DE1580097C3 - Transport vehicle with a loading device for loading and unloading the load from the side - Google Patents

Transport vehicle with a loading device for loading and unloading the load from the side

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DE1580097C3 DE19661580097 DE1580097A DE1580097C3 DE 1580097 C3 DE1580097 C3 DE 1580097C3 DE 19661580097 DE19661580097 DE 19661580097 DE 1580097 A DE1580097 A DE 1580097A DE 1580097 C3 DE1580097 C3 DE 1580097C3
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    • B60P1/6472—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container

Description

großen Abmessungen der Schwingen in der Transportstellung keine Teile über die zulässigen Außenabmessungen des Fahrzeuges vorstehen.large dimensions of the swing arms in the transport position no parts beyond the permissible external dimensions of the vehicle.

Wenn die Kolben-Zylinder-Anordnung der Hauptschwinge am äußeren Ende oder benachbart des äußeren Endes der Hauptschwinge angelenkt ist, wie dies gemäß der Erfindung weiter vorgesehen ist, wirken auch die Abstützkräfte dieser Kolben-Zylinder-Anordnung nicht nur auf die Hauptschwinge. Dies führt zu einer weiteren Entlastung der Hauptschwinge und der Möglichkeit der leichteren Bauweise oder der größeren Belastbarkeit.If the piston-cylinder arrangement of the main rocker arm at the outer end or adjacent to the outer The end of the main rocker is articulated, as is further provided according to the invention, act also the support forces of this piston-cylinder arrangement not only on the main rocker arm. This leads to a further relief of the main swing arm and the possibility of a lighter construction or the greater resilience.

Ist das Schwenklager der Hauptschwinge an einer Längsseite des Fahrzeugrahmens angeordnet, dann ist gemäß der Erfindung weiter vorgesehen, daß das untere Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung der Hauptschwinge am Fahrzeugrahmen in dem Abstand von dem Schwenklager der Hauptschwinge angelenkt ist, der im Bereich von etwa 1Z3 bis 2/3 der Fahrzeugbreite liegt. Auch diese Ausbildung trägt zur Erzielung besserer Kraftübertragungsverhältnisse bei, und die Zusammenlegbarkeit für die Transportstellung bleibt erhalten.If the pivot bearing of the main swing arm is arranged on a longitudinal side of the vehicle frame, then it is further provided according to the invention that the lower end of the piston-cylinder arrangement of the main swing arm is hinged to the vehicle frame at the distance from the pivot bearing of the main swing arm, which is in the range of approximately 1 z is 3 to 2/3 of the vehicle width. This training also contributes to the achievement of better power transmission ratios, and the collapsibility for the transport position is retained.

Besonders günstige Kraftübertragungsverhältnisse ergeben sich bei der Schwenkvorrichtung dann, wenn sich die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen für die Hauptschwinge und die Hubschwinge mindestens in der ausgeschwenkten Stellung der Schwenkvorrichtung etwa parallel erstrecken. Die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen sollten dann zusammen mit den Verbindungslinien ihrer Anlenkpunkte am Rahmen und an der Hubschwinge angenähert parallelogrammartig zueinander liegen. Die Hauptschwinge liegt gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung angenähert diagonal in der parallelogrammartigen Anordnung der Kolben-Zylinder-Anordnungen und der Verbindungslinien.Particularly favorable power transmission ratios result in the pivoting device when the two piston-cylinder arrangements for the main rocker arm and the lifting arm at least extend approximately parallel in the pivoted position of the pivoting device. The two piston-cylinder arrangements should then together with the connecting lines of their articulation points on the frame and on the lifting arm approximately parallelogram-like to each other. According to a further feature of the invention, the main swing arm lies approximately diagonally in the parallelogram-like manner Arrangement of the piston-cylinder arrangements and the connecting lines.

Die Erfindung ist an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Ladevorrichtung in eingeschwenkter Stellung in Stirnansicht undFig. 1 shows a loading device in the pivoted position in a front view and

F i g. 2 die Ladevorrichtung in der ausgeschwenkten Stellung in Stirnansicht.F i g. 2 the loading device in the swiveled-out position in a front view.

