HU183625B - Apparatus for automatic loading and receiving load by means of transport vehicles - Google Patents

Description

A találmány tárgya berendezés rakomány automatikus rakodására és fogadására szállítójárművek segítségével, amelyben egy fogadóállomáshoz képest elmozdított szállítójármű mozgása révén a szállítójármű által vízszintes síkban szállítható rakomány a szállítójárműről levehető és a fogadóállomásra helyezhető és/vagy fordítva.

Azoknak a berendezéseknek, amelyekben egyedül a szállítójármű mozgása meghatározó a jármű rakományának levételénél és fogadóállomásra való lehelyezésénél vagy fordítva, megvan az az előnyük, hogy ezeknél kicsi a szállított rakomány szállítójárműhöz képesti hosszirányú elcsúszásának veszélye a fenti műveletek alatt.

Az 1943 854 sz. NSZK szabadalmi leírás alapján ismert egy ilyen típusú, pontosabban raklapok automatikus fogadására szolgáló berendezés, ahol a raklapok szállítóvagonokból érkeznek két párhuzamos, helyhez kötött görgőpályán a fogadóállomáshoz. Ennél a berendezésnél minden szállítóvagon függőleges támasztékokkal van ellátva, amelyekre a rakomány leemelhető módon van ráhelyezve. A szállítóvagon pályája mentén a fogadóállomásnál kialakított, helyhez kötött peron bemenő rámpája révén a szállítóvagont oly mértékben emelik meg, hogy az általa szállított rakomány a két görgőpálya fölé kerüljön. A peront elhagyó vagon ereszkedő mozgása során a rakomány elválik a vagontól és felfekszik a két görgőpálya görgőire.

Annak következtében, hogy a szállítójárművet és a szállított rakományt minden alkalommal együttesen meg kell emelni a peron rámpája segítségével, az ilyen berendezés nehezen alkalmazható nehéz rakományok rakodásához és fogadásához. Továbbá hátrányt jelent az, hogy a peron, amelynek egy vízszintes fogadó szakasszal és két, egyaránt ferde bemenő és kimenő szakasszal kell rendelkeznie, jelentősen megnöveli a berendezés hosszát, különösen ha a szállított rakományok nagy hosszúságúak. Végül pedig az ilyen típusú berendezés nemigen lenne alkalmas fordított irányú műveletek esetére, vagyis há a rakományt kellene leemelni a görgőpályáról és ráhelyezni a szállítóvagonra. Ezesetben a szállítóvagonnak kellene emelkedő mozgása során magával vinnie a vízszintesen elhelyezett rakományt. Ilyen műveletet azonban csak alkalmas meghajtó elemek segítségével lehetne végrehajtani és a rakományt minden esetben nagy pontossággal kellene ráhelyezni a görgőpályákra a peronhoz képest.

Egy másik hasonló berendezésnél, amely a 249 685 sz. brit szabadalmi leírásból ismerhető meg, a szállítójárműről egy fogadóállomásra továbbítandó rakományokat a szállítójárművön elrendezett segédjármű segítségével kell szállítani. A szállítójármű fogadóállomáshoz képesti elmozdulása során a segédjármű kerekei rákapcsolódnak a fogadóállomáson felszerelt sínek ferdén kiképzett végeire és ezeken a síneken a segédjármű és az általa hordozott rakomány kihelyezhető.

Túl azon, hogy ez a berendezés segédjárrnű üzemeltetését teszi szükségessé, a szállítójárművei visszatartó elemekkel is el kell látni, amelyek képesek automatikusan összekapcsolódni vagy szétkapcsolódni, aszerint, hogy a segédjárművet húznia keli ε szállítójárműnek vagy elengednie.

A találmány által megoldandó feladat olyan berendezés létrehozása a bevezetőben említett típusú rakományok automatikus rakodására és fogadását a, mely felépítését tekintve viszonylag egyszerű és nem igényli sem n

a szállítójármű megemelését, sem pedig szállítójármű által hordozott segédjármű alkalmazását.

A kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan berendezéssel éljük el, amelynél a fogadóállomáson helyhez kötött vázépítmény által tartott és a szállítójármű mozgásirányában kiterjedő végtelenített szállítóeszköz van elrendezve, amelynek rakomány fogadására alkalmas vízszintes szakasza és ezt megelőző, lefelé lejtő ferde szakasza van, mely utóbbi szakasz metszi a szállítójármű által mozgatott rakomány vízszintes mozgási síkját, emellett a fogadóállomáson legalább egy, a szállítójármű által hordozott és az elmozdulás irányában kiterjedő hajtóelem révén a szállítójármű fogadóállomáshoz képesti vízszintes elmozdulásakor megforgatott hajtókerék van felszerelve, amelynek révén a végtelenített szállítóeszköz a szállítójárművel egyidőben, azonos irányban és sebességgel meghajtható.

A találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakja értelmében a hajtókerék (hajtókerekek) fogaskerék (fogaskerekek), míg a vele (velük) együttműködő hajtóelemet fogasléc képezi.

A találmány értelmében előnyös továbbá, ha mind a hajtókerék vagy hajtókerekek tengelye, mind pedig a velük együttműködő hajtóelem vagy hajtóelemek vízszintes mozgási síkja alacsonyabban van, mint a végtelenített szállítóeszköz alsó ága, és hogy a végtelenített szállítóeszköz alsó ágán van meghajtva.

A találmány szerinti berendezés egy másik előnyös kiviteli alakjánál a végtelenített szállítóeszköz két egymástól adott távolságra párhuzamosan elrendezett szállítóláncot tartalmazó láncos szállítóeszköz, amelynek szállítóláncai egyetlen hajtókerékkel koaxiális egy vagy két lánckerék révén, vagy két hajtókerékkel kölcsönösen koaxiális két lánckerék révén vannak együtt meghajtva, és a hajtókerekek mindegyike egy-egy hajtóelem által van megforgatva.

A találmány szerint célszerű, ha legalább a fogadóállomáson levő hajtókerék vagy hajtókerekek mozgó feszítőkar, például csuklókar közbeiktatásával van (vannak) ágyazva.

A találmány egy további célszerű kiviteli alakjánál a hajtókereket vagy hajtőkerekeket a szállítójárművön kialakított és hajtóelemként alkalmazott súrlódó felület által forgatott dörzskerék vagy dörzskerekek képezi (képezik).

A találmány szerinti berendezés egy újabb lehetséges kiviteli alakjánál a szállítójármű egy függesztett sínpályás szállítóberendezés szállítókocsija, amelynek a rakomány tartásánalkalmas megfogoszervei, például csuklós horgai vannak, emellett a fogadóállomáson és/vagy a szállítókocsin a megfogószerveket a rakománnyal összekapcsoló vagy arról lekapcsoló működtető szerkezet, például emelőléc van elrendezve.

A találmány szerint célszerű, ha z (vagy minden egyes) meghajtókerék és a végtelenített szállítóeszköz közé a szállítójármű fogadóállomáshoz képesti mozgatását a végiéienített szállítóeszköz hajtása nélkül megengedő, szabadonfutó tengelykapcsoló mechanizmus van beépítve.

Végül a találmány értelmében ugyancsak célszerű, ha a végtelenített szállítóeszköz szállítójármű közbeiktatása nélküli hajtására alkalmas kiegészítő hajtószerkezete van.

Azáltal, hogy a találmány szerinti berendezés végtelenített szállítóeszközzel rendelkezik, amelynek egyrészt a rakomány megemelésére, illetve leeresztésére képes fer-21

183 625 de szakasza van, másrészt a szállítójármű által van meghajtva, a berendezés nemcsak azt az előnyt nyújtja, hogy működéséhez csak a szállítójármű egyetlen vízszintes elmozdulására van szükség, hanem azt is, hogy fölöslegessé teszi a szállítójármű felszerelését toló és/vagy viszszatartó szervekkel a rakomány mozgatásához.

A találmányt részletesebben a mellékelt rajzon feltüntetett két lehetséges kiviteli alak segítségével ismertetjük. A rajzon az I. ábra a találmány szerinti berendezés egyik lehetséges kiviteli alakjának rakományt hordozó szállítójárművét tünteti fel, vázlatos elölnézetben.

A 2. ábra ugyanazon kiviteli alak rakományt fogadó állomása, vázlatos elölnézetben.

A 3. ábra a találmány szerinti berendezés 1. és 2. ábrán látható kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, a szállítójárműnek a rakomány levételéhez és a fogadóállomáson való fogadásához vezető elmozdulása közben.

A 4. ábra a 3. ábrával azonos oldalnézet, ellentétes műveletsor esetén.

