SE437364B - Anordning for automatisk lyftning och mottagning av laster med hjelp av transportfordon - Google Patents

Description

15 zog 25 30 35 40 8106170-7 _2_ ten skall lyftas från rullbanorna och placeras på transport- vagnen. I sådant fall måste transportvagnen först utföra en lyftningsrörelse och därefter medföra lasten horisontellt.

Detta kan endast utföras med hjälp av särskilda drivanord- ningar, och lasten måste varje gång placeras på transport- banorna med stor noggrannhet i förhållande till plattformen. _ En annan anordning är visad i GB-patentskriften 249685.

De laster som skall överföras från ett transportfordon till en mottagningsstation måste uppbäras medelst ett hjälpfordon placerat på transportfordonet. Vid förflyttning av transport- fordonet relativt mottagningsstationen ingriper hjälpfordonets hjul med lutande ändpartier av skenor i mottagningsstationen, på vilka hjälpfordonet och lasten kan placeras. ' I Förutom att anordningen kräver ett hjälpfordcn, måste 'transportfordonet vara försett med lâselement i stånd att au- tomatiskt inkopplas eller frigöras beroende på om hjälpfordo- net skall drivas av transportfordonet eller frigöra sig från I detta." K Uppfinningen har till syfte att åstadkomma en anordning av inledningsvis angivet slag för automatisk lyftning och mot- tagning av laster, vilken anordning är av relativt enkelt ut- ' förande och ej kräver lyftning av transportfordonet eller an- vändning av ett på transportfordonet uppburet hjälpfordon.

Detta syfte av uppfinningen uppnås vid en anordning med kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1. Fördelaktiga ut- föringsformer av uppfinningen är angivna i åtföljande patent- krav 2-9.

Genom användning av en ändlös transportör som dels har ett lutande parti i stånd att efter behov lyfta eller sänka lasten och som dels drives av transportfordonet, har anord- ningen enligt uppfinningen fördelen av att endast kräva hori- sontell förflyttning av transportfordonet var jämte transport- fordonet ej behöver vara försett med särskilda organ för för- skjutning och/eller kvarhållning av-lasten vid dess överföring.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar. ' _ Figur 1 visar schematiskt en frontvy av ett transportför- don som uppbär en last. Figur 2 visar schematiskt en frontvy av en tillhörande mottagningsstation, i en första utförings- form av uppfinningen. Figur 3 och 4 är schematiska sidovyer av transportfordonet och mottagningsstationen enligt figur 1_och 2, vid förflyttning av fordonet för lyftning av en last och flUALLTr. w “FT 10 15 izo 25 30 35 40 8106170-'7 mottagning i mottagningsstationen, respektive vid förflytt- ning av fordonet för operation i omvänd ordning. Figur 5 och 6 är schematiska sidovyer vid liknande operationer såsom vi- sade på figur 3 och 4, varvid transportfordonet och mottag- ningsstationen ingår i en annan utföringsform av uppfinningen, och transportfordonet därvid består av en telfervagn som hänger i en telferbana. _ ' På figur 1-4 visas ett transportfordon 2 anordnat att förflyttas på ett underlag 1 för automatisk överföring av laster 3 från transportfordonet 2 till en mottagningsstation 4 eller vise versa. Förflyttningen av transportfordonet 2 sker med hjälp av drivorgan bestående exempelvis av en särskild even- -tuellt fjärrstyrd drivmotor för ett eller flera transportför- don eller av en drivanordning för ett antal transportfordon i följd. Sådana drivanordningar ingår ej i uppfinningen och är ej närmare visade. överdelen 2.1 av transportfordonets 2 ram har stödorgan 5 för lasten som sträcker sig symetriskt i fordonets längdrikt- ning och på vilket en last 3 kan placeras och transporteras av fordonet i ett horisontal plan, med andra ord parallellt med underlaget 1. Bredden av stödorganet 5 är mindre än bredden av den transporterade lasten 3. överdelen 2.1 av transportfordonets 2 ram är vidare försedd med två kuggstänger 6 som sträcker sig på ömse sidor om styrorganet 5 utmed hela längden av transport- fordonet 2, d v s i fordonets förflyttningsriktning.

