JP2014500922A5 - - Google Patents
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Description
この問題は、本発明の請求項1による装置で解決され、この装置は、表面移動式の支持部が、運搬手段の各端部側に配置され、前記支持部が水平方向にかつ二対のフォーク対に平行に延び、前記二対のフォーク対が車輪の下を移動する際に、前記支持部が自動車の前方及び後方からわずかに離れた位置を通過すると共に、前記支持部間の距離が調整可能であり、自動車が収容される前に、計測装置が、自動車の長さ、車軸位置、及び駐車スペースでの自動車の位置を測定し、前記表面移動式の無人運搬手段が、前記計測装置から送信されるデータを用いて、前記支持部間の距離により確定されるその長さと、前記二対のフォーク対の位置とを、収容される自動車の寸法に合わせて自動的に調整し、自動車を持ち上げることで吸収される負荷が、一方では、前記運搬手段により、他方では、前記表面移動式の支持部により、移動表面に伝達されること、を特徴とする。
自動車を置くために、上述した収容方法は、逆の順序で実行される。従って、二対のフォーク対の各フォークは、各フォーク(2)の水平方向の移動により、互いに車輪を解放する。続いて、水平方向に延びる二対のフォークは、自動車(7)の一方の側方に向けて、引き抜かれ、それぞれ片側に配置された二つの表面移動式の支持部(4)が、復帰時に、前方側及び後方側からわずかに離れた位置を移動する。
Claims (7)
- 保管施設の駐車スペースにおいて自動車の長手方向軸に対して横方向に自動車を保管する装置であって、表面移動式の無人運搬手段を有し、この無人運搬手段が、自動車を収容する際に、自動車の長手方向に平行に配置され、片持ちで垂直に配置される、水平方向に延びる二対のフォーク対を有し、前記二対のフォーク対の各フォーク対が、前記無人運搬手段に沿って水平方向にそれぞれ移動可能であり、前記二対のフォーク対が、それぞれ、自動車の車輪の車軸の下方を自動車の一側方から動き、各フォークを互いに向けて水平方向に移動することによって車輪を把持し、その結果、自動車が運搬のために持ち上げられ、
表面移動式の支持部(4)が、運搬手段(1)の各端部側に配置され、前記支持部が水平方向にかつ二対のフォーク対(3)に平行に延び、前記二対のフォーク対(3)が車輪(8)の下を移動する際に、前記支持部(4)が自動車(7)の前方及び後方からわずかに離れた位置を通過すると共に、前記支持部(4)間の距離が調整可能であり、自動車(7)が収容される前に、計測装置(6)が、自動車の長さ、車軸位置、及び駐車スペースでの自動車(7)の位置を測定し、前記表面移動式の無人運搬手段(1)が、前記計測装置(6)から送信されるデータを用いて、前記支持部(4)間の距離により確定されるその長さと、前記二対のフォーク対の位置とを、収容される自動車(7)の寸法に合わせて自動的に調整し、自動車(7)を持ち上げることで吸収される負荷が、一方では、前記運搬手段(1)により、他方では、前記表面移動式の支持部(4)により、移動表面に伝達されること、
を特徴とする装置。 - 前記表面移動式の無人運搬手段(1)が、二つの前記表面移動式の支持部(4)間の距離を、収容する自動車(7)の長さに合せて調整するための、少なくとも一つの移動装置(5)を有すること、
を特徴とする請求項1に記載の装置。 - 前記運搬手段(1)に沿う前記支持部(4)の水平方向の移動のために、移動装置(5)が、二つの前記支持部(4)の一方と前記運搬手段(1)との間に配置され、他方の前記支持部(4)が、前記運搬手段(1)に強固に連結されていること、
を特徴とする請求項2に記載の装置。 - 自動車(7)の持ち上げは、リフト装置(9)により、前記車輪(8)に隣接する前記二対のフォーク対(3)の垂直な移動によって行われ、各フォーク対(3)に対する各リフト装置(9)それぞれは、前記運搬手段(1)に配置されること、
を特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。 - 保管施設の駐車スペース(10、11)において自動車の長手方向軸に対して横方向に自動車(7)を保管する方法であって、表面移動式の無人運搬手段(1)に片持ちで垂直に配置される、水平方向に延びる二対のフォーク対(3)が、自動車の車輪の車軸の下方を自動車の一側方から動き、前記二対のフォーク対(3)の各フォーク(2)が、前記フォーク(2)を互いに向かって水平方向に移動することにより前記車輪(8)を把持し、前記運搬手段(1)の各端部側に配置され、水平方向にかつ前記二対のフォーク対(3)に平行に延びる、表面移動式の支持部(4)が、前記二対のフォーク対(3)が前記車輪(8)の下を移動する際に、前記支持部(4)が自動車(7)の前方及び後方からわずかに離れた位置を通過すると共に、自動車(7)が収容される前に、計測装置(6)が、自動車の長さ、車軸位置、及び駐車スペースでの自動車(7)の位置を測定し、前記表面移動式の無人運搬手段(1)に送信されるデータを用いて、調整可能な前記支持部(4)間の距離と、前記二対のフォーク対(3)の位置とを、自動車(7)の寸法に合わせて自動的に調整し、吸収された負荷が、一方では前記運搬手段(1)により、他方では前記支持部(4)により、移動表面に伝達され、前記表面移動式の無人運搬手段(1)が、持ち上げられた自動車(7)を、保管施設の指定された駐車スペース(10、11)に運搬し、これらの手順の逆の順序で、駐車スペースから離れる方法。
- 自動車(7)の持ち上げは、各フォーク対(3)と前記運搬手段(1)との間に配置されるリフト装置(9)により、前記車輪(8)に隣接する前記二対のフォーク対(3)の垂直な移動によって行われること、
を特徴とする請求項5に記載の方法。 - 前記表面移動式の無人運搬手段(1)は、収容した自動車(7)を、保管施設の駐車スペース(10、11)において、隣り合う複数の列に保管すること、
を特徴とする請求項5または6に記載の方法。
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