CN108455177A - 驾驶室焊接输送线 - Google Patents

驾驶室焊接输送线 Download PDF

Info

Publication number
CN108455177A
CN108455177A CN201810243377.8A CN201810243377A CN108455177A CN 108455177 A CN108455177 A CN 108455177A CN 201810243377 A CN201810243377 A CN 201810243377A CN 108455177 A CN108455177 A CN 108455177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabin
driver
subsystem
driving
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810243377.8A
Other languages
English (en)
Inventor
尹东林
王强
蒋文凯
达进
李涛
陈贵川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingling Motors Group Co Ltd
Original Assignee
Qingling Motors Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingling Motors Group Co Ltd filed Critical Qingling Motors Group Co Ltd
Priority to CN201810243377.8A priority Critical patent/CN108455177A/zh
Publication of CN108455177A publication Critical patent/CN108455177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种驾驶室焊接输送线，用于解决现有技术中驾驶室输送焊接过程中人工成本高的问题。包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。和传统的人力推动相比，节约了人力成本，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

Description

驾驶室焊接输送线
技术领域
本发明涉及汽车焊接设备领域，特别是涉及一种驾驶室焊接输送线。
背景技术
皮卡驾驶室主线增打工序是由一号驾驶室增打工位、二号驾驶室增打工位、驾驶室CO2补焊工位3个工位组成。原3个工位之间驾驶室的输送是靠左右侧围下的滚轮(滚轮)无动力)上通过人工推运前进。同时，二号驾驶室增打工位的机器人启动以及夹具操作等工作设有专人负责，人工成本较高，且自动化水平较为落后。
但是皮卡驾驶室的焊接既有人工焊接工位，也有机器焊接工位，如何实现人工焊接工位和机器焊接工位的衔接，如何推动皮卡驾驶室，保证被损坏皮卡驾驶室的外表面，以及如何实现皮卡驾驶室在各个焊接工位的定位，均是需要解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种驾驶室焊接输送线，用于解决现有技术中驾驶室输送焊接过程中人工成本高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种驾驶室焊接输送线，包括：
承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；
驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。
通过滚轮设置使得驾驶室在受到驱动机构的推动时，其底部的摩擦力较小，更易向前运动，同时通过定位机构的设置，使得驾驶室能够在预设的工位上停止，然后在对应工位进行焊接加工，多个驾驶室连续输送焊接加工时，本输送线有效保证了各个驾驶室之间的一致性，和传统的人力推动相比，节约了人力成本，提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
进一步的，所述驱动机构包括：
电机，
环形传动件，所述环形传动件为皮带或者链条，所述电机驱动所述环形传动件；
推头，所述推头固定在所述环形传动件上。
进一步的，所述推头包括：
安装部，以及，
支撑部，所述支撑部固定在所述安装部上；
末端滚轮，所述末端滚轮通过支撑轴安装在所述支撑部的末端，所述支撑轴平行于所述驾驶室的承载平面且垂直于所述驾驶室的运动方向，其中，所述末端滚轮和所述支撑轴转动装配，或者，所述末端滚轮固套在所述支撑轴上，所述支撑轴和所述支撑部的末端转动装配。
