CN220128796U - 便拆式防滑棒料夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钛棒加工技术领域，尤其是便拆式防滑棒料夹持机械手，针对现有的频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换的问题，现提出如下方案，其包括操作台，操作台的底端固定连接有底座；设于操作台上侧的两个L型板，操作台和两个L型板之间设有一组平移组件，平移组件用于带动两个L型板进行横向位置移动；两个夹持机械手，两个L型板的一侧均设有安装块，两个夹持机械手分别设于两个安装块的下侧用于对钛棒进行夹持，两个L型板分别与两个安装块之间设有一组升降组件，升降组件用于带动两个夹持机械手进行高度调整；有效的提升了工作效率，同时操作便捷，方便夹持机械手进行频繁更换。

Description

便拆式防滑棒料夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及钛棒加工技术领域，尤其涉及便拆式防滑棒料夹持机械手。

背景技术

钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属，钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50～60年代，主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金；现有的钛合金金属棒搬运过程中采用人工的方式进行整理搬运时间较长，加上钛合金金属棒为实心的质量较重人工搬运上效率问题无法解决，长时间搬运位移较为困难。

现有技术中通过通常利用机械手来夹持运输钛棒，钛棒具有不同规格的大小，单一的机械手无法满足大小规格不同的钛棒的运输，需要对机械手进行更换，但现有技术中机械手一般通过螺栓进行固定，但频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换。

针对上述问题，本实用新型文件提出了便拆式防滑棒料夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型提供了便拆式防滑棒料夹持机械手，解决了现有技术中存在频繁的拧动拆卸螺栓来更换机械手，会降低工作效率，同时也不方便机械手进行频繁的更换的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

便拆式防滑棒料夹持机械手，包括操作台，所述操作台的底端固定连接有底座；设于操作台上侧的两个L型板，所述操作台和两个L型板之间设有一组平移组件，所述平移组件用于带动两个L型板进行横向位置移动；两个夹持机械手，两个所述L型板的一侧均设有安装块，两个所述夹持机械手分别设于两个安装块的下侧用于对钛棒进行夹持，两个所述L型板分别与两个安装块之间设有一组升降组件，所述升降组件用于带动两个夹持机械手进行高度调整；两组卡接组件，两组所述卡接组件分别设于两个安装块和两个夹持机械手之间用于将两个夹持机械手快速和两个安装块进行连接固定；以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块内用于快速解除两个夹持机械手和两个安装块的固定连接。

在一种可能的设计中，所述平移组件包括固定连接于操作台顶端的平移滑轨，所述平移滑轨的表面滑动连接有两个平移滑块，两个所述L型板分别固定连接于两个平移滑块的侧端，所述操作台的顶端固定连接有固定板，所述固定板的侧端固定连接有第一推杆，两个所述平移滑块之间固定连接有连接块，所述第一推杆的输出端和其中一个平移滑块相连接。

在一种可能的设计中，每组所述升降组件均包括固定连接于L型板顶端的第二推杆，所述L型板的侧端固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的表面滑动连接有升降滑块，所述安装块固定连接于升降滑块的侧端，所述第二推杆的输出端和升降滑块相连接。

在一种可能的设计中，每组所述卡接组件均包括固定连接于夹持机械手顶端的的匹配块，所述安装块内开设有和匹配块相匹配的容置槽，所述匹配块滑动连接于容置槽内，所述安装块内开设有两个和容置槽相连通的第二凹槽，两个所述第二凹槽内均固定连接有卡接弹簧，两个所述卡接弹簧的侧端均固定连接有卡接块，所述匹配块的两端均开设有卡接槽，两个所述卡接块分别与两个卡接槽相卡接。

在一种可能的设计中，每组所述挤压组件均包括开设于安装块内的第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有按压块，所述按压块的底端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧的底端固定连接于第一凹槽内，所述按压块的底端固定连接有两个挤压板，两个所述挤压板均向下活动贯穿至第二凹槽内，两个所述卡接块内均开设有挤压槽，两个所述挤压板分别与两个挤压槽的斜面相接触。

在一种可能的设计中，两个所述夹持机械手的夹爪处均设有防滑垫。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，本技术方案中通过平移组件带动夹持机械手进行横向的位置调节，通过升降组件带动夹持机械手进行高度调节，同时需要夹持不同型号的钛棒时，可以通过按压位于安装块内的挤压组件俩解除安装块和夹持机械手之间的卡接固定，从而可以对夹持机械手进行快速拆卸，随后将新的夹持机械手插入安装块内，通过卡接组件进行快速的固定连接，整个拆卸后重新安装的过程用时极短，有效的提升了工作效率，同时操作便捷，方便夹持机械手进行频繁更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的主视立体图；

