CN115890928A - 一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，涉及一种玻璃切割掰片加工技术领域，包括以下加工步骤：S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合实现玻璃上料和隔离纸、料盒下料；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线实现玻璃的双面切割；S3：掰片机部分承接切割机连线实现双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料，本发明通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率。

Description

一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺

技术领域

本发明涉及一种玻璃切割掰片加工，尤其是一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺。

背景技术

目前，玻璃在工业中得到大量的应用，而在对于玻璃的加工应用过程中，将大片玻璃分割成多个小片的操作极为普遍，对于上述需要将玻璃分割小片的操作，现有技术中多会采用对于玻璃进行切割后掰片的方式进行分割，即，由玻璃切割机在玻璃板上横向和纵向地切割出多条的裂痕，再由掰片机将玻璃板沿着横向的裂痕掰成多件的玻璃块，但是现有对于玻璃切割掰片的生产线普遍功能较为单一，且在对于玻璃的切割掰片的操作稳定性较差，生产自动化程度亦较低，故而，对于玻璃成品的加工合格率亦不能得到有效的保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，在此完整的加工工艺的过程中，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，包括以下加工步骤：

 S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料，将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，防止上料和运输时原始玻璃之间发生干涉，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线过渡至下料线上下料输出，从而实现对于玻璃的稳定精确的上料，同时亦能够保证料盒和隔离纸便捷下料；

S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架上的X轴搬送臂一用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机工作台上，一切切割机完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架上的X轴搬送臂二用于将一切切割机工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架上的X轴搬送臂三用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机工作台上，二切切割机完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机切割完成后，龙门搬运机架上的X轴搬送臂四用于将二切切割机工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一上，由于在双排滚筒输送线和掰片机部分之间增设了切割机连线，即在掰片前对于原始大片玻璃进行了双面的预切割出裂痕，从而可更便于后期稳定的掰片效果，保证了掰片的合格率，且通过跨过一切切割机、翻转平台、二切切割机的X轴搬送臂一、X轴搬送臂二、X轴搬送臂三、X轴搬送臂四，来实现一切切割机、翻转平台、二切切割机以及与双排滚筒输送线和掰片机部分之间的过渡，也使得在加工工艺的过渡效率以及生产效率更高；

S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料。

优选的，在上述S3中，中转工作台一为切割和掰片的中间过渡部分，且通过稳定的将切割完的玻璃从二切切割机工作台输送至中转工作台上后，以便于进一步的进行方便后续的掰片操作，玻璃置于中转工作台一的真空吸附板上，且随中转工作台一在底部电动转台的驱动下旋转定位，电动转台安装在中转滑架上，中转滑架在中转直线模组一的驱动下由靠近二切切割机的承接位直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位，中转工作台一上方的压片清洁组一对于中转工作台一和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，此长条吸附组件为现有中对于玻璃吸附组件，且六轴机械后亦采用现有技术中的机械手，故而在此不做赘述，且辅助通过中转工作台一的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二，中转工作台二在中转直线模组二的驱动下由靠近中转工作台一的中转位直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位，中转工作台二上方的压片清洁组二对于中转工作台二和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台，完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出。

优选的，上料线和下料线并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一，上料线和下料线均为滚筒输送线，且上料线的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一、用于限位在料盒两侧的限位挡条二和限位挡条三以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二，料盒由上料线输送至取料位且由固定在上料线前端的限位挡条一阻挡后，限位挡条二经穿设在上料线滚筒之间的连接杆与位于上料线下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三滑移，直至料盒由限位挡条二和限位挡条三夹紧限位，从而实现后续步骤操作中对于玻璃的精确定位转移，过渡滚轮组二由过渡顶升缸一顶升，下料线的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三，过渡滚轮组三由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二、过渡滚轮组一齐平后，用于承接由上料线过渡到下料线的料盒；

下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线和上料线之间往复运动的横向运动板架，横向运动板架的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴，且纵向运动板架的一侧设置有两组推箱杆，推箱杆的中部与纵向运动板架通过转轴一铰接固定，其顶部与安装在纵向运动板架上的推箱气缸驱动端通过转轴二铰接固定，其底部用于顶推料盒由过渡滚轮组二、过渡滚轮组一运输至过渡滚轮组三上，从而完成对于空置质量较重的料盒和质量较轻的隔离纸的不同下料操作，因对于料盒而言质量过重且不光滑的平面均造成难以使用吸附转移的方式进行过渡下料，整体结构分布亦较为合理，组合的结构方式也不会造成空间的多余占用，从而也使得整体的厂房的空间利用率较高。

