CN106245958A - 一种自动化停车设备 - Google Patents

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李洪谊
索胜杰
苏刚
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Abstract

本发明实施例提供了一种自动化停车设备，所述设备至少包括一层，所述停车设备的每一层包括管理区及停车区，所述管理区包括升降机、AGV充电站，其中，一层的管理区还设有出入口；所述停车区包括AGV及多个停车单元，每个所述停车单元包括停车模块、车辆转运区及AGV运行区，所述AGV用来实现车辆的搬运和转运，所述车辆转运区用于取车时车辆的暂时存放，所述AGV运行区用于AGV搬运车辆的通道。本发明提供的使用AGV作为汽车搬运载体的自动化停车设备，通过AGVS的应用简化了原有停车设备的设计、安装和调试，调度灵活、运转方便，不需要布局较大的汽车运转空间，使停车设备布局合理，空间利用率高。

Description

一种自动化停车设备
技术领域
本发明属于智能停车技术领域，特别是涉及一种自动化停车设备。
背景技术
传统停车场规划需要考虑的因素很多，比如说转弯半径、能够保证车主下车的车间距离，停车场内的引导系统、安保、消防、人防、配电、通风等。而且停车数量并不如人意；而目前的各种立体车库，如升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、平循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、堆垛类机械式停车设备，或者自动化程度低，不适合大型停车场，或者设备只能独立运行，不能调度，单元内机构复杂，互相关联制约任意节点有故障都会造成单元停机，或者停车密度不高，运动过程中有坠落隐患，或者只有一个出入口，所以存取车时间较长，实用性差，或者设备结构复杂，成本较高，相对比较故障率高。
发明内容
针对现有大型停车设备存在的结构复杂，成本高的问题，本发明提出使用自动导引车系统(简称AGVS)作为汽车搬运载体的大型自动化停车设备。
一种自动化停车设备，至少包括一层，所述停车设备的每一层包括管理区及停车区，所述管理区包括升降机、AGV充电站，其中，一层的管理区还设有出入口；所述停车区包括AGV及多个停车单元，每个所述停车单元包括停车模块、车辆转运区及AGV运行区，所述AGV用来实现车辆的搬运和转运，所述车辆转运区用于取车时车辆的暂时存放，所述AGV运行区用于AGV搬运车辆的通道。
优选地，所述AGV上设有叉车机构，将所述叉车机构插入车辆底部并通过控制所述叉车机构抬起与落下，从而实现车辆的抬起、运送及停放。
优选地，所述AGV运行区包括支线AGV路径及主干路径；每个所述停车单元包括两个停车模块及设置于两停车模块间的一条支线AGV路径，所述支线AGV路径为一个所述停车单元的存取车运行路径，所述主干路径为所有所述停车单元的AGV运行路径。
优选地，所述主干路径设置于所述停车区与所述管理区之间。
优选地，所述每个停车模块设有N排停车位，及N-1个车位的车辆转运区。
优选地，所述AGVS主干路径为双车道，支线AGV路径为单车道。
优选地，所述停车设备设置为圆形结构，所述停车区的AGV运行区设置在以圆形的圆心点为中心的小圆形区域内；所述管理区及停车区的停车模块及车辆转运区设置在以圆心为中心的大圆与小圆之间的环形区域。
优选地，所述一层的管理区由多个管理单元组成，每个所述管理单元按照相同结构设置所述出入口、AGV充电站、升降机。
优选地，所述一层的管理区按照预定比例设置所述出入口、AGV、升降机及AGV充电站的数量。
优选地，每60个车位设置2个所述出入口，每个所述出入口配置2台所述AGV及一部所述升降机，每两台所述AGV配置一个所述AGV充电站。
本发明提供的使用AGV作为汽车搬运载体的自动化停车设备，通过AGVS的应用简化了原有停车设备的设计、安装和调试，调度灵活、运转方便，不需要布局较大的汽车运转空间，使停车设备布局合理，空间利用率高；同时，AGVS的自检系统实现了自动屏蔽故障，因此不影响车库总体运行，存取车操作自动化程度高，用户体验好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的自动化停车设备一层平面布置示意图；
图2是本发明实施例的自动化停车设备二层及以上平面布置示意图；
图3是本发明实施例的自动化停车设备一层平面布置示意图；
图4是本发明实施例的自动化停车设备一层平面布置局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-图2是本申请一个实施例自动化停车设备的平面布置示意图。
如图1-图2所示，本发明实施例包括管理区及停车区，所述管理区包括AGV充电站2、升降机3，其中，一层的管理区还包括出入口1；所述停车区包括AGV11及多个停车单元，每个所述停车单元包括停车模块4、车辆转运区5及AGV运行区6，所述AGV用来实现车辆的搬运和转运，所述车辆转运区6用于取车时车辆的暂时存放，所述AGV运行区用于AGV搬运车辆的通道。
需要说明的是，多台所述AGV在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS；所述AGV就是在AGVS的控制下，就近搬运车辆，同时AGVS会记录AGV所搬运车辆的位置及ID,以实现AGV的准确存取车操作。
在本实施例的一些实施方式中，所述AGV上可以设有叉车机构，将所述叉车机构插入车辆底部并通过控制所述叉车机构的抬起与落下，实现车辆的抬起、运送及停放；所述AGV还可以采用其他搬运方式，本实施例不做具体限定。
本实施例的AGV可以驶入升降机内，在整个车库内由库存管理系统依据存取车信息进行动态调度，且AGV采用自动充电技术，自动充电系统依据存取车任务及AGVS的运行状态自动安排AGV的充电时间；进一步地，本实施例的AGV具有自检模块，用于检测到故障后自动下线，不会影响系统的运行；因此，本实施例的AGV上线、下线可以灵活转换，从而满足用户的存取车的需求。
由于AGV的灵活性，车库的布置也是非常灵活的，可以根据用户场地的特性进行规划，可以布置成的方型结构，也可以布置成圆形结构及其他异形结构。
进一步地，所述管理区按照预定比例设置所述出入口1、AGV11、升降机3及AGV充电站2的数量，一般情况下，每60个车位设置2个所述出入口，每个所述出入口配置2台所述AGV及一部所述升降机，每两台所述AGV配置一个所述AGV充电站，这样以保证存取车的速度。
图3是本申请另一个实施例自动化停车设备一层的平面布置示意图。
如图3所示，本实施例所述停车设备具体布置为方形结构，其中，所述停车区与第一个实施例不同的是，所述AGV运行区6包括支线AGV路径7及主要路径12；每个所述停车单元包括两个停车模块4及设置于两停车模块间的一条支线AGV路径7，所述支线AGV路径7为一个所述停车单元的存取车运行路径，所述主要路径12为所有所述停车单元的AGV的存取车运行路径；所述主要路径设置于所述停车区与所述管理区之间。
进一步地，所述支线AGV路径7上设置单车通道，两侧的所述停车模块均可以布置N排车辆，其中N为整数且N大于等于1，这样极大地增加了停车密度；在主要路径12上设置双车宽度通道，提高AGV运行效率，降低存取车时间；同时，在每个所述停车模块均设有N-1个车位的车辆转运区，用于当取远离支线AGV路径的车辆时，AGV先将外面的车搬运到所述车辆转运区，将所需车辆取走；
需要说明的是，被取走车辆的区域和被转运走车辆的区域将空闲下来，作为新的车辆转运区，而被搬运到车辆转运区的车辆，将不被搬回原车位，因为AGVS将记下该车辆的ID及新位置，当取走该车辆时，AGVS可以控制AGV到该车辆所在的新位置进行搬运，这样就避免了车辆被重复搬运，节省了时间和成本。
图4是本申请又一个实施例自动化停车设备的平面布置局部示意图。
如图4所示，与方形结构不同的是，本实施例的停车设备布置成了圆形结构，本实施例的所述停车区的AGV运行区设置在以圆形的圆心点为中心的小圆形区域内，本实施例的所述管理区及停车区的停车模块及车辆转运区均设置在以圆心为中心的大圆与小圆之间的环形区域，本实施例中的管理区可与图3的方形结构的管理区的布局相同；本实施例的停取车过程与图3的方形结构的停车设备相同，在此不再赘述。
在本发明实施例中，在车位配置时可以统一车位尺寸，固定车位位置，简化系统运行过程，来提高车库整体的运行效率；也可以根据车身尺寸灵活配置车位大小，这样可以增加停车位数量，对此本实施例不做具体限定。

