JP3454984B2 - 金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金属帯コイルを
載置する台車に搬送用チェーンを連結し、この搬送用チ
ェーンによる台車の牽引によりコイルを搬送していく金
属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属帯コイル（以下、コイルと略
称する。）を搬送するコイル搬送設備として、コンベヤ
チェーンに直接コイルを載せるブロックチェーンコンベ
ヤや、コイルを載置する台車に搬送用チェーンを連結
し、この搬送用チェーンによる台車の牽引によりコイル
を搬送していく台車式チェーンコンベヤがある。

【０００３】前記台車式チェーンコンベヤの一例とし
て、例えば、実公昭６４−３５２９号公報に記載された
コイルストレージコンベヤが知られている。この装置
は、台車に設けた軸を搬送用チェーンに設けたプッシャ
ドッグに係合させ、搬送用チェーンの牽引により台車を
搬送するように構成するとともに、台車を所定位置に停
止させる固定装置と、前記軸とプッシャドッグとを係合
又は解除するチェーンプッシャ着脱装置とを、チェーン
プッシャピッチと同一間隔で設けた装置である。この装
置によれば、コイルを載置した台車は、先行する台車に
近接するまで搬送が可能となり、若し、先行する台車が
コイル移載位置における移載作業により下流側への移動
が遅れていても、後行する台車を、先行する台車の近く
の上流位置にストレージすることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、台車
がコイル移載位置まで搬送されてくると、この台車に載
置されているコイルは、作業員の操作による天井クレー
ン等を使用して次の工程位置まで移載する作業が行われ
ている。しかし、近年のコイルの自動搬送化の進展に伴
い、コイル移載位置に停止した台車から無人のコイル移
載装置を使用して自動的にコイルを移載する作業も行わ
れている。

【０００５】しかしながら、上記従来の台車式チェーン
コンベヤでは、搬送用チェーンの牽引により台車をコイ
ル移載位置まで搬送する構成としているので、若し熱影
響等により搬送用チェーンに伸びが発生すると、台車を
移載位置に高精度に停止させることができない。そのた
め、無人のコイル移載装置を使用することができず、コ
イルの完全な自動搬送化を図ることができない。

【０００６】そこで、この発明は上記事情に鑑みてなさ
れたものであり、装置設備の簡素化を図りながら高精度
に台車をコイル移載位置まで搬送することが可能な金属
帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤを提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
金属帯コイルを載置した台車を台車用軌道に配設し、前
記台車用軌道に沿う搬送用チェーンに設けたプッシャド
ッグを前記台車の係合部に上流側及び下流側から係合さ
せ、前記プッシャドッグを介した前記搬送用チェーンの
牽引により前記台車を上流側から下流側に搬送するとと
もに、前記台車用軌道の下流側に設けた前記金属帯コイ
ルの移載位置に前記台車を停止させる金属帯コイル搬送
用台車式チェーンコンベヤにおいて、前記移載位置近く
の上流位置に配設して前記台車が搬送されてきたことを
検知する台車検知手段と、前記台車の係合部に対して前
記プッシャドッグの下流側からの係合状態を解除するプ
ッシャドッグ解除手段と、前記台車検知手段の検出信号
に基づいて前記搬送用チェーンによる牽引を停止し、且
つ前記プッシャドッグ解除手段により前記台車に対する
プッシャドッグの下流側からの係合状態を解除したとき
に、前記台車を下流側に搬送して前記移載位置に停止さ
せるセンタリング搬送手段とを備えたことを特徴とする
装置である。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤにおい
て、前記搬送用チェーンの走行軌道に平行して、この搬
送用チェーンと同一方向に延在するドッグ用走行軌道を
配設し、プッシャドッグは、前記台車の係合部に上流側
から係合する上流側係合ドッグ部材と、前記台車の係合
部に下流側から係合する係合位置に配設され、且つ前記
ドッグ用走行軌道を転動するドッグ転動輪が前記ドッグ
用走行軌道より低位置の軌道を転動するときに、前記係
合位置より低位置の前記係合部と係合しない非係合位置
まで姿勢が変化する下流側係合ドッグ部材とを備え、前
記下流側係合ドッグ部材を、前記ドッグ走行用軌道の前
記移載位置より上流位置に配設され、上昇移動により前
記ドッグ走行用軌道の一部として連続する同一高さの軌
道を形成し、下降移動により前記ドッグ走行用軌道より
低位置の軌道を形成する昇降軌道としたことを特徴とす
る装置である。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤにおい
て、前記下流側ドッグ部材にカウンタウエイト部材を回
転自在に配設し、前記金属帯コイルの移載位置にてコイ
ル移載を終了し、停止している台車を前記プッシャドッ
グにて再捕捉する際に、下流側に前進駆動される前記搬
送用チェーンによって前記下流側係合ドッグ部材が台車
に設けられた係合軸にて押し下げられるとき、前記下流
側係合ドッグ部材を、前記カウンタウエイト部材の自重
により前記係合位置まで復帰させることを特徴とする装
置である。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３の何れかに記載の金属帯コイル搬送用台車式チェー
ンコンベヤにおいて、前記センタリング搬送手段は、前
記移載位置の近くの上流位置において前記台車用軌道に
沿う側部に配設されたセンタリング架台と、このセンタ
リング架台に前記台車用軌道に沿って移動自在に配設さ
れたスライド台と、このスライド台を前記台車用軌道に
沿って下流側へ移動させるスライド台移動装置と、前記
スライド台上に配設されて前記台車の車輪を上流側及び
下流側から挟持するクランプ機構とを備えることを特徴
とする装置である。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤにおい
て、前記センタリング搬送手段に、前記センタリング架
台の下流側に設けられ、前記スライド台が当接すること
により前記台車を前記移載位置に一致させる位置決めス
トッパを備えることを特徴とする装置である。また、請
求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の金属帯コイ
ル搬送用台車式チェーンコンベヤにおいて、前記クラン
プ機構を、進退移動装置により前記台車用軌道を横切る
位置に進退移動自在に配設され、前進移動したときに前
記車輪を下流側及び上流側から挟持する一対のクランプ
アームにより構成したことを特徴とする装置である。

