CN214724343U - 两轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了两轴机械手，包括两轴机械手主体，两轴机械手主体的前侧安装有横向臂，横向臂前侧的两侧均安装有纵向臂，纵向臂底部的前侧与后侧均安装有活动块，活动块的底部设置有抓手，活动块的内部设置有固定块，固定块的底部固定连接在抓手的顶部，固定块的内部设置有安装机构，安装机构包括弹簧、卡销和挡块，弹簧固定连接在固定块内壁的右侧，卡销固定连接在弹簧的左侧。本实用新型具备了方便更换抓手的优点，解决了搬运不同的物件需要使用不同的规格的抓手，在更换抓手的过程中，需要使用者使用工具对抓手进拆装，更换完毕后会消耗大量的时间，从而降低了两轴机械手工作效率的问题。

Description

两轴机械手

技术领域

本实用新型涉及两轴机械手技术领域，具体为两轴机械手。

背景技术

在搬运物件过程中，通常会用到两轴机械手对物件进行搬运，但现有的两轴机械手存在的问题是：搬运不同的物件需要使用不同的规格的抓手，在更换抓手的过程中，需要使用者使用工具对抓手进拆装，更换完毕后会消耗大量的时间，从而降低了两轴机械手的工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供两轴机械手，具备了方便更换抓手的优点，解决了搬运不同的物件需要使用不同的规格的抓手，在更换抓手的过程中，需要使用者使用工具对抓手进拆装，更换完毕后会消耗大量的时间，从而降低了两轴机械手工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：两轴机械手，包括两轴机械手主体，所述两轴机械手主体的前侧安装有横向臂，所述横向臂前侧的两侧均安装有纵向臂，所述纵向臂底部的前侧与后侧均安装有活动块，所述活动块的底部设置有抓手，所述活动块的内部设置有固定块，所述固定块的底部固定连接在抓手的顶部；

所述固定块的内部设置有安装机构，所述安装机构包括弹簧、卡销和挡块，所述弹簧固定连接在固定块内壁的右侧，所述卡销固定连接在弹簧的左侧，所述挡块固定连接在固定块内壁顶部的左侧，所述卡销的表面与挡块的表面接触；

所述活动块的左侧设置有控制机构，所述控制机构包括卡槽、推杆和拉簧，所述卡槽开设在活动块内壁的左侧，所述推杆设置在卡槽的内部，所述推杆的左侧贯穿至活动块的左侧，所述拉簧套设在推杆的表面，所述拉簧的右侧固定连接在推杆的表面，所述拉簧的左侧固定连接在卡槽内壁的左侧，所述卡销的左侧延伸至卡槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述推杆的左侧固定连接有按压块，所述按压块的形状为圆形。

作为本实用新型优选的，所述挡块的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的右侧贯穿至卡销的右侧，所述限位杆的右侧固定连接在固定块内壁的右侧。

作为本实用新型优选的，所述固定块内壁的底部开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接在卡销的底部。

作为本实用新型优选的，所述活动块底部的四角均开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的底部固定连接在抓手的顶部。

作为本实用新型优选的，所述挡块的形状为三角形，所述挡块的前侧与后侧均固定连接在固定块的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置两轴机械手主体、横向臂、纵向臂、活动块、抓手、固定块、安装机构和控制机构的配合使用，需要更换抓手时，推动按压块向右侧移动，按压块带动推杆向右侧移动，推杆拉伸拉簧，推杆推动卡销向右侧移动，卡销压缩弹簧，卡销退出卡槽的内部，向下拉动抓手，抓手带动固定块和限位块向下移动，固定块与活动块分离，此时，抓手拆卸完毕，安装新抓手时，上述的拆卸步骤反向做操即可完成安装新抓手，具备了方便更换抓手的优点，解决了搬运不同的物件需要使用不同的规格的抓手，在更换抓手的过程中，需要使用者使用工具对抓手进拆装，更换完毕后会消耗大量的时间，从而降低了两轴机械手工作效率的问题。

2、本实用新型通过设置按压块，能够便于使用者按压推杆，同时起到了对推杆限位的效果。

3、本实用新型通过设置限位杆，能够对卡销进行限位，避免了卡销移动的过程中，出现卡销倾斜的现象。

4、本实用新型通过设置定位块，能够对卡销进行限位，避免了卡销工作的过程中，卡销出现旋转的现象。

5、本实用新型通过设置限位块，能够对抓手进行限位，增加了抓手工作过程中的稳定性。

6、本实用新型通过设置挡块，能够对卡销进行遮挡，避免了出现卡销分离出固定块内部的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大机构图；