进一步的，所述环形传动件和所述电机之间设有传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴和输出轮，所述主动锥齿轮和固套在所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，且所述从动锥齿轮和所述输出轮均固套在所述传动轴上，所述输出轮和所述环形传动件配合。
进一步的，所述定位机构包括减震机构，
还包括安装座、支杆和驱动件，所述支杆和所述驱动件均安装在所述安装座上；
所述轴套固定在所述支杆上；
在需要限位时，所述驱动件驱动所述支杆到驾驶室的运动路径上，且使所述缓冲轴的受冲击端朝向所述驾驶室运动的反方向上；
进一步的，所述支杆的中部铰接安装在所述安装座上，所述支杆一端固定所述轴套，所述支杆另一端和所述驱动件的输出端铰接，所述驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件铰接安装在所述安装座上。
进一步的，所述减震机构包括：
轴套，所述轴套内设有弹性件；
缓冲轴，所述缓冲轴一端套入所述轴套内且和所述弹性件配合，所述缓冲轴另一端为受冲击端，所述缓冲轴的受冲击端上设有弹性垫层。
进一步的，所述轴套和所述缓冲轴之间设有润滑结构，所述润滑结构为石墨轴套，所述石墨轴套套在所述缓冲轴上。
进一步的，所述承载子系统在输送方向上依次包括第一升降托盘、第一固定托盘、第二升降托盘、第二固定托盘和第三升降托盘，所述第一升降托盘和所述第一固定托盘的两侧为第一人工焊接工位，所述第二升降托盘的两侧为机器焊接工位，所述第二固定托盘和所述第三升降托盘两侧为第二人工焊接工位。
进一步的，所述第一固定托盘在输送方向上的长度大于所述第二固定托盘在输送方向上的长度。
如上所述，本发明的驾驶室焊接输送线，具有以下有益效果：
一、能够实现自动输送，节约了人力成本。
二、在向前推动驾驶室时，对驾驶室的损伤小，保证了驾驶室的外观质量。
三、驾驶室在到达预设的工位时，有定位机构的定位，保证每次驾驶室均能输送到固定预设的位置。
四、定位机构上设有减震机构，在对驾驶室的定位过程中，减震机构能够有效的减少瞬时的冲量，达到缓冲的效果，减少对驾驶室的损伤。
五、减震机构采用双重减震的结构，其减震效果更好，能够更好的保护驾驶室。
六、通过多个升降托盘和固定托盘的配合，实现人工焊接工位和机器焊接工位的结合。
七、传动机构通过锥齿轮啮合实现，其占用空间更小，不易和生产线上的其他线路、管路或者设备发生干涉。
附图说明
图1显示为本发明的驾驶室焊接输送线和驾驶室配合时的正面示意图。
图2显示为本发明的驾驶室焊接输送线和驾驶室配合时的侧面示意图。
图3显示为图2中A的局部放大图。
图4显示为本发明的升降托盘、固定托盘和操作工位布局示意图。
图5显示为减震机构的示意图。
图6显示为定位机构两个状态变化时的示意图。
图7显示为推头的结构示意图。
图8显示为驱动机构、升降托盘、固定托盘和驾驶室的配合示意图。
图9显示为图8中B的局部放大图。
图10显示为第二升降托盘和驱动机构配合的时的俯视图。
图11显示为本发明的驾驶室焊接输送线工作状态一的示意图。
图12显示为本发明的驾驶室焊接输送线工作状态二的示意图。
图13显示为本发明的驾驶室焊接输送线工作状态三的示意图。
图14显示为本发明的驾驶室焊接输送线工作状态四的示意图。
元件标号说明
A4 驾驶室
C1 承载滚轮
C2 驱动机构
C3 定位机构
C21 电机
C22 环形传动件
C23 推头
B1 安装部
B2 支撑部
B3 末端滚轮
B31 支撑轴
C4 传动机构
C41 主动锥齿轮
C42 从动锥齿轮
C43 传动轴
C44 输出轮
C32 减震机构
A31 安装座
A32 支杆
A33 驱动件
A1 轴套
A11 弹性件
A2 缓冲轴
A21 弹性垫层
A22 石墨轴套
D1 第一升降托盘
D2 第一固定托盘
D3 第二升降托盘
D4 第二固定托盘
D5 第三升降托盘
D21 第一人工焊接工位
D22 机器焊接工位
D23 第二人工焊接工位
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例一，
请参阅图1至图14，本发明提供一种驾驶室焊接输送线，包括：
承载子系统，用于承载驾驶室A4，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮C1，所述驾驶室A4置于所述承载滚轮C1上；此处的承载子系统可以是升降结构的，也可以是固定结构，如果承载子系统仅有升降结构或者仅有固定结构的情况时，升降结构的承载子系统，能够适应驾驶室A4不同高度的焊接位置，固定结构的承载子系统能够焊接固定高度对的焊接位置，要将一个驾驶室A4上的各个位置焊接完，就需要多个固定结构的承载子系统进行配合，而采用升降的结构的承载子系统的数量就比固定结构的数量要少。
驱动子系统，用于驱动驾驶室A4在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构C2和定位机构C3，所述驱动机构C2推动所述驾驶室A4运动，当需要所述驾驶室A4在预设位置停止时，所述定位机构C3的输出端进入到所述驾驶室A4的运动路径上并阻止所述驾驶室A4向前运动。
