CN212781097U - 一种工位吸取结构 - Google Patents

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彭献
聂凤
黄小祥
米家理
刘正阳
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开一种工位吸取结构,包括滑动设置在导轨上的滑板,滑板下设有滑块,滑板上设有沿导轨运动方向前后设置的两组下模,两组下模分别为测试下模和放料下模,测试下模用于放置待测试产品,放料下模位于测试下模的后方,滑板上方设有用于与测试下模合模从而检测产品的测试上模,测试上模的底端设有用于将检测后的产品吸取并放置在放料下模上的吸取结构。通过测试上模设置的吸取结构,使测试后的产品直接吸附于测试上模,滑板上设置的放料下模可以直接用于放置测试后的产品,并由下料机械手取走,测试下模同时放入下一待测试产品继续测试,以此循环节省放料时间,提高设备工作效率。

Description

一种工位吸取结构
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种工位吸取结构。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit,简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
测试是FPC软板的重要环节。目前市场上FPC软板自动化测试后多从测试下模移动至取料位置,再由下料机械手将测试下模中的产品取走,期间有一段测试下模的空档时间,影响FPC软板组装生产线的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状,提供一种工位吸取结构。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种工位吸取结构,包括滑动设置在导轨上的滑板,滑板下设有滑块,其特征在于:所述滑板上设有沿导轨运动方向前后设置的两组下模,所述两组下模分别为测试下模和放料下模,所述测试下模用于放置待测试产品,所述放料下模位于测试下模的后方,所述滑板上方设有用于与测试下模合模从而检测产品的测试上模,所述测试上模的底端设有用于将检测后的产品吸取并放置在放料下模上的吸取结构。
所述测试下模和放料下模均由四根立柱支撑在滑板上。
所述测试上模包括安装板和压板,所述安装板和压板通过导杆上下平行设置,所述安装板上设有用于驱动压板沿导杆升降的气缸。
所述安装板的底面两端分别设置有固定压条,所述固定压条连接有用于调节固定压条松紧的控制阀。
所述吸取结构包括下压模以及与下压模相连接的真空发生器。
本实用新型的有益效果在于:通过测试上模设置的吸取结构,使测试后的产品直接吸附于测试上模,滑板上设置的放料下模可以直接用于放置测试后的产品,并由下料机械手取走,测试下模同时放入下一待测试产品继续测试,以此循环节省放料时间,提高设备工作效率。
附图说明
图1为工位吸取结构的立体图。
图2为测试上模的立体图。
图中:10、滑板,11、滑块,12、测试下模,13、放料下模,14、测试上模,15、吸取结构,16、立柱,17、安装板,18、压板,19、导杆,20、气缸,21、固定压条,22、控制阀,23、排线端,24、下压模,25、产品。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
请参阅图1-图2所示,本实用新型公开一种工位吸取结构,包括滑动设置在导轨上的滑板10,滑板10下设有滑块11,滑板10上设有沿导轨运动方向前后设置的两组下模,两组下模分别为测试下模12和放料下模13,测试下模12用于放置待测试产品,放料下模13位于测试下模12的后方,滑板10上方设有用于与测试下模12合模从而检测产品的测试上模14,测试上模14的底端设有用于将检测后的产品吸取并放置在放料下模13上的吸取结构15。
测试下模12和放料下模13均由四根立柱16支撑在滑板10上。
测试上模14包括安装板17和压板18,安装板17和压板18通过导杆19上下平行设置,安装板17上设有用于驱动压板18沿导杆19升降的气缸20。
安装板17的底面两端分别设置有固定压条21,固定压条21连接有用于调节固定压条21松紧的控制阀22。安装板17与压板18之间还设有用于与测试电路相连接的排线端23。
吸取结构15包括下压模24以及与下压模24相连接的真空发生器,下压模24设置在压板18的底面。真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。本实施例采用真空发生器为公知产品,利用真空发生器产生负压将测试后的产品吸附在下压模24上。
使用本实用新型的工位吸取结构15时,在测试下模12放入待测试产品25,滑板10带动测试下模12移动到测试上模14的正下方,测试上模14压下与测试下模12合模,配合测试电路开始对产品25测试,测试完毕后,测试上模14与测试下模12开模,同时通过吸取结构15将检测后的产品25吸取,随后滑板10带动放料下模13滑动到测试上模14的下方,吸取结构15将吸附在测试上模14的产品25放入放料下模13上,同时由上料机械手将下一待测试产品25放入测试下模12上,滑板10再次带动测试下模12移动到测试上模14的正下方时,下料机械手将上一检测后的产品25取走,并且测试下模12可以对下一待测试产品25继续测试,以此循环。
通过测试上模14设置的吸取结构15,使测试后的产品直接吸附于测试上模14,滑板10上设置的放料下模13可以直接用于放置测试后的产品,并由下料机械手取走,测试下模12同时放入下一待测试产品继续测试,以此循环节省放料时间,提高设备工作效率。
当然,以上图示仅为本实用新型较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的使用范围,故,凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种工位吸取结构,包括滑动设置在导轨上的滑板(10),滑板(10)下设有滑块(11),其特征在于:所述滑板(10)上设有沿导轨运动方向前后设置的两组下模,所述两组下模分别为测试下模(12)和放料下模(13),所述测试下模(12)用于放置待测试产品,所述放料下模(13)位于测试下模(12)的后方,所述滑板(10)上方设有用于与测试下模(12)合模从而检测产品的测试上模(14),所述测试上模(14)的底端设有用于将检测后的产品吸取并放置在放料下模(13)上的吸取结构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工位吸取结构,其特征在于:所述测试下模(12)和放料下模(13)均由四根立柱(16)支撑在滑板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种工位吸取结构,其特征在于:所述测试上模(14)包括安装板(17)和压板(18),所述安装板(17)和压板(18)通过导杆(19)上下平行设置,所述安装板(17)上设有用于驱动压板(18)沿导杆(19)升降的气缸(20)。
4.根据权利要求3所述的一种工位吸取结构,其特征在于:所述安装板(17)的底面两端分别设置有固定压条(21),所述固定压条(21)连接有用于调节固定压条(21)松紧的控制阀(22)。
5.根据权利要求1所述的一种工位吸取结构,其特征在于:所述吸取结构(15)包括下压模(24)以及与下压模(24)相连接的真空发生器。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113203880A (zh) * 2021-05-11 2021-08-03 东莞和利诚智能科技有限公司 一种交替式多模测试对位装置

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