【００１２】そして、請求項１記載の発明によれば、前
記プッシャドッグ解除手段により配設台車の係合部に対
してプッシャドッグの下流側からの係合状態を解除する
と、搬送用チェーンによる移載位置への台車の搬送が中
断される。そして、センタリング搬送手段により台車を
下流側に搬送して移載位置に停止させるので、若し、熱
影響により搬送用チェーンに所定長の伸びが発生してい
る場合であっても、台車を移載位置に高精度に位置決め
できる。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、昇降
軌道の下降動作によりドッグ転動輪がドッグ走行用軌道
より低位置の軌道を転動すると、プッシャドッグの下流
側係合ドッグ部材が、台車の係合部に下流側から係合し
ない非係合位置に姿勢変化する。また、請求項３記載の
発明によれば、カウンタウエイトの自重を利用して下流
側係合ドッグ部材を係合位置に復帰させる構造としてい
るので、簡便な構造のプッシャドッグが得られる。

【００１４】また、請求項４又は５記載の発明によれ
ば、センタリング搬送手段は、クランプ機構により台車
の車輪を挟持し、スライド台移動装置によりスライド台
を位置決めストッパに向けて移動して該位置決めストッ
パに当接させるだけで台車を移載位置に位置決めするこ
とができるので、台車の位置決めが、迅速且つ高精度に
行われる。

【００１５】そして、請求項６記載の発明によれば、一
対のクランプアームを台車用軌道を横切る位置に前進移
動させると、台車の車輪が下流側及び上流側から挟持さ
れるので、さらに台車の位置決め作業の迅速化が図られ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、金属帯コイル（以下、コイ
ルと略称する。）を搬送する本発明のチェーンコンベヤ
の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１
は、本発明の概略を示す図であり、コイルＣを搬送すべ
き方向に互いに平行に離間した台車走行用レール４ａ、
４ｂが敷設されているとともに、複数台のパレット台車
２が、台車走行用レール４ａ、４ｂ上に各車輪２ａを載
置して走行可能に配設されている。また、台車走行用レ
ール４ａ、４ｂの間には、チェーン駆動装置５の駆動に
より矢印方向に移動する無端状のチェーン（搬送用チェ
ーン）６が配設されているとともに、このチェーン６の
所定間隔をあけた位置には、パレット台車２に設けた軸
（係合部）２ｂと上流側及び下流側から係合する複数の
プッシャドッグ８（図２参照）が配設されている。ま
た、チェーン６の走行軌道と平行に、プッシャドッグ８
の走行輪が走行するドッグ走行用レール（ドッグ用走行
軌道）１０、１１が配設されている。

【００１７】そして、上流側の載置位置においてコイル
Ｃを積載してチェーン６のプッシャドッグ８に係合した
パレット台車２は、チェーン６に牽引されて矢印方向に
搬送される。これにより、台車走行用レール４ａ、４ｂ
及びチェーン６が、パレット台車２の搬送路Ｒを形成し
ている。そして、コイルＣを載置して上流側から搬送さ
れてきたパレット台車２は、センタリング調整が行われ
ることで下流側の移載位置Ｍに停止し、この移載位置Ｍ
に向けて移動する自動移載装置１２により次の工程に移
載される。前記自動移載装置１２としては、例えば昇降
式のリフターによりパレット台車２上のコイルＣを把持
して持ち上げ、次工程の位置まで移載する無人運転のコ
イルカーが使用されている。

【００１８】ここで、パレット台車２のセンタリング調
整を行い移載位置Ｍまで移動させる本実施形態の装置
は、図１に示すように、移載位置Ｍの上流側近くにパレ
ット台車２が移動してきたことを検知し、その検出信号
を後述するコントローラ１３に出力する台車通過センサ
（台車検知手段）１４と、パレット台車２とプッシャド
ッグ８の係合状態を一時的に解除してパレット台車２の
前進走行（下流側走行）を可能とするプッシャドッグ着
脱装置（プッシャドッグ解除手段）１６と、前進走行が
可能とされたパレット台車２を移載位置Ｍまで前進走行
させる台車センタリング装置（センタリング搬送手段）
１８とを備えている。

【００１９】前記台車通過センサ１４は、光電管等の非
接触式センサーにより構成されて台車走行用レール４ｂ
の側部に配設されている。そして、この台車通過センサ
１４は、上流側から搬送されてきたパレット台車２が通
過したことを検出すると、コントローラ１３に検出信号
Ｃ₁ を出力する。また、プッシャドッグ８は、図２に示
すように、チェーン６と連結してドッグ走行用レール１
１上を転動する牽引ドッグプレート２０と、牽引ドッグ
プレート（上流側係合ドッグ部材）２０に第１回転ピン
２２を介して回転自在に配設された沈降プレート２４
と、この沈降プレート２４に第２回転ピン２６を介して
回転自在に配設されたカンタウエイト２８と、このカウ
ンタウエイト２８に前記第２回転ピン２６を介して回転
自在に配設された逸走防止ドッグプレート（下流側係合
ドッグ部材）３０とを備えている。