Mottagningsstationen 4 (figur 2) har ett fast stativ 7 bestående av två parallella fasta element på underlaget 1, mel- lan vilka transportfordonet 2 kan införas. Mellan de tvâ elemen- ten av stativet 7 sträcker sig i transportfordonets 2 förflytt- ningsriktning en ändlös kedjetransportörIßomfattande två iden- tiska transportkedjor 8.1, 8.2 vilka är inbördes parallella och vardera uppbäres av ett element 7 av stativet. Transport- kedjorna kan drivas tillsammans på nedan beskrivet sätt. De två transportkedjorna 8.1, 8.2 uppbäres på liknande sätt av respek- tive element av det fasta stativet 7, nämligen med hjälp av två kedjehjul 9, 10 och ett styrhjul ll (figur 3 och 4). Axeln för kedjehjulet 9 vid inmatningsänden för transportfordonet 2 ligger lägre än axlarna för de tvâ andra hjulen l0 och ll, så att den 7 av de två kedjorna 8.1, 8.2 bestående ändlösa transportören 8 har ett nedåt lutande parti.8.3före ett horisontellt parti 8.4 "a1os17o-7 10 '15 g 20 25 30 35 40 (figur 3 och 4). nu U Längden av det lutande partiet 8.3 är sådan att detta lutande parti skär det horisontalplan. i vilket lasten 3 kan transporteras med hjälp av transportfordonet 2, med andra ord horisonatalplanet genom undersidan 3;1 av lasten 3. De nedre parterna 8.5-av de två transportkedjorna 8.1, 8.2 sträcker sig över det horisontella förflyttningsplanet för de två_kugg- stängerna 6, och avståndet mellan de två transportkedjorna 8.1, 8.2 är större än det breddmått som upptages av de tvâ kugg-l stängerna 6, och därmed större än bredden av stödorganet 5 men mindre än bredden av lasten 3. i 7 KSynkron drift av de två transportkedjorna 8;1, 8.2 erhål- les med hjälp av ett par drivmekanismer vardera bestående av ett kedjehjul 12 som påverkar den nedre parten 8:5 av varje transportkedja 8.1, 8.2 och ligger koaxiellt med ett kugghjul 13 genom vilket det kan roteras. Den gemensamma horisontella akeln för kedjehjulet 12 och kugghjulet 13 av varje drivmeka- -nism befinner sig lägre än den nedre parten 8.5 av transport- kedjorna 8.1, 8.2, och varje kugghjul 13 är så placerat på axeln att det kan ingripa med en av kuggstängerna 6 när trans- iportfordonet 2 förflyttas relativt det fasta stativet 7. När sålunda transportfordonet 2 införes mellan elementen av det fasta stativet.7 liksom när fordonet lämnar dessa, roteras de två kugghjulen_13 genom de av kuggstängerna 6 bestående driv- elementen. Genom att kedjehjulen 12 påverkar den nedre parten 8.5 av transportkedjorna 8.1, 8.2 kan kedjorna förflyttas till- sammans, samtidigt med transportfordonet 2 och i samma rikt- ning. Kedjehjulen 12 och kugghjulen 13 är vidare så dimensio- nerade att förflyttningen av transportkedjorna 8.1, 8.2 sker med samma hastighet som förflyttningen av transportfordonet 2.

Axlarna för kedjehjulen 12 och kugghjulen 13 är vidare lagrade på stativet 7 över svängbara armar 14, varigenom kuggarna på kugghjulen 13 kan befinna sig något lägre än kuggstängerna 6 och transportkedjorna 8.1, 8.2 utsättes därigenom för en viss dragning vid förflyttningen av transportfordonet 2.

I den schematiska framställningen på figur 3 och 4 är ele- I menten av det fasta stativet 7 för tydlighets vinnande ej när- mare visade. Figur 3 visar att lasten 3 vid förflyttning av transportfordonet 2 i pilens riktning, d V s mellan de två ele- menten av det fasta stativet 7, kommer att lyftas i sitt fram- 7566? _10 15 20 25 30 35 40 ' 8106170-7 parti genom det lutande partiet 8.3 av den ändlösa transpor- tören 8 och förflyttas samtidigt med transportfordonet 2.

