CN217971142U - 一种用于试剂盒装配的链式传输装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于试剂盒装配的链式传输装置,有效的解决了对上盖和下盖进行装配时,容易产生错位和现有的夹持装置不易拆卸的问题;所述链条上可拆卸安装有多个安装盒,所述安装盒左右两端分别固定安装有定位板,所述定位板上分别固定安装有导向杆,所述安装盒的前后两端分别开设有滑动孔,所述滑动孔内分别滑动安装有夹持板,所述导向杆的两端与夹持板前后两端之间分别连接有连接板,所述连接板与导向杆的一端分别安装有压紧弹簧,所述安装盒的左右两端分别安装有按压组件;通过安装盒、滑动孔、夹持板、连接板、压紧弹簧之间的配合使用,这样可以避免在进行扣合时错位,提高了试剂盒装配的成品率,同时也节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及试剂盒装配领域,特别是一种用于试剂盒装配的链式传输装置。
背景技术
试剂盒是医院或者制药企业常用的工具,通常用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂,现有的试剂盒由下盖、试剂条和上盖组成,目前,上盖和下盖在生产过程中都是流水线进行生产,然后利用SCARA机器人抓取到另外一个地方进行组装,当进行试剂盒装配时,首先机械手把下盖放置到链条的夹持装置上,然后把试剂条放置到下盖内,接着上盖放置到下盖上,最后使用按压装置把上盖与下盖进行扣合封闭;
但是,在进行试剂盒装配时有以下问题:
1、由于上盖和下盖的表面比较光滑,在进行夹持和扣合时容易产生错位,降低了成品率,同时也增加了人工成本;
2、现有的夹持装置都是固定连接在链条上,当夹持装置损坏时,不能很快的进行拆卸和维修。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种用于试剂盒装配的链式传输装置,有效的解决了对上盖和下盖进行装配时,容易产生错位和现有的夹持装置不易拆卸的问题。
其解决的技术方案是,本实用新型包括链条,所述链条上可拆卸安装有多个安装盒,所述安装盒左右两端分别固定安装有定位板,所述定位板上分别固定安装有导向杆,所述安装盒的前后两端分别开设有滑动孔,所述滑动孔内分别滑动安装有夹持板,所述导向杆的两端与夹持板前后两端之间分别连接有连接板,所述连接板与导向杆的一端分别安装有压紧弹簧,所述安装盒的左右两端分别安装有按压组件。
优选的、所述按压组件分别包括固定安装在安装盒左右两端上的延伸板,所述安装盒的左右两端分别上下滑动安装有按压杆,所述导向杆的前后两端分别滑动安装有滑动套,所述安装盒的左右两端分别滑动安装有楔块,所述楔块与同侧的两个滑动套之间连接推动连杆。
所述安装盒的左右两端分别固定安装有竖杆,所述竖杆的上端分别固定安装有限位板,所述楔块分别滑动安装在对应的限位板上。
优选的、位于同侧的所述滑动套与夹持板之间安装有推动管,所述按压杆的上端分别固定安装有按压盘,所述夹持板上分别固定安装有多个夹持球。
优选的、所述链条的上端分别开设有多个回型槽,所述回型槽的前后两端内分别滑动安装有U型板,所述U型板与回型槽之间分别安装多个压力弹簧,所述U型板的上端分别固定安装有调整板,所述安装盒分别安装在对应的回型槽内。
优选的、所述安装盒的底部分别固定安装有两个方形杆,所述方形杆的下端分别固定安装有位于回型槽内的锥形块。
与现有技术相比,本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强,通过安装盒、滑动孔、夹持板、连接板、压紧弹簧之间的配合使用,这样可以避免在进行扣合时错位,提高了试剂盒装配的成品率,同时也节约了人工成本;通过按压杆、有滑动套、楔块、推动连杆的配合使用,可以防止在按压时上盖与下盖分离;通过U型板、压力弹簧、锥形块、回型槽、方形杆之间的配合使用,可以快速对安装盒进行拆卸更换。
附图说明
图1是本实用新型的安装盒示意图。
图2是本实用新型的滑动套安装图。
图3是本实用新型的锥形块安装图。
图4是本实用新型的压力弹簧安装图。
图5是本实用新型的调整板安装图。
图6是本实用新型的安装盒安装图。
