CN106081235B - 一种抛光砖叠砖机构及其生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抛光砖叠砖机构，用于对抛光砖进行叠砖传送，包括：机架、用于对抛光砖进行夹紧传送的夹紧传送装置、用于安放夹紧传送装置上的抛光砖的抬砖装置、设于夹紧传送装置与抬砖装置之间的叠砖缓冲装置、用于对抛光砖进行安装胶块的胶块安装装置及用于对完成叠加的抛光砖进行下料传送的下料传送装置。发明公开一种抛光砖包装生产线，包括上述的抛光砖叠砖机构，抛光砖包装生产线还包括抛光砖传送机构、抛光砖翻转机构、纸箱安装机构、包装带安装机构及抛光砖下料搬运机构，抛光砖叠砖机构设于抛光砖翻转机构与纸箱安装机构之间。本发明的抛光砖叠砖机构不但保证了生产质量，通过巧妙合理的设计也大大的提高了生产效率。

Description

一种抛光砖叠砖机构及其生产线

技术领域

本发明涉及一种叠砖机构，特别是涉及一种抛光砖叠砖机构及其生产线。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在瓷砖的生产包装中，一般是将多块瓷砖叠加放置，然后再进行纸箱包装。在传统的叠加设备中，大部分都是采用由输送带直接往接砖机构上抛落叠放成砖垛，这种叠放方式使得瓷砖在叠放过程中，很容易发生瓷砖边角破损或开裂的情形，而且瓷砖与瓷砖之间也会发生一定的摩擦，使得瓷砖表面容易刮花，这样极大地影响了瓷砖美观与品质。由于瓷砖体积较大且容易因碰撞导致损坏，所以传送叠放速度较慢，特别是在叠放时必须将慢慢的进行叠放，这使得生产效率不高，从而导致在大规模的生产中，需要花费更多的人力、物力进行生产，使得生产成本增加，不利于企业的长远发展。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种抛光砖叠砖机构，在保证生产质量的同时也大大提高了生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种抛光砖叠砖机构，用于对抛光砖进行叠砖传送，包括：机架、用于对抛光砖进行夹紧传送的夹紧传送装置、用于安放所述夹紧传送装置上的抛光砖的抬砖装置、设于所述夹紧传送装置与所述抬砖装置之间的叠砖缓冲装置、用于对抛光砖进行安装胶块的胶块安装装置及用于对完成叠加的抛光砖进行下料传送的下料传送装置；

所述夹紧传送装置包括：夹紧支撑架、滑动设于所述夹紧支撑架两侧的第一夹紧传送部及第二夹紧传送部，所述第一夹紧传送部与所述第二夹紧传送部结构相同且相互对称设置；

所述第一夹紧传送部包括：夹紧驱动气缸、与所述夹紧驱动气缸驱动连接的夹紧传送板、安装在所述夹紧传送板上的夹紧传送带及与所述夹紧传送带驱动连接的夹紧传送电机，所述夹紧传送板通过所述夹紧驱动气缸驱动滑动设于所述夹紧支撑架上。

作为本发明一种优选的方案，所述夹紧支撑架设有夹紧滑动轨道，所述夹紧传送板滑动安装在所述夹紧滑动轨道上。

作为本发明一种优选的方案，所述抬砖装置包括第一抬砖部及与所述第一抬砖部相互对称设置的第二抬砖部。

作为本发明一种优选的方案，所述第一抬砖部包括：抬砖支撑架、与所述抬砖支撑架驱动连接的抬砖升降组件、滑动设于所述抬砖支撑架上抛光砖安放板及与所述抛光砖安放板驱动连接的安放板驱动气缸。

作为本发明一种优选的方案，所述抬砖升降组件包括：第一导向柱、第二导向柱、设于所述第一导向柱与所述第二导向柱之间的升降丝杆及与所述升降丝杆驱动连接升降电机，所述第一导向柱与所述第二导向柱穿设于所述抬砖支撑架上，所述升降丝杆与所述抬砖支撑架驱动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述抬砖支撑架设有抬砖滑动轨道，所述抛光砖安放板滑动安装在所述抬砖滑动轨道上。