实施例二，
请参阅图1至图14，实施例二和实施例一的基础上增加了以下部分：
所述驱动机构C2包括：
电机C21，
环形传动件C22，所述环形传动件C22为皮带或者链条，此处优选为链条结构，在图1至图14中均采用的是链条，所述电机C21驱动所述环形传动件C22；
推头C23，所述推头C23固定在所述环形传动件C22上。
电机C21驱动链条转动，推头C23固定在链条上，推头C23随着链条转动，推头C23推动驾驶室A4向前运动。
一个链条上的推头C23个数可以为一个，也可以为多个，优选地，当有多个推头C23时，推头C23之间的间隔要相等，在图1至图14中，一个链条上有两个推头C23。
实施例三，
请参阅图1至图14，实施例三和实施例二的基础上增加了以下部分：
所述推头C23包括：
安装部B1，以及，
支撑部B2，所述支撑部B2固定在所述安装部B1上；
末端滚轮B3，所述末端滚轮B3通过支撑轴B31安装在所述支撑部B2的末端，所述支撑轴B31平行于所述驾驶室A4的承载平面且垂直于所述驾驶室A4的运动方向，其中，所述末端滚轮B3和所述支撑轴B31转动装配，或者，所述末端滚轮B3固套在所述支撑轴B31上，所述支撑轴B31和所述支撑部B2的末端转动装配。
设置末端滚轮B3，由于推头C23是安装在环形传动件C22上的，推头C23靠近驾驶室A4时，在图示中是逆时针转动然后和驾驶室A4接触的，其肯定存在角度，不是完全平行靠近驾驶室A4的，通过末端滚轮B3的设置，即使是有角度，末端滚轮B3通过滚动以适应角度的变化，避免多驾驶室A4造成损伤。
实施例四，
请参阅图1至图14，实施例四和实施例二的基础上增加了以下部分：
所述环形传动件C22和所述电机C21之间设有传动机构C4，所述传动机构C4包括主动锥齿轮C41、从动锥齿轮C42、传动轴C43和输出轮C44，所述主动锥齿轮C41和固套在所述电机C21的输出轴上，所述从动锥齿轮C42和所述主动锥齿轮C41啮合，且所述从动锥齿轮C42和所述输出轮C44均固套在所述传动轴C43上，所述输出轮C44和所述环形传动件C22配合，在图示中，一个传动轴C43上设有两个输出轮C44，输出轮C44和环形驱动件配合，环形驱动件上的推头C23再和环形驱动件进行同步运动。
采用锥齿轮啮合传动的目的在于，由于驾驶室A4焊接生产线上，出了本发明的输送线以外，还有夹紧系统、焊接系统等其他电气系统，如果采用传统的电机C21和传动轴C43之间通过皮带或者链条传动，其会影响其他系统的工作，不适用本发明的生产环境。
实施例五，
请参阅图1至图14，实施例五在实施例一至四任一实施例的基础上增加了以下部分：
所述定位机构C3包括减震机构C32，
还包括安装座A31、支杆A32和驱动件A33，所述支杆A32和所述驱动件A33均安装在所述安装座A31上；
所述轴套A1固定在所述支杆A32上；
在需要限位时，所述驱动件A33驱动所述支杆A32到驾驶室A4的运动路径上，且使所述缓冲轴A2的受冲击端朝向所述驾驶室A4运动的反方向上；
具体的实施方式中，所述支杆A32的中部铰接安装在所述安装座A31上，所述支杆A32一端固定所述轴套A1，所述支杆A32另一端和所述驱动件A33的输出端铰接，所述驱动件A33为直线驱动件A33，所述直线驱动件A33铰接安装在所述安装座A31上。直线驱动件优选为气缸。
减震机构C32能够有效的保护驾驶室A4，保证其外观质量，且驱动减震机构C32进入驾驶室A4的运动路径和脱离驾驶室A4的运动路径的机构结构简单，其动作可靠，成本低维修也方便。
实施例六，
请参阅图1至图14，实施例六在实施例五的基础上增加了以下部分：
所述减震机构C32包括：
轴套A1，所述轴套A1内设有弹性件A11；
缓冲轴A2，所述缓冲轴A2一端套入所述轴套A1内且和所述弹性件A11配合，所述缓冲轴A2另一端为受冲击端，所述缓冲轴A2的受冲击端上设有弹性垫层A21。
通过弹性件和弹性垫层两者的配合，实现双重缓冲，其对驾驶室A4的保护效果更好，且弹性垫层避免了对驾驶室A4的碰伤。在工作时，缓冲轴A2的受冲击端指向驾驶室A4运动的反方向，实现驾驶室A4的由运动状态变为静止状态，弹性垫层A21受压时，弹性垫层A21产生缓冲，弹性件A11在轴套A1内也受到冲击，弹性件A11被压缩形变，实现二级缓冲，有效的保护驾驶室A4。可选择的实施方案中，弹性垫层A21可以通过螺栓安装在缓冲轴A2的受冲击端上，当弹性垫层A21发明磨损或者其他损坏时，可以对弹性垫层A21进行更换。
实施例七，
请参阅图1至图14，实施例七在实施例六的基础上增加了以下部分：所述缓冲轴A2设有台阶结构，所述弹性件A11抵在所述缓冲轴A2的台阶面上，此处弹性件A11优选的实施方式为弹簧，弹簧套在缓冲轴A2上。
具体可选的实施方式中，所述弹性垫层A21由聚氨酯材料制成，此处还以用其他弹性橡胶结构，此处仅作为举例说明。