图7是本实用新型的整体示意图。
示意图中的标号说明:
1、链条;2、安装盒;3、定位板;4、导向杆;5、滑动孔;6、夹持板;7、连接板;8、压紧弹簧;9、延伸板;10、按压杆;11、滑动套;12、楔块;13、推动连杆;14、竖杆;15、限位板;16、推动管;17、按压盘;18、夹持球;19、回型槽;20、U型板;21、压力弹簧;22、调整板;23、方形杆;24、锥形块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图7给出,包括链条1,链条1为现有的板式链条,链条1上可拆卸安装有多个安装盒2,安装盒2内为空腔结构,安装盒2的左右两端分别固定安装有竖向的定位板3,定位板3上分别固定安装有横向的导向杆4,安装盒2的前后两端分别开设有滑动孔5,滑动孔5的下端与相应的安装盒2内侧底部持平,滑动孔5内分别滑动安装有夹持板6,安装盒2上的两个夹持板6可以靠近或者远离,夹持板6的两端分别固定安装有连接板7,连接板7分别滑动安装在相应的导向杆4两端上,连接板7与导向杆4的一端分别安装有压紧弹簧8,压紧弹簧8的一端分别固定安装在导向杆4的一端上,且另一端分别固定安装在连接板7上,安装盒2的左右两端分别安装有按压组件。
为了便于驱动每两个相互对应的夹持板6相互远离和靠近,如图2-3所示,按压组件分别包括固定安装在安装盒2左右两端上的延伸板9,延伸板9分别位于导向杆4的上端,安装盒2的左右两端分别上下滑动安装有按压杆10,按压杆10底部分别为圆弧结构,导向杆4的前后两端分别滑动安装有滑动套11,滑动套11分别套设在相应的导向杆4上,安装盒2的左右两端分别滑动安装有楔块12,楔块12的上端分别开设有斜面,每两个楔块12相互靠近端上分别固定安装有连接环,连接环与同侧的两个滑动套11之间转动连接有推动连杆13。
为了给楔块12提供支撑力,如图3所示,安装盒2的左右两端分别固定安装有横板,横板的上端分别固定安装有竖杆14,竖杆14的上端分别固定安装有限位板15,楔块12的底部分别左右滑动安装在对应的限位板15上。
为了提高下盖的稳定性,如图2所示,滑动套11与同侧的夹持板6之间安装有推动管16,推动管16的一端与滑动套11固定连接,另一端与同侧的夹持板6固定连接,且推动管16分别套设在导向杆4上,按压杆10 的上端分别固定安装有按压盘17,按压盘17分别为橡胶材质制作,每两个夹持板6的相互靠近端上分别均匀固定安装有多个夹持球18,夹持球18分别为橡胶材质制作,避免下盖外表面遭到损坏,也提高与下盖的摩擦力避免滑动。
为了方便对安装盒2进行拆卸安装,如图5所示,链条1的板上分别开设有多个回型槽19,回型槽19的前后两端内分别左右滑动安装有U型板20,两个相互对应的U型板20可以相互靠近和远离,U型板20的两端分别固定安装有凸杆,凸杆的另一端分别开设有朝上的斜面,U型板20的侧边上分别固定安装有多个压力弹簧21,压力弹簧21的另一端分别固定安装在回型槽19的侧边上,初始状态下,每两个相互对应的U型板20相互靠近,U型板20的上端分别固定安装有调整板22,安装盒2分别安装在对应的回型槽19内。
为了对安装盒2进行夹持,如图4所示,安装盒2的底部分别固定安装有两个方形杆23,方形杆23的下端分别固定安装有锥形块24,锥形块24的上端直径大于对应方形杆23的直径,锥形块24下方的前后两端分别开设有斜面,锥形块24分别可以插入到每两个凸杆之间,由于压力弹簧21的作用,每两个凸杆的下端面与锥形块24的上端面接触,每两个凸杆相互靠近端面分别与对应的方形杆23接触,这样两个凸杆可以对同一个锥形块24进行阻挡,避免安装盒2脱落。
本实用新型使用时,首先链条1可以根据需要可以设置多个,且分别安装在相应的传送装置上,接着工作人员手拿着安装盒2使相应的两个锥形块24的下端斜面与对应的两个凸杆的上端斜面接触,然后推着安装盒2向下移动,此时两个锥形块24的下端斜面滑动推着凸杆的上端斜面,然后两个U型板20各自压着压力弹簧21持续压缩,当锥形块24与回型槽19底部接触时,此时在压力弹簧21反弹力作用下使凸杆的一端与方形杆23接触,这时的两个凸杆可以对同一个锥形块24进行阻挡,此时的安装盒2的底部与下方的调整板22不接触,这样可以避免安装盒2在使用时与链条1脱落;当安装盒2损坏需要更换时,工作分别推着相应的两个调整板22相互远离,接着两个U型板20压着压力弹簧21远离,当凸杆与方形杆23不接触时,这时工作人员从链条1上取下安装盒2,进行更换新的安装盒2;