作为本发明一种优选的方案，所述第一抬砖部与所述第二抬砖部结构相同。

作为本发明一种优选的方案，所述下料传送装置设于所述第一抬砖部与所述第二抬砖部之间。

作为本发明一种优选的方案，所述下料传送装置为下料传送带。

一种抛光砖包装生产线，包括上述的抛光砖叠砖机构，所述抛光砖包装生产线还包括抛光砖传送机构、抛光砖翻转机构、纸箱安装机构、包装带安装机构及抛光砖下料搬运机构，所述抛光砖叠砖机构设于所述抛光砖翻转机构与所述纸箱安装机构之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的抛光砖叠砖机构通过设置叠砖缓冲装置，使得叠砖过程中瓷砖之间的距离减小，从而起到缓冲的作用，避免瓷砖之间由于太大的势能跟碰撞破顺，同时通过设置胶块安装装置，巧妙的在瓷砖之间安装胶块，避免瓷砖之间直接发生接触，使得瓷砖不会刮花。本发明的抛光砖叠砖机构不但保证了生产质量，通过巧妙合理的设计也大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的抛光砖包装生产线的结构图；

图2为图1中的抛光砖包装生产线的抛光砖叠砖机构的结构图；

图3为图2中的抛光砖叠砖机构的夹紧传送装置的结构图；

图4为图2中的抛光砖叠砖机构的抬砖装置的结构图；

图5为图2中的抛光砖叠砖机构的叠砖缓冲装置的结构图；

图6为图2中的抛光砖叠砖机构的胶块安装装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一实施例的抛光砖包装生产线10的结构图。

一种抛光砖包装生产线10，包括抛光砖叠砖机构20，抛光砖包装生产线10还包括抛光砖传送机构30、抛光砖翻转机构40、纸箱安装机构50、包装带安装机构60及抛光砖下料搬运机构70，抛光砖叠砖机构20设于抛光砖翻转机构40与纸箱安装机构50之间。

如图2所示，为本发明一实施例的抛光砖叠砖机构20的结构图。

一种抛光砖叠砖机构20，用于对抛光砖80进行叠砖传送，包括：机架100、用于对抛光砖80进行夹紧传送的夹紧传送装置200、用于安放夹紧传送装置200上的抛光砖80的抬砖装置300、设于夹紧传送装置200与抬砖装置300之间的叠砖缓冲装置400、用于对抛光砖80进行安装胶块的胶块安装装置500及用于对完成叠加的抛光砖80进行下料传送的下料传送装置600。

如图3所示，夹紧传送装置200包括：夹紧支撑架210、滑动设于夹紧支撑架210两侧的第一夹紧传送部220及第二夹紧传送部230，第一夹紧传送部210与第二夹紧传送部230结构相同且相互对称设置。

进一步的，第一夹紧传送部220包括：夹紧驱动气缸221、与夹紧驱动气缸221驱动连接的夹紧传送板222、安装在夹紧传送板222上的夹紧传送带223及与夹紧传送带223驱动连接的夹紧传送电机224，夹紧传送板222通过夹紧驱动气缸221驱动滑动设于夹紧支撑架210上。

在本发明一实施例中，夹紧支撑架210设有夹紧滑动轨道211，夹紧传送板222滑动安装在夹紧滑动轨道221上。通过夹紧滑动轨道211能使夹紧传送板222在支撑架210上滑动更加稳定，不会发生位置偏移。

当第一块抛光砖80通过抛光砖传送机构30传送至夹紧传送装置200时，夹紧传送板222通过夹紧驱动气缸221驱动进行运动，从通过第一夹紧传送部220与第二夹紧传送部230对抛光砖80进行传送。由于夹紧传送板222上安装有夹紧传送带223，因此在抛光砖80被夹紧的同时也开始进行传送。这种夹紧传送的运动方式能更好的将抛光砖80的位置进行固定，使它不会方式位置偏移并很好的传送至所设定的位置。

