DE1531217C3

DE1531217C3 - Support device for transport vehicles

Info

Publication number: DE1531217C3
Application number: DE19671531217
Authority: DE
Original assignee: Klaus, Kaspar, 8940 Memmingen Elf: Klaus, Kaspar, 8940 Memmingen; Felkel, Georg, 7951 Berkheim
Priority date: 1967-12-23
Filing date: 1967-12-23
Publication date: 1977-06-02

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Stützeinrichtung für Transportfahrzeuge mit einer auf dem Fahrzeugrahmen angebrachten, druckmittelbetätigten Schwenkeinrichtung zum seitlichen Auf- und Abladen der Last, wobei zur Entlastung der Fahrzeugfederung die Stützeinrichtung am Fahrzeugrahmen an der Schwenkseite des Fahrzeuges angebracht und hydraulisch betätigbar ist. Die Stützeinrichtung nach dem Hauptpatent ist dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer Lenkeranordnung besteht, die mit Hilfe einer am Fahrzeugrahmen angelenkten hydraulischen Kolbenzylinderanordnung schwenkbar ist. Bei einer besonderen Ausführungsform der Stützeinrichtung nach dem Hauptpatent ist vorgesehen, daß die Stützeinrichtung aus zwei Lenkern und einer Koppel besteht, so daß ein Lenkerviereck entsteht, das hydraulisch betätigbar ist.The main patent relates to a support device for transport vehicles with one on the vehicle frame attached, pressure medium-operated pivoting device for the side loading and unloading of the load, wherein to relieve the vehicle suspension, the support device on the vehicle frame on the swivel side of the The vehicle is attached and hydraulically operated. The support device according to the main patent is thereby characterized in that it consists of a handlebar assembly, which with the help of a on the vehicle frame articulated hydraulic piston-cylinder assembly is pivotable. In a particular embodiment the support device according to the main patent is provided that the support device consists of two links and a coupling exists, so that a link square is created that can be hydraulically actuated.

Die Länge der einzelnen Glieder des Lenkerviereckes bei der Stützeinrichtung nach dem Hauptpatent sind unveränderbar, so daß sich für alle Teile der Stützeinrichtung immer die gleiche vorbestimmte Bahn bei ihrer Bewegung ergibt.The length of the individual links of the link square in the support device according to the main patent are unchangeable, so that there is always the same predetermined path for all parts of the support device results in their movement.

In der Praxis behindern häufig Hindernisse die Bewegung der Stützeinrichtung. So kann der Stützeinrichtung die Ladeplattform eines Eisenbahnwaggons im Wege sein, von dem die Last aufgenommen oder auf den die Last abgesetzt werden soll. In anderen Fällen sind der Stützeinrichtung, und zwar insbesondere den Teilen, die sich auf dem Erdboden abstützen, die Endteile des Eisenbahnwaggons, beispielsweise die Puffer, im Wege.In practice, obstacles often hinder the movement of the support device. So can the support device the loading platform of a railway wagon be in the way from which the load is picked up or on the the load is to be deposited. In other cases, the support device, in particular the parts which are supported on the ground, the end parts of the railroad car, for example the buffers, in the way.

Durch die Erfindung soll die Stützeinrichtung nach dem Hauptpatent weiter verbessert werden, und zwar dadurch, daß die Anordnung so getroffen wird, daß eine sichere Abstützung auch bei Hindernissen möglich wird.The invention aims to further improve the support device according to the main patent in that the arrangement is made so that a secure support is possible even with obstacles.

Die Erfindung geht aus von einer Stützeinrichtung für Transportfahrzeuge mit einer auf dem Fahrzeugrahmen vor und hinter der Last angebrachten Ladeeinrichtung zum Auf- und Abladen der Last, wobei die zum Ladevorgang auf der Ladeseite über die seitliche Begrenzung des Fahrzeuges hinausgreifende Stützeinrichtung ein hydraulisch betätigbares Lenkerviereck mit zwei Lenkern und einer Koppel umfaßt nach Patent 12 88 454.The invention is based on a support device for transport vehicles with one on the vehicle frame in front of and behind the load loading device for loading and unloading the load, the for Loading process on the loading side beyond the lateral boundary of the vehicle a hydraulically actuated four-bar linkage with two links and a coupling comprises according to the patent 12 88 454.

Die erfindungsgemäße Stützeinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der eine der Lenker des Lenkervierecks aus zwei Lenkerteilen besteht, die durch ein Gelenk miteinander verbunden sind.The support device according to the invention is characterized in that one of the links of the link square consists of two link parts that are connected to one another by a joint.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann die Bewegung des Lenkervierecks, und zwar insbesondere der Koppel verändert werden, und es ist dadurch möglich, Hindernissen auszuweichen bzw. die nach den jeweiligen Gegebenheiten günstigste Abstützstelle zu erreichen. Dabei ist der Aufwand, den die Erfindung benötigt, vergleichsweise gering.By the measure according to the invention, the movement of the link square, in particular the coupling can be changed, and it is possible to avoid obstacles or those after the to reach the most favorable support point in each case. Here is the effort that the invention required, comparatively low.