实施例八，
请参阅图1至图14，实施例八在实施例六或者七的基础上增加了以下部分：
所述轴套A1和所述缓冲轴A2之间设有润滑结构。此处的润滑结构可以为在轴套A1内壁和缓冲轴A2上涂抹润滑脂，还可以在轴套A1内壁合作缓冲轴A2外壁上开设润滑脂容纳槽。
更优选的实施方式中，所述润滑结构为石墨轴套A22，所述石墨轴套A22套在所述缓冲轴A2上，实现润滑结构的可拆卸组装，且保证了润滑效果，有效的减少了轴套A1和缓冲轴A2之间的摩擦力。
为了使缓冲轴A2能够更好的固定在轴套A1上，所述缓冲轴A2贯穿所述轴套A1，增加了接触面积，结构更加的可靠。
实施例九，
请参阅图1至图14，实施例九在实施例一至八任一实施例的基础上增加了以下部分：
所述承载子系统在输送方向上依次包括第一升降托盘D1、第一固定托盘D2、第二升降托盘D3、第二固定托盘D4和第三升降托盘D5，所述第一升降托盘D1和所述第一固定托盘D2的两侧为第一人工焊接工位D21，所述第二升降托盘D3的两侧为机器焊接工位D22，所述第二固定托盘D4和所述第三升降托盘D5两侧为第二人工焊接工位D23。为了适应驾驶室A4不同位置的焊接需求不一样，故，所述第一固定托盘D2在输送方向上的长度大于所述第二固定托盘D4在输送方向上的长度。固定托盘和升降托盘之间的有间隔，当驾驶室A4被推到间隔位置时，推头C23可以继续推动，当推头C23没接触驾驶时，驾驶室A4靠自身的惯量完全继续滑行，此时，承载滚轮C1的作用更加明显。在第二升降托盘D3的两侧为机器焊接工位D22，其他托盘的两侧为人工焊接工位。
以上实施例中，在实施时还可以适应性的设置对应的传感器进行定位，以及和驾驶室A4焊接相关的其他设备配合，其为常规的选择，此处不再赘述。
综上所述，本发明能够实现自动输送，节约了人力成本。在向前推动驾驶室A4时，对驾驶室A4的损伤小，保证了驾驶室A4的外观质量。驾驶室A4在到达预设的工位时，有定位机构C3的定位，保证每次驾驶室A4均能输送到固定预设的位置。定位机构C3上设有减震机构C32，在对驾驶室A4的定位过程中，减震机构C32能够有效的减少瞬时的冲量，达到缓冲的效果，减少对驾驶室A4的损伤。减震机构C32采用双重减震的结构，其减震效果更好，能够更好的保护驾驶室A4。通过多个升降托盘和固定托盘的配合，实现人工焊接工位和机器焊接工位D22的结合。传动机构C4通过锥齿轮啮合实现，其占用空间更小，不易和生产线上的其他线路、管路或者设备发生干涉。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种驾驶室焊接输送线，其特征在于，包括：
承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；
驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。
2.根据权利要求1所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述驱动机构包括：
电机，
环形传动件，所述环形传动件为皮带或者链条，所述电机驱动所述环形传动件；
推头，所述推头固定在所述环形传动件上。
3.根据权利要求2所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述推头包括：
安装部，以及，
支撑部，所述支撑部固定在所述安装部上；
末端滚轮，所述末端滚轮通过支撑轴安装在所述支撑部的末端，所述支撑轴平行于所述驾驶室的承载平面且垂直于所述驾驶室的运动方向，其中，所述末端滚轮和所述支撑轴(B31)转动装配，或者，所述末端滚轮固套在所述支撑轴上，所述支撑轴和所述支撑部的末端转动装配。
4.根据权利要求2所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述环形传动件和所述电机之间设有传动机构，所述传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴和输出轮，所述主动锥齿轮和固套在所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，且所述从动锥齿轮和所述输出轮均固套在所述传动轴上，所述输出轮和所述环形传动件配合。
5.根据权利要求1所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：
所述定位机构包括减震机构，
还包括安装座、支杆和驱动件，所述支杆和所述驱动件均安装在所述安装座上；
所述轴套固定在所述支杆上；
在需要限位时，所述驱动件驱动所述支杆到驾驶室的运动路径上，且使所述缓冲轴的受冲击端朝向所述驾驶室运动的反方向上。
6.根据权利要求5所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述支杆的中部铰接安装在所述安装座上，所述支杆一端固定所述轴套，所述支杆另一端和所述驱动件的输出端铰接，所述驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件铰接安装在所述安装座上。
