CN116381463A - 一种电路板检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电路板检测技术领域，具体涉及一种电路板检测设备。本发明在上料用的链板式输送机的每个金属板上均开设有多个透气孔，同时在该链板式输送机的起始端内部设有对着起始端至少一个定位腔位置吹风的吹风装置，该吹风装置产生的风力可以形成一个保护，使得工人可以随意的放下而不需要再担心PCB板会受到冲击、振动、磕碰，并且因为可以随意的放下，相较于小心的轻放，改进后无疑可以加快工人的效率，从而提高检测的整体效率。
Description
技术领域
本发明属于电路板检测技术领域，具体涉及一种电路板检测设备。
背景技术
电路板检测设备的原理是通过金属探针连接电路板上的焊盘或测试点进行导电测试，从而检测电路是否导通正常。
现有的，为了提高检测效率，常采用流水化作业。例如专利号为CN202111623534.6公开的一种电路板自动检测设备，其具体公开了如下方案：一种电路板自动检测设备，包括机架组件、流水线组件、探针测试组件、X/Y伺服模组和视觉组件；所述X/Y伺服模组设置在机架组件顶部的上下端和右端；所述流水线组件横向设置在机架组件上，方向从左往右，穿过所述X/Y伺服模组；所述探针测试组件可拆卸式设置在X/Y伺服模组上；所述视觉组件通过连接件固定在探针测试组件的一侧。
如上述的方案，这类流水线式的电路板自动检测设备都是采用流水线组件使设备流入、流出设备中，通过视觉组件定位，通过探针测试组件运动与测试点接触后通电进行测试。
这类设备存在的问题是：探针大多通过气缸直接驱动下压并与PCB板接触连接，然而直接通过气缸驱动探针测试集成板下压，探针的安装位置如果有误差或者使用久了探针有损坏，导致探针端部有高有低，就会造成测试不够精准或者与PCB板接触压力过大造成PCB板的损伤，导致PCB板整体测试效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种电路板检测设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电路板检测设备，包括：
两个输送装置，分别用来上料和下料；
探针测试设备，用于检测PCB板；
至少一个机械手，用于将待测试的PCB板从上料的输送装置上送到探针测试设备处以及将测试完的PCB板从探针测试设备处送到下料的输送装置上；
探针测试设备包括用于检测PCB板的多个探针以及用于固定多个探针的定位板，所述探针相对定位板弹性的连接。
进一步的，输送装置包括链板式输送机，链板式输送机设有作为承载体的金属板，金属板上间隔安装有多个工装板，链板式输送机顶部两侧设有挡板，在两侧的挡板之间和相邻的工作板之间形成定位腔，定位腔的宽度大于PCB板的宽度。
进一步的，上料用的链板式输送机的每个金属板上均开设有多个透气孔，同时在该链板式输送机的起始端内部设有对着起始端至少一个定位腔位置吹风的吹风装置。
进一步的，所述工装板的向链板式输送机的起始端方向倾斜。
进一步的，所述机械手设有气爪，气爪的两个爪头内侧分别安装有软头。
进一步的，探针测试设备包括用于承载PCB板的基板，基板上设有与所述PCB板轮廓相匹配的定位槽。
进一步的，所述定位槽的四个顶边设置有斜角。
进一步的，所述基板设置为可上下移动。
有益效果：1、本发明在上料用的链板式输送机的每个金属板上均开设有多个透气孔，同时在该链板式输送机的起始端内部设有对着起始端至少一个定位腔位置吹风的吹风装置，该吹风装置产生的风力可以形成一个保护，使得工人可以随意的放下而不需要再担心PCB板会受到冲击、振动、磕碰，并且因为可以随意的放下，相较于小心的轻放，改进后无疑可以加快工人的效率，从而提高检测的整体效率；并且每个定位腔经过吹风装置时都相当于经过了一次清理，这可以保证定位腔内无尘；
关于探针测试设备，本发明的改进在于每个探针相对固定探针的定位板并非是固定的，探针相对定位板是弹性的连接，这样通过气缸带动定位板相对PCB板移动下压后可以确保各个探针都与测试点接触紧密，以此确保测试的精准度，同时也能避免触压力过大造成PCB板的损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为链板式输送机的剖面结构示意图；
图3为吹风装置的工作示意图；
图4为探针测试设备的立体结构示意图；
图5为探针移动到定位槽的正上方时的状态示意图；
图6为升降气缸驱动基板上移使得基板内的PCB2与探针很近或接触的状态示意图；
图7为升降气缸驱动基板下移，使得基板内的PCB板被顶杆22顶出的状态示意图；
附图标记：探针测试设备1，探针11，外壳111，探针本体112，定位板12，气缸13，基板14，定位槽141，斜角142，水平移动装置15，垂直滑台16，固定板17，活动板18，立杆19，连接杆20，升降气缸21，顶杆22，穿孔23，
PCB板2，
机械手3，气爪31，
链板式输送机4，金属板41，透气孔411，工装板42，定位腔43，吹风装置44，挡板45。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合图1至图7，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
