading units. In addition to a structurally simple attachment for the load transfer of the two-armed lever, this enables better adjustability of the device achieved.

Außerdem erweist es sich als vorteilhaft, wenn am kurzen Arm des zweiarmigen Hebels (Kraftarm) die Kolben-Zylindereinheit und am längeren Arm (Lastarm) die Lastangriffsstelle ist. Dadurch wird für die Kolben-Zylindereinheit ein kürzerer Hub erzielt und die Schwenkhöhe besonders günstig gestaltet.In addition, it proves to be advantageous if on the short arm of the two-armed lever (power arm) the Piston-cylinder unit and on the longer arm (load arm) is the load application point. This is for the Piston-cylinder unit achieved a shorter stroke and designed the swivel height particularly favorable.

Auch kann der Last- oder Kraftarm des zweiarmigen Hebels teleskopierbar sein. Dadurch wird ebenfalls eine Vergrößerung der Schwenkhöhe und eine Anpassung an die jeweils gegebenen Lastverhältnisse erreicht.The load or power arm of the two-armed lever can also be telescopic. This also creates a Enlargement of the swivel height and an adaptation to the given load conditions achieved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 schematisch eine Einrichtung nach der Erfindung in der Phase des Ladevorgangs neben einem Schienenfahrzeug,F i g. 1 schematically shows a device according to the invention in the charging phase next to a rail vehicle,

F i g. 2 die Einrichtung beim Entladen, wobei eineF i g. 2 the device during unloading, with a

Last auf eine andere Last aufgesetzt wird,Load is placed on another load,

F i g. 3 eine weitere Phase des Ladevorgangs, nämlich das Aufsetzen einer Last auf das Fahrzeug und das Einfahren von Stützbeinen,F i g. 3 another phase of the charging process, namely placing a load on the vehicle and the Retraction of support legs,

F i g.4 die Einrichtung nach F i g. 1 Lis 3 in Fahrtstel-F i g.4 the device according to F i g. 1 Lis 3 in the

F i g. 5 die Einrichtung in Fahrtstellung mit einer anderen Lastaufnahme-Vorrichtung undF i g. 5 the device in the driving position with another load-bearing device and

F i g. 6 den Ladevorgang bei einer Lastai/nahme-Vorrichtung nach F i g. 5.F i g. 6 shows the charging process for a load acceptance device according to FIG. 5.