【００２０】すなわち、プッシャドッグ８を図３の展開
図を参照してさらに説明すると、牽引ドッグプレート２
０は、長尺部２０ａ及び短尺部２０ｂを有する側面視略
Ｌ字状に形成された部材であり、長尺部２０ａの長手方
向の両端部にチェーン６が連結され、屈曲部にドッグ走
行用レール１１上を転動する車輪２０ｃが配設されてい
るとともに、短尺部２０ｂの先端部に、パレット台車２
の軸２ｂに上流側から係合する牽引ドッグ２０ｅが形成
されている。そして、２部材の牽引ドッグプレート２０
は、連結ピン２０ｆ、２０ｇを介して一体化されている
とともに、長尺部２０ａの先端側に第１回転ピン２２が
固定されている。

【００２１】また、沈降プレート２４は、第１回転ピン
２２を挿入するピン孔２４ａが形成され、このピン孔２
４ａから左側（上流側）に離間した下部位置にドッグ走
行用レール１０上を転動する転動輪（ドッグ転動輪）２
４ｂが配設されている。この沈降プレート２４は、車輪
２４ｂ側に重心位置が設けられている。そして、２部材
の沈降プレート２４は、ピン孔２４ａより上方位置にお
いて第２回転ピン２６を介して一体化されているととも
に、この第２回転ピン２６より下方に、沈降プレート２
４が反時計回りに回転するときに逸走防止ドッグプレー
ト３０も同一回転方向に回転させる第１規制ピン３２が
固定されている。この第１規制ピン３２は、カウンタウ
エイト２８の回転をも規制する。

【００２２】また、カンタウエイト２８は、第２回転ピ
ン２６を挿入するピン孔２８ａが形成され、このピン孔
２８ａより右側（下流側）に離間した位置を重心位置と
するウエイト部２８ｂが設けられているとともに、カウ
ンタウエイト２８が反時計回りに回転した際に、第１規
制ピン３２にてその回転を停止する爪部材２８ｃが形成
されている。そして、第２回転ピン２６に回転自在に配
設された２部材のカンタウエイト２８間には、逸走防止
ドッグプレート３０の回転を規制する第２規制ピン３４
が固定されている。

【００２３】また、逸走防止ドッグプレート３０は、第
２回転ピン２６を挿入するピン孔３０ａが形成され、そ
の頂部にパレット台車２の軸２ｂに下流側から係合する
逸走防止ドッグ３０ｂが形成されている。そして、逸走
防止ドッグプレート３０は、逸走防止ドッグ３０ｂ側に
重心がある。また、プッシャドッグ着脱装置１６は、台
車通過センサ１４より移載位置Ｍ寄りに配設され、図２
に示すように、ドッグ走行用レール１０の一部を切断し
て形成した上流側のレール１０ａ及び下流側のレール１
０ｂの間に配設され、基端側を上流側のドッグ走行レー
ル１０ａの端部に回転ピン４２を介して連結されたダッ
キングレール（昇降軌道）４０と、このダッキングレー
ル４０の下方位置にリンク部材４４を介して連結された
昇降用エアシリンダ４６とを備えている。

【００２４】そして、後述するエア制御装置４７の制御
によりピストンロッド４６ａの伸長動作が行われると、
ダッキングレール４０の先端部４０ａが下流側の走行用
レール１０ｂと同一の高さまで上昇し、上流側のレール
１０ａ及び下流側のレール１０ｂが連続する。また、エ
ア制御装置４７の制御によりピストンロッド４６ａの縮
退動作が行われると、図２の実線で示すように、ダッキ
ングレール４０が下降して先端部４０ａが下流側の走行
用レール１０ｂより下方位置となるので、上流側のレー
ル１０ａと下流側のレール１０ｂとの間が欠落する。

【００２５】そして、下降したダッキングレール４０上
に前記プッシャドッグ８が移動してくると、図２の
（Ａ）位置に示すように、下り傾斜が付けられたダッキ
ングレール上を転動する転動輪２４ｂが下方に移動する
ので、沈降プレート２４は、第１回転ピン２２を回転中
心として反時計回りに回転する。この沈降プレート２４
の回転は、第１規制ピン３２を介して逸走防止ドッグプ
レート３０を反時計回りに回転させる。これにより、逸
走防止ドッグプレート３０の逸走防止ドッグ３０ｂは、
パレット台車２の軸２ｂに下流側から係合する位置より
下方位置（非係合位置）に移動する。逸走防止ドッグプ
レート３０の逸走防止ドッグ３０ｂが非係合位置に移動
したことにより、パレット台車２は下流側の移動が可能
となる。

【００２６】この際、逸走防止ドッグプレート３０の上
部に第２規制ピン３４が係合しているので、カウンタウ
エイト２８も第２回転ピン２６を回転中心として反時計
回りに回転する。なお、カウンタウエイト２８の単独の
動きが可能な場合、カウンタウエイト２８の爪部材２８
ｃが第１規制ピン３２に当接すると、カウンタウエイト
２８の反時計回りの回転が停止する。