优选的，翻转平台包括上层吸附平台和下层吸附平台，上层吸附平台的正面用于真空吸附定位玻璃，其反面固定有一组转接轴，转接轴的两端通过转接块安装在两组滑块的固定端，且一组转接块上安装有用于驱动转接轴和翻转平台翻转用的翻转电机，两组滑块由Y轴翻转直线模组驱动在翻转位和对接位直线往复运动，下层吸附平台位于对接位，其底侧与对接顶升缸驱动连接，上层吸附平台承接完成正面切割后的玻璃，且运动到翻转位翻转后再次返回到对接位时，下层吸附平台由对接顶升缸顶升真空吸附定位上层的玻璃，完成上层吸附平台和下层吸附平台之间玻璃的翻转对接，整体翻转对接方式效率更高，且对接可靠性也更好。

优选的，上层吸附平台的一端安装有用于清洁下方下层吸附平台的清洁毛刷一，可在吸附前进行平台的清理，确保吸附的可靠性。

优选的，翻转平台和一切切割机之间设置有清洁毛刷二，可在上层吸附平台吸附玻璃前，对于玻璃的反面进行清理，确保吸附的可靠性，二切切割机与掰片机部分的中转工作台一之间固定有清洁毛刷三，可对进入到中转工作台一前的待与中转工作台一对接吸附的玻璃吸附面进行清理，确保吸附的可靠性。

优选的，X轴搬送臂一、X轴搬送臂二、X轴搬送臂三、X轴搬送臂四包括由滑轨电机驱动在龙门搬运机架的滑轨上直线滑移的悬臂架，悬臂架的底端通过Y轴直线模组驱动连接有一组横架，横架上安装有一组Z轴直线模组，Z轴直线模组的驱动端连接有一组滑动连接在横架上的过渡架，过渡架上安装有旋转电机，旋转电机的驱动端驱动连接有一组吸附架，吸附架的底侧安装有多真空吸盘或陶瓷吸盘，且X轴搬送臂一、X轴搬送臂三的吸附架一侧还安装有一组由Z轴气缸驱动下降的清洁毛刷四，可在搬运时通过还能够对于一切切割机和二切切割机工作台进行同步的清理，确保吸附的可靠性。

优选的，去饵料机构包括由气缸夹爪的夹持端固定的两组长条形的夹条，两组夹条用于抱夹在六轴机械手二运送过来的玻璃饵料段，且与六轴机械手二共同作用模拟人手动作完成掰饵料操作，故而长条形的两组夹条相对夹紧玻璃饵料段后，配合六轴机械手二可兼容不同尺寸的产品。

优选的，在饵料检测平台的一端和其侧面设置有用于检测玻璃端侧的饵料检测相机，饵料检测平台由检测直线模组驱动由靠近六轴机械手二的检测位直线运动到过渡位，过渡搬运组包括安装在过渡支架上的过渡直线模组一以及由过渡直线模组一驱动直线运动的吸附抓手一，吸附抓手一用于吸附过渡位上的玻璃在过渡直线模组一的驱动下直线转移至巡边入料位，巡边检测平台在巡边直线模组的驱动下移动至巡边入料位来承接玻璃，其两侧设置有相对设置的两组巡边检测相机，巡边检测相机用于对由巡边入料位直线运动到巡边出料位的玻璃进行拍照检测，且过渡搬运组还包括安装在过渡支架上的过渡直线模组二以及由过渡直线模组二驱动直线运动的吸附抓手二，吸附抓手二用于吸附巡边出料位的玻璃在过渡直线模组二的驱动下直线转移至翻转机构的翻转吸附板上吸附固定，翻转吸附板在转动电机的驱动下翻转至外观检测平台上，外观检测平台在外观直线模组的驱动下运动至输出位，由输出位上的下料夹爪吸附后转移至NG输送线或下料输送线，从而完成玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出的效果。

优选的，为了能够确保玻璃能够更为精确的定位在中转工作台一上，在中转工作台一的周边设置有一圈干涉圈。

本发明的有益效果是：

1通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，在此完整的加工工艺的过程中，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率；