传送到位后，抬砖装置300上升至设定位置，第一夹紧传送部220与第二夹紧传送部230运动打开，将抛光砖80放置在抬砖装置300上。

在本发明一实施例中，夹紧传送板222上安装有多个传送导向轮225，传送导向轮225上安装有弹簧(图未示)，夹紧传送带223安装在传送导向轮225上。

要说明的是，传送导向轮225起到传送导向的作用，使得第一夹紧传送部210与第二夹紧传送部230在能对抛光砖80进行夹紧，同时使安装在传送导向轮225上的夹紧传送带223能处张紧状态，从而可以对抛光砖80进行传送，传送导向轮225上安装有弹簧，弹簧的弹性力在夹紧的过程中起到缓冲的作用。

如图4所示，抬砖装置300包括第一抬砖部310及与第一抬砖部310相互对称设置的第二抬砖部320，第一抬砖部310与第二抬砖部320结构相同。

进一步的，第一抬砖部310包括：抬砖支撑架311、与抬砖支撑架311驱动连接的抬砖升降组件312、滑动设于抬砖支撑架311上抛光砖安放板313及与抛光砖安放板313驱动连接的安放板驱动气缸314。

要说明的是，当夹紧传送装置200上的抛光砖80到位后，第一抬砖部310与第二抬砖部320上的抬砖支撑架311通过抬砖升降组件312上升至设定位置，使抛光砖80能顺利安放到抛光砖安放板313上。抛光砖安放板313每安放完成一块抛光砖80后，抬砖升降组件312会使抬砖支撑架311下降一定位置，从而有足够的空间叠加下一块抛光砖。

在本发明一实施例中，抛光砖安放板313上设有橡胶块或塑料块等弹性件313a，且弹性件313a高于抛光砖安放板313的安放表面。通过设置弹性件313a在抛光砖80下落至抛光砖安放板313时起到缓冲的作用，使抛光砖80不易损坏。

进一步的，抬砖升降组件312包括：第一导向柱312a、第二导向柱312b、设于第一导向柱312a与第二导向柱312b之间的升降丝杆312C及与升降丝杆312c驱动连接升降电机(图未示)，第一导向柱312a与第二导向柱312b穿设于抬砖支撑架311上，升降丝杆312c与抬砖支撑架311驱动连接。

要说明的是，当抬砖支撑架311需要进行升降运动使，通过升降丝杆312c带动使抬砖支撑架311进行运动，第一导向柱312a与第二导向柱312b起到导向的作用，使得抬砖支撑架311在下落的过程中更加稳定。而且由于抛光砖80体积较大重量较重，通过设置第一导向柱312a与第二导向柱312b能加强第一抬砖部310与第二抬砖部320的结构性，使其更加稳固。而且升降丝杆312c的运动精度高、传动效率高、寿命长、可做到无背隙，从而加强抬砖装置300工作时的运动精度与效率。

在本发明一实施例中，抬砖支撑架311设有抬砖滑动轨道311a，抛光砖安放板313滑动安装在抬砖滑动轨道311a上。通过抬砖滑动轨道311a能使抛光砖安放板313滑动更加稳定，不会发生位置偏移。抛光砖安放板313通过安放板驱动气缸314驱动进行滑动，从而可根据不同规格的抛光砖调整抛光砖安放板313的位置，由此增强了本发明的实用性。

如图5所示，叠砖缓冲装置400包括第一叠砖缓冲部410及与第一叠砖缓冲部410结构相同且相互对称设置的第二叠砖缓冲部420。

第一叠砖缓冲410部包括：缓冲支撑架411、滑动设于缓冲支撑架411上的缓冲滑动块412及与缓冲滑动块412驱动连接的缓冲驱动气缸413。

进一步的，缓冲滑动块412上设有第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b，第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b的端面均具有斜度。