【００２７】また、ダッキングレール４０の上昇動作に
より先端部４０ａが下流側の走行用レール１０ｂと同一
の高さに位置すると、沈降プレート２４は、図２の
（Ｂ）位置に示すように、転動輪２４ｂが上方に移動す
るので第１回転ピン２２を回転中心として時計回りに回
転する。この際、カウンタウエイト２８とドッグプレー
ト３０は、その各々の重心配分（カウンタウエイト２８
は下流側に、ドッグプレート３０は上流側にある）の関
係で、第２の規制ピン３４を介して一体化して作動する
とともに、カウンタウエイト２８の重心モーメントが勝
るため、第２回転ピン２６回りを常に時計回りに回ろう
としており、第１規制ピン３２で回転が抑えられ、従っ
て沈降プレート２４と一体化して作動し、沈降プレート
２４の動きに連れて時計回りに回転する。これにより、
図２の（Ｃ）位置に示すように、逸走防止ドッグプレー
ト３０はパレット台車２の軸２ｂに下流側から係合する
位置（係合位置）に復帰する。

【００２８】ダッキングレール４０の下降動作により、
パレット台車２はチェーン６の牽引を離れ、下流側へ前
進可能となる。前記センタリング装置１８にて移載位置
Ｍに停止したパレット台車２は、自動移載装置１２の移
載完了後、前記センタリング装置１８のクランプ装置５
６からも開放され、再度チェーン６に連結された同一プ
ッシャドッグ８に捕捉され、チェーン６に牽引される定
常的な運行に復帰する必要がある。図２の（Ｂ）には、
この復帰中の逸走防止ドッグプレート３０の動きを示
す。駆動部５にて駆動されたチェーン６によって該当す
るプッシャドッグ８は前進していき、停止しているパレ
ット台車２に接近し、パレット台車２の軸２ｂがカウン
タウエイト２８の上を通過し、逸走防止ドッグプレート
３０の頭下流側に当たり、押し下げ、乗り越えて正常の
係合位置に達し、図２の（Ｃ）の状態となる。このと
き、ドッグプレート３０とカウンタウエイト２８は一体
となって時計回りに回転し、第１規制ピン３２で回転を
規制され、下流側係合ドッグとしての所定位置に停止す
る。

【００２９】また、台車センタリング装置１８は、図４
から図６に示すように、台車走行用レール４ａに沿って
設置されたセンタリング架台５０と、このセンタリング
架台５０上のガイドレール５２ａ、５２ｂに案内されて
台車走行用レール４ａに沿う方向に移動自在とされたス
ライド台５４と、このスライド台５４上に配設されてパ
レット台車２の車輪２ａを上流側及び下流側から挟持す
るクランプ機構５６と、伸長動作によりスライド台５４
を下流側移載位置Ｍに移動させるセンタリング用エアシ
リンダ（スライド台移動装置）５８と、スライド台５４
が移載位置Ｍにあることを検出し、コントローラ１３に
検出信号Ｃ₆ を出力する位置決めセンサ６０とを備えて
いる。

【００３０】なお、前記台車センタリング装置によるパ
レット台車６の移載位置Ｍへの位置決めを簡単、容易に
するために、ピストンロッド５８ａの長さ調整を現地据
付時に正確に行い、機械的に停止点を決めることは容易
であり、あるいはセンタリング架台４０に、位置調整可
能なストッパ（位置決めストッパ）Ｓを設け、センタリ
ング用エアシリンダ５８の押し切りで、スライド台５４
の位置決めを行うことも可能である。

【００３１】前記クランプ機構５６は、図４に示すよう
に、スライド台５４上に配設された第１クランプ用エア
シリンダ５６ａの伸長動作によりリンク部材を介して台
車走行用レール４ａ上に倒れ込む第１クランプアーム５
６ｂ（以下、台車走行用レール４ａ上へ倒れ込む位置を
クランプ位置という。）と、第１クランプ用エアシリン
ダ５６ａより上流側でスライド台５４上に配設された第
２クランプ用エアシリンダ５６ｃの伸長動作がクランプ
部材に伝達されてクランプ位置に移動する第２クランプ
アーム５６ｄとを備えている。そして、第１及び第２ク
ランプアーム５６ｂ、５６ｄ間の距離Ｄは、パレット台
車２の車輪２ａを上流側及び下流側から挟持することが
可能な距離に設定されている。

【００３２】なお、第１及び第２エアシリンダ５６ａ、
５６ｃが縮退動作を行うと、第１及び第２クランプアー
ム５６ｂ、５６ｄは台車走行用レール４ａから離間して
直立状態となる（以下、この直立状態となる位置をアン
クランプ位置という。）。なお、第１及び第２クランプ
用エアシリンダ５６ａ、５６ｃは、エア制御装置５７
ａ、５７ｂの制御により、伸長動作及び縮退動作が行わ
れる。

【００３３】また、クランプ機構５６によりパレット台
車２の下流側の車輪２ａを挟持し、センタリング用エア
シリンダ５８のピストンロッド５８ａの伸長動作により
スライド台５４が下流側に移動して移載位置Ｍに達する
と、パレット台車２に載置されているコイルＣの中央位
置Ｐが、前述した移載位置Ｍと一致するように設計され
ている。なお、センタリング用エアシリンダ５８は、コ
ントローラ１３からエア制御装置５９への制御信号Ｃ₅
がオン状態とされると、ピストンロッド５８ａの伸長動
作が行われ、制御信号Ｃ₅ がオフ状態とされると、ピス
トンロッド５８ａの縮退動作が行われるようになってい
る。

