FR2727949A1

FR2727949A1 - Dispenser of stacked boxes

Info

Publication number: FR2727949A1
Application number: FR9414978A
Authority: FR
Inventors: Andre Zeller
Original assignee: Danel Ferry SA
Current assignee: Danel Ferry SA
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-14
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: ES1032493Y; ES1032493U; FR2727949B1

Abstract

Stacked boxes (8a-8d) are placed onto a conveyor (1) by a gripping system (3a,3b) which can either grasp the boxes or be disengaged from them. Each part of the gripping system comprises a horizontal palette (4a,4b) activated by a double acting actuator (5a,5b). Each part of the gripping system can be raised or lowered by cross members (6) which slide in vertical uprights (7). The gripping parts fit in horizontal slots (9a-9d) in the walls of the boxes. The stack of boxes is held above the conveyor by the gripping palettes holding the lowest box (8a) and lowered onto the conveyor. The palettes are then disengaged from this lowest box and raised to grip another box (8b) and then raise the stack. The box left on the conveyor is then conveyed away and the procedure repeated.

Description

L'invention concerne un distributeur de caisses ou caissettes empilées. The invention relates to a dispenser of stacked boxes or cases.

Pour alimenter un transporteur avec des caisses en vue de les remplir, par exemple avec des plis postaux ou autre, il est évidemment avantageux d'y parvenir avec un distributeur automatisé. To supply a conveyor with boxes to fill them, for example with postal envelopes or the like, it is obviously advantageous to do so with an automated distributor.

Toutefois, il faut également prévoir qu'un tel distributeur ne doit pas empêcher le remplacement des caisses utilisées, par d'autres caisses, c'est-à-dire de pouvoir rajouter des caisses au fur et à mesure, ceci de manière manuelle ou automatique. However, it must also be provided that such a distributor must not prevent the replacement of the boxes used by other boxes, that is to say being able to add boxes as and when, this manually or automatic.

Pour répondre à ces critères, l'inventeur a imaginé un distributeur qui est notamment remarquable en ce qu'il comporte un transporteur au-dessus duquel est aménagé un système de préhension prévu pour saisir et inversement se dégager des caisses et qui est monté mobile verticalement de manière à pouvoir soutenir une pile de caisses en maintenant la caisse la plus basse, à poser ladite pile de caisses sur le transporteur situé juste en dessous, par un mouvement vertical de descente, à se dégager de la dernière caisse pour venir saisir, après un mouvement vertical de remontée, une autre caisse et à remonter le reste de la pile, la ou les caisses ainsi posées sur le transporteur pouvant être convoyées par celui-ci pour libérer l'espace situé sous la pile restante et permettre une nouvelle opération de distribution. To meet these criteria, the inventor has imagined a dispenser which is particularly remarkable in that it comprises a conveyor above which is fitted a gripping system intended to grip and conversely disengage from the cases and which is mounted vertically movable so as to be able to support a stack of crates while keeping the lowest crate, to place said stack of crates on the conveyor located just below, by a vertical downward movement, to disengage from the last crate to come and grab, after a vertical ascent movement, another crate and to reassemble the rest of the stack, the crate (s) thus placed on the conveyor can be conveyed by it to free the space located under the remaining stack and allow a new operation of distribution.

Un mode de réalisation est remarquable en ce qu'il est prévu pour une distribution à l'unité et qu'à cet effet le système de préhension, après avoir posé la pile de caisses sur le transporteur, est prévu pour ne remonter que de la hauteur d'une caisse afin de saisir celle immédiatement supérieure à la caisse qui repose directement sur le transporteur. An embodiment is remarkable in that it is intended for distribution by unit and that for this purpose the gripping system, after having placed the stack of boxes on the conveyor, is designed to rise only from the height of a box in order to grab the one immediately above the box which rests directly on the transporter.

On comprend qu' ainsi, en déposant la dernière ou les dernières caisses et en soulevant le reste, le dessus de la pile reste toujours disponible pour recevoir d'autres caisses et ceci quel que soit le nombre de caisses formant la pile restante, ce qui serait impossible si l'on prenait les caisses par le dessus de la pile. Par ailleurs, un tel distributeur est peu encombrant puisque l'espace occupé par les caisses empilées se situe juste au-dessus de la zone de déchargement. It is understood that thus, by depositing the last or the last boxes and lifting the rest, the top of the stack is always available to receive other boxes and this regardless of the number of boxes forming the remaining stack, which would be impossible if we took the cases by the top of the pile. Furthermore, such a dispenser is compact since the space occupied by the stacked boxes is located just above the unloading area.