2本发明的加工工艺过程中，能够具有较高的玻璃切割掰片检测的加工效率，通过正反双面切割以便于更好的对于较厚玻璃的掰片，从而降低掰片损伤的风险，且在两组切割机台之间进行翻面操作时，由于采用的是上层吸附平台和下层吸附平台对接吸附转换的方式，因此翻转稳定性也更好，清洁毛刷一、清洁毛刷二、清洁毛刷三、清洁毛刷四兼容进设备中，在输送或是工序过程中便能够及时进行清扫，而无需单独的清扫设备，不仅结构较为简单，且防止碎屑残留的效果亦更好；

3由于料盒较重且表面不光滑，而隔离纸较轻，吸附方式虽然可以实现对于隔离纸的轻松下料，但是却无法负担对于料盒的下料，故而隔离纸和料盒需要采用不同的下料设备，但是为了不占用过多的空间，通过将用于对于料盒下料的设备兼容在用于实现隔离纸下料的设备和输送设备中，从而大大节约的整体设备的占用空间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是双排滚筒输送线的俯视图；

图2是图1的侧视剖面图；

图3是纵向运动板架的结构示意图；

图4是切割机连线的主视图；

图5是翻转平台的结构示意图；

图6是上层吸附平台和下层吸附平台的结构示意图；

图7是X轴搬送臂三拆分后的结构示意图；

图8是中转工作台一的结构示意图；

图9是中转工作台一仰视视角下的结构示意图；

图10是中转工作台二和去饵料机构的结构示意图；

图11是饵料检测平台的结构示意图；

图12是过渡搬运组、巡边检测平台的位置关系图；

图13是过渡搬运组局部示意图；

图14是外观检测平台的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-13所示，一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，在本实施例中，包括以下加工步骤：

 S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料,将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，防止上料和运输时原始玻璃之间发生干涉，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线1输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线1过渡至下料线2上下料输出，从而实现对于玻璃的稳定精确的上料，同时亦能够保证料盒和隔离纸便捷下料；

S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂一6用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机4工作台上，一切切割机4完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂二7用于将一切切割机4工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂三8用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机5工作台上，二切切割机5完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机5切割完成后，龙门搬运机架3上的X轴搬送臂四9用于将二切切割机5工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一10上，由于在双排滚筒输送线和掰片机部分之间增设了切割机连线，即在掰片前对于原始大片玻璃进行了双面的预切割出裂痕，从而可更便于后期稳定的掰片效果，保证了掰片的合格率，且通过跨过一切切割机4、翻转平台、二切切割机5的X轴搬送臂一6、X轴搬送臂二7、X轴搬送臂三8、X轴搬送臂四9，来实现一切切割机4、翻转平台、二切切割机5以及与双排滚筒输送线和掰片机部分之间的过渡，也使得在加工工艺的过渡效率以及生产效率更高；

S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料，中转工作台一10为切割和掰片的中间过渡部分，且通过稳定的将切割完的玻璃从二切切割机5工作台输送至中转工作台上后，以便于进一步的进行方便后续的掰片操作，玻璃置于中转工作台一10的真空吸附板上，且随中转工作台一10在底部电动转台11的驱动下旋转定位，电动转台11安装在中转滑架12上，中转滑架12在中转直线模组一13的驱动下由靠近二切切割机5的承接位14直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位15，中转工作台一10上方的压片清洁组一17对于中转工作台一10和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，此长条吸附组件为现有中对于玻璃吸附组件，且六轴机械后亦采用现有技术中的机械手，故而在此不做赘述，且辅助通过中转工作台一10的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二19，中转工作台二19在中转直线模组二20的驱动下由靠近中转工作台一10的中转位21直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位22，中转工作台二19上方的压片清洁组二23对于中转工作台二19和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构24完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台25，完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出，上述中的压片清洁组一17和压片清洁组二23包括固定在支架上的清洁刷以及通过压缸驱动抵压玻璃用的压板。

实施例2

如图1-13所示，一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，在本实施例中，是对于实施例1的进一步限定，上料线1和下料线2并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一26，上料线1和下料线2均为滚筒输送线，且上料线1的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一27、用于限位在料盒两侧的限位挡条二28和限位挡条三29以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二30，料盒由上料线1输送至取料位且由固定在上料线1前端的限位挡条一27阻挡后，限位挡条二28经穿设在上料线1滚筒之间的连接杆31与位于上料线1下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二28驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三29滑移，直至料盒由限位挡条二28和限位挡条三29夹紧限位，从而实现后续步骤操作中对于玻璃的精确定位转移，过渡滚轮组二30由过渡顶升缸一顶升，下料线2的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三32，过渡滚轮组三32由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二30、过渡滚轮组一26齐平后，用于承接由上料线1过渡到下料线2的料盒；