【００３４】一方、コントローラ１３は、図７に示すよ
うに、チェーンコンベヤの動作及び自動移載装置１２の
移載動作の全てを統括する装置であり、台車通過センサ
１４及び位置決めセンサ６０から検出信号Ｃ₁ 、Ｃ₆ が
入力される。そして、それらの入力信号に基づいて、チ
ェーン駆動装置５に駆動信号Ｃ₈ を出力するとともに、
エア制御装置４７、５９、５７ａ、５７ｂに対して制御
信号Ｃ₂ 〜Ｃ₅ のオン・オフ制御を行う。また、コント
ローラ１３は、パレット台車２が移載位置Ｍまで移動し
たときに、自動移載装置１２に対して移載動作を開始さ
せる移載指示信号Ｃ₇ を出力するとともに、自動移載装
置１２からコイルＣの移載動作が完了したことを確認す
る移載完了信号Ｃ₉ が入力される。なお、各エア制御装
置４７、５９、５７ａ、５７ｂは、例えばエアポンプ
と、各エアシリンダ４６、５８、５６ａ、５６ｃの伸長
動作を行うために一次エアを供給する一次供給回路と、
縮退動作を行うために二次エアを供給する２次供給回路
と、一次及び二次供給回路の切換動作を行う電磁開閉弁
とを備えた装置である。

【００３５】そして、このコントローラ１３による制御
は、図８に示すフローチャートに基づいて実行される。
図８のフローチャートを参照しながらコントローラ１３
の制御を説明していくと、先ず、ステップＳ１におい
て、駆動信号Ｃ₈ の出力によりチェーン駆動装置５を駆
動し、次いで、ステップＳ２に移行して、台車通過セン
サ１４からの検出信号Ｃ₁ がオン状態であるか否かを確
認する。この判定は、パレット台車２が移載位置Ｍ近く
まで上流側から搬送されてきたか否かを判断するもので
あり、検出信号Ｃ₁ がオン状態であるときには、パレッ
ト台車２が移載位置Ｍ近くまで上流側から搬送されてき
たものと判断してステップＳ３に移行し、検出信号Ｃ₁
がオフ状態であるときには、パレット台車２が通過して
ないものと判断してステップＳ１に移行する。

【００３６】そして、ステップＳ３では、エア制御装置
５７ａへの制御信号Ｃ₃ をオン状態として第１クランプ
用エアシリンダ５６ａの伸長動作を行い、第１クランプ
アーム５６ｂをクランプ位置に移動させる。この動作に
より、パレット台車２の車輪２ａが第１クランプアーム
５６より下流側からクランプされ、その結果、スライド
台５４は、台車２の車輪２ａから押され、台車走行レー
ル４ａに沿ってチェーン６による牽引が終わるまで下流
側へ移動していく。次いで、ステップＳ４に移行し、駆
動信号Ｃ₈ の出力停止によりチェーン駆動装置５の駆動
を停止する。

【００３７】次いでステップＳ５に移行し、エア制御装
置５７ｂへの制御信号Ｃ₄ をオン状態として第２クラン
プ用エアシリンダ５６ｄの伸長動作を行い、第２クラン
プアーム５６ｄをクランプ位置に移動させる。次いでス
テップＳ６に移行し、エア制御装置４７への制御信号Ｃ
₂ をオン状態として昇降用エアシリンダ４６の縮退動作
を行い、ダッキングレール４０を下降させる。

【００３８】次いでステップＳ７に移行し、エア制御装
置５９への制御信号Ｃ₅ をオン状態とし、センタリング
用エアシリンダ５８の伸長動作を行う。次いでステップ
Ｓ８に移行し、位置決めセンサ６０からの検出信号Ｃ₆
がオン状態であるか否かを確認する。この判定は、台車
センタリング装置１８によるパレット台車２のセンタリ
ング調整が完了したか否かを判断するものであり、検出
信号Ｃ₆ がオン状態であるときには、センタリング調整
が完了したものと判断してステップＳ９に移行し、検出
信号Ｃ₆ がオフ状態であるときには、センタリング調整
が完了していないものと判断してステップＳ７に移行す
る。

【００３９】そして、ステップＳ９では、自動移載装置
１２に対して移載動作を開始させる移載指示信号Ｃ₇ を
出力する。次いで、ステップＳ１０に移行し、自動移載
装置１２から移載完了信号Ｃ₉ が入力されているか否か
を確認する。この判定により、移載完了信号Ｃ₉ が入力
されているときには、ステップＳ１１に移行し、移載完
了信号Ｃ₉ がまだ入力されていないときには、ステップ
Ｓ９に移行する。

【００４０】そして、ステップＳ１１では、エア制御装
置４７への制御信号Ｃ₂ をオフ状態として昇降用エアシ
リンダ４６の伸長動作を行い、ダッキングレール４０を
上昇させる。次いでステップＳ１２に移行し、エア制御
装置５７ａへの制御信号Ｃ₃ をオフ状態として第１クラ
ンプ用エアシリンダ５６ａの縮退動作を行い、第１クラ
ンプアーム５６ｂをアンクランプ位置に移動させるとと
もに、エア制御装置５７ｂへの制御信号Ｃ₄ をオフ状態
として第２クランプ用エアシリンダ５６ｄの縮退動作を
行い、第２クランプアーム５６ｄをアンクランプ位置に
移動させる。

【００４１】そして、ステップＳ１３に移行し、エア制
御装置５９への制御信号Ｃ₅ をオフ状態とし、センタリ
ング用エアシリンダ５８の縮退動作を行う。クランプ装
置５６により開放されたパレット台車２のチェーン６に
連結されたプッシャドッグ８による再捕捉は、チェーン
６の再起動による次のワンサイクルのステップＳ１で自
動的に行われる。