7.根据权利要求5所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述减震机构包括：
轴套，所述轴套内设有弹性件；
缓冲轴，所述缓冲轴一端套入所述轴套内且和所述弹性件配合，所述缓冲轴另一端为受冲击端，所述缓冲轴的受冲击端上设有弹性垫层。
8.根据权利要求5所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述轴套和所述缓冲轴之间设有润滑结构，所述润滑结构为石墨轴套，所述石墨轴套套在所述缓冲轴上
9.根据权利要求1所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述承载子系统在输送方向上依次包括第一升降托盘、第一固定托盘、第二升降托盘、第二固定托盘和第三升降托盘，所述第一升降托盘和所述第一固定托盘的两侧为第一人工焊接工位，所述第二升降托盘的两侧为机器焊接工位，所述第二固定托盘和所述第三升降托盘两侧为第二人工焊接工位。
10.根据权利要求9所述的驾驶室焊接输送线，其特征在于：所述第一固定托盘在输送方向上的长度大于所述第二固定托盘在输送方向上的长度。
CN201810243377.8A 2018-03-23 2018-03-23 驾驶室焊接输送线 Pending CN108455177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810243377.8A CN108455177A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 驾驶室焊接输送线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810243377.8A CN108455177A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 驾驶室焊接输送线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108455177A true CN108455177A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63236505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810243377.8A Pending CN108455177A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 驾驶室焊接输送线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108455177A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3458062A (en) * 1968-01-12 1969-07-29 Fmc Corp Apparatus for handling articles in a warehouse
JPH0985336A (ja) * 1995-09-19 1997-03-31 Kawasaki Steel Corp 金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤ
DE202005013005U1 (de) * 2005-08-16 2005-11-03 Hermann Waldner Gmbh & Co. Kg Förderanlage
KR20080095110A (ko) * 2007-04-23 2008-10-28 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 장비 이송용 행거의 충격완화장치
CN101850900A (zh) * 2010-06-03 2010-10-06 中国汽车工业工程公司 用于摆杆输送机的链式助推入口滚床
CN201980683U (zh) * 2011-01-07 2011-09-21 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 积放双链座椅输送线
WO2012057415A1 (ko) * 2010-10-28 2012-05-03 동서하이텍㈜ 자동세차기의 차량 이송용 컨베이어
CN203593408U (zh) * 2013-07-24 2014-05-14 湖北华昌达智能装备股份有限公司 载物车的转接机构
CN105417045A (zh) * 2015-12-14 2016-03-23 中国汽车工业工程有限公司 节能式imc输送机