Ein Transportfahrzeug 1 weist ein Fahrwerk 2 und eine Ladefläche 3 auf. Eine Einrichtung 4 zum Be- und Entladen sowie Umsetzen von sperrigen Lasten am Ende der einen Längsseite des Transportfahrzeugs wird ergänzt durch eine nicht dargestellte, gleich ausgebildete Einrichtung am Ende der anderen Längsseite. Zwischen diesen Einrichtungen befindet sich die Last. Mindestens eine dieser Einrichtungen 4 kann in der Fahrzeuglängsachse verschoben werden, um eine Anpassung an verschieden lange Lasten zu gewährleisten. F.in Stützrohr 5 ist zwischen teleskopierbaren Auslegern 6 i'.nd 7 angeordnet. Außerdem sind Stützbeine 8 und 9 vorgesehen. Diese Stützbeine werden jeweils von ausfahrbaren Außenteilen 10 und 11 sowie Stützbeininnenteilen 12 und 13 gebildet. Mit dem Fahrzeugrahmen sind die Stützbeine 8 und 9 durch Lager 14 verbunden. Am Ende der Außenteile 10 und 11 sind Auflageplatten 15 und 16 vorhanden. Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 wird eine Last 18 von einem Schienenfahrzeug 17 abgeladen. Die Last 18 hirngt dabei an Seilen 19, wobei Verriegelungen 20 die Seile 19 mit der Last 18 verbinden. Die Last 18 wird dann über einen Lastarm 21 eines zweiarmigen Hebels 22 auf ein Lager 23 übertragen. An einem Kraftarm 24 dieses zweiarmigen Hebels 12 greift eine Verschiebevorrichtung 25 an. Das Lager 23 ist in einem Querhaupt 26 angeordnet. Dieses Querhaupt 26 weist an seinen beiden Enden noch Lager 27 und 28 auf, an denen die oberen Enden 29 der Ausleger 6 und 7 angelenkl sind. Die unteren Enden 30 dieser Ausleger 6 und 7 sind durch Lager 31 mit einem Lagerquerträger 33 verbunden. Der Lagerquerträger 33 liegt quer zur Fahrzeuglängsachse und trägt außerdem ein Lager 34, welches das untere Ende des Stützrohres 5 mit dem Fahrzeugrahmen verbindet. Das Stützrohr 5 weist ein Lagerschild 35 auf für die Lagerung eines Hydraulikzylinders 38 einer Kolben-Zylindcreinheit, deren Preßkolbenstange 39 an einem Lager 41 angreift. Ein Führungsrohr 37 für das Lagerschild 35 dient zur Druckübertragung auf das Stützrohr 5. Die Verschiebevorrichtung 25 wird von dem Hydraulikzylinder 38 und der im Zylinder durch Druck bewegten Preßkolbenstange 39 gebildet. Ein Lager 40. welches der Abstützung des Hydraulikzylinders 38 auf dem Lagerschild 35 bzw. Stützrohr 5 dient, ist in seiner Lage so gewählt, daß beim Schwenken des Hebels 22 von der einen auf die andereA transport vehicle 1 has a chassis 2 and a loading area 3. A device 4 for loading, unloading and transferring bulky loads at the end of one longitudinal side of the transport vehicle is supplemented by an identically designed device (not shown) at the end of the other longitudinal side. The load is located between these devices. At least one of these devices 4 can be shifted in the vehicle's longitudinal axis in order to ensure an adaptation to loads of different lengths. F.in support tube 5 is arranged between telescopic arms 6 i'.nd 7. In addition, support legs 8 and 9 are provided. These support legs are each formed by extendable outer parts 10 and 11 and inner leg parts 12 and 13. The support legs 8 and 9 are connected to the vehicle frame by bearings 14. Support plates 15 and 16 are provided at the end of the outer parts 10 and 11. In the embodiment according to FIG. 1, a load 18 is unloaded from a rail vehicle 17. The load 18 is attached to ropes 19, locking devices 20 connecting the ropes 19 to the load 18. The load 18 is then transmitted to a bearing 23 via a load arm 21 of a two-armed lever 22. A displacement device 25 acts on a force arm 24 of this two-armed lever 12. The bearing 23 is arranged in a crosshead 26. This crosshead 26 also has bearings 27 and 28 at its two ends, to which the upper ends 29 of the boom 6 and 7 are hinged. The lower ends 30 of these arms 6 and 7 are connected by bearings 31 to a bearing cross member 33. The bearing cross member 33 lies transversely to the vehicle longitudinal axis and also carries a bearing 34 which connects the lower end of the support tube 5 to the vehicle frame. The support tube 5 has a bearing plate 35 for mounting a hydraulic cylinder 38 of a piston-cylinder unit, the plunger rod 39 of which engages a bearing 41. A guide tube 37 for the end shield 35 is used to transmit pressure to the support tube 5. The displacement device 25 is formed by the hydraulic cylinder 38 and the plunger rod 39 moved in the cylinder by pressure. A bearing 40, which serves to support the hydraulic cylinder 38 on the bearing plate 35 or support tube 5, is selected in its position so that when the lever 22 is pivoted from one to the other

ίο Fahrzeugseite die Verschiebevorrichtung durchschwenken kann. Es gibt dadurch praktisch keine Totlage bei dieser Lastbewegung. Durch die auf einem Boden 32 aufliegenden Auflageplatten 15 und 16 und die ein »A« bildenden Stützbeine ist eine größte Stabilität gewährleistet.ίο Swing the sliding device through on the vehicle side can. As a result, there is practically no dead center during this load movement. By on a floor 32 resting plates 15 and 16 and the support legs forming an "A" provide great stability guaranteed.

In F i g. 2 ist die Vorrichtung nach F i g. 1 in der Stapelstellung gezeigt. Man erkennt, daß sich das Lager 41 der Verschiebevorrichtung 25 mit dem zweiarmigen Hebel 22 durchschwenken läßt entsprechend der WühlIn Fig. 2 is the device according to FIG. 1 in the Stacking position shown. It can be seen that the bearing 41 of the displacement device 25 with the two-armed Lever 22 can pivot according to the Wühl

so der Lage des Lagers 40. Dadurch ist man in der Lage, unmittelbar neben dem Transportfahrzeug 1 die als Behälter vorhandenen Lasten 18 und 42 übereinander/ustapeln. so the position of the bearing 40. This enables one to Immediately next to the transport vehicle 1, the loads 18 and 42 present as containers are stacked on top of one another.