Selon un mode de réalisation particulier, le système de préhension comporte des moyens de pénétration destinés à venir s'introduire ou se dégager de logements ou fentes ménagés dans deux parois opposées de chaque caisse, lesdits moyens étant actionnés par des moyens de rapprochement et d'écartement de manière à saisir une caisse par rapprochement et introduction des moyens de pénétration et se dégager d'une caisse par un mouvement inverse. According to a particular embodiment, the gripping system comprises penetration means intended to be introduced into or released from housings or slots formed in two opposite walls of each box, said means being actuated by means of bringing together and spacing so as to grasp a box by approximation and introduction of the penetration means and disengage from a box by a reverse movement.

Avantageusement dans ce cas, les moyens de pénétration se présentent sous la forme de palettes horizontales destinées à venir s'introduire dans des fentes conjuguées prévues dans les caisses. Advantageously in this case, the penetration means are in the form of horizontal pallets intended to be introduced into conjugated slots provided in the boxes.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 montre en perspective un dispositif selon l'in
vention en cours de distribution d'une caisse,
- la figure 2 correspond à la figure 1 après dépose d'une
caisse sur le transporteur,
- la figure 3 montre la phase suivante de reprise de la pile
restante.The invention will be clearly understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawings in which:
- Figure 1 shows in perspective a device according to the in
vention during distribution of a case,
- Figure 2 corresponds to Figure 1 after removal of a
body on the transporter,
- Figure 3 shows the next phase of battery recovery
remaining.

Sur les dessins, on peut voir un transporteur 1, ici une table munie de courroies 2a, 2b de transport. I1 pourrait s'agir, bien sûr, d'un tapis ou autre. In the drawings, we can see a conveyor 1, here a table provided with conveyor belts 2a, 2b. It could, of course, be a carpet or the like.

Au-dessus d'une partie du transporteur 1, le distributeur selon l'invention comporte un système de préhension en deux éléments schématisés en 3a, 3b. Above a part of the conveyor 1, the dispenser according to the invention comprises a gripping system in two elements shown diagrammatically in 3a, 3b.

Chaque élément 3a, 3b du système de préhension comporte au moins une palette 4a, 4b disposée horizontalement et actionnée par un vérin à double effet 5a, 5b. Each element 3a, 3b of the gripping system comprises at least one pallet 4a, 4b arranged horizontally and actuated by a double-acting cylinder 5a, 5b.

Les vérins 5a, 5b permettent de rapprocher (figure 3) ou au contraire d'écarter les palettes 4a, 4b (figure 2). The jacks 5a, 5b make it possible to bring together (FIG. 3) or on the contrary to separate the pallets 4a, 4b (FIG. 2).

En outre, chaque élément 3a, 3b est disposé de manière à pouvoir monter (figure 3) et descendre (figure 1), au moyen, par exemple et comme schématisé en partie seulement sur la figure 1, de traverses 6 et de montants 7 verticaux dans lesquels lesdites traverses 6 sont montées coulissantes. In addition, each element 3a, 3b is arranged so as to be able to go up (FIG. 3) and descend (FIG. 1), by means, for example and as shown diagrammatically only in part in FIG. 1, of crosspieces 6 and vertical uprights 7 in which said crosspieces 6 are slidably mounted.

Un tel système de préhension 3a, 3b est prévu pour manipuler des caisses 8a-8d empilées ou gerbées les unes sur les autres. Such a gripping system 3a, 3b is provided for handling boxes 8a-8d stacked or stacked on top of each other.

Pour maintenir les caisses 8a-8d, celles-ci sont pourvues de fentes ou rainures horizontales 9a-9d ménagées sur les parois tournées vers les éléments 3a, 3b du système de préhension (étant donné les figures en perspective, les fentes 9a-9d ne sont ici bien sûr visibles que d'un côté). D'autres fentes verticales sont visibles sur les dessins mais elles sont destinées à un autre usage qu'il est inutile de décrire ici. To maintain the boxes 8a-8d, these are provided with slots or horizontal grooves 9a-9d formed on the walls facing the elements 3a, 3b of the gripping system (given the figures in perspective, the slots 9a-9d do not are of course visible only on one side). Other vertical slots are visible in the drawings but they are intended for another use which it is unnecessary to describe here.

Les fentes 9a-9d correspondent en formes et dimensions aux palettes 4a, 4b pour permettre à celles-ci de s'y introduire. The slots 9a-9d correspond in shape and dimensions to the pallets 4a, 4b to allow the latter to be introduced therein.

Le fonctionnement est simple à comprendre. The operation is simple to understand.