Az 5. és 6. ábra pedig a találmány szerinti berendezés egy másik lehetséges kiviteli alakjának szállítójárművei és fogadóállomását tünteti fel a 3. és 4. ábrán látható műveletekhez hasonló helyzetben, vázlatos oldalnézetben, amely kiviteli alaknál a szállítójárművet függesztett sínpályás szállítóberendezés kocsija képezi.

Az 1 4. ábrákon az. 1 hivatkozási szám a találmány szerinti berendezés talajszintjét jelöli, ahol 2 szállítójárműnek az a feladata, hogy 3 rakományának automatikus továbbítására egy 4 fogadóállomás felé mozogjon cs vissza. A 2 szállítójármű mozgását hajtószervek biztosítják, amelyek például önálló, esetleg távvezeriésű hajtóműtől és ugyancsak önálló vagy több jármű számára közös energiaforrásból vagy esetleg egy sor szállítójármű számára közös hajtóműből állnak. Ezek a hajtószervek, melyek nincsenek közvetlen kapcsolatban a találmánynyal. nincsenek a rajzon feltüntetve.

A 2 szállítójármű alvázának 2.1. felső oldalán 5 tehertartó szerkezet van kialakítva, amely a 2 szállítójármű hossztengelyére szimmetrikusan kétoldalt húzódik, és erre lehet helyezni a 3 rakományt illetve azt a 2 szállítójármű által vízszintes síkban, azaz az 1 talajszinttel párhuzamosan továbbítani. Az 5 tehertartó szerkez.et szélessége kisebb, mint a szállított 3 rakományé. A 2 szállítójármű alvázának 2.1. felső oldala emellett két 6 hajtóelemmel, adott esetben fogasléccel van ellátva, amelyek az. 5 tehcrtarló szerkezet mindkét oldala mentén végighúzódnak a 2 szállítójármű teljes hosszában, vagyis ez utóbbi mozgásirányát tekintve hosszirányban.

,\ 2. ábrán látható 4 fogadóállomásnak két, az 1 talajszinthez rögzített párhuzamos elemből álló, helyhez kötött 7 vázépítménye van, amelynek említett elemei között kell a 2 szállítójárműnek ide-oda mozognia. A helyhez kötött 7 vázépítmény két eleme között, a 2 szállítójármű mozgásirányában húzódva 8 végtelenített szállítóeszköz van elrendezve, mely adott esetben két azonos, egymással párhuzamos 8.1. és 8.2. szállítóláncot tartalmaz. A 8.1. és 8.2. szállítóláncok mindegyikét a helyhez kötött 7 vázépítmény egy-egy eleme tartja, és ezek együttesen is meghajthatok oly módon; amint az a későbbiekben ismertetésre kerül. A két 8.1. és 8.2. szállítóláncot a 7 vázépítmény megfelelő elemei hasonló módon, egyenként két visszafordító 9, 10 lánckerék és egy 11 vezetőkerék segítségével tartják, amint az a 3. és 4. ábrákon látható. A 2 szállítójármó bevezetési oldalán elhelyezett 9 lánckerék tengelye alacsonyabban van elrendezve, mint a két másik kerék, vagyis a 10 lánckerék és a 11 vezetőkerék tengelye, így a két 8.1. és 8.2. szállítólánc által képzett 8 végtelenített szállítóeszköznek a 2 szállítójármű bevezetési oldala felől lefelé lejtő 8 3. ferde szakasza van, megelőzve egy 8.4. vízszintes szakaszt.

A 8.3. ferde szakasz hossza úgy van meghatározva, hogy ez a 8.3. ferde szakasz metssze azt a vízszintes síkot, amelyben a 2 szállítójármű által szállított 3 rakomány mozoghat, más szóval metssze a 3 rakomány 3.1. alapja által követett vízszintes síkot. A két 8.1. és 8.2. szállítólánc 8.5. alsó ágai egyébként a két 6 bajtóelemet képező fogasléc vízszintes mozgási síkja fölött húzódnak, és az a távolság, amely elválasztja egymástól a két 8.1. és 8.2. szállítóláncot, nagyobb, mint a két fogasléc által befoglalt szélesség, tehát nagyobb, mint az 5 tehertartó szerkezet szélessége, ugyanakkor kisebb, mint a 3 rakomány szélessége.

