CN208110943U - 一种偏光片贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片贴附机，包括机架，贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。本实用新型的偏光片贴附机，其可进行偏光片以及工件的自动上料以及自动贴附，自动化程度较高。

Description

一种偏光片贴附机

技术领域

本实用新型涉及偏光片贴附机。

背景技术

目前，在电子设备生产行业中，尤其是电子屏幕的生产，电子屏幕在生产过程中一般都是放置在托盘上，然后需要对电子屏幕进行研磨、清洗等后续操作。在研磨清洗操作完成之后需要在电子屏幕的正面和反面贴上偏光片，才能出产。但是现有的偏光片贴附机的贴附装置自动化程度较低，导致贴附效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种偏光片贴附机，其可进行偏光片以及工件的自动上料以及自动贴附，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种偏光片贴附机，包括，

机架，

安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；

安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；

安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。

优选的，机架上设有用于堆叠偏光片的料架；料架内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向运动；偏光片上料装置包括，

偏光片定位机构，包括定位台、定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位台的宽度方向延伸，第二定位部沿定位台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动，以使第一定位部沿定位台的长度方向运动，且第二定位部沿定位台的宽度方向运动；

偏光片上料机构，包括偏光片夹取件以及偏光片机械手，偏光片机械手用于带动偏光片夹取件在料架和定位台之间往复运动；

偏光片载台，偏光片载台用于接收定位台上的偏光片并可在定位台与粘着板的下方之间往复运动。

优选的，该偏光片贴附机还包括撕膜机构，撕膜机构包括撕膜机械手、胶带收卷机构以及偏光片载台驱动装置；

胶带收卷机构包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件，放胶带辊枢接于机架上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段；收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端；

撕膜机械手用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台上；

偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动；偏光片载台上设有顶胶带组件，该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶带向上顶起；

偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台沿胶带段的延伸方向运动。

优选的，顶胶带组件包括顶起气缸、安装架以及两顶胶带辊；两个顶胶带辊枢接于安装架上；安装架安装于偏光片载台的前端并可在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方向运动，胶带段穿接于两个顶胶带辊之间；两个顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所述胶带段。

优选的，该偏光片贴附机还包括第一摄像头组件，第一摄像头组件安装于贴贴合架的下方；第一摄像头组件用于对偏光片或者工件进行拍照。

优选的，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

优选的，工件上料装置包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。

优选的，机架上设有校正机构，包括安装于机架上的校正台以及校正机械手，校正机械手用于夹取工件至校正台，校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；工件机械手用于夹取校正台上的工件至工件载台上。

优选的，该偏光片贴附机还包括第二摄像头组件，第二摄像头组件摄于机架上并位于粘着板与工件载台的运动轨迹上。

优选的，贴合架上设有贴合辊驱动机构以及分离辊驱动机构；贴合辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊通过第一固定架安装在第一滑台上；分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其偏光片上料装置可将偏光片输送至贴合装置的粘着板的下方，粘着板可在贴合辊的带动下粘上偏光片；工件上料装置可将工件输送至粘合装置的粘着板的下方，贴合架向下运动便可使偏光片与工件表面贴合，此时粘着板上的贴合完成的工件可在分离辊的作用下与粘着板分离，完成偏光片的贴合，整个过程自动化程度较高，贴合效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3位本实用新型的贴合装置的结构示意图；

图4为本实用新型的贴合装置的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型的撕膜机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的撕膜机械手的结构示意图；

图7为本实用新型的偏光片定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型的工件上料装置的局部结构示意图；

图9为本实用新型的工件机械手的结构示意图；

图10为本实用新型的第一摄像头组件的结构示意图。

图中：100、机架；110、料架；120、偏光片机械手；30、偏光片定位机构；31、定位台；32、定位块；321、第一定位部；322、第二定位部；33、定位块驱动装置；40、撕膜机械手；41、偏光片吸盘；42、偏光片吸盘驱动装置；50、顶起气缸；51、偏光片载台；52、放胶带辊；53、收胶带辊；54、胶带段；55、偏光片载台驱动装置；56、顶胶带辊；57、安装架；61、贴合架；62、贴合基带；621、粘着板；63、贴合辊；631、第一固定架；632、第一滑轨；64、分离辊；641、第二固定架；642、第二滑轨；71、工件载台；72、第四滑轨；73、第四滑台电机；81、工件吸盘；82、工件吸盘驱动装置；91、第一摄像头；92、第二摄像头；93、第一摄像头驱动装置；94、第二摄像头驱动装置；200、偏光片上料装置；300、工件上料装置；400、贴合装置；500、第二摄像头组件；600、第一摄像头组件；700、撕膜机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-10所示的一种偏光片贴附机，包括机架100、贴合装置400、偏光片上料装置200以及工件上料装置300，贴合装置400、偏光片上料装置200以及工件上料装置300均安装于机架100上。