In der GB-PS 9 06 928 und auch in der US-PS 3175 689 sind Stützeinrichtungen beschrieben, bei denen ein Stützfuß bzw. eine Bodenplatte an einem Arm um ein horizontales Gelenk verschwenkbar ist. Der Arm ist über Lenker angetrieben. Bei einer Stützeinrichtung dieser Art ergibt sich für den Stützfuß bzw. die Bodenplatte immer die gleiche Bahn, so daß Hindernissen nicht ausgewichen werden kann.In GB-PS 9 06 928 and also in US-PS 3175 689 support devices are described in which a support foot or a base plate on an arm can be pivoted about a horizontal joint. the Arm is driven via handlebars. With a support device of this type, the support foot or the Floor plate always the same path, so that obstacles cannot be avoided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Koppel Basis eines weiteren, eine Bodenplatte tragenden Lenkervierecks ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the coupling base of another, a base plate supporting handlebar square is.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 bis Fig. 5 verschiedene Stellungen einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung und1 to 5 show different positions of a support device according to the invention and

F i g. 6 und F i g. 7 eine Variante der Erfindung.F i g. 6 and FIG. 7 shows a variant of the invention.

An dem Gestell 24 eines Lastfahrzeuges ist die in der Zeichnung nicht näher dargestellte Ladeeinrichtung zum Auf- und Abladen der Last angeordnet. Für diesen Ladevorgang wird die StCffzeinrichtung benötigt. In der Fig. 1 ist die Transportstellung gezeigt, in der die Stützeinrichtung eingefahren ist, während die Fig.5 eine der möglichen Stützstellungen der Stützeinrichtung zeigt, in der die Stützeinrichtung über die seitliche Begrenzung des Fahrzeuges hinausgreift.The loading device, not shown in detail in the drawing, is on the frame 24 of a truck arranged for loading and unloading the load. The charging device is required for this charging process. In the Fig. 1 shows the transport position in which the support device is retracted, while Fig.5 shows one of the possible support positions of the support device in which the support device over the lateral Limitation of the vehicle reaches out.

Die Stützeinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem massiven Außenteil 2, dessen Ende die Bodenplatte 16 trägt. In dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 5 erfolgt die Verbindung des Außenteils 2 mit dem Gestell 24 durch die beiden Lenkervierecke 17 und 18. Diese Lenkervierecke 17 und 18 besitzen die gemeinsame Koppel 20.The support device 1 consists essentially of a solid outer part 2, the end of which is the base plate 16 carries. In the embodiment according to FIGS. 1 to 5 is the connection of the outer part 2 with the frame 24 by the two link quads 17 and 18. These link quads 17 and 18 have the common paddock 20.

Das Lenkerviereck 17 besteht im wesentlichen aus dem einen Lenker 11 und dem anderen Lenker, der aus den beiden Teilen 8 und 12 aufgebaut ist, die durch das Gelenk 6 miteinander verbunden sind. Im Bereich des Gelenkes 6 greift der Arbeitszylinder 10 an.
Das Lenkerviereck 18 umfaßt zwei Lenker 13 und 14, die durch den als Koppel wirkenden Lenkerteil 19 verbunden sind, der einstückig mit dem Außenteil 2 ausgebildet ist.The link square 17 consists essentially of one link 11 and the other link, which is composed of the two parts 8 and 12 which are connected to one another by the joint 6. The working cylinder 10 engages in the area of the joint 6.
The link square 18 comprises two links 13 and 14 which are connected by the link part 19 which acts as a coupling and which is formed in one piece with the outer part 2.

Durch die gezeigte Anordnung ist das Lenkerviereck 17 einknickbar gestaltet, wodurch erreicht wird, daß die Koppel 20 beim Übergang aus der Fahrtstellung (Fig. 1) in die Stützstellung (Fig.5), also in den Zwischenstellungen der F i g. 2, 3 und 4, eine Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt. Es ist klar, daß diese Bewegung sich auf den Außenteil 2 überträgt mit dem Ergebnis, daß der am weitesten ausgreifende Teil der Stützeinrichtung sich beim Ausfahren dann, bevor er die Stützstellung erreicht, im wesentlichen in horizontaler Richtung bewegt.By the arrangement shown, the handlebar square 17 is designed to be buckled, whereby it is achieved that the Coupling 20 during the transition from the driving position (Fig. 1) to the support position (Fig.5), that is to say in the Intermediate positions of the F i g. 2, 3 and 4, moves counterclockwise. It is clear that this movement is transmitted to the outer part 2 with the result that the part that extends farthest the support device is then, when extending, before it reaches the support position, essentially in a horizontal position Moving direction.