CN208292086U (zh) * 2018-03-23 2018-12-28 庆铃汽车（集团）有限公司 驾驶室焊接输送线

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3458062A (en) * 1968-01-12 1969-07-29 Fmc Corp Apparatus for handling articles in a warehouse
JPH0985336A (ja) * 1995-09-19 1997-03-31 Kawasaki Steel Corp 金属帯コイル搬送用台車式チェーンコンベヤ
DE202005013005U1 (de) * 2005-08-16 2005-11-03 Hermann Waldner Gmbh & Co. Kg Förderanlage
KR20080095110A (ko) * 2007-04-23 2008-10-28 지엠대우오토앤테크놀로지주식회사 장비 이송용 행거의 충격완화장치
CN101850900A (zh) * 2010-06-03 2010-10-06 中国汽车工业工程公司 用于摆杆输送机的链式助推入口滚床
WO2012057415A1 (ko) * 2010-10-28 2012-05-03 동서하이텍㈜ 자동세차기의 차량 이송용 컨베이어
CN201980683U (zh) * 2011-01-07 2011-09-21 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 积放双链座椅输送线
CN203593408U (zh) * 2013-07-24 2014-05-14 湖北华昌达智能装备股份有限公司 载物车的转接机构
CN105417045A (zh) * 2015-12-14 2016-03-23 中国汽车工业工程有限公司 节能式imc输送机
CN208292086U (zh) * 2018-03-23 2018-12-28 庆铃汽车（集团）有限公司 驾驶室焊接输送线

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王进戈主编: "机械设计", 重庆：重庆大学出版社, pages: 353 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103056874B (zh) 一种高速搬送机械手
US4962676A (en) Two axis transfer device
CN104924297B (zh) 一种高速二自由度平面平移机器人机构
US7448094B2 (en) Planar robot with parallel axes and fixed motors for a water jet cutter
JP2007044839A (ja) 産業用ロボット
CN102689305A (zh) 一种三移动一转动的四自由度双动平台并联机构
CN204823228U (zh) 一种传送装置
CN104626131A (zh) 一种新型四轴桁架机械手
CN208292086U (zh) 驾驶室焊接输送线
JP2017189862A (ja) 作業ロボット及び作業システム
CN108455177A (zh) 驾驶室焊接输送线
KR102132024B1 (ko) 5축 구동 용접작업 테이블
CN111646085A (zh) 三轮结构的环形穿梭车
CN104827212A (zh) 一种夹具存储切换系统
CN212244833U (zh) 一种三轮结构的环形穿梭车
CN117550263A (zh) 一种双轨环形穿梭车
CN100594102C (zh) 转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构
CN103264398B (zh) 混合驱动的机器人腕部传动系统
CN109649708B (zh) 一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统及方法
CN105314336A (zh) 一种托架式顶盖输送与对中机构
CA2550972C (en) Planar robot with parallel axes and fixed motors for a water jet cutter
EP2325115A1 (en) Fast rocking flow-deviation unit
JPH07196150A (ja) コイルばねの把持装置
CN112916434B (zh) 一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统
CN203903936U (zh) 一种升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180828