图2为本实用新型实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的第一局部立体图；

图3为本实用新型实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的第二局部立体图；

图4为本实用新型实施例所提供的便拆式防滑棒料夹持机械手的局部剖视图。

附图标记：

1、操作台；2、底座；3、平移滑轨；4、固定板；5、第一推杆；6、平移滑块；7、连接块；8、L型板；9、第二推杆；10、升降滑轨；11、升降滑块；12、安装块；13、夹持机械手；14、匹配块；15、第一凹槽；16、按压块；17、定位弹簧；18、挤压板；19、第二凹槽；20、卡接弹簧；21、卡接块；22、挤压槽；23、卡接槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-图4，便拆式防滑棒料夹持机械手，包括操作台1，操作台1的底端固定连接有底座2；设于操作台1上侧的两个L型板8，操作台1和两个L型板8之间设有一组平移组件，平移组件用于带动两个L型板8进行横向位置移动；两个夹持机械手13，两个L型板8的一侧均设有安装块12，两个夹持机械手13分别设于两个安装块12的下侧用于对钛棒进行夹持，两个L型板8分别与两个安装块12之间设有一组升降组件，升降组件用于带动两个夹持机械手13进行高度调整；两组卡接组件，两组卡接组件分别设于两个安装块12和两个夹持机械手13之间用于将两个夹持机械手13快速和两个安装块12进行连接固定；以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块12内用于快速解除两个夹持机械手13和两个安装块12的固定连接；两个夹持机械手13的夹爪处均设有防滑垫；通过平移组件带动夹持机械手13进行横向的位置调节，通过升降组件带动夹持机械手13进行高度调节，同时需要夹持不同型号的钛棒时，可以通过按压位于安装块12内的挤压组件俩解除安装块12和夹持机械手13之间的卡接固定，从而可以对夹持机械手13进行快速拆卸，随后将新的夹持机械手13插入安装块12内，通过卡接组件进行快速的固定连接，整个拆卸后重新安装的过程用时极短，有效的提升了工作效率，同时操作便捷，方便夹持机械手13进行频繁更换。

参照图4，每组卡接组件均包括固定连接于夹持机械手13顶端的的匹配块14，安装块12内开设有和匹配块14相匹配的容置槽，匹配块14滑动连接于容置槽内，安装块12内开设有两个和容置槽相连通的第二凹槽19，两个第二凹槽19内均固定连接有卡接弹簧20，两个卡接弹簧20的侧端均固定连接有卡接块21，匹配块14的两端均开设有卡接槽23，两个卡接块21分别与两个卡接槽23相卡接。

每组挤压组件均包括开设于安装块12内的第一凹槽15，第一凹槽15内滑动连接有按压块16，按压块16的底端固定连接有定位弹簧17，定位弹簧17的底端固定连接于第一凹槽15内，按压块16的底端固定连接有两个挤压板18，两个挤压板18均向下活动贯穿至第二凹槽19内，两个卡接块21内均开设有挤压槽22，两个挤压板18分别与两个挤压槽22的斜面相接触；需要对夹持机械手13进行更换时，通过按压按压块16使其在第一凹槽15内向下进行滑动，按压块16带动两个挤压板18向下进行移动，两个挤压板18向下移动时分别挤压两个挤压槽22的倾斜面，两个挤压槽22被挤压带动两个卡接块21朝向相远离的方向进行移动，两个卡接块21离开两个卡接槽23内后，安装块12和匹配块14的卡接解除，夹持机械手13的自重带动夹持机械手13向下离开安装块12内，只需要在按压按压块16前用手拖住夹持机械手13，并且手跟随着夹持机械手13自重向下移动，即可在按压按压块16后将夹持机械手13取下，随后将符合型号的夹持机械手13放置于安装块12的下侧通过将匹配块14拆入安装块12内，通过卡接弹簧20的弹性推动卡接块21卡接进入卡接槽23内即可进行固定。

实施例2

参照图1-图4，便拆式防滑棒料夹持机械手，包括操作台1，操作台1的底端固定连接有底座2；设于操作台1上侧的两个L型板8，操作台1和两个L型板8之间设有一组平移组件，平移组件用于带动两个L型板8进行横向位置移动；两个夹持机械手13，两个L型板8的一侧均设有安装块12，两个夹持机械手13分别设于两个安装块12的下侧用于对钛棒进行夹持，两个L型板8分别与两个安装块12之间设有一组升降组件，升降组件用于带动两个夹持机械手13进行高度调整；两组卡接组件，两组卡接组件分别设于两个安装块12和两个夹持机械手13之间用于将两个夹持机械手13快速和两个安装块12进行连接固定；以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块12内用于快速解除两个夹持机械手13和两个安装块12的固定连接。

参照图1-图2，平移组件包括固定连接于操作台1顶端的平移滑轨3，平移滑轨3的表面滑动连接有两个平移滑块6，两个L型板8分别固定连接于两个平移滑块6的侧端，操作台1的顶端固定连接有固定板4，固定板4的侧端固定连接有第一推杆5，两个平移滑块6之间固定连接有连接块7，第一推杆5的输出端和其中一个平移滑块6相连接。