In F i g. 3 ist der Obergang der Vorrichtung von derIn Fig. 3 is the transition of the device from FIG

»5 Betriebssteliung (Fig. 2) in die Fahrstellung (Fig. 4) dargestellt. Dabei läßt sich diese Fahrstellung auch dann erreichen, wenn die Last 18 auf dem Transportfahrzeug 1 transportiert wird. Wie man durch Vergleich mit der F i g. 4 erkennen kann, bewegen sich dann die Auflageplatten 15 und 16 in der Verlängerung der Stützbeine 8 und 9.»5 operating position (Fig. 2) in the driving position (Fig. 4) shown. This driving position can also be reached when the load 18 is on the transport vehicle 1 is transported. How, by comparison with FIG. 4 can see move then the support plates 15 and 16 in the extension of the support legs 8 and 9.

Die in der F i g. 5 dargestellte Fahrstellung bezieht sich auf eine weitere Ausführung, bei der am Lastarm 21 eine an sich bekannte Entladevorrichtung 43 angelenkt ist, um mittels Greifarnwn 44 ein ganzes Transportfahrzeug 45 mit Fahrgestell 46 von der Straße auf das Schienenfahrzeug 17 zu verladen (F i g. 6).The in the F i g. The driving position shown in FIG. 5 relates to a further embodiment in which on the load arm 21 an unloading device 43 known per se is articulated in order to use a gripper pin 44 to transport an entire transport vehicle 45 with chassis 46 to be loaded from the road onto the rail vehicle 17 (FIG. 6).

Um die Entladevorrichtung 43 in der Fahrstellung innerhalb der Fahrzeugumrisse zu belassen, wird der zweiarmige Hebel 22 von zwei Teilstücken gebildet, die z. B. durch eine Steckverbindung 47 (F i g. 6) miteinander verbunden sind. Wird diese Steckverbindung gelöst, können die beiden den zweiarmigen Hebel 22 bildenden Teile so verschwenkt werden, daß sie in einem Winkel 48 (F i g. 5) zueinander stehen. Der Abstand der Entladevorrichtung 43 von einer Fahrzeugmittellinie 49 wird dadurch verringert.In order to leave the unloading device 43 in the driving position within the vehicle outline, the two-armed lever 22 formed by two parts which, for. B. by a plug connection 47 (Fig. 6) with each other are connected. If this plug connection is released, the two can form the two-armed lever 22 Parts are pivoted so that they are at an angle 48 (Fig. 5) to each other. The distance of the Unloading device 43 from a vehicle center line 49 is thereby reduced.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Equipment on vehicles, in particular motor vehicles, for loading, unloading and relocating of bulky loads, for example prefabricated components, large containers, pallets with piece goods and other heavy loads at right angles to the direction of transport, with each arranged in front of and behind the load Loading units, each consisting of two piston-cylinder units, which are attached to their Base points are each pivotable in the vehicle boundary area and at their upper ends form a common joint, as well as with one arranged between the piston-cylinder units and telescopic support tube acting on the common joint, characterized in that that on the common joint a two-armed lever (22) is pivotably arranged, at one end (21) of which the load application point ao is provided and at the other end (24) engages a further piston-cylinder unit (38, 39).

2. Device according to claim 1, characterized in that for the storage of the piston-cylinder unit for the two-armed lever (22) on the support tube (5) in the tube center plane a displaceable one Bearing shield (35) is arranged, at the lower end of which is a transmitting the pressure forces Guide tube (37) is located, which surrounds the support tube (5).

3. Device according to claim 2, characterized in that the two-armed lever (22) in the middle a crosshead (26) is mounted, at the ends of which the piston-cylinder units of the loading units engage.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the short arm (24) of the two-armed lever (22, power arm) the piston-cylinder unit and on the longer arm (21, load arm) is the load application point.

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the load or power arm (21 or 24) of the two-armed lever (22) is telescopic.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the just formed two-armed lever (22) is formed from two articulated parts, which are shown in straight and angled position to each other can be determined.