A két 8.1. és 8.2- szállítólánc szinkronizált hajtását egy hajtómechaniz.mus-pár biztosítja, amelynek mindegyik tagja egy 12 lánckerékkel rendelkezik, amely a 8.1. és 8.2. szállítóláncok egyikének 8.5. alsó ágát mozgatja, és koaxiálisán helyezkedik el egy 13 hajtókereket képező fogaskerékhez képest, amelynek révén forgató hajtást kap. Mindegyik hajtómechanizmus 12 lánckerék és 13 hajtókerék számára közös vízszintes tengelye lejjebb van elhelyezve, mint a 8.1. és 8.2. szállítóláncok 8.5. alsó ága és mindegyik 13 hajtókereket képező fogaskerék úgy van ezen a tengelyen elrendezve, hogy kapcsolódni tudjon a 6 hajtóelemet képező fogaslécek egyikéhez a 2 szállítójármű helyhez kötött 7 vázépítményhez képesti elmozdulása során. Ily módon a 2 szállítójárműnek a helyhez kötött 7 vázépítmény elemei közé való bevezetése illetve ezek közül való eltávolodása során a két fogaskerék forgató hajtást kap a két fogasléc által képzett 6 hajtóelemek által. Annak következtében, hogy a 12 lánckerekek a 8.1 és 8.2 szállítóláncok 8.5 alsó ágaira hatnak, a szállítóláncok együtt mozgathatók, a 2 szállítójárművel egyidejűleg és azonos irányban. A 12 lánckerekek és a 13 hajtókerekek (fogaskerekek) méretezése egyébként úgy van meghatározva, hogy a 8.1 és 8.2 szállítóláncok elmozdulása a szállítójármű (2) elmozdulásának sebességével azonos legyen. Előnyösen a 12 lánckerekek és a 13 hajtókerekek (fogaskerekek) tengelyeit a helyhez kötött 7 vázépítmény 14 csuklókarok közbeiktatásával ágyazza, amelyek révén a 13 fajtókerekek (fogaskerekek) fogazása egy kissé mélyebbre állítható mint a 6 hajtóelemek (fc (aslécek) fogazása, a 8.1 és a 8.2 szállítóláncok pedig így megfeszíthetők a 2 szállítójármű elmozdulása során.

A 3. és 4. ábrák vázlatos rajzain a jobb áttekinthetőség érdekében a helyhez kötött 7 vázépítmény elemeit nem tüntettük fel. A 3. ábra azt mutatja, hogy a 2 szállítójárműnek a nyíl irányában, vagyis a 7 vázépítmény elemei közé történő elmozdulása során a 3 rakományt homlokrészétől kezdve megemeli a 8 végtelenített szállítóeszköz 8.3 ferde szakasza cs a 2 szállítójárművel egyidejűleg tovább viszi. A művelet végén a 3 rakományt a 8 végtelenített szállítóeszköz 8.4 vízszintes szakasza tartja, amely a rakomány fogadó állomás részét képezi. Fordított irányban, amint azt a 4. ábra mutatja, a szállítóeszköz 8.4 vízszintes szakaszára helyezett 3 rakományt a 8.3 ferde szakasz leereszti és a 2 szállítójármű 5 tehertartó szerkezetére helyezi a 2 szállítójármű előbbivel ellentétes irányú elmozdulása esetén.

183 625 ι

A találmány szerinti berendezés ily módon kívánság szerint lehetővé teszi egy szállítójárműre helyezett rakomány kirakását és fogadóállomáson való elhelyezését vagy fordított értelmű műveletek elvégzését, mindezt a szállítójármű egyetlen mozgásával és anélkül, hogy szűk- 5 séges lenne a szállítójármű megemelése vagy segédjármű alkalmazása.

Előnyösen, annak érdekében, hogy a 2 szállítójárműnek a helyhez kötött 7 vázépítmény elemei közé való bevezetése vagy onnan való eltávolítása a 8 végtelenített 10 szállítóeszköz hajtása nélkül lehetséges legyen, a berendezés felszerelhető egy vagy több, szabadonfutó tengelykapcsoló mechanizmussal. Ezek a mechanizmusok, amelyek például elrendezhetők minden 12 lánckerék és ehhez társított 13 fogaskerék között és kézzel vagy autó- 15 matikusan vezérelhetők egyaránt lehetnének, nincsenek a rajzokon feltüntetve.