每组升降组件均包括固定连接于L型板8顶端的第二推杆9，L型板8的侧端固定连接有升降滑轨10，升降滑轨10的表面滑动连接有升降滑块11，安装块12固定连接于升降滑块11的侧端，第二推杆9的输出端和升降滑块11相连接；通过启动第一推杆5带动两个平移滑块6在平移滑轨3的表面进行横向的位置移动，夹持机械手13从而跟随进行直线的位移，通过启动两个第二推杆9同步带动两个夹持机械手13进行高度的调整。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一推杆5、第二推杆9和夹持机械手13的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，通过启动第一推杆5带动两个平移滑块6在平移滑轨3的表面进行横向的位置移动，夹持机械手13从而跟随进行直线的位移，通过启动两个第二推杆9同步带动两个夹持机械手13进行高度的调整，需要对夹持机械手13进行更换时，通过按压按压块16使其在第一凹槽15内向下进行滑动，按压块16带动两个挤压板18向下进行移动，两个挤压板18向下移动时分别挤压两个挤压槽22的倾斜面，两个挤压槽22被挤压带动两个卡接块21朝向相远离的方向进行移动，两个卡接块21离开两个卡接槽23内后，安装块12和匹配块14的卡接解除，夹持机械手13的自重带动夹持机械手13向下离开安装块12内，只需要在按压按压块16前用手拖住夹持机械手13，并且手跟随着夹持机械手13自重向下移动，即可在按压按压块16后将夹持机械手13取下，随后将符合型号的夹持机械手13放置于安装块12的下侧通过将匹配块14拆入安装块12内，通过卡接弹簧20的弹性推动卡接块21卡接进入卡接槽23内即可进行固定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，包括：

操作台(1)，所述操作台(1)的底端固定连接有底座(2)；

设于操作台(1)上侧的两个L型板(8)，所述操作台(1)和两个L型板(8)之间设有一组平移组件，所述平移组件用于带动两个L型板(8)进行横向位置移动；

两个夹持机械手(13)，两个所述L型板(8)的一侧均设有安装块(12)，两个所述夹持机械手(13)分别设于两个安装块(12)的下侧用于对钛棒进行夹持，两个所述L型板(8)分别与两个安装块(12)之间设有一组升降组件，所述升降组件用于带动两个夹持机械手(13)进行高度调整；

两组卡接组件，两组所述卡接组件分别设于两个安装块(12)和两个夹持机械手(13)之间用于将两个夹持机械手(13)快速和两个安装块(12)进行连接固定；

以及和两组卡接组件配合使用的两组挤压组件，两组挤压组件分别设于两个安装块(12)内用于快速解除两个夹持机械手(13)和两个安装块(12)的固定连接。

2.根据权利要求1所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，所述平移组件包括固定连接于操作台(1)顶端的平移滑轨(3)，所述平移滑轨(3)的表面滑动连接有两个平移滑块(6)，两个所述L型板(8)分别固定连接于两个平移滑块(6)的侧端，所述操作台(1)的顶端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧端固定连接有第一推杆(5)，两个所述平移滑块(6)之间固定连接有连接块(7)，所述第一推杆(5)的输出端和其中一个平移滑块(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，每组所述升降组件均包括固定连接于L型板(8)顶端的第二推杆(9)，所述L型板(8)的侧端固定连接有升降滑轨(10)，所述升降滑轨(10)的表面滑动连接有升降滑块(11)，所述安装块(12)固定连接于升降滑块(11)的侧端，所述第二推杆(9)的输出端和升降滑块(11)相连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，每组所述卡接组件均包括固定连接于夹持机械手(13)顶端的匹配块(14)，所述安装块(12)内开设有和匹配块(14)相匹配的容置槽，所述匹配块(14)滑动连接于容置槽内，所述安装块(12)内开设有两个和容置槽相连通的第二凹槽(19)，两个所述第二凹槽(19)内均固定连接有卡接弹簧(20)，两个所述卡接弹簧(20)的侧端均固定连接有卡接块(21)，所述匹配块(14)的两端均开设有卡接槽(23)，两个所述卡接块(21)分别与两个卡接槽(23)相卡接。

5.根据权利要求4所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，每组所述挤压组件均包括开设于安装块(12)内的第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)内滑动连接有按压块(16)，所述按压块(16)的底端固定连接有定位弹簧(17)，所述定位弹簧(17)的底端固定连接于第一凹槽(15)内，所述按压块(16)的底端固定连接有两个挤压板(18)，两个所述挤压板(18)均向下活动贯穿至第二凹槽(19)内，两个所述卡接块(21)内均开设有挤压槽(22)，两个所述挤压板(18)分别与两个挤压槽(22)的斜面相接触。

6.根据权利要求1所述的便拆式防滑棒料夹持机械手，其特征在于，两个所述夹持机械手(13)的夹爪处均设有防滑垫。