An der rechten Längsseite 12 eines Fahrzeugrahmens 14 ist die Hauptschwinge 16 einer Ladevorrichtung in einem Schwenklager 18 abgestützt. Die Hauptschwinge 16 wird mittels einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 20 betätigt, deren Zylinder bei 22 am Fahrzeugrahmen 14 und deren Kolben bei 24 am oberen Ende der Hauptschwinge 16 schwenkbar angebracht sind. Jede Ladevorrichtung besteht aus zwei Schwenkvorrichtungen 10, von denen eine vor und die andere hinter der Last angeordnet ist. Am oder nahe dem Anlenkpunkt 24 der Kolben-Zylinder-Anordnung 20 an der Hauptschwinge 16 ist eine Hubschwinge 26 an der Hauptschwinge 16 angelenkt. Die Hubschwinge 26 wird ihrerseits mittels einer getrennten hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung 28 betätigt, deren Kolben im Abstand zwischen dem Anlenkpunkt 24 der Hubschwinge 26 und deren freiem Ende im Schwenklager 30 angreift. Der Zylinder dieses hydraulischen Antriebes 28 ist an seinem unteren Ende bei 32 amOn the right long side 12 of a vehicle frame 14 is the main rocker arm 16 of a loading device supported in a pivot bearing 18. The main rocker 16 is by means of a hydraulic Actuated piston-cylinder arrangement 20, the cylinder at 22 on the vehicle frame 14 and the piston at 24 at the upper end of the main rocker arm 16 are pivotally mounted. Any loading device consists of two swivel devices 10, one of which is arranged in front of and the other behind the load is. At or near the articulation point 24 of the piston-cylinder arrangement 20 on the main rocker arm 16, a lifting rocker 26 is articulated to the main rocker 16. The lifting arm 26 is in turn by means of a separate hydraulic piston-cylinder arrangement 28 actuated, the piston at a distance between the articulation point 24 of the lifting arm 26 and the free end of which engages in the pivot bearing 30. The cylinder of this hydraulic drive 28 is at its lower end at 32 am

ίο Fahrzeugrahmen 14 angelenkt. Aus bautechnischen Gründen liegt bei dieser Ausführung das Schwenklager 32 im Abstand vom Schwenklager 18. Wenn der Platz ausreicht, könnten diese beiden Schwenklager koaxial liegen.ίο Articulated vehicle frame 14. From structural engineering Reasons is in this embodiment, the pivot bearing 32 at a distance from the pivot bearing 18. If the If there is enough space, these two pivot bearings could be coaxial.

Die Last 34 hängt mittels Seilen 36 am freien Ende 38 der Hubschwinge 26, wo eine Aufhängeeinrichtung 40 vorgesehen ist.The load 34 hangs by means of ropes 36 at the free end 38 of the lifting rocker 26, where a suspension device 40 is provided.

In der in F i g. 1 dargestellten Lage der Schwenkvorrichtung 10 wird für sie nur ein sehr geringer Raum beansprucht. Die Schwenkvorrichtung ist kaum höher als die hier besonders niedrig dargestellte Last 34. Das freie Ende 38 der Hubschwinge 26 befindet sich im wesentlichen an der rechten Längsseite des Fahrzeugs, während der Anlenkpunkt zwischen Hubschwinge 26 und Hauptschwinge 16 nahe der linken Fahrzeugseite liegt. Die Last 34 hängt an zwei Seilen 36. Um die Last 34 seitlich zu entladen, wird zuerst der hydraulische Antrieb 28 ausgefahren, wodurch die Hubschwinge 26 um den Punkt 24 im Gegenuhrzeigersinn nach oben schwenkt. Wenn das freie Ende der Hubschwinge 40 etwa über der mittleren vertikalen Längsebene des Wagens liegt, sind die beiden Seile 36 gespannt, und die Last wird vom Fahrzeugrahmen 14 abgehoben.In the in F i g. The position of the swivel device 10 shown in FIG. 1 is only a very small one for them Takes up space. The swivel device is hardly higher than the one shown here particularly low Load 34. The free end 38 of the lifting arm 26 is essentially on the right Long side of the vehicle, while the articulation point between lifting arm 26 and main arm 16 is near the left side of the vehicle. The load 34 hangs on two ropes 36. To the load 34 to the side unloaded, the hydraulic drive 28 is extended first, whereby the lifting arm 26 to the Point 24 swivels counterclockwise upwards. When the free end of the lifting arm 40 lies approximately above the central vertical longitudinal plane of the car, the two ropes 36 are stretched, and the load is lifted off the vehicle frame 14.

Dann wird der hydraulische Antrieb 20 ausgefahren, wodurch die Hauptschwinge 16 im Uhrzeigersinn nach oben geschwenkt wird.Then the hydraulic drive 20 is extended, whereby the main rocker arm 16 clockwise is pivoted upwards.