本发明的一种电路板检测设备，包括：
两个输送装置，分别用来上料和下料；
探针测试设备1，用于检测PCB板2；
至少一个机械手3，用于将待测试的PCB板2从上料的输送装置上送到探针测试设备1处以及将测试完的PCB板2从探针测试设备1处送到下料的输送装置上。
本实施例中，输送装置采用现有的链板式输送机4，链板式输送机4采用金属板41作为承载体，金属板41上可以安装工装用来对PCB板2进行定位；具体的，绕整条链板线按一定的间隔安装有多个工装板42，PCB板2通过工装板42之间的定位腔43来完成初步的定位，并且工装板42间隔的距离要略大于PCB板2的宽度，最大不超过5mm，这样一是让PCB板2能放进定位腔43内，更重要的是容易放入PCB板2且避免PCB板2受到挤压受损。
本实施例中，考虑到PCB板2的表面集成了很多的器件，所以在最初的一个步骤中，即人工将待检测的PCB板2放到上料用的链板式输送机4上时，要轻放，以免PCB板2放下与金属板41发生磕碰，造成PCB板2外观受损，同时也要避免放下时产生振动和冲击力，影响到器件与PCB板2的连接；基于此，本发明在上料用的链板式输送机4的每个金属板41上均开设有多个透气孔411，同时在该链板式输送机4的起始端内部设有对着起始端至少一个定位腔43位置吹风的吹风装置44，该吹风装置44具体的可以是由鼓风机和风筒构成，风筒设置在链板式输送机4内部，鼓风机通过管道联通风筒。PCB板2由人工放到上料用的链板式输送机4的起始端的头一个定位腔43处，吹风装置44产生的风力可以形成一个保护，以此使得工人可以随意的放下而不需要再担心PCB会受到冲击、振动、磕碰，并且因为可以随意的放下，相较于小心的轻放，改进后无疑可以加快工人的效率，从而提高检测的整体效率。
作为优选的，吹风装置44所对着的定位腔43优选的为两到三个，这使得工人在选择定位腔43时可以节省一定的精力，不需特意对准一个定位腔43，有两到三个定位腔43都通了风的情况下，工人可以更随意的放下PCB板2，从而提高检测的整体效率。当然，如果是四个、五个或者更多也可以，但是提升的效果有限，反而还会造成设备成本的增高和能耗的增高。还需要说明的是，每个定位腔43经过吹风装置44时都相当于经过了一次清理，这可以保证定位腔43内无尘，如果将除了需要人工放取放PCB板的两个链板式输送机4的放料位置和取料位置以外的所有设备全部用玻璃罩与外界隔离，就可以达到PCB板2的无尘化要求，从而避免了灰尘影响到PCB板2的性能。在此基础上，工装板42的设计优选的采用非垂直于链板，工装板42微微向链板式输送机4的起始端方向倾斜，这样可以引导风向起始端方向吹，也就避免了可能存在的灰尘被风吹到了其它的定位腔43内。倾斜角142度可以是5度，这样能起到引导风向的作用又不至于影响PCB板2进出定位腔43。
本实施例中，机械手3的结构采用的是现有技术，机械手3的工作头采用的也是现有技术中的气爪31。但是本发明在气爪31的两个爪头内侧分别安装了一个软头，软头可以使橡胶或其它软质材质制成，以此避免PCB板2损伤。工作时，由气爪31带动爪头夹紧PCB板2的侧面，基于此，因为夹住的是PCB板2的侧面，所以在链板式输送机4的末端位置，链板式输送机4两侧的挡板45是有缺口的，当PCB板2到达末端时，可以让气爪31夹住PCB板2。同时，也是因为需要气爪31夹爪PCB板2，链板式输送机4应当采用步进式运动，让PCB板2有一个停顿，好让气爪31夹住PCB板2。
最后，关于探针测试设备1，本发明的改进在于每个探针11相对固定探针11的定位板12并非是固定的，探针11相对定位板12弹性的连接，这样通过气缸13带动定位板12相对PCB板2移动下压后可以确保各个探针11都与测试点接触紧密，同时也能避免触压力过大造成PCB板2的损伤。
具体的，探针测试设备1还包括一块用于承载PCB板2的基板14，基板14上设有与所述PCB板2轮廓相匹配的定位槽141，通过定位槽141可以对PCB板2进行定位，以使得定位板12上测试点的位置与探针11相对应；需要说明的是，因为上述工装板42间隔的距离要略大于PCB板2的宽度，以PCB板2的宽度方向为X轴，长度方向为Y轴，竖直方向为Z轴，处于链板式输送机4末端的PCB板2在X轴上的位置都是不一样的，这也就导致PCB板2被气爪31夹起后运动到定位槽141正上方要直接放下而变得复杂，必须要通过视觉模块检测PCB板2的位置后对其位置进行修正，才能正处于定位槽141上方，而本发明为了不使得这一过程变得复杂，在定位槽141的四个顶边设置了斜角142，斜角142扩大了定位槽141的上半部分，这使得PCB板2可以直接放到定位槽141内，然后通过斜角142滑到下半部分内被定位，此设计也是为了配合气爪31夹紧的移动结构，因为气爪31放开后，PCB板2必然有个下落的过程，定位槽141与PCB板2轮廓匹配的情况下，如果下落过程中PCB板2位置发生偏差，也是会导致PCB板2卡在定位槽141外，而设计斜角142后则可以自动修正。