【００４２】次に、上記実施形態の動作を図９から図１
７の模式図を参照して説明する。なお、図９、図１３及
び図１５は側面視の模式図を示し、他の図は平面視の模
式図を示す。今、例えば７００℃程度の高温のコイルＣ
を搬送しており、この熱影響によりチェーン６に所定長
の伸びが発生しているものとする。このようにチェーン
６に伸びが発生した状態で、図９に示すように、パレッ
ト台車２の軸２ｂにプッシャドッグ８の牽引ドッグ２０
ｅ及び逸走防止ドッグ３０ｂが係合している。そして、
チェーン駆動装置５の駆動により、コイルＣを載置した
パレット台車２は、その軸２ｂにプッシャドッグ８の牽
引ドッグ２０ｅ及び逸走防止ドッグ３０ｂが係合してチ
ェーン６より下流側に牽引されていく（ステップＳ
１）。

【００４３】次に、パレット台車２が台車通過センサ１
４の側部を通過して検出信号Ｃ₁ がオン状態となると
（ステップＳ２）、図１０に示すように、第１クランプ
用エアシリンダ５６ａの伸長動作が行われ、第１クラン
プアーム５６ｂがクランプ位置に移動する（ステップＳ
３）。そして、下流側に移動するパレット台車２の車輪
２ａに第１クランプアーム５６ｂが当接するので、図１
１に示すように、スライド台５４が下流側に押圧されて
移動し、センタリング用エアシリンダ５８のピストンロ
ッド５８ａも伸長していく。そして、チェーン駆動装置
５の駆動停止により、パレット台車２の移動が停止する
（ステップＳ４）。

【００４４】そして、図１２に示すように、第２クラン
プ用エアシリンダ５６ｃの伸長動作が行われ、第２クラ
ンプアーム５６ｄがクランプ位置に移動する（ステップ
Ｓ５）。これにより、クランプ機構５６がパレット台車
２の下流側の車輪２ａを上流側及び下流側から挟持す
る。次に、図１３に示すように、昇降用エアシリダ４６
の縮退動作が行われ、ダッキングレール４０が下降する
（ステップＳ６）。このダッキングレール４０の下降動
作により、逸走防止ドッグ３０ｂが軸２ｂより下方位置
に移動して軸２ｂとの係合状態が解除される。これによ
り、パレット台車２は伸びが発生しているチェーン６と
切り離され、下流側への単独走行が可能となる。

【００４５】次に、センタリング用エアシリンダ５８の
伸長動作が行われる（ステップＳ７）。この際、クラン
プ機構５６に車輪２ａが挟持されているパレット台車２
は、スライド台５４の移動とともに下流側に移動してい
く。そして、図１４に示すように、例えば、位置決めス
トッパＳを設けた場合、スライド台５４がストッパＳに
当接した時点で、パレット台車２に載置されているコイ
ルＣの中央位置Ｐと移載位置Ｍとが確実に一致し、コイ
ルＣの位置決めが完了する。

【００４６】そして、位置決めセンサ６０の検出信号Ｃ
₁ がオン状態となることにより（ステップＳ８）、自動
移載装置１２に対して移載指示信号Ｃ₇ が出力されると
（ステップＳ９）、自動移載装置１２によるパレット台
車２からコイルＣの自動移載作業が開始される。そし
て、パレット台車２から次の工程位置までのコイルＣの
移載が完了し、自動移載装置１２から移載完了信号Ｃ₉
が入力されるた時点で（ステップＳ１０）、昇降用エア
シリダ４６の伸長動作が行われ、図１５に示すように、
ダッキングレール４０が上昇する（ステップＳ１１）。
この際、沈降プレート２４は正規の係合位置に復帰する
が、第１規制ピン３２及び第２規制ピン３４、更にその
重心位置による効果でカウンタウエイト２８と逸走防止
ドッグ３０は、前記沈降プレート２４と一体となって動
き、その動きに連れ、共に時計回りに回転することにな
り、正規の下流側係合ドッグ位置に復帰するので、逸走
防止ドッグ３０ｂはパレット台車２の軸２ｂに下流側か
ら係合する位置（係合位置）に復帰する。

【００４７】そして、第１及び第２クランプ用エアシリ
ンダ５６ａ、５６ｃの縮退動作が行われ、図１６に示す
ように第１及び第２クランプアーム５６ｂ、５６ｄがア
ンクランプ位置に移動する（ステップＳ１１）。これに
より、パレット台車２へのクランプ機構５６の挟持状態
が解除される。そして、センタリング用エアシリンダ５
８の縮退動作が行われ（ステップＳ１３）、図１７に示
すように、スライド台５４は上流側の初期位置に移動し
ていく。

【００４８】したがって、本実施形態では、熱影響によ
りチェーン６に所定長の伸びが発生している場合であっ
ても、移載位置Ｍの上流位置に配設したダッキングレー
ル４０の下降動作によりパレット台車２の軸２ｂと逸走
防止ドッグ３０ｂとの係合状態を解除してチェーン６に
よる移載位置Ｍへのパレット台車２の搬送を中断し、台
車センタリング装置１８によりパレット台車２の軸２ｂ
を挟持し、このパレット台車２を下流側の移載位置Ｍま
で移動させているので、信頼性の高いチェーンコンベヤ
を提供することができる。

