DE1920872A1

DE1920872A1 - Mobile sideloader

Info

Publication number: DE1920872A1
Application number: DE19691920872
Authority: DE
Inventors: Karl Hoefer; Hans-Werner Schultheis
Original assignee: WALTER SCHULTHEIS TEXTILMASCHB
Current assignee: WALTER SCHULTHEIS TEXTILMASCHB
Priority date: 1969-04-24
Filing date: 1969-04-24
Publication date: 1970-11-26
Also published as: BE735793A

Description

Pahrbarer Seitenstapler. Pedestrian sideloader.

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Seitenstapler, insbesondere zum Transport von Langgut, bei dem die das Transportgut erfassenden Greifer an einem Hubmast auf- und abfahrbar sind.The invention relates to a mobile sideloader, in particular for the transport of long goods, in which the gripper grasping the transported goods is attached to a Lift mast can be raised and lowered.

Vorrichtungen dieser Art leiden unter dem Mangel, daß sie in ihrem Aufbau an Spezialanwendungsfälle angepasst sein müssen, so daß in Betrieben mit sehr differenziertem Produktionsprgramm mehrere verschiedenartig aufgebaute Stapler dieser Art vorhanden sein müssen.Devices of this type suffer from the shortcoming that they are in their Structure must be adapted to special applications, so that in companies with very differentiated production program several differently constructed forklifts of this type must be present.

Aufgabe der Erfindung ist, einen fahrbaren Seitenstapler zu schaffen,er sowohl in engste Zwischenräume zwischen zu beschickende oder zu entladende Maschinen mit oder ohne Last ein- und ausgefahren werden kann, der den verschiedensten liadehtiben in senkrechter und waagerechter Richtung gerecht u. a.The object of the invention is to create a mobile sideloader, he both in the tightest gaps between machines to be loaded or unloaded can be extended and retracted with or without a load, which can hold a wide variety of loads in the vertical and horizontal direction just, inter alia.

wird und außerdeny verschieden großes und beliebig unterschiedlich gestaltetes Langgut erfassen kann.is and also of different sizes and any number of different can capture designed long goods.

Eine Lösung wurde darin gefunden, daß der itx Hubmast an dem Staplerchassis senkrecht zu seiner Ebene verschiebbar ist und die Greifer auswechselbar und unverdrehbar auf einer verdrehbaren Welle sitzen, die horizontal an einem an dem Hubmast auf- und abfahrbaren Wagen gelagert ist, der die Welle in einem begrenzten Drehwinkel antreibende Aggregate trägt. Mit diesem neuartigen Stapler ist es möglich geworden, die verschiedensten, in ihrer Art divergierenden -ransportarbeiten., insbesondere von tanggut auszuführen, ohne daß große Veränderungen an dem Stapler vorgenommen werden müssen, mit Ausnahme von kleineren Montagearbeien in einigen Pä-llen, die mit wenigen Handgriffen ausführbar sind.A solution was found in that the itx mast on the forklift chassis is displaceable perpendicular to its plane and the gripper is interchangeable and non-rotatable sit on a rotatable shaft that is mounted horizontally on a and movable carriage is mounted, which the shaft in a limited angle of rotation driving aggregates carries. With this new type of forklift it has become possible the most diverse, in their type diverging transport work., in particular to be carried out by tanggut without making major changes to the forklift need to be, with the exception of minor assembly work in some pel-lels that can be carried out in a few simple steps.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Welle mit einer oder mehreren Längsnuten, mit einer Längsverzahnung oder mit einem mehreckigem Querschnitt auszurüsten und dieser Gestaltung die die Welle umgreifende Lagerbohrung der Greifer anzupassen. Auf diese Welse können die verschiedensten Greiferfsrmen für unterschiedliche Lagerwaren mit einigen Handgriffen ausgetauscht werden.In a further embodiment of the invention it is provided that the shaft with one or more longitudinal grooves, with a longitudinal toothing or with a polygonal Equip cross-section and this design the shaft encompassing the bearing bore adjust the gripper. A wide variety of gripper arms can act on this catfish can be exchanged for different stored goods in a few simple steps.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt auf einen erfindungsgemäßen Stapler; Fig. 2 eine Ansicht auf die Längsseite, an der sich der Hubmast befindet.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing namely show: Fig. 1 is a sectional side view of a stacker according to the invention; Fig. 2 is a view of the long side, on which the Lift mast is located.