Um aus der Stellung der Fig. 1 in die Stellung der Fig.4 zu kommen, ist es nicht notwendig, die Stellung der F i g. 3 herbeizuführen, in der sich der Außenteil 2 in einer verhältnismäßig angehobenen Lage befindet. Durch entsprechende Beaufschlagung der beiden Arbeitszylinder 21, die auf das innere Lenkerviereck 17 einwirken, und des Arbeitszylinders 22, der das äußere Lenkerviereck 18 bewegt, ist es vielmehr möglich, den Außenteil 2 aus der Stellung der F i g. 2 in waagerechterIn order to get from the position of FIG. 1 to the position of FIG. 4, it is not necessary to change the position the F i g. 3 bring about, in which the outer part 2 is in a relatively raised position. By appropriately acting on the two working cylinders 21, which act on the inner link square 17 act, and the working cylinder 22, which moves the outer link bar 18, it is rather possible to the Outer part 2 from the position of FIG. 2 in horizontal

Richtung in die Stellung der F i g. 4 zu bringen.Direction in the position of FIG. 4 bring.

Es ist klar, daß die Stellung der Fi g. 7 insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn es darum geht, Hindernissen auszuweichen. Die F i g. 6 und 7 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung. Das Lenkerviereck 30 ,. besteht im wesentlichen aus den Lenkern 31, dem Lenker, der aus den beiden Lenkerteilen 32 und 38 aufgebaut ist, und dem Lenker 33, der dem Außenteil 2 zugehörig ist. Dieses Lenkerviereck ist vom Arbeitszylinder 34 angetrieben, der den Außenteil 2 mit der Bodenplatte 16 bewegt, und zwar insbesondere in den beiden Stellungen, die in der Fig.6 mit ausgezogenen und mit strichpunktierten Linien angedeutet sind. Der Außenteil 2 ist über die Gelenke 28 und 29 mit den beiden Lenkern verbunden, so daß der Lenker 33 die Koppel dieser Lenker bildet.It is clear that the position of Fig. 7 in particular is advantageous when it comes to avoiding obstacles. The F i g. 6 and 7 show another Embodiment of the invention. The handlebar square 30,. consists essentially of the links 31, the Handlebar, which is made up of the two handlebar parts 32 and 38, and the handlebar 33, which is attached to the outer part 2 is associated. This link square is driven by the working cylinder 34, which the outer part 2 with the Base plate 16 moves, in particular in the two positions shown in FIG and are indicated with dash-dotted lines. The outer part 2 is on the joints 28 and 29 with the two links connected, so that the link 33 forms the coupling of these links.

Der Lenker 31 ist um das Gelenk 35 verschwenkbar. Dieses Gelenk 35 ist fest am Gestell 24, insbesondere relativ nahe der Mittelebene 37, angeordnet.The link 31 can be pivoted about the joint 35. This joint 35 is fixed to the frame 24, in particular relatively close to the central plane 37, arranged.

Der aus den Teilen 38 und 32 bestehende andere Lenker ist um das Gelenk 39 verschwenkbar. Am Gelenk 36 greift der Arbeitszylinder 40 an und es ist klar, daß je nach Beaufschlagung des Arbeitszylinders 40 und des Arbeitszylinders 34 die Bodenplatte 16 an verschiedenen Stellen und in verschiedenen Höhenlagen gegen den Boden gedruckt werden kann.The other link consisting of parts 38 and 32 can be pivoted about joint 39. At the Joint 36 engages the working cylinder 40 and it is clear that depending on the action on the working cylinder 40 and the working cylinder 34, the base plate 16 at different locations and at different heights can be printed against the ground.

Während die beiden Stellungen der Darstellung der Fig. 6 bei relativ unbeweglichem Lenkerteil 38 erreichbar sind, wird die angehobene Stellung der Darstellung der Fig.7 insbesondere dadurch erhalten, daß der Lenkerteil 38 eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn ausführt.While the two positions of the illustration in FIG. 6 with a relatively immovable handlebar part 38 can be achieved, the raised position of the illustration in FIG. 7 is obtained in particular by that the handlebar part 38 performs a movement in the counterclockwise direction.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Support device for transport vehicles with one on the vehicle frame in front of and behind the Load-attached loading device for loading and unloading the load, with the loading process on the loading side extending beyond the lateral boundary of the vehicle a support device includes hydraulically actuated handlebar square with two links and a coupling, according to patent 12 88 454, characterized in that one of the links of the link square (17, 30) two link parts (12, 8; 32, 38) which are connected to one another by a joint (6, 36).

2. Support device according to claim 1, characterized in that the coupling (20) base of a further, a base plate (16) carrying a square handlebar (18).