【００４９】そして、ダッキングレール４０の下降動作
によりプッシャドッグ８の逸走防止ドッグ３０ｂと軸２
ｂとの係合状態を解除若しくは復帰させることができる
ので、簡便な装置構造を得ることができるとともに、逸
走防止ドッグ３０ｂに要求される正規の係合機能と、チ
ェーン６に連結されたプッシャドッグ８によるパレット
台車２の再捕捉機能とを満足させる復帰手段としてカウ
ンタウエイト２８を使用しているので、熱による影響の
少ない高精度の装置を提供することができる。

【００５０】さらに、スライド台５４の位置決めとして
位置決めストッパＳを設けた場合、台車センタリング装
置１８は、クランプ機構５６によりパレット台車２の車
輪２ａを挟持し、センタリング用エアシリンダ５８の伸
長動作によりクランプ機構５６を配設したスライド台５
４をストッパＳに当接させることにより、パレット台車
２に載置されているコイルＣの中央位置Ｐを移載位置Ｍ
に位置決めするので、迅速、且つ高精度の位置決めを行
うことができる。

【００５１】そして、前記クランプ機構５６は、スライ
ド台５４上に配設された第１及び第２クランプアーム５
６ｂ、５６ｄをクランプ位置に移動させるだけでパレッ
ト台車２の軸２ｂを挟持することができるので、さらに
位置決め作業の迅速化を図ることができる。なお、上記
実施形態のプッシャドッグ８の逸走防止ドッグ３０ｂを
軸２ｂと係合する位置に復帰させる手段として、スプリ
ングの付勢力を利用しても同様の作用効果を得ることが
できる。

【００５２】また、上記実施形態ではエアシリンダ４
６、５８、５６ａ、５６ｃを使用したが、これに限るも
のではなく、油圧式のシリンダや他のアクチュエータを
使用しても同様の作用効果を得ることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、台車検知手段の検出信号に基づいて移載位置の上
流位置に台車が搬送されてきたときに、前記プッシャド
ッグ解除手段により配設台車の係合部に対してプッシャ
ドッグの下流側からの係合状態を解除して搬送用チェー
ンによる移載位置への台車の搬送を中断し、センタリン
グ搬送手段により台車を下流側に搬送して移載位置に停
止させるので、若し、熱影響により搬送用チェーンに所
定長の伸びが発生している場合であっても、台車を移載
位置に高精度に位置決めすることができる。したがっ
て、信頼性の高いチェーンコンベヤを提供することがで
きる。

【００５４】また、請求項２記載の発明は、昇降軌道の
下降動作によりドッグ転動輪がドッグ走行用軌道より低
位置の軌道を転動すると、プッシャドッグの下流側係合
ドッグ部材が、台車の係合部に下流側から係合しない非
係合位置に姿勢変化しているので、簡便な構造のプッシ
ャドッグ解除手段を得ることができる。また、請求項３
記載の発明は、カウンタウエイトの自重を利用して下流
側係合ドッグ部材を係合位置に復帰させる構造としてい
るので、プッシャドッグを簡便な構造とし、且つ熱によ
る影響の少ない高精度の装置を提供することができる。

【００５５】また、請求項４記載の発明は、センタリン
グ搬送手段が、クランプ機構により台車の車輪を挟持
し、スライド台移動装置によりスライド台を押圧し、所
定位置まで移動させることで、チェーンの熱伸びに関係
なく、正確に台車の位置決めを行うことができる。ま
た、請求項５記載の発明は、センタリング搬送手段が、
クランプ機構により台車の車輪を挟持し、スライド台移
動装置によりスライド台を位置決めストッパに向けて移
動して該位置決めストッパに当接させるだけで台車を移
載位置に位置決めすることができるので、台車の位置決
めを迅速に、且つ高精度に行うことができる。

【００５６】そして、請求項６記載の発明は、一対のク
ランプアームを台車用軌道を横切る位置に前進移動させ
るだけで台車の車輪を下流側及び上流側から挟持するこ
とができるので、さらに台車の位置決め作業の迅速化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体を示す装置概略図である。