作为优选的，本发明的基板14也不是如现有技术那样是相对工作台固定的，而是可以上下移动的，此设计的目的是因为探针11受气缸13驱动下压与PCB板2的检测点接触，PCB板2会受到冲击，容易导致PCB板2受损，而且PCB板2受到冲击后也容易发生偏移导致检测错误，所以本发明的基板14可以上下活动，工作时，首先是基板14上移使得PCB板2与探针11很近或接触，然后再由气缸13驱动探针11下移使探针11与检测点进行检测。
完整的说，本发明的探针测试设备1包括：
水平移动装置15，该水平移动装置15可以采用现有的丝杆滑台结构或者电缸等，水平移动装置15上设置有一垂直滑台16，定位板12安装在垂直滑台16上，定位板12固定在垂直滑台16上，气缸13连接垂直滑台16，气缸13驱动垂直滑台16从而带动定位板12上下移动。
包括探针11，探针11包括外部的外壳111，外壳111穿插在定位板12上并且通过两个螺母或者螺纹固定在定位板12上，外壳111内设有探针本体112，探针本体112与外壳111之间设有弹簧，通过该弹簧使得探针11相对定位板12弹性的连接；
包括基板14、固定板17和活动板18，固定板17通过若干立杆19固定在工作台上，活动板18在固定板17下方并且套在立杆19上，基板14通过若干连接杆20连接活动板18，活动板18的下方设有升降气缸21，升降气缸21可以带动所述活动板18和基板14实现上下移动。
作为优选的，所述固定板17上安装有一顶杆22，该顶杆22处于定位槽141正下方，定位槽141上设有与顶杆22配合的穿孔23，该顶杆22的作用是在检测完后，基板14下降可以通过顶杆22将其顶出定位槽141，以方便下料用的机械手3将其夹走。
本发明的整体工作步骤如下：
1、工人将待测PCB板2放到上料用的链板式输送机4上，
2、待PCB板2移动到链板式输送机4末端时被机械手3夹起；
3、机械手3运动到基板14上将PCB板2放到定位槽141内，此时需要注意的是探针11通过水平移动装置15移动到定位槽141侧边，以避让机械手3；
4、水平移动装置15带动探针11移动到定位槽141的正上方；
5、升降气缸21驱动基板14上移，使得基板14内的PCB板2与探针11很近或接触；
6、气缸13驱动探针11下移与PCB板2上的测试点紧密接触，开始检测；
7、检测完毕后，探针11抬升，再通过水平移动装置15移动到定位槽141侧边，以避让机械手3；
8、升降气缸21驱动基板14下移，使得基板14内的PCB板2被顶杆22顶出；
9、PCB板2被顶出后由机械手3将其夹走，再放到下料用的链板式输送机4上(附图中未示出下料用的链板式输送机)，完成整个流程。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种电路板检测设备，包括：
两个输送装置，分别用来上料和下料；
探针测试设备(1)，用于检测PCB板(2)；
至少一个机械手(3)，用于将待测试的PCB板(2)从上料的输送装置上送到探针测试设备(1)处以及将测试完的PCB板(2)从探针测试设备(1)处送到下料的输送装置上；
其特征在于：探针测试设备(1)包括用于检测PCB板(2)的多个探针(11)以及用于固定多个探针(11)的定位板(12)，所述探针(11)相对定位板(12)弹性的连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于：输送装置包括链板式输送机(4)，链板式输送机(4)设有作为承载体的金属板(41)，金属板(41)上间隔安装有多个工装板(42)，链板式输送机(4)顶部两侧设有挡板(45)，在两侧的挡板(45)之间和相邻的工作板之间形成定位腔(43)，定位腔(43)的宽度大于PCB板(2)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种电路板检测设备，其特征在于：上料用的链板式输送机(4)的每个金属板(41)上均开设有多个透气孔(411)，同时在该链板式输送机(4)的起始端内部设有对着起始端至少一个定位腔(43)位置吹风的吹风装置(44)。
4.根据权利要求2所述的一种电路板检测设备，其特征在于：所述工装板(42)的向链板式输送机(4)的起始端方向倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于：所述机械手(3)设有气爪(31)，气爪(31)的两个爪头内侧分别安装有软头。
6.根据权利要求1所述的一种电路板检测设备，其特征在于：探针测试设备(1)包括用于承载PCB板(2)的基板(14)，基板(14)上设有与所述PCB板(2)轮廓相匹配的定位槽(141)。
7.根据权利要6所述的一种电路板检测设备，其特征在于：所述定位槽(141)的四个顶边设置有斜角(142)。
8.根据权利要7所述的一种电路板检测设备，其特征在于：所述基板(14)设置为可上下移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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