具体，贴合装置400包括贴合架61、贴合基带62、贴合辊63以及分离辊64，贴合架61可沿机架100的高度方向运动，即贴合架61可上下运动。贴合基带62的两端分别固设于贴合架61的两端。在贴合基带62的底端面设有粘着板621。另外，贴合辊63枢接于贴合架61上并与贴合基带62的顶端面接触，贴合辊63可在贴合架61的两端往复运动并向下顶压粘着板621。与此同时，分离辊64枢接于贴合架61上并与贴合基带62的底端面接触；分离辊64可在贴合架61的两端往复运动并向上顶压粘着板621。另外，偏光片上料装置200用于输送偏光片至贴合基带62的下方，工件上料装置300用于输送工件至贴合基带62的下方。

在上述结构基础上，使用本实用新型的偏光片贴附机时，偏光片可通过偏光片上料装置200输送至贴合架61的下方，并位于贴合基带62的粘着板621的下方。

此时，使贴合辊63由贴合基带62的一端运动至另一端，贴合辊63在运动过程中，可向下顶贴合基带62，贴合基带62上的粘着板621可粘将偏光片载台51上的偏光片粘起。与此同时，工件上料装置300可将待贴偏光片的工件输送至贴合架61的下方，并位于贴合基带62的粘着板621的下方。

然后可使贴合架61向下运动，粘着板621上的偏光片便可与工件表面贴合，使分离辊64由贴合基带62的一端运动至另一端，分离辊64在此过程中向上顶起贴合基带62，使粘着板621与偏光片脱离，此时粘着板621上的贴合完成的工件可在分离辊64的作用下与粘着板621分离，完成偏光片与工件的贴合，整个过程自动化程度较高，贴合效率较高。

需要说明的是，上述偏光片上料装置200以及工件上料装置300均可选用关节机器人来实现，或者选用沿机架100的高度方向、长度方向和宽度方向设置各个单轴机械手组合带动吸盘在机架100各个方向上的运动来实现偏光片和工件的上料。此外，偏光片上料装置200以及工件上料装置300还可直接选用皮带输送机构来实现，通过两个皮带输送机构分别将偏光片和工件由贴合架61的两端分别输送至贴合架61的下方也可。

另外，本实施例中粘着板621可选用具有粘性的材料制成，当然，其他情况下也可用吸附偏光片的吸盘来替换。与此同时，上述贴合架61的沿机架100高度方向的运动可由单轴滑台、伺服直线电机或者驱动气缸等其他能够输出直线运动的驱动机构来实现。

优选的，机架100上设有料架110，该用于堆叠偏光片。在料架110内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架110的高度方向运动。偏光片上料装置200具体可包括偏光片定位机构30、偏光片上料机构以及偏光片载台51。

偏光片定位机构30包括定位台31、定位块32以及定位块驱动装置33，该定位块32包括沿第一定位部321以及第二定位部322，第一定位部321沿定位台31的宽度方向延伸，第二定位部322沿定位台31的长度方向延伸，定位块驱动装置33用于带动定位块32向着靠近或者远离定位台31运动，以使第一定位部321沿定位台31的长度方向运动，且第二定位部322沿定位台31的宽度方向运动。另外，偏光片上料机构包括偏光片夹取件以及偏光片机械手120，偏光片机械手120用于带动偏光片夹取件在料架110和定位台31之间往复运动。上述偏光片载台51用于接收定位台31上的偏光片，并可在定位台31与粘着板621的下方之间往复运动。

在此结构基础上，进行偏光片上料时，可人工将多个偏光片堆叠在料架110内的偏光片托板上，在进行上料时，偏光片夹取件可在偏光片机械手120的带动下运动至料架110的上方，同时使偏光片托板向上运动，将位于料架110最顶端的偏光片推出料架110，使偏光片夹取件夹取偏光片，此后偏光片机械手120可带动偏光片夹取件运动至定位台31上，偏光片夹取件将偏光片放置在定位台31上。

此后，通过定位块驱动装置33带动定位块32向着靠近定位台31运动，此时，定位块32的第一定位部321沿定位台31的长度方向运动至定位台31的宽边，且第二定位部322沿定位台31的宽度方向运动至定位台31的长边，从而对防止在定位台31上的偏光片进行纠正，防止偏斜上料，使偏光片便于后期的夹取。