A 3. és 4. ábrák még azt is mutatják, hogy adott esetben egy szállítópálya is, akár automatikusan, akár néni, mint például egy második 25 végtelenített szállítóeszköz, 20 elhelyezhető a 4 fogadóállomás közelében, a 3 rakomány távolabbra szállítása vagy a 4 fogadóállomásra juttatása céljából, például munkahelyek ellátásának vagy leürítésének megoldására. Ennek érdekében egy további kiegészítő hajtószerkezet beépítése szükséges, amely képes 25 a 8 végtelenített szállítóeszközt a 2 szállítójármű közbeiktatása nélkül is meghajtani. Ez a hajtószerkezet, amely a rajzon nincs feltüntetve, állhatna például a visszafordító 9 vagy 10 lánckerekek valamelyikéhez társított hajtómotorokból és képes lenne meghajtani, adott eset- 30 ben a 8 végtelenített szállítóeszközt, ugyanazzal a sebességgel, mint a 25 végtelenített szállítóeszköz sebessége. Szükség esetén ehhez a szerkezethez is társítható szabadonfutó tengelykapcsoló mechanizmus.

Az 5. és 6. ábrákon vázlatosan feltüntetett másik ta- 35 lálmány szerinti kiviteli alaknál a 15 rakomány szállítására alkalmazott 16 szállítójármű egy függesztett sínpályás szállítóberendezés kocsija. A 16 szállítójármű (kocsi), amely 17 vezetó'sínen mozog, 18 csuklós horgok által képzett megfogószerkezettel van ellátva, amelyekre a 40 15 rakomány 19 felfiiggesztőszemek közbeiktatásával felakasztható. A 26 fogadóállomás rajzon föl nem tüntetett helyhez, kötött vázépítménye 20 végtelenített szállítóeszközt tart, amelynek a találmány értelmében egyrészt 20.1 ferde szakasza van. amely metszi azt a 45 vízszintes síkot, amelyben a 15 rakományt szállítjuk, másrészt pedig a 15 rakomány fogadására szolgáló 20.2 vízszintes szakasza. A 20 végtelenített szállítóeszköz hajtására a 16 szállítójármű (kocsi) keretén 2) hajtóelemként fogaslécek vannak elrendezve. A 20 végtelenített 50 szállítóeszköz hajtása a 16 szállítójármű mozgásából kiindulva ezúttal 22 hajtókerekeket tartalmazó hajtómechanizmusok közbeiktatásával történik, amely 22 hajtókerekek kapcsolódnak a 21 hajtóelemekkel (fogaslécekkel) és amelyek lánckerekek illetve 23 hajtóláncok 55 közbeiktatásával 24 vezetőkerekeket forgatnak, amelyek a 20 végtelenített szállítóeszközt működtető lánckerekekként vannak kialakítva.

A 20 végtelenített szállítóeszköz 20.2 vízszintes szakaszának magassági helyzete ügy van beállítva, hogy 60 fogadása vagy átrakása során a 15 rakomány, amint az az 5. illetve 6. ábrán látható, erre a 20.2 vízszintes sza kaszra kerül, a 18 csuklós horgok automatikusan kiakadjanak a 19 felfüggesztő szemekből. Ecélból a 26 fogadóállomáson helyhez kötött 27 emelőléc által képzett ho- 65 rogműködtető szerkezet van elrendezve. Ez a szerkezet állhatna azonban egy vagy több, a 16 szállítójárművön (kocsin) elhelyezett motorból is, amelyeket külön-külön vagy szakaszonkénti kapcsolószervek vezérelnek.

Magától értetődő, hogy másféle kiviteli alakok is létrehozhatók a találmány keretei között. így például a 8 végtelenített szállítóeszközt képező 8.1, 8.2 szállítólancok egymás között összeköthetők és egyetlen ható fogaskerék forgatása révén is mozgathatók. Sőt, szállítóláncok helyett más szállítőelemek, mint például végtelenített szállítószalagok vagy mindenféle hasonló működésű szállítóelemek is felhasználhatók és a végtelenített szállítóeszköznek lehet egyetlen szállítóeleme is. amelyet egyetlen vagy két hajtókerék (fogaskerék) hajt meg.