La pile de caisses 8a-8d est maintenue (figure 1) au-dessus du transporteur 1 au moyen du système de préhension 3a, 3b, les palettes 4a, 4b étant introduites dans les fentes latérales 9a, 9b de la caisse inférieure 8a. The stack of boxes 8a-8d is held (FIG. 1) above the conveyor 1 by means of the gripping system 3a, 3b, the pallets 4a, 4b being introduced into the lateral slots 9a, 9b of the lower box 8a.

L'ensemble est descendu comme l'indique la flèche (figure 1), jusqu a ce que la pile soit déposée sur le transporteur 1 (figure 2). The assembly is lowered as indicated by the arrow (Figure 1), until the stack is placed on the conveyor 1 (Figure 2).

Les palettes 4a, 4b, actionnées par les vérins 5a, 5b, s'écartent ensuite et se dégagent de la caisse 8a comme le montre toujours la figure 2. The pallets 4a, 4b, actuated by the jacks 5a, 5b, then move away and disengage from the body 8a as always shown in FIG. 2.

Ensuite les éléments 3a, 3b remontent au niveau de la caisse 8b de manière que les palettes 4a, 4b viennent s'introduire dans les fentes 9b de la caisse 8b. Then the elements 3a, 3b go up to the level of the body 8b so that the pallets 4a, 4b are introduced into the slots 9b of the body 8b.

I1 suffit enfin de remonter l'ensemble (figure 3) constitué par la pile restante (8b, 8c, 8d) en laissant la caisse inférieure 8a sur le transporteur 1 qui peut ainsi la convoyer vers un autre poste, tel un poste de remplissage par exemple, tout en libérant l'espace situé sous ladite pile restante. Finally, it suffices to reassemble the assembly (FIG. 3) constituted by the remaining stack (8b, 8c, 8d) leaving the lower box 8a on the conveyor 1 which can thus convey it to another station, such as a filling station by example, while freeing up the space under said remaining stack.

On comprend qu'ainsi, à tout moment, d'autres caisses peuvent etre disposées sur le dessus de la pile sans gêner le déroulement des opérations. It is understood that thus, at any time, other boxes can be placed on top of the stack without interfering with the flow of operations.

I1 est clair toutefois que l'on pourrait déposer plusieurs caissses empilées sur le transporteur 1, le système de préhension pouvant remonter en effet d'une ou de plusieurs hauteurs de caisses selon les applications. It is clear however that one could deposit several boxes stacked on the conveyor 1, the gripping system being able to rise in effect from one or more heights of boxes depending on the applications.

Un distributeur selon l'invention peut naturellement être combiné avec, par exemple, en amont une table de réception des documents et un dispositif de ramassage et de remplissage des caisses ou caissettes par lesdits documents et en aval, un dispositif de rangement des caissettes remplies, en particulier dans des rayonnages prévus à cet effet. A dispenser according to the invention can naturally be combined with, for example, upstream a document reception table and a device for picking up and filling cases or boxes with said documents and downstream, a device for storing filled cases, in particular in shelving provided for this purpose.

Claims

1) Distributor of stacked cases (8a-8d), characterized in that it comprises a conveyor (1) above which is fitted a gripping system (3a, 3b) provided for gripping and vice versa being released from the cases and which is mounted vertically movable so as to be able to support a stack of cases (8a-8d) while keeping the lowest case (8a), to place said stack of cases on the conveyor (1) located just below, by a vertical movement descent, to disengage from the last box to enter, after a vertical movement of ascent, another box (8b) and to reassemble the rest of the stack (8b-8d), the box or boxes (8a) thus posed on the conveyor (1) which can be conveyed by the latter to free the space located under the remaining stack and allow a new distribution operation.

2) Distributor according to claim 1, characterized in that it is intended for distribution by unit and that for this purpose the gripping system (3a, 3b), after having placed the stack of boxes (8a-8d ) on the conveyor (1), is intended to rise only by the height of a box in order to grasp the one (8b) immediately above the box (8a) which rests directly on the conveyor (1).

3) Distributor according to one of claims 1 and 2, characterized in that the gripping system (3a, 3b) comprises penetration means (4a, 4b) intended to come into or out of housings or slots (9a , 9b) formed in two opposite walls of each box, said means being actuated by means of approximation (5a, 5b) and of spacing so as to grasp a box by bringing together and introduction of the penetration means and disengage from a body by a reverse movement.

4) A dispenser according to claim 3, characterized in that the penetration means are in the form of pallets (4a, 4b) horizontal intended to be introduced into conjugated slots (9a-9d) provided in the boxes (8a -8d).