下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线2和上料线1之间往复运动的横向运动板架，横向运动板架上滑动连接有由直线模组三驱动升降的纵向运动板架33，纵向运动板架33的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴34，且纵向运动板架33的一侧设置有两组推箱杆35，推箱杆35的中部与纵向运动板架33通过转轴一铰接固定，其顶部与安装在纵向运动板架33上的推箱气缸36驱动端通过转轴二铰接固定，其底部用于顶推料盒由过渡滚轮组二30、过渡滚轮组一26运输至过渡滚轮组三32上，从而完成对于空置质量较重的料盒和质量较轻的隔离纸的不同下料操作，因对于料盒而言质量过重且不光滑的平面均造成难以使用吸附转移的方式进行过渡下料，整体结构分布亦较为合理，组合的结构方式也不会造成空间的多余占用，从而也使得整体的厂房的空间利用率较高。

翻转平台包括上层吸附平台37和下层吸附平台38，上层吸附平台37的正面用于真空吸附定位玻璃，其反面固定有一组转接轴39，转接轴39的两端通过转接块40安装在两组滑块的固定端，且一组转接块40上安装有用于驱动转接轴39和翻转平台翻转用的翻转电机41，两组滑块由Y轴翻转直线模组42驱动在翻转位和对接位直线往复运动，下层吸附平台38位于对接位，其底侧与对接顶升缸驱动连接，上层吸附平台37承接完成正面切割后的玻璃，且运动到翻转位翻转后再次返回到对接位时，下层吸附平台38由对接顶升缸顶升真空吸附定位上层的玻璃，完成上层吸附平台37和下层吸附平台38之间玻璃的翻转对接，整体翻转对接方式效率更高，且对接可靠性也更好。

上层吸附平台37的一端安装有用于清洁下方下层吸附平台38的清洁毛刷一43，可在吸附前进行平台的清理，确保吸附的可靠性。

翻转平台和一切切割机4之间设置有清洁毛刷二44，可在上层吸附平台37吸附玻璃前，对于玻璃的反面进行清理，确保吸附的可靠性，二切切割机5与掰片机部分的中转工作台一10之间固定有清洁毛刷三45，可对进入到中转工作台一10前的待与中转工作台一10对接吸附的玻璃吸附面进行清理，确保吸附的可靠性。

X轴搬送臂一6、X轴搬送臂二7、X轴搬送臂三8、X轴搬送臂四9包括由滑轨电机驱动在龙门搬运机架3的滑轨上直线滑移的悬臂架46，悬臂架46的底端通过Y轴直线模组47驱动连接有一组横架48，横架48上安装有一组Z轴直线模组49，Z轴直线模组49的驱动端连接有一组滑动连接在横架48上的过渡架50，过渡架50上安装有旋转电机51，旋转电机51的驱动端驱动连接有一组吸附架52，吸附架52的底侧安装有多真空吸盘或陶瓷吸盘，且X轴搬送臂一6、X轴搬送臂三8的吸附架52一侧还安装有一组由Z轴气缸驱动下降的清洁毛刷四53，可在搬运时通过还能够对于一切切割机4和二切切割机5工作台进行同步的清理，确保吸附的可靠性。

去饵料机构24包括由气缸夹爪55的夹持端固定的两组长条形的夹条54，两组夹条54用于抱夹在六轴机械手二运送过来的玻璃饵料段，且与六轴机械手二共同作用模拟人手动作完成掰饵料操作，故而长条形的两组夹条54相对夹紧玻璃饵料段后，配合六轴机械手二可兼容不同尺寸的产品。