要说明的是，当夹紧传送装置200进行第二块抛光砖80的叠放时，由于抬砖装置300处放置有第一块抛光砖80，如果直接在其上面进行安放叠加，容易导致两块抛光砖80直接发送碰撞或相互摩擦导致损坏或刮花。此时，缓冲滑动块412通过缓冲驱动气缸413驱动进行运动，使第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b伸出，从而使夹紧传送装置200上的抛光砖80落入缓冲滑动块412上。这样，第一块抛光砖80与第二块抛光砖80之间存在一定间隙，此时通过胶块安装装置500将胶块安装在第二块抛光砖80上，完成胶块安装后，缓冲滑动块412复位，第二块抛光砖80顺利落入抬砖装置300上。

叠砖缓冲装置400的设置一方面能减少两块抛光砖80之间的距离，从而减小势能起到缓冲的作用，另一方面使得胶块安装装置500具有足够的空间与时间安装胶块，避免两块抛光砖80之间发生碰撞摩擦，从而保证抛光砖80的质量。

在发明一实施例中，缓冲滑动块412呈“匚”字型状，第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b为橡胶块或塑料块等弹性件。第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b为橡胶块或塑料块等弹性件起到保护抛光砖80的作用，避免抛光砖80在落入第一缓冲接触端412a与第二缓冲接触端412b时造成损坏。

如图6所示，胶块安装装置500包括第一胶块安装部510及与第一胶块安装部510结构相同且相互对称设置的第二胶块安装部520。

第一胶块安装部510包括：胶块安放盘511、胶块上料推块512及胶块传送带513，胶块安放盘511设于胶块上料推块512与胶块传送带513之间，胶块上料推块512向靠近胶块传送带513的方向滑动设于胶块安放盘511的上方。

进一步的，胶块上料推块512上开设有多个胶块推料槽512a，多个胶块推料槽512a呈一字型排列。

胶块传送带513上设有第一胶块上料缺口513a与第二胶块上料缺口513b，第一胶块上料缺口513a与第二胶块上料缺口513b处均滑动设有胶块安装推块513c。

为了进一步加强胶块安装装置500的结构合理性，胶块传送带513设于第一夹紧传送部220与第二夹紧传送部230正下方且与夹紧传送带223相互垂直设置。

要说明的是，胶块安放盘511安放有胶块，通过胶块上料推块512的推动使夹块均落入胶块传送带513上。胶块推料槽512a的设置能使胶块在被推动时受力位置固定，从而不易发生位置偏移或脱落。

胶块在夹紧传送带223进行传送，当叠砖缓冲装置400工作并接住第二块抛光砖80时，胶块安装推块513c运动，从而将第一胶块上料缺口513a与第二胶块上料缺口513b上的胶块推入安装至第二块抛光砖80两端，由于第一胶块安装部510与第二胶块安装部520结构相同且相互对称设置，因此第二块抛光砖80对应的两侧均安装有两个胶块，使得第二块抛光砖80落入抬砖装置300时不会直接与第一块抛光砖80发生接触碰撞。

在本发明一实施例中，抛光砖叠砖机构20叠加瓷砖的数量为三块，通过在第二块瓷砖上安装胶块，使得叠加后的瓷砖避免相互碰撞或摩擦带来的损坏，从而保证了瓷砖产品的质量。

请再次参阅图2，下料传送装置600为下料传送带且设于第一抬砖部310与第二抬砖部320之间。

当抬砖装置300的抛光砖80叠加完成后，第一抬砖部310与第二抬砖部320直接下降到下料传送装置600的高度，砖垛由此进入下料传送装置600，通过下料传送装置600传送至下一工位。