Da die Hubschwinge 26 und die Hauptschwinge 16 fast gleich lang ausgebildet sind, braucht die Hauptschwinge 16 nur bis etwas über die vertikale Stellung hinaus geschwenkt zu werden, um die Entladestellung einzunehmen, die in F i g. 2 dargestellt ist. Die Länge der Hubschwinge 26 reicht aus, um die Last 34 seitlich neben dem Fahrzeug 14 abzusetzen.Since the lifting rocker 26 and the main rocker 16 are almost the same length, the needs Main rocker arm 16 to be pivoted only to a little beyond the vertical position to the unloading position to take, as shown in FIG. 2 is shown. The length of the lifting arm 26 is sufficient to To set down the load 34 laterally next to the vehicle 14.

Die beiden hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnungen 20 und 28 nehmen sowohl in der Entladestellung als auch in der Ruhestellung im wesentlichen parallele Lagen ein. Durch das zwischen den Punkten 18, 22, 24, 30 gebildete Gelenkviereck werden optimale Kraftverhältnisse geschaffen. Die Hauptschwinge 16 erstreckt sich in diesem Gelenkviereck als Diagonale. Wenn an der Hubschwinge 26 eine Last hängt, ist die Hauptschwinge 16 von einer Druckbeanspruchung im wesentlichen entlastet. Sie nimmt nur geringe Zugkräfte auf.The two hydraulic piston-cylinder assemblies 20 and 28 are both in the unloading position as well as in the rest position essentially parallel layers. By that between the points 18, 22, 24, 30 formed joint square are created optimal force relationships. The main swing arm 16 extends in this quadrangle as a diagonal. If on the lifting arm 26 a Load depends, the main rocker arm 16 is essentially relieved of compressive stress. she only absorbs low tensile forces.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