Der Stapler besteht aus dem fahrbaren Teil 1 mit dem Führerstand 2, der einseitig angeordnet ist, während der Hubmast 3 4 sich in einem Ausschnitt/des stufenförmig nach unten abgesetzten Teiles 5 befindet. Dieser Teil bildet zusammen mit dem anderen unterhalb des Führerstandes angeordneten Teil das Chassis des Staplers, das die angetriebenen und lenkbaren Laufräder 6 aufnimmt. Der Hubmast 5 erstreckt sich parallel zur Längsmittelebene 7 des Pahrzeuges und ist in Pfeilrichtung 8 nach oben verlängerbar, wie es in gestrichelten Linien in Fig. 1 angedeutet ist. Ferner kann der Hubmast 3 innerhalb des Ausschnittes 4 in der Pfeilrichtung 9 senkrecht zu seiner Ebene verschoben werden, wobei die hintere Stellung in ausgezogenen Linien und die vordere Stellung in gestrichelten Linien angedeutet ist. An dem Hubmast ist ferner in Pfeilrichtung 10 ein Rahmen 11 verschiebbar, beispielsweise mittels auf der Zeichnunge nicht dargestellten Seilantrieb od.dgl., der die Lager 12 für eine sich in Längsrichtung erstreckende drehbare Welle 15 trägt. Die Drehung der Welle erfolgt durch hydraulische Arbeitszylinder 14, die an mit der Welle verbundenen Hebeln 15 angreifen und in dem Rahmen 11 gelagert sind. Die Welle weist gemäß der Zeichnung einen Vierkantquerschnitt auf, sie kann aber auch mit einer oder mehreren Längsnuten, mit einer Längsverzahnung od.dgl. ausgertistet sein, wobei diese Ausbildung eine Entsprechung in der Bohrung 16 von beliegigen austauschbaren Greifern t7 hat. Der neuartige Seitenstapler erlaubt es gemäß dem beschriebenen Beispiel, unabhängig voneinander die folgenden Bewegungen auszufffhren. Der Mast 3 kann eingezogen oder verlängert in Querrichtung verschoben, der Rahmen 11 an dem Mast nach oben oder unten gefahren und die Greifer 17 in eine beliebige Greif- oder Abladestellung gebracht werden. Außerdem können mit der Welle 13 die verschiedensten Greiferarten gekuppelt werden, wobei zum Austausch nur einige Handgriffe erforderlich sind.The forklift consists of the mobile part 1 with the driver's cab 2, which is arranged on one side, while the lifting mast 3 4 is in a cutout / the stepped downward part 5 is located. This part forms together with the other part below the driver's cab, the truck chassis, which receives the driven and steerable wheels 6. The lifting mast 5 extends is parallel to the longitudinal center plane 7 of the vehicle and is in the direction of arrow 8 extendable at the top, as indicated in dashed lines in FIG. Further the lifting mast 3 can be perpendicular within the cutout 4 in the direction of the arrow 9 to be moved to its plane, with the rear position in solid lines and the front position is indicated in dashed lines. At the mast a frame 11 is also displaceable in the direction of arrow 10, for example by means of Cable drive or the like, not shown in the drawings. The bearings 12 for a longitudinally extending rotatable shaft 15 carries. The rotation of the Shaft is carried out by hydraulic working cylinders 14, which are connected to the shaft Attack levers 15 and are mounted in the frame 11. According to the Drawing on a square cross-section, but you can also use one or more Longitudinal grooves, with a longitudinal toothing or the like. be cleared out, with this education has a counterpart in the bore 16 of any interchangeable grippers t7. The novel sideloader allows it, according to the example described, independently perform the following movements from each other. The mast 3 can be retracted or extended in the transverse direction, the frame 11 on the mast upwards or driven down and brought the gripper 17 in any gripping or unloading position will. In addition, a wide variety of gripper types can be coupled to the shaft 13 and only a few simple steps are required to replace them.

Claims

PATENT CLAIMS: 1

1. Mobile side forklift, especially for transporting goods, in which the gripper grasping the transported goods can be moved up and down on a lifting mast are not shown that the lift mast (3) is on the forklift chassis (5) is displaceable perpendicular to its plane (7) and the gripper (17) is interchangeable and non-rotatably on a rotatable shaft (13) sitting horizontally on a is mounted on the mast (3) up and down frame (11) which supports the shaft (13) carries units (14) driving in a limited angle of rotation.

2. Sideloader according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the shaft (13) has one or more longitudinal grooves, a longitudinal toothing, a polygonal cross-section or the like. has, and the shaft encompassing the bearing bore (16) the gripper (17) is adapted to this shape.

3. side stacker according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the lifting mast (3) one of the drive units (14) for the shaft (13) carrying a removable frame (left).

L e r s e i t e