在偏光片定位之后，可通过偏光片机械手120将定位台31上的工件放置到偏光片载台51上，偏光片载台51可将偏光片由定位台31输送至粘着板621的下方，完成偏光片的定位纠正后并上料。

具体的是，定位块驱动装置33包括驱动气缸，使驱动气缸的活塞杆的延伸方向与定位台31的长度方向和宽度方向均呈夹角设置；驱动气缸的活塞杆与定位块32固接。在此结构基础上，在驱动定位块32运动时，可使驱动气缸的活塞杆伸缩，由于驱动气缸的活塞杆与定位台31的长度方向和宽度方向均呈夹角设置，即驱动气缸的活塞杆伸缩力成斜向拉动定位块32，该斜向力可分解为定位块32长度方向和宽度方向两个方向的力，因而驱动气缸的一次运动便可带动定位块32的第一定位部321和第二定位部322同时运动，可对定位台31的长边和宽边同时定位。

优选的，该偏光片贴附机还包括撕膜机构700，撕膜机构700包括撕膜机械手40以及胶带收卷机构；胶带收卷机构包括放胶带辊52、收胶带辊53以及张紧辊组件，放胶带辊52枢接于机架100上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊52引出并经张紧辊组件张紧以在机架100上形成由定位台31延伸至粘着板621下方的胶带段54；收胶带辊53枢接于机架100上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端。

撕膜机械手40用于夹取定位台31上的偏光片至偏光片载台51上，偏光片载台51用于沿胶带段54的延伸方向运动。具体在偏光片载台51上设有顶胶带组件，在偏光片载台51运动至粘着板621下方时，该顶胶带组件可向着靠近粘着板621运动以使胶带向上顶起。

偏光片载台驱动装置55，偏光片载台驱动装置55用于带动偏光片载台51沿胶带段54的延伸方向运动。

在上述结构基础上，胶带可绕设在放胶带辊52上，并使胶带的自由端依次经过张紧辊组件并卷在收胶带辊53上，转动收胶带辊53便可拉动胶带段54运动。如此，偏光片在定位台31上进行定位纠正之后，撕膜机械手40可将偏光片夹取至偏光片载台51上，偏光片载台51可在偏光片载台驱动装置55的带动下沿胶带段54运动至贴合基带62的下方，此时，使贴合辊63由贴合基带62的一端运动至另一端，贴合辊63在运动过程中，可向下顶贴合基带62，贴合基带62上的粘着板621，粘着板621可粘将偏光片载台51上的偏光片粘起。此后，可使顶胶带组件向着靠近粘着板621运动以使胶带向上顶起，如此，胶带便可粘合于粘着板621上偏光片底面的膜片，然后使顶胶带远离粘着板621运动，膜片便可被撕下，此后，转动收胶带辊53便可将粘有膜片的胶带收回。与此同时，使分离辊64由贴合基带62的一端运动至另一端，此时分离辊64在此过程中向上顶起贴合基带62，使粘着板621与偏光片脱离，偏光片重新置于偏光片载台51上，完成一次撕膜，如此反复，完成多个偏光片的依次撕膜。

而撕膜完成后的偏光片可由偏光片载台驱动装置55带回至原来的位置，并再次由偏光片载台驱动装置55运动至贴合基带62的下方，进行贴合作业。

在此结构基础上，偏光片由定位台31转移至偏光片载台51上的这一过程可由撕膜机械手40来实现，上述的偏光片机械手120的运动行程可仅在定位台31和料架110之间，节约单个机械手的运动行程。

上述撕膜机械手40具体可包括偏光片吸盘41以及偏光片吸盘驱动装置42，通过偏光片吸盘驱动装置42可带动偏光片吸盘41沿胶带段54的延伸方向运动，同时带动偏光片吸盘41上下运动，夹取偏光片。偏光片吸盘驱动装置42可由现有技术中沿不同方向的单轴机械手来组合来实现，也可直接由关节机器人来实现。

更加具体的是，上述的顶胶带组件包括顶起气缸50、安装架57以及两顶胶带辊56，两个顶胶带辊56枢接于安装架57上。另外，安装架57安装于偏光片载台51的前端，并可在顶起气缸50的带动下沿机架100的高度方向运动。上述的胶带段54穿接于两个顶胶带辊56之间；两个顶胶带辊56用于在安装架57向上运动时顶起胶带段54。如此，在撕膜片时，可通过顶起气缸50的活塞杆伸出，带动安装架57向上运动，使两个顶胶带辊56向上运动，穿设于两个顶胶带辊56之间的胶带段54可向上顶起，胶带便可粘合于粘着板621上偏光片底面的膜片，然后通过顶起气缸50的活塞杆缩回，使顶胶带远离粘着板621运动，膜片便可被撕下。