当需要下盖、试剂条和上盖进装配时,首先机械手夹持着下盖放置到安装盒2内,且位于每两个夹持板6之间,接着机械手再把试剂条放置到下盖内,最后机械手把上盖放置到下盖的上端,然后按压装置向下移动对上盖进行按压,这时的按压装置先触碰安装盒2上的两个按压盘17,接着两个按压盘17同步推着相应的按压杆10向下移动,每两个按压杆10的下端分别推着对应楔块12的上端斜面滑动,每两个楔块12会相互远离,然后连接环带着两个推动连杆13相互靠近,同时两个推动管16带着相应的两个夹持板6对上盖和下盖进行夹紧,此时压紧弹簧8分别处于拉伸状态,同时的按压装置推着上盖扣合在下盖上对试剂条进行封闭,这样可以避免在进行扣合时错位,提高了试剂盒装配的成品率,同时也节约了人工成本;
当按压装置远离按压盘17时,这时的压紧弹簧8带着相应的连接板7和夹持板6复位,等待下流程工作。
本实用新型结构简单,操作方便,构思新颖,实用性强;通过安装盒、滑动孔、夹持板、连接板、压紧弹簧之间的配合使用,这样可以避免在进行扣合时错位,提高了试剂盒装配的成品率,同时也节约了人工成本;通过按压杆、有滑动套、楔块、推动连杆的配合使用,可以防止在按压时上盖与下盖分离;通过U型板、压力弹簧、锥形块、回型槽、方形杆之间的配合使用,可以快速对安装盒进行拆卸更换。
Claims (6)
1.一种用于试剂盒装配的链式传输装置,包括链条(1),其特征在于,所述链条(1)上可拆卸安装有多个安装盒(2),所述安装盒(2)左右两端分别固定安装有定位板(3),所述定位板(3)上分别固定安装有导向杆(4),所述安装盒(2)的前后两端分别开设有滑动孔(5),所述滑动孔(5)内分别滑动安装有夹持板(6),所述导向杆(4)的两端与夹持板(6)前后两端之间分别连接有连接板(7),所述连接板(7)与导向杆(4)的一端分别安装有压紧弹簧(8),所述安装盒(2)的左右两端分别安装有按压组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于试剂盒装配的链式传输装置,其特征在于,所述按压组件包括固定安装在安装盒(2)左右两端上的延伸板(9),所述安装盒(2)的左右两端分别上下滑动安装有按压杆(10),所述导向杆(4)的前后两端分别滑动安装有滑动套(11),所述安装盒(2)的左右两端分别滑动安装有楔块(12),所述楔块(12)与同侧的两个滑动套(11)之间连接有推动连杆(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于试剂盒装配的链式传输装置,其特征在于,所述安装盒(2)的左右两端分别固定安装有竖杆(14),所述竖杆(14)的上端分别固定安装有限位板(15),所述楔块(12)分别滑动安装在对应的限位板(15)上。
4.根据权利要求2所述的一种用于试剂盒装配的链式传输装置,其特征在于,位于同侧的所述滑动套(11)与夹持板(6)之间安装有推动管(16),所述按压杆(10)的上端分别固定安装有按压盘(17),所述夹持板(6)上分别固定安装有多个夹持球(18)。
5.根据权利要求1所述的一种用于试剂盒装配的链式传输装置,其特征在于,所述链条(1)的上端分别开设有多个回型槽(19),所述回型槽(19)的前后两端内分别滑动安装有U型板(20),所述U型板(20)与回型槽(19)之间分别安装多个压力弹簧(21),所述U型板(20)的上端分别固定安装有调整板(22),所述安装盒(2)分别安装在对应的回型槽(19)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于试剂盒装配的链式传输装置,其特征在于,所述安装盒(2)的底部分别固定安装有两个方形杆(23),所述方形杆(23)的下端分别固定安装有位于回型槽(19)内的锥形块(24)。
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