1 2 Es ist ein Transportfahrzeug bekannt, das eine La- Patentansprüche: devorrichtung trägt, mit der es möglich ist, Lasten auf das Fahrzeug aufzuladen bzw. wieder abzuladen.1 2 There is a transport vehicle known that carries a La patent claims: devorrichtung with which it is possible to load loads onto the vehicle or unload it again. 1. Transportfahrzeug mit einer auf dem Rah- Die Ladevorrichtung besteht im wesentlichen aus men des Transportfahrzeuges angeordneten La- 5 einer Schwenkeinrichtung mit einer waagerechten devorrichtung zum seitlichen Auf- und Abladen Schwenkachse, die im wesentlichen rechtwinklig zur der Last, wobei diese Ladevorrichtung aus min- Fahrzeuglängsachse verläuft, so daß es möglich ist, destens zwei Schwenkvorrichtungen für die vom rückwärtigen Ende des Fahrzeuges her Lasten Schwenk- und Ladebewegung beim seitlichen aufzuladen. Hierdurch sind jedoch die Abmessungen Auf- und Abladen der Last besteht, von denen io der Lasten begrenzt. Besonders lange Lasten, beidie eine Schwenkvorrichtung vor und die andere spielsweise Behälter, sogenannte Container, können Schwenkvorrichtung hinter der Last angeordnet auf diese Weise nicht bewegt weiden, da in diesen ist, mit Stützen auf der Ausschwenkseite der Fällen die Last beim Ladevorgang zu weit über das Schwenkvorrichtungen zum Abstützen des Rah- rückwärtige Ende des Fahrzeuges überstehen würde mens am Erdboden und wobei jede Schwenkvor- 15 und die Standfestigkeit des Fahrzeuges nicht mehr richtung eine am Fahrzeug schwenkbar gelagerte gesichert wäre. Auch reicht die Reichweite der Lade-Hauptschwinge und eine an der Hauptschwinge vorrichtung in diesen Fällen nicht aus. schwenkbar gelagerte Hubschwinge aufweist, wo- Beim Fahrzeug nach dem Oberbegriff kann die bei die Schwenkachsen der Hauptschwingen und Last seitlich aufgeladen werden, insbesondere auch der Hubschwingen parallel zur Fahrzeuglängs- 20 dann, wenn die Enden der Last schlecht zugänglich achse verlaufen und Kolben-Zylinder-Anord- sind. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn die Lanungen zum Verschwenken der Haupt- und Hub- sten aus einer Reihe von anderen Lasten herausgehoschwingen vorgesehen sind, dadurch ge- ben werden sollen. Die Schwenkvorrichtung muß dakennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder- bei nicht oder nur mit den äußeren Teilen in den Anordnung (28) für das Schwenken der Hub- 25 Spalt eingreifen. Die Kraftübertragungsverhältnisse schwinge (26) sich im Bereich des Schwenklagers dieser bekannten Schwenkvorrichtungen sind jedoch (18) der Hauptschwinge (16) abstützt und die ungünstig. Ferner ist dort der Arbeitsbereich beLänge der Hubschwinge (26) in der Größenord- grenzt.1. Transport vehicle with a on the yard The loading device consists essentially of Men of the transport vehicle arranged La- 5 a pivoting device with a horizontal devorrichtung for lateral loading and unloading pivot axis that is substantially perpendicular to the load, whereby this loading device extends from the longitudinal axis of the vehicle, so that it is possible at least two swivel devices for the loads from the rear of the vehicle Panning and loading movement when loading from the side. However, this reduces the dimensions Loading and unloading of the load consists of which io of the loads are limited. Particularly long loads, both of which a swivel device in front and the other, for example, containers, so-called containers, can Pivoting device arranged behind the load in this way does not move because in this is, with supports on the swing-out side of the cases, the load during the loading process is too far above the Pivoting devices for supporting the frame would survive the rear end of the vehicle mens on the ground and with each pivot front 15 and the stability of the vehicle no longer direction would be secured pivotably mounted on the vehicle. The reach of the main loading arm is also sufficient and a device on the main swing arm in these cases. has pivotably mounted lifting arm, where- When the vehicle according to the generic term can when the pivot axes of the main swing and load are laterally charged, in particular the lifting arms parallel to the longitudinal vehicle 20 when the ends of the load are difficult to access axis and piston-cylinder arrangement. This is especially the case when the landings To swivel the main and lifting bars, swing them out of a number of other loads are intended to be given thereby. The swivel device must be marked that the piston-cylinder does not intervene or only with the outer parts in the arrangement (28) for pivoting the stroke 25 gap. The power transmission ratios swing arm (26) are in the area of the swivel bearing of these known swivel devices (18) the main rocker (16) is supported and the unfavorable. The work area is also long there the lifting arm (26) in the order of magnitude. nung von derjenigen der Hauptschwinge (16) Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,tion of that of the main rocker (16) The invention is therefore based on the object liegt. 30 eine Schwenkvorrichtung zu schaffen, in der dielocated. 30 to create a pivoting device in which the 2. Transportfahrzeug nach Anspruch 1, da- Kraftübertragungsverhältnisse günstiger liegen sollen, durch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylin- wobei der Schwenkbereich bzw. der Arbeitsbereich der-Anordnung (20) der Hauptschwinge (16) am vergrößert, insbesondere auch die Hubhöhe verbesäußeren Ende oder benachbart des äußeren En- sert werden sollen, so daß die Schwenkvorrichtung des der Hauptschwinge (16) angelenkt (24) ist. 35 sich regelmäßig über der Last befindet, wenn diese2. Transport vehicle according to claim 1, since power transmission ratios should be more favorable, characterized in that the piston cylinder is the pivoting range or the working range the arrangement (20) of the main rocker arm (16) is enlarged, in particular also the lifting height End or adjacent to the outer switch should be so that the pivoting device of the main rocker arm (16) is articulated (24). 