在饵料检测平台25的一端和其侧面设置有用于检测玻璃端侧的饵料检测相机56，饵料检测平台25由检测直线模组驱动由靠近六轴机械手二的检测位57直线运动到过渡位58，过渡搬运组包括安装在过渡支架上的过渡直线模组一59以及由过渡直线模组一59驱动直线运动的吸附抓手一60，吸附抓手一60用于吸附过渡位58上的玻璃在过渡直线模组一59的驱动下直线转移至巡边入料位，巡边检测平台62在巡边直线模组的驱动下移动至巡边入料位来承接玻璃，其两侧设置有相对设置的两组巡边检测相机63，巡边检测相机63用于对由巡边入料位直线运动到巡边出料位的玻璃进行拍照检测，且过渡搬运组还包括安装在过渡支架上的过渡直线模组二65以及由过渡直线模组二65驱动直线运动的吸附抓手二66，吸附抓手二66用于吸附巡边出料位的玻璃在过渡直线模组二65的驱动下直线转移至翻转机构的翻转吸附板67上吸附固定，翻转吸附板67在转动电机68的驱动下翻转至外观检测平台69上，外观检测平台69在外观直线模组的驱动下运动至输出位，由输出位上的下料夹爪吸附后转移至NG输送线或下料输送线，从而完成玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出的效果。

为了能够确保玻璃能够更为精确的定位在中转工作台一10上，在中转工作台一10的周边设置有一圈干涉圈70。

本发明的有益效果是：

1通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，在此完整的加工工艺的过程中，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率；

2本发明的加工工艺过程中，能够具有较高的玻璃切割掰片检测的加工效率，通过正反双面切割以便于更好的对于较厚玻璃的掰片，从而降低掰片损伤的风险，且在两组切割机台之间进行翻面操作时，由于采用的是上层吸附平台37和下层吸附平台38对接吸附转换的方式，因此翻转稳定性也更好，清洁毛刷一43、清洁毛刷二44、清洁毛刷三45、清洁毛刷四53兼容进设备中，在输送或是工序过程中便能够及时进行清扫，而无需单独的清扫设备，不仅结构较为简单，且防止碎屑残留的效果亦更好；

3由于料盒较重且表面不光滑，而隔离纸较轻，吸附方式虽然可以实现对于隔离纸的轻松下料，但是却无法负担对于料盒的下料，故而隔离纸和料盒需要采用不同的下料设备，但是为了不占用过多的空间，通过将用于对于料盒下料的设备兼容在用于实现隔离纸下料的设备和输送设备中，从而大大节约的整体设备的占用空间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，包括以下加工步骤： S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料,将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线（1）输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线（1）过渡至下料线（2）上下料输出；

S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂一（6）用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机（4）工作台上，一切切割机（4）完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂二（7）用于将一切切割机（4）工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，所述翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂三（8）用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机（5）工作台上，所述二切切割机（5）完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机（5）切割完成后，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂四（9）用于将二切切割机（5）工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一（10）上；

S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料。

2.根据权利要求1所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，在所述S3中，中转工作台一（10）为切割和掰片的中间过渡部分，玻璃置于中转工作台一（10）的真空吸附板上，且随中转工作台一（10）在底部电动转台（11）的驱动下旋转定位，电动转台（11）安装在中转滑架（12）上，中转滑架（12）在中转直线模组一（13）的驱动下由靠近二切切割机（5）的承接位（14）直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位（15），中转工作台一（10）上方的压片清洁组一（17）对于中转工作台一（10）和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，且辅助通过中转工作台一（10）的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二（19），中转工作台二（19）在中转直线模组二（20）的驱动下由靠近中转工作台一（10）的中转位（21）直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位（22），中转工作台二（19）上方的压片清洁组二（23）对于中转工作台二（19）和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构（24）完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台（25），完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出。

3.根据权利要求1或2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，所述上料线（1）和下料线（2）并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一（26），所述上料线（1）和下料线（2）均为滚筒输送线，且上料线（1）的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一（27）、用于限位在料盒两侧的限位挡条二（28）和限位挡条三（29）以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二（30），料盒由上料线（1）输送至取料位且由固定在上料线（1）前端的限位挡条一（27）阻挡后，限位挡条二（28）经穿设在上料线（1）滚筒之间的连接杆（31）与位于上料线（1）下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二（28）驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三（29）滑移，直至料盒由限位挡条二（28）和限位挡条三（29）夹紧限位，所述过渡滚轮组二（30）由过渡顶升缸一顶升，下料线（2）的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三（32），所述过渡滚轮组三（32）由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二（30）、过渡滚轮组一（26）齐平后，用于承接由上料线（1）过渡到下料线（2）的料盒；