Claims (10)

1.一种自动化停车设备，其特征在于：至少包括一层，所述停车设备的每一层包括管理区及停车区，所述管理区包括升降机、AGV充电站，其中，一层的管理区还设有出入口；所述停车区包括AGV及多个停车单元，每个所述停车单元包括停车模块、车辆转运区及AGV运行区，所述AGV用来实现车辆的搬运和转运，所述车辆转运区用于取车时车辆的暂时存放，所述AGV运行区用于AGV搬运车辆的通道。
2.根据权利要求1所述自动化停车设备，其特征在于：所述AGV上设有叉车机构，将所述叉车机构插入车辆底部并通过控制所述叉车机构抬起与落下，从而实现车辆的抬起、运送及停放。
3.根据权利要求1所述自动化停车设备，其特征在于：所述AGV运行区包括支线AGV路径及主干路径；每个所述停车单元包括两个停车模块及设置于两停车模块间的一条支线AGV路径，所述支线AGV路径为一个所述停车单元的存取车运行路径，所述主干路径为所有所述停车单元的AGV运行路径。
4.根据权利要求3所述自动化停车设备，其特征在于：所述主干路径设置于所述停车区与所述管理区之间。
5.根据权利要求3所述自动化停车设备，其特征在于：所述每个停车模块设有N排停车位，及N-1个车位的车辆转运区。
6.根据权利要求3所述自动化停车设备，其特征在于：所述AGVS主干路径为双车道，支线AGV路径为单车道。
7.根据权利要求1所述自动化停车设备，其特征在于：所述停车设备设置为圆形结构，所述停车区的AGV运行区设置在以圆形的圆心点为中心的小圆形区域内；所述管理区及停车区的停车模块及车辆转运区设置在以圆心为中心的大圆与小圆之间的环形区域。
8.根据权利要求1所述自动化停车设备，其特征在于：所述一层的管理区由多个管理单元组成，每个所述管理单元按照相同结构设置所述出入口、AGV充电站、升降机。
9.根据权利要求1所述自动化停车设备，其特征在于：所述一层的管理区按照预定比例设置所述出入口、AGV、升降机及AGV充电站的数量。
10.根据权利要求9所述自动化停车设备，其特征在于：每60个车位设置2个所述出入口，每个所述出入口配置2台所述AGV及一部所述升降机，每两台所述AGV配置一个所述AGV充电站。
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