【図２】本発明に係るプッシャドッグ及びプッシャドッ
グ解除手段を示す図である。

【図３】プッシャドッグの構造を示す部品展開図であ
る。

【図４】本発明に係るセンタリング搬送手段を示す平面
図である。

【図５】センタリグ搬送手段を示す正面図である。

【図６】センタリング搬送手段を示す右側側面図であ
る。

【図７】本発明の装置を制御するコントローラを示す概
略図である。

【図８】本発明の装置により台車を移載位置まで移動さ
せる動作を示すフローチャートである。

【図９】台車の係合部に対するプッシャドッグの上流側
及び下流側の係合状態を示す正面模式図である。

【図１０】クランプ機構の下流側のクランプアームが台
車軌道を横切る位置に前進移動した状態を示す平面模式
図である。

【図１１】台車の搬送とともにスライド台が下流側に移
動している状態を示す平面模式図である。

【図１２】クランプ機構の上流側のクランプアームが台
車軌道を横切る位置に前進移動した状態を示す平面模式
図である。

【図１３】プッシャドッグ解除手段を構成する昇降軌道
が下降移動した状態を示す正面模式図である。

【図１４】スライド台移動装置により台車を移載位置ま
で移動した状態を示す平面模式図である。

【図１５】昇降軌道が上昇移動した状態を示す正面模式
図である。

【図１６】クランプ機構の上流側及び下流側のクランプ
アームが台車軌道を横切る位置から後退した状態を示す
平面模式図である。

【図１７】スライド台が初期位置まで移動する状態を示
す平面模式図である。

【符号の説明】

２ パレット台車（台車） ２ａ 軸（プッシャドッグと係合する台車の係合部） ４ａ、４ｂ 台車走行用レール（台車用軌道） ６ チェーン（搬送用チェーン） ８ プッシャドッグ １０ ドッグ走行用レール（ドッグ用走行軌道） １４ 台車通過センサ（台車検知手段） １８ 台車センタリング装置（センタリング搬送手段） ２０ 牽引ドッグプレート（上流側係合ドッグ部材） ２４ｂ 転動輪（ドッグ転動輪） ２８ カウンタウエイト（カウンタウエイト部材） ３０ 逸走防止ドッグプレート（下流側係合ドッグ部
材） ４０ ダッキングレール（昇降軌道） ５０ センタリング架台 ５４ スライド台 ５６ クランプ機構 ５６ａ、５６ｃ 第１、第２クランプ用エアシリンダ
（進退移動装置） ５６ｂ、５６ｄ クランプアーム ５８ センタリング用エアシリンダ（スライド台移動装
置） Ｃ 金属帯コイル Ｍ 移載位置 Ｓ 位置決めストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹中 久雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 相原 正樹 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 駒見 祐司 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 野間 徹郎 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 溝口 和則 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (72)発明者 武馬 啓祐 兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番 １号 川崎重工業株式会社神戸工場内 (56)参考文献 特開 平３−67812（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24625（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255795（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−175419（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−42407（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−170113（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 47/24 B61B 10/00 B61B 10/04 B65G 19/02 B65G 35/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯コイルを載置した台車を台車用軌
   道に配設し、前記台車用軌道に沿う搬送用チェーンに設
   けたプッシャドッグを前記台車の係合部に上流側及び下
   流側から係合させ、前記プッシャドッグを介した前記搬
   送用チェーンの牽引により前記台車を上流側から下流側
   に搬送するとともに、前記台車用軌道の下流側に設けた
   前記金属帯コイルの移載位置に前記台車を停止させる金
   属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤにおいて、 前記移載位置近くの上流位置に配設して前記台車が搬送
   されてきたことを検知する台車検知手段と、前記台車の
   係合部に対して前記プッシャドッグの下流側からの係合
   状態を解除するプッシャドッグ解除手段と、前記台車検
   知手段の検出信号に基づいて前記搬送用チェーンによる
   牽引を停止し、且つ前記プッシャドッグ解除手段により
   前記台車に対するプッシャドッグの下流側からの係合状
   態を解除したときに、前記台車を下流側に搬送して前記
   移載位置に停止させるセンタリング搬送手段とを備えた
   ことを特徴とする金属帯コイル搬送用台車式チェーンコ
   ンベヤ。
2. 【請求項２】 前記搬送用チェーンの走行軌道に平行し
   て、この搬送用チェーンと同一方向に延在するドッグ用
   走行軌道を配設し、 プッシャドッグは、前記台車の係合部に上流側から係合
   する上流側係合ドッグ部材と、前記台車の係合部に下流
   側から係合する係合位置に配設され、且つ前記ドッグ用
   走行軌道を転動するドッグ転動輪が前記ドッグ用走行軌
   道より低位置の軌道を転動するときに、前記係合位置よ
   り低位置の前記係合部と係合しない非係合位置まで姿勢
   が変化する下流側係合ドッグ部材とを備え、 前記下流側係合ドッグ部材を、前記ドッグ走行用軌道の
   前記移載位置より上流位置に配設され、上昇移動により
   前記ドッグ走行用軌道の一部として連続する同一高さの
   軌道を形成し、下降移動により前記ドッグ走行用軌道よ
   り低位置の軌道を形成する昇降軌道としたことを特徴と
   する請求項１記載の金属帯コイル搬送用台車式チェーン
   コンベヤ。
3. 【請求項３】 前記下流側ドッグ部材にカウンタウエイ
   ト部材を回転自在に配設し、前記金属帯コイルの移載位
   置にてコイル移載を終了し、停止している台車を前記プ
   ッシャドッグにて再捕捉する際に、下流側に前進駆動さ
   れる前記搬送用チェーンによって前記下流側係合ドッグ
   部材が台車に設けられた係合軸にて押し下げられると
   き、前記下流側係合ドッグ部材を、前記カウンタウエイ
   ト部材の自重により前記係合位置まで復帰させることを
   特徴とする請求項２記載の金属帯コイル搬送用台車式チ
   ェーンコンベヤ。
4. 【請求項４】 前記センタリング搬送手段は、前記移載
   位置の近くの上流位置において前記台車用軌道に沿う側
   部に配設されたセンタリング架台と、このセンタリング
   架台に前記台車用軌道に沿って移動自在に配設されたス
   ライド台と、このスライド台を前記台車用軌道に沿って
   下流側へ移動させるスライド台移動装置と、前記スライ
   ド台上に配設されて前記台車の車輪を上流側及び下流側
   から挟持するクランプ機構とを備えることを特徴とする
   請求項１乃至３の何れかに記載の金属帯コイル搬送用台
   車式チェーンコンベヤ。
5. 【請求項５】 前記センタリング搬送手段に、前記セン
   タリング架台の下流側に設けられ、前記スライド台が当
   接することにより前記台車を前記移載位置に一致させる
   位置決めストッパを備えることを特徴とする請求項４記
   載の金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤ。
6. 【請求項６】 前記クランプ機構を、進退移動装置によ
   り前記台車用軌道を横切る位置に進退移動自在に配設さ
   れ、前進移動したときに前記車輪を下流側及び上流側か
   ら挟持する一対のクランプアームにより構成したことを
   特徴とする請求項４又は５記載の金属帯コイル搬送用台
   車式チェーンコンベヤ。