当然，上述顶起气缸50还可用其他能够输出沿高度方向上下运动的直线运输输出机构，如直线电机、电动推杆等。

优选的，该偏光片贴附机还包括第一摄像头组件600，第一摄像头组件600安装于贴合架61的下方；第一摄像头组件600用于对偏光片或者工件进行拍照。即是说，在偏光片运动至贴合架61的下方时，第一摄像头组件600可对偏光片进行拍摄，然后对位，再进行偏光片后续与粘着板621的粘合。当然，在工件运动至贴合架61下方的时候，第一摄像头组件600也可对工件进行拍照，然后对位，随后才与偏光片进行贴合。如此，偏光片与工件的贴合质量更高。

优选的，需要说明的是，上述的第一摄像头组件600可包括多个CCD摄像头，通过CCD拍摄图片信号，然后根据图片信号进行对位。

更具体的是，上述的第一摄像头组件600包括第一摄像头91以及第二摄像头92，第一摄像头91和第二摄像头92在机架100的长度方向上排布，第一摄像头91可沿机架100的长度方向运动；第二摄像头92可沿机架100的宽度方向运动。在此结构基础上，上述偏光片载台51和工件载台71可分别由贴合架61的前后两个方向进入贴合架61的下方，如此位于机架100长度方向的第一摄像头91和第二摄像头92可分贝对偏光片和工件拍摄对位，互不干扰。当然，上述第一摄像头91和第二摄像头92均可分别在第一摄像头驱动装置93和第二摄像头驱动装置94带动下前后运动或者左右运动，如此，可使拍摄更加全面，对位更加准确。需要说明的是，第一摄像头驱动装置93和第二摄像头驱动装置94均可选用单轴机械手的组合来实现，具体运行原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。

优选的，工件上料装置300包括工件机械手、工件载台71以及工件载台71驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台71上；工件载台71驱动装置用于带动工件载台71运动至粘着板621的下方，在进行工件上料时，可通过工件机械夹取工件放置在工件载台71上，然后工件载台71驱动装置带动工件载台71运动至粘着板621的下方，完成工件上料。

具体工件机械手包括工件吸盘81以及工件吸盘驱动装置82，通过工件吸盘驱动装置82可带动工件吸盘81运动至工件载台71的上方，同时带动偏光片吸盘41上下运动，夹取偏光片。偏光片吸盘驱动装置42可由现有技术中沿不同方向的单轴机械手来组合来实现，也可直接由关节机器人来实现。

优选的，机架100上设有校正机构，包括安装于机架100上的校正台以及校正机械手，校正机械手用于夹取工件至校正台，校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；工件机械手用于夹取校正台上的工件至工件载台71上。

如此，在工件上料之前，启动校正台驱动组件，在校正台驱动组件的带动下，校正块可向着靠近校正台运动，此时校正块的第一校正部可沿校正台的长度方向运动至校正台的宽边，而第二校正部则可沿校正台的宽度方向运动至校正台的长边，从而与校正台上的工件长边和宽边抵接，使工件在校正台上摆正，进行工件的初步校正。

需要说明的是，上述校正台驱动组件可以选用与上述定位台31驱动装置相同的结构来实现，具体结构在此不再赘述。

更具体的是，该偏光片贴附机还包括第二摄像头组件500，第二摄像头组件500摄于机架100上并位于粘着板621与工件载台71的运动轨迹上，如此，工件载校正台上进行校正之后，工件机械手可夹取校正后的工件至工件载台71上，工件载台71可带动校正后的工件运动至第二摄像头组件500的下方，第二摄像头组件500可对工件载台71上的工件进行拍摄，对位校正，如此，完成两次校正后的工件可由工件载台71继续输送至贴合基带62的粘着板621下方，如此两次校正后的工件可减少后期偏光片贴合后的偏斜情况，贴合效果更好。

优选的，上述贴合架61上可设有贴合辊63驱动机构，贴合辊63驱动机构包括第一滑轨632、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨632的两端延伸至贴合架61的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨632上滑动；贴合辊63通过第一固定架631安装在第一滑台上。如此，在驱动贴合辊63驱动机构在贴合架61上运动时，可启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨632上滑动，从而带动第一固定架631在第一滑轨632上运动，进而带动枢接在第一固定架631上的贴合辊63沿第一滑轨632运动，实现在贴合架61上的往复运动。