Lasten 3 kommer slutligen att enbart uppbäras på det hori- sontella partiet 8.4 av transportören vilken härigenom upp- tager lasten. Omvänt, såsom visat på figur 4, kommer lasten 3 på det horisontella partiet 8.4 av den ändlösa transportören 8 att sänkas genom det lutande partiet 8.3 och placeras på stödorganet 5 på transportfordonet 2 då detta förflyttas i motsatt riktning. _ Anordningen enligt uppfinningen tillåter sålunda att val- fritt lyfta en på ett transportfordon placerad last och av- lägga denna på en mottagningsstation, eller att genomföra dessa operationer i omvänd riktning, vilket utföres enbart genom förflyttning av fordonet och utan att detta behöver lyf- tas eller att ett hjälpfordon användes.

För att kunna införa transportfordonet 2 mellan elementen av det fasta stativet7 eller för att avlägsna transportfor- donet från stativet utan förflyttning av transportören 8, kan anordningen lämpligen vara försedd med en eller flera fri- kopplingsmekanismer för hjulen. Sådana mekanismer kan exempel- vis vara insatta mellan varje kedjehjul 12 och tillhörande kugghjul 13 och vara anordnade att styras manuellt eller auto- matiskt. Dessa mekanismer är ej visade.

Figur 3 och 4 visar ytterligare att en automatisk eller ej automatisk transportbana såsom en andra ändlös transportör 25 kan vara anordnad intill mottagningsstationen 4 för vidare transport eller tillförsel av laster 3, exempelvis för matning till eller från arbetsställen. I detta syfte insättes en ytter- ligare drivanordning för drift av den ändlösa transportören 8 utan påverkan av transportfordonet 2. Denna anordning, som ej är visad, kan bestå av drivmotorer respektive anslutna till ett av kedjehjulen 9 eller 10 för att i förekommande fall driva transportören 8 med samma hastighet som den andra transportören 25. Vid behov kan en frikopplingsmekanism jämväl vara ansluten till denna anordning. _ I den andra utföringsformen av uppfinningen, vilken är schematiskt visad på figur 5 och 6 utgör transportfordonet för lasten 15 en telfervagn 16 som är upphängd i en telferbana. Tel- fervagnen 16, som förflyttas utmed telferbanan l7, är försedd med griporgan bestående av svängbara hakar l8 på vilka lasten t Paapa 10 15 20 25 30 35 6106170-7 2 "_l kan upphängas med hjälp av öglor 19. En ändlös transportör -. 20 uppbäres på ett ej visat fast stativ i en mottagnings- station 26 och har ett lutande parti 20.1 som skär det ho- risontalplan .i vilket lasten 15 transporteras, och ett ho- risontellt parti 20.2 för upptagning av lasten. För drift av transportören är kuggstänger 21 anordnade på telfervagnens 16 ram. Den ändlösa transportören 20 drives genom förflyttning av telfervagnen l6 via drivmekanismer omfattande drivhjul 22 som ingriper med kuggstängerna 21 och via kedjehjul och driv- kedjor 23 roterar kedjedrev 24 för drift av den ändlösa trans- portören 20. Höjdläget av det horisontella partiet 20.2 av den ändlösa transportören 20 är sådant att de rörliga hakarna 18 automatiskt urkopplas från öglorna 19 när lasten 15 är placerad ,pâ transportörens horisontella parti vid mottagning (figur 5) eller vid avlämning (figur 6). För att åstadkomma denna urkopp- ling är en fast kam 27 för påverkan av hakarna anordnad i mot- tagningsstationen. Urkopplingsanordningen kan även omfatta en eller flera motorer anordnade på telfervagnen 16 och styrda separat eller genom fasta kontaktorgan anordnade i mottagnings- stationen. I A Det inses att andra utföringsformer kan inbegripas inom uppfinníngens ram. Sålunda kan de två transportkedjorna 8.1, 8.2 av transportören S vara inbördes förbundna och förflyttas med hjälp av ett enda kugghjul 13. I stället för transport- kedjor kan användas andra transportelement, såsom ändlösa transportband eller andra på liknande sätt arbetande trans- portelement, och den ändlösa transportören kan omfatta endast ett av dessa transportelement drivet genom rotation av ett enda eller två drivhjul. Drivning genom ingrepp av hjul såsom visat kan slutligen ersättas av friktionsdrift, varvid hjulet eller hjulen utgör friktionshjul drivna genom ytfriktion och anordnade på motsvarande sätt på transportfordonet som driv- element. I detta fall kan man eliminera variation av friktionen som funktion av lasten med åtföljande risk för glidning genom att, enligt ovan, lagra drivhjulen på svängbara armar och/eller genom att montera hela transportören något svängbar på det fasta stativet.' POOH lcgucßllïv