所述下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线（2）和上料线（1）之间往复运动的横向运动板架，所述横向运动板架的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴（34），且纵向运动板架（33）的一侧设置有两组推箱杆（35），所述推箱杆（35）的中部与纵向运动板架（33）通过转轴一铰接固定，其顶部与安装在纵向运动板架（33）上的推箱气缸（36）驱动端通过转轴二铰接固定，其底部用于顶推料盒由过渡滚轮组二（30）、过渡滚轮组一（26）运输至过渡滚轮组三（32）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，所述翻转平台包括上层吸附平台（37）和下层吸附平台（38），所述上层吸附平台（37）的正面用于真空吸附定位玻璃，其反面固定有一组转接轴（39），转接轴（39）的两端通过转接块（40）安装在两组滑块的固定端，且一组转接块（40）上安装有用于驱动转接轴（39）和翻转平台翻转用的翻转电机（41），两组滑块由Y轴翻转直线模组（42）驱动在翻转位和对接位直线往复运动，所述下层吸附平台（38）位于对接位，其底侧与对接顶升缸驱动连接，所述上层吸附平台（37）承接完成正面切割后的玻璃，且运动到翻转位翻转后再次返回到对接位时，下层吸附平台（38）由对接顶升缸顶升真空吸附定位上层的玻璃，完成上层吸附平台（37）和下层吸附平台（38）之间玻璃的翻转对接。

5.根据权利要求4所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，所述上层吸附平台（37）的一端安装有用于清洁下方下层吸附平台（38）的清洁毛刷一（43）。

6.根据权利要求3所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，翻转平台和一切切割机（4）之间设置有清洁毛刷二（44），二切切割机（5）与掰片机部分的中转工作台一（10）之间固定有清洁毛刷三（45）。

7.根据权利要求1或2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，X轴搬送臂一（6）、X轴搬送臂二（7）、X轴搬送臂三（8）、X轴搬送臂四（9）包括由滑轨电机驱动在龙门搬运机架（3）的滑轨上直线滑移的悬臂架（46），所述悬臂架（46）的底端通过Y轴直线模组（47）驱动连接有一组横架（48），横架（48）上安装有一组Z轴直线模组（49），Z轴直线模组（49）的驱动端连接有一组滑动连接在横架（48）上的过渡架（50），所述过渡架（50）上安装有旋转电机（51），所述旋转电机（51）的驱动端驱动连接有一组吸附架（52），所述吸附架（52）的底侧安装有多真空吸盘或陶瓷吸盘，且X轴搬送臂一（6）、X轴搬送臂三（8）的吸附架（52）一侧还安装有一组由Z轴气缸驱动下降的清洁毛刷四（53）。

8.根据权利要求2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，所述去饵料机构（24）包括由气缸夹爪（55）的夹持端固定的两组长条形的夹条（54），两组夹条（54）用于抱夹在六轴机械手二运送过来的玻璃饵料段，且与六轴机械手二共同作用模拟人手动作完成掰饵料操作。

9.根据权利要求2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，在饵料检测平台（25）的一端和其侧面设置有用于检测玻璃端侧的饵料检测相机（56），饵料检测平台（25）由检测直线模组驱动由靠近六轴机械手二的检测位（57）直线运动到过渡位（58），过渡搬运组包括安装在过渡支架上的过渡直线模组一（59）以及由过渡直线模组一（59）驱动直线运动的吸附抓手一（60），吸附抓手一（60）用于吸附过渡位（58）上的玻璃在过渡直线模组一（59）的驱动下直线转移至巡边入料位，巡边检测平台（62）在巡边直线模组的驱动下移动至巡边入料位来承接玻璃，其两侧设置有相对设置的两组巡边检测相机（63），巡边检测相机（63）用于对由巡边入料位直线运动到巡边出料位的玻璃进行拍照检测，且过渡搬运组还包括安装在过渡支架上的过渡直线模组二（65）以及由过渡直线模组二（65）驱动直线运动的吸附抓手二（66），吸附抓手二（66）用于吸附巡边出料位的玻璃在过渡直线模组二（65）的驱动下直线转移至翻转机构的翻转吸附板（67）上吸附固定，翻转吸附板（67）在转动电机（68）的驱动下翻转至外观检测平台（69）上，所述外观检测平台（69）在外观直线模组的驱动下运动至输出位，由输出位上的下料夹爪吸附后转移至NG输送线或下料输送线。

10.根据权利要求2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，在中转工作台一（10）的周边设置有一圈干涉圈（70）。

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