同样的，在贴合架61上还设有分离辊64驱动机构；分离辊64驱动机构包括第二滑轨642、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨642的两端延伸至贴合架61的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨642上滑动；分离辊64通过第二固定架641安装在第二滑台上。如此，在驱动分离辊64驱动机构在贴合架61上运动时，可启动第二滑台电机，第二滑台电机可带动第二滑台在第二滑轨642上滑动，从而带动第二固定架641在第二滑轨642上运动，进而带动枢接在第二固定架641上的分离辊64沿第二滑轨642运动，实现在贴合架61上的往复运动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括，

机架，

安装于机架上的贴合装置，包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合架可沿机架的高度方向运动；贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端面设有粘着板；贴合辊枢接于贴合架上并与贴合基带的顶端面接触；贴合辊可在贴合架的两端往复运动并向下顶压粘着板；分离辊枢接于贴合架上并与贴合基带的底端面接触；分离辊可在贴合架的两端往复运动并向上顶压粘着板；

安装于机架上的偏光片上料装置，偏光片上料装置用于输送偏光片至贴合基带的下方；

安装于机架上的工件上料装置，工件上料装置用于输送工件至贴合基带的下方。

2.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，机架上设有用于堆叠偏光片的料架；料架内设有偏光片托板，偏光片托板可沿料架的高度方向运动；偏光片上料装置包括，

偏光片定位机构，包括定位台、定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿定位台的宽度方向延伸，第二定位部沿定位台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动，以使第一定位部沿定位台的长度方向运动，且第二定位部沿定位台的宽度方向运动；

偏光片上料机构，包括偏光片夹取件以及偏光片机械手，偏光片机械手用于带动偏光片夹取件在料架和定位台之间往复运动；

偏光片载台，偏光片载台用于接收定位台上的偏光片并可在定位台与粘着板的下方之间往复运动。

3.如权利要求2所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括撕膜机构，撕膜机构包括撕膜机械手、胶带收卷机构以及偏光片载台驱动装置；

胶带收卷机构包括放胶带辊、收胶带辊以及张紧辊组件，放胶带辊枢接于机架上并用于卷设胶带；胶带的自由端由放胶带辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成由定位台延伸至粘着板下方的胶带段；收胶带辊枢接于机架上并用于收卷由张紧辊组件引出的胶带自由端；

撕膜机械手用于夹取定位台上的偏光片至偏光片载台上；

偏光片载台用于沿所述胶带段的延伸方向运动；偏光片载台上设有顶胶带组件，该顶胶带组件用于在偏光片载台运动至粘着板下方时向着靠近粘着板运动以使胶带向上顶起；

偏光片载台驱动装置用于带动偏光片载台沿胶带段的延伸方向运动。

4.如权利要求3所述的偏光片贴附机，其特征在于，顶胶带组件包括顶起气缸、安装架以及两顶胶带辊；两个顶胶带辊枢接于安装架上；安装架安装于偏光片载台的前端并可在所述顶起气缸的带动下沿机架的高度方向运动，胶带段穿接于两个顶胶带辊之间；两个顶胶带辊用于在安装架向上运动时顶起所述胶带段。

5.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括第一摄像头组件，第一摄像头组件安装于贴贴合架的下方；第一摄像头组件用于对偏光片或者工件进行拍照。

6.如权利要求5所述的偏光片贴附机，其特征在于，第一摄像头组件包括第一摄像头以及第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头在机架的长度方向上排布；第一摄像头和第二摄像头均可沿机架的长度方向运动；第一摄像头和第二摄像头可沿机架的宽度方向运动。

7.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，工件上料装置包括工件机械手、工件载台以及工件载台驱动装置，工件机械手用于夹取工件至工件载台上；工件载台驱动装置用于带动工件载台运动至粘着板的下方。

8.如权利要求7所述的偏光片贴附机，其特征在于，机架上设有校正机构，包括安装于机架上的校正台以及校正机械手，校正机械手用于夹取工件至校正台，校正台上设有校正块以及校正块驱动组件，校正块包括沿第一校正部以及第二校正部，第一校正部沿校正台的宽度方向延伸，第二校正部沿校正台的长度方向延伸；校正块驱动组件用于带动校正块向着靠近或者远离校正台运动，以使第一校正部沿校正台的长度方向运动，且第二校正部沿校正台的宽度方向运动；工件机械手用于夹取校正台上的工件至工件载台上。

9.如权利要求7或8所述的偏光片贴附机，其特征在于，该偏光片贴附机还包括第二摄像头组件，第二摄像头组件摄于机架上并位于粘着板与工件载台的运动轨迹上。

10.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，贴合架上设有贴合辊驱动机构以及分离辊驱动机构；贴合辊驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊通过第一固定架安装在第一滑台上；分离辊驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊通过第二固定架安装在第二滑台上。