Claims (5)

1. 0 15 20 25 30 35 7 8106170-7 Patentkrav 1. Anordning för automatisk lyftning och mottagning av laster med hjälp av transportfordon (2,16), varvid en av ett transportfordon horisontellt transporterad last (3,15) genom fordonets förflyttning relativt en mottag- ningsstation (4,26) kan lyftas från fordonet och place- ras på mottagningsstationen och/eller omvänt, och en änd- lös transportör (8,20) som uppbäres av ett fast stativ och sträcker sig i transportfordonets förflyttningsrikt- ning är anordnad på mottagningsstationen och har ett last- förande horisontellt parti (8.4,20.2) för upptagning av lasten (3,15) med ett föregående nedåt lutande lastföran- de parti (8.3,20.1) som skär det horisontalplan i vilket lasten (3,15) transporteras av transportfordonet (2,16), k ä n n e t e c k n a d av att mottagningsstationen (4,26) har minst ett drivhjul (13,22) som vid horison- tell förflyttning av transportfordonet (2,16) relativt - mottagningsstationen (4,26) sättes i rotation genom ett på transportfordonet (2,16) uppburet drivelement (6,21) SOM SträCk9r sig i fordonets förflyttningsriktning, vari- genom den ändlösa transportören (8,20) kan drivas sam- tidigt med transportfordonet (2,16) i samma riktning och med samma hastighet som detta.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att drivhjfilet eller drivhjulen är kugghjul (13,22) och att motsvarande drivelement är en kuggstång (6,21).

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att axeln för drivhjulet eller drivhjulen (13) liksom horisontalplanet i vilket drivelementet eller drivelemen- ten (6) förflyttas befinner sig på lägre nivå än den nedre parten (8.5) av den ändlösa transportören (8) och att trans- portören (8) är driven från sin nedre part (8.5).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den ändlösa transportören (8) är en kedjetransportör Pound" auAuTv aswewo-*z a 10 15, 20 25 30 35 ”Gl Anordning enligt krav 5, med två inbördes åtskilda parallella transportkedjor (8.1,8.2) anordnade att drivas tillsammans medelst ett eller två kedjehjul som är koaxiella med ett enda driv- hjul eller två kedjehjul (12) som respektive är koaxiella med två drivhjul (13) vardera roterade genom ett drivele- ment (6).

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k-n a d av att åtminstone drivhjulet eller drivhjulen (13) på fmottagningsstationen (4) uppbäres på svängbara armar (14) för sträckning av transportören. k ä n_n e t e c k n a d av att drivhjulet ellerÖriVhjulefi (13) är friktionshjul roterade genom en motsvarande friktionsyta som är anord- nad pâ transportfordonet (2) och utgör drivelementet (6). 1. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transportfordonet består av en telfervagn (16) som ”hänger i en telferbana varigenom en last (15) kan uppbäras medelst griporgan (18), varvid en anordning (27) för på- Wgverkan av griporganen (18) är monterad på mottagningssta- tionen (26) och/eller på telfervagnen (16) för att fri- göra griporganen (18) från lasten (15) eller inkoppla dessa till lasten (15) beroende på om lasten-skall pla- ceras på_transportörens (20) horisontella parti (20.2) el- ler lämna detta. 8. Anordning_enligt krav 1, k'ä n n e t e c k n a d av att en frikopplingsmekanism är anordnad mellan driv- hjulet eller varje drivhjul (13,22) och den ändlösa trans- * portören (8,20) medelst vilken förflyttningen av tran- postfordonet (2,16) relativt mottagningsstationen (4,26) kan utföras utan att transportören (8,20) drives. 9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar en ytterligare drivanordning, medelst vilken.den ändlösa tranportören (8,20) kan drivas utan hjälp av transportfordonet (2,16). fluAcLnv ___:___»__-~- _