Végül a hajtókerék számára előirányzott különböző említett hajtási megoldásokat helyettesítheti frikciós hajtás is, ahol a hajtókerék vagy hajtókerekek dörzskerékként vannak kialakítva, amelyeket hajtóelemként ezekkel együttműködő, a szállítójárművön kiképzett súrlódó felület hajt meg. Ebben az esetben a rakomány függvényében fellépő' súrlódásváltozás biztosítása cs következésképpen a csúszás veszélyének kiküszöbölése, amint azt már korábban előadtuk, a hajtókerék vagy -kerekek feszítőkarokon való elrendezésével és/vagy a végtelenített szállítóeszköz-együttes helyhez kötött vázépítményen való kismértékű csukló mozgásának segítségével érhető el.

Claims (9)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Berendezés rakomány automatikus rakodására és fogadására szállítójárművek segítségével, amelyben egy fogadóállomáshoz képest elmozdított szállítójármű mozgása révén a szállítójármű által vízszintes síkban szállítható rakomány a szállítójárműről levehető és a fogadóállomásra helyezhető és/vagy fordítva, azzal jellemezve. hogy a fogadóállomáson (4,26) helyhez kötött vázépítmény (7) által tartott és a szállítójármű (2, 16) mozgásirányában kiterjedő végtelenített szállítóeszköz (3, 20) van elrendezve, amelynek rakomány (3, 15) fogadására alkalmas vízszintes szakasza (8.4, 20.2) és ezt megelőző, lefele lejtő ferde szakasza (8.3, 20.1) van, mely utóbbi szakasz metszi a szállítójármű (2, 16) által mozgatott rakomány (3. 15) vízszintes mozgást síkját, emellett a fogadóállomáson (4, 26) legalább egy. a szállítójármű (2, 16) által hordozott és az elmozdulás irályában kiterjedő hajtóelem (6, 21) révén megforgatott hajtókerék (13, 22)van felszerelve, amelynek révén a végtelenített szállítóeszköz (8, 20) a szállítójárművel (2, 16) egyidőben, azonos irányban és sebességgel meghajtható kialakítású.
2. 2. Az I. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtókerék (hajtókerekek) (13) fogaskerék (fogaskerekek), míg a vele (velük) együttműködő hajtóelemet (6) fogasléc képezi.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy mind a hajtókerék vagy hajtókerekek (13) tengelye, mind pedig a velük együttműködő hajtóelem vagy hajtóeleinek (6) vízszintes mozgási síkja alacsonyabban van, mint a végtelenített szállítóeszköz (8) alsó ága (8.5.) és hogy a végtelenített szállítóeszköz (8) alsó ágán (8.5.) van meghajtva.
4. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a végtelenített szállítóeszköz (8) két egymástól adott távolságra párhuzamosan

   183 625 elrendezett szállítóláncot (8.1, 8.2) egyetlen hajtókerékkel (13) koaxiális egy vagy két lánckerék (12) révén, vagy két hajtókerékkel (13) kölcsönösen koaxiális két lánckerék (12) révén vannak együtt meghajtva, és a hajtókerekek (13) mindegyike egy-egy hajtóelem (6) által megforgatott kialakítású.
5. 5. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy legalább a fogadóállomáson (4) levő hajtókerék vagy hajtókerekek (13) mozgó feszítőkar, például csuklókar (14) közbeiktatásával van(nak) ágyazva.
6. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hajtókereket vagy hajtókerekeket (13) a szállítójárművön (2) kialakított éshajtóelemként (6) alkalmazott súrlódó felület által forgatott dörzskerék vagy dörzskerekek képezi(k).
7. 7. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szállítójármű (16) egy függesztett sínpályás szállítóberendezés szállítókocsija, amelynek a rakomány (15) tartására alkalmas megfogószervei, például csuklós horgai (18) vannak, emel5 lett a fogadóállomáson (26) és/vagy a szállítókocsin a megfogószerveket a rakománnyal (15) összekapcsoló vagy arról lekapcsoló működtető szerkezet, például emelőléc (27) van elrendezve.
8. 8. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja,

   10 azzal jellemezve, hogy a (vagy minden egyes) hajtókerék (13, 22) és a végtelenített szállítóeszköz (8, 20) közé szabadonfutó tengelykapcsoló mechanizmus van beépítve.
9. 9. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja,

   15 azzal jellemezve, hogy a végtelenített szállítóeszköz (8, 20) közvetlen hajtására alkalmas kiegészítő hajtószerkezete van.