通过在第一抬砖部310与第二抬砖部320之间设置下料传送装置600，使得叠砖传送与下料传送分开，缩短了工作时间，避免了在叠砖时的等待。

一种抛光砖包装生产线10，包括上述的抛光砖叠砖机构20，抛光砖包装生产线10还包括抛光砖传送机构30、抛光砖翻转机构40、纸箱安装机构50、包装带安装机构60及抛光砖下料搬运机构70，抛光砖叠砖机构20设于抛光砖翻转机构40与纸箱安装机构50之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的抛光砖叠砖机构20通过设置叠砖缓冲装置400，使得叠砖过程中瓷砖之间的距离减小，从而起到缓冲的作用，避免瓷砖之间由于太大的势能跟碰撞破顺，同时通过设置胶块安装装置500，巧妙的在瓷砖之间安装胶块，避免瓷砖之间直接发生接触，使得瓷砖不会刮花。本发明的抛光砖叠砖机构20不但保证了生产质量，通过巧妙合理的设计也大大的提高了生产效率。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抛光砖叠砖机构，用于对抛光砖进行叠砖传送，其特征在于，包括：机架、用于对抛光砖进行夹紧传送的夹紧传送装置、用于安放所述夹紧传送装置上的抛光砖的抬砖装置、设于所述夹紧传送装置与所述抬砖装置之间的叠砖缓冲装置、用于对抛光砖进行安装胶块的胶块安装装置及用于对完成叠加的抛光砖进行下料传送的下料传送装置；

所述夹紧传送装置包括：夹紧支撑架、滑动设于所述夹紧支撑架两侧的第一夹紧传送部及第二夹紧传送部，所述第一夹紧传送部与所述第二夹紧传送部结构相同且相互对称设置；

所述第一夹紧传送部包括：夹紧驱动气缸、与所述夹紧驱动气缸驱动连接的夹紧传送板、安装在所述夹紧传送板上的夹紧传送带及与所述夹紧传送带驱动连接的夹紧传送电机，所述夹紧传送板通过所述夹紧驱动气缸驱动滑动设于所述夹紧支撑架上；

所述夹紧传送板上安装有多个传送导向轮，所述传送导向轮上安装有弹簧，所述夹紧传送带安装在所述传送导向轮上；

所述叠砖缓冲装置包括第一叠砖缓冲部及与所述第一叠砖缓冲部结构相同且相互对称设置的第二叠砖缓冲部；所述第一叠砖缓冲部包括：缓冲支撑架、滑动设于所述缓冲支撑架上的缓冲滑动块及与所述缓冲滑动块驱动连接的缓冲驱动气缸；所述缓冲滑动块上设有第一缓冲接触端与第二缓冲接触端，所述第一缓冲接触端与所述第二缓冲接触端的端面均具有斜度。

2.根据权利要求1所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述夹紧支撑架设有夹紧滑动轨道，所述夹紧传送板滑动安装在所述夹紧滑动轨道上。

3.根据权利要求1所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述抬砖装置包括第一抬砖部及与所述第一抬砖部相互对称设置的第二抬砖部。

4.根据权利要求3所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述第一抬砖部包括：抬砖支撑架、与所述抬砖支撑架驱动连接的抬砖升降组件、滑动设于所述抬砖支撑架上抛光砖安放板及与所述抛光砖安放板驱动连接的安放板驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述抬砖升降组件包括：第一导向柱、第二导向柱、设于所述第一导向柱与所述第二导向柱之间的升降丝杆及与所述升降丝杆驱动连接升降电机，所述第一导向柱与所述第二导向柱穿设于所述抬砖支撑架上，所述升降丝杆与所述抬砖支撑架驱动连接。

6.根据权利要求5所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述抬砖支撑架设有抬砖滑动轨道，所述抛光砖安放板滑动安装在所述抬砖滑动轨道上。

7.根据权利要求6所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述第一抬砖部与所述第二抬砖部结构相同。

8.根据权利要求3所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述下料传送装置设于所述第一抬砖部与所述第二抬砖部之间。

9.根据权利要求8所述的抛光砖叠砖机构，其特征在于，所述下料传送装置为下料传送带。

10.一种抛光砖包装生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的抛光砖叠砖机构，所述抛光砖包装生产线还包括抛光砖传送机构、抛光砖翻转机构、纸箱安装机构、包装带安装机构及抛光砖下料搬运机构，所述抛光砖叠砖机构设于所述抛光砖翻转机构与所述纸箱安装机构之间。