35 is regularly above the load when it 3. Transportfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, seitlich vom Transportfahrzeug aufgenommen wird, bei dem das Schwenklager der Hauptschwinge an Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß einer Längsseite des Fahrzeugrahmens angeord- vorgesehen, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung für net ist, dadurch gekennzeichnet, daß das untere das Schwenken der Hubschwinge sich im Bereich des Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung (20) der 4° Schwenklagers der Hauptschwinge abstützt und die Hauptschwinge (16) am Fahrzeugrahmen (14) in Länge der Hubschwinge in der Größenordnung von dem Abstand von dem Schwenklager (18) der derjenigen der Hauptschwinge liegt. Hauptschwinge (16) angelenkt ist, der im Bereich Durch den Gegenstand nach der Erfindung werden von etwa V3 bis 2Z3 der Fahrzeugbreite liegt. erhebliche Vorteile erzielt. Die Kräfte, die auf die3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, is picked up laterally by the transport vehicle, in which the pivot bearing of the main rocker arm is arranged according to the invention as a solution to this problem on a longitudinal side of the vehicle frame that the piston-cylinder arrangement is for net, characterized in that that the lower pivoting of the lifting arm is supported in the region of the end of the piston-cylinder arrangement (20) of the 4 ° pivot bearing of the main swing arm and the main swing arm (16) on the vehicle frame (14) in the length of the lifting arm in the order of the distance of the pivot bearing (18) which is that of the main rocker arm. Main rocker arm (16) is articulated, which is in the area by the object according to the invention from about V 3 to 2 Z 3 of the vehicle width. achieved considerable advantages. The forces acting on the 4. Transportfahrzeuge nach einem der An- 45 Hauptschwinge einwirken, sind im Verhältnis zu ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich deren vergleichbaren Konstruktionen sehr gering, die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen (20 Insbesondere wird die Hauptschwinge weitgehend und 28) mindestens in der ausgeschwenkten Stel- frei von Biegungskräften gehalten. Dies ermöglicht lung der Schwenkvorrichtung (10) etwa parallel eine leichtere Bauart bzw. auch die Beherrschung höerstrecken. 50 herer Lasten.4. Transport vehicles acting after one of the 45 main swing arms are in proportion to claims 1 to 3, characterized in that their comparable constructions are very low, the two piston-cylinder arrangements (20 In particular, the main rocker arm is largely and 28) held free of bending forces at least in the pivoted-out position. this makes possible ment of the pivoting device (10) approximately parallel to a lighter type of construction and also the mastery higher stretch. 50 herer loads. 5. Transportfahrzeug nach Anspruch 4, da- Der Vorschlag, die Länge der Hubschwinge in der durch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben- Größenordnung von derjenigen der Hauptschwinge Zylinder-Anordnungen (20 und 28) und die Ver- zu halten, ermöglicht es, bei der Hauptschwinge mit bindungslinien ihrer Anlenkpunkte (22, 18 und geringeren Schwenkwinkeln auszukommen, so daß 24, 30) am Rahmen (14) und an der Hub- 55 günstigere Kraftübertragungsverhältnisse für den Anschwinge (26) angenähert parallelogrammartig trieb der Hauptschwinge erhalten werden. Die zueinander liegen. Hauptschwinge muß nicht in allen Fällen in Rich-5. Transport vehicle according to claim 4, the proposal, the length of the lifting arm in the characterized in that the two pistons are of the order of magnitude of that of the main rocker arm Cylinder arrangements (20 and 28) and the behavior makes it possible to use the main swing arm tie lines of their articulation points (22, 18 and smaller pivot angles get along, so that 24, 30) on the frame (14) and on the lift 55 more favorable power transmission ratios for the starting swing (26) approximately parallelogram-like drive of the main rocker can be obtained. the to each other. The main swing arm does not have to be in 6. Transportfahrzeug nach Anspruch 5, da- tung auf die Last ausgeschwenkt werden, um eine durch gekennzeichnet, daß die Hauptschwinge ausreichende Reichweite zu erhalten. Durch die vor-(16) angenähert diagonal in der parallelogramm- 60 gesehene Hubschwingenlänge ergibt sich ein großer artigen Anordnung der Kolben-Zylinder-Anord- Manövrierbereich, und für viele Fälle reicht eine honungen und der Verbindungslinien liegt. rizontale Erstreckung der Hubschwinge aus, wodurch wiederum günstige Hebelarmverhältnisse für6. Transport vehicle according to claim 5, there being swiveled out onto the load to a characterized in that the main swing arm to get sufficient range. Through the pre- (16) Approximately diagonally in the stroke arm length as seen in the parallelogram, there is a large one like arrangement of the piston-cylinder-arrangement maneuvering area, and for many cases one honing is sufficient and the connecting lines lies. rizontal extension of the lifting arm, whereby again favorable lever arm ratios for die Zylinder-Kolben-Anordnungen erhalten werden.the cylinder-piston assemblies are obtained. 65 Die vorgesehene Abstützung der Zylinder-Kol-65 The intended support for the cylinder-piston Die Erfindung betrifft ein nach dem Oberbegriff ben-Anordnung für die Hubschwinge ergibt weiterThe invention relates to a ben arrangement according to the preamble for the lifting arm further results des Hauptanspruchs ausgebildetes Transportfahr- einen großen Schwenkbereich für die Hubschwingeof the main claim trained transport driving a large swivel range for the lifting arm zeug. und sichert außerdem, daß auch bei verhältnismäßigthings. and also ensures that even with proportionate
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