图3为本实用新型横向臂的立体图。

图中：1、两轴机械手主体；2、横向臂；3、纵向臂；4、活动块；5、抓手；6、固定块；7、安装机构；71、弹簧；72、卡销；73、挡块；8、控制机构；81、卡槽；82、推杆；83、拉簧；9、按压块；10、限位杆；11、定位槽；12、定位块；13、限位槽；14、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的两轴机械手，包括两轴机械手主体1，两轴机械手主体1的前侧安装有横向臂2，横向臂2前侧的两侧均安装有纵向臂3，纵向臂3底部的前侧与后侧均安装有活动块4，活动块4的底部设置有抓手5，活动块4的内部设置有固定块6，固定块6的底部固定连接在抓手5的顶部；

固定块6的内部设置有安装机构7，安装机构7包括弹簧71、卡销72和挡块73，弹簧71固定连接在固定块6内壁的右侧，卡销72固定连接在弹簧71的左侧，挡块73固定连接在固定块6内壁顶部的左侧，卡销72的表面与挡块73的表面接触；

活动块4的左侧设置有控制机构8，控制机构8包括卡槽81、推杆82和拉簧83，卡槽81开设在活动块4内壁的左侧，推杆82设置在卡槽81的内部，推杆82的左侧贯穿至活动块4的左侧，拉簧83套设在推杆82的表面，拉簧83的右侧固定连接在推杆82的表面，拉簧83的左侧固定连接在卡槽81内壁的左侧，卡销72的左侧延伸至卡槽81的内部。

参考图2，推杆82的左侧固定连接有按压块9，按压块9的形状为圆形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置按压块9，能够便于使用者按压推杆82，同时起到了对推杆82限位的效果。

参考图2，挡块73的右侧固定连接有限位杆10，限位杆10的右侧贯穿至卡销72的右侧，限位杆10的右侧固定连接在固定块6内壁的右侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位杆10，能够对卡销72进行限位，避免了卡销72移动的过程中，出现卡销72倾斜的现象。

参考图2，固定块6内壁的底部开设有定位槽11，定位槽11的内部滑动连接有定位块12，定位块12的顶部固定连接在卡销72的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位块12，能够对卡销72进行限位，避免了卡销72工作的过程中，卡销72出现旋转的现象。

参考图2，活动块4底部的四角均开设有限位槽13，限位槽13的内部设置有限位块14，限位块14的底部固定连接在抓手5的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位块14，能够对抓手5进行限位，增加了抓手5工作过程中的稳定性。

参考图2，挡块73的形状为三角形，挡块73的前侧与后侧均固定连接在固定块6的内壁。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挡块73，能够对卡销72进行遮挡，避免了出现卡销72分离出固定块6内部的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，需要更换抓手5时，推动按压块9向右侧移动，按压块9带动推杆82向右侧移动，推杆82拉伸拉簧83，推杆82推动卡销72向右侧移动，卡销72压缩弹簧71，卡销72退出卡槽81的内部，向下拉动抓手5，抓手5带动固定块6和限位块14向下移动，固定块6与活动块4分离，此时，抓手5拆卸完毕，安装新抓手5时，上述的拆卸步骤反向做操即可完成安装新抓手5，从而具备了方便更换抓手的效果。

综上所述：该两轴机械手，通过两轴机械手主体1、横向臂2、纵向臂3、活动块4、抓手5、固定块6、安装机构7和控制机构8的配合使用，具备了方便更换抓手的优点，解决了搬运不同的物件需要使用不同的规格的抓手，在更换抓手的过程中，需要使用者使用工具对抓手进拆装，更换完毕后会消耗大量的时间，从而降低了两轴机械手工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.两轴机械手，包括两轴机械手主体(1)，其特征在于：所述两轴机械手主体(1)的前侧安装有横向臂(2)，所述横向臂(2)前侧的两侧均安装有纵向臂(3)，所述纵向臂(3)底部的前侧与后侧均安装有活动块(4)，所述活动块(4)的底部设置有抓手(5)，所述活动块(4)的内部设置有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定连接在抓手(5)的顶部；

所述固定块(6)的内部设置有安装机构(7)，所述安装机构(7)包括弹簧(71)、卡销(72)和挡块(73)，所述弹簧(71)固定连接在固定块(6)内壁的右侧，所述卡销(72)固定连接在弹簧(71)的左侧，所述挡块(73)固定连接在固定块(6)内壁顶部的左侧，所述卡销(72)的表面与挡块(73)的表面接触；

所述活动块(4)的左侧设置有控制机构(8)，所述控制机构(8)包括卡槽(81)、推杆(82)和拉簧(83)，所述卡槽(81)开设在活动块(4)内壁的左侧，所述推杆(82)设置在卡槽(81)的内部，所述推杆(82)的左侧贯穿至活动块(4)的左侧，所述拉簧(83)套设在推杆(82)的表面，所述拉簧(83)的右侧固定连接在推杆(82)的表面，所述拉簧(83)的左侧固定连接在卡槽(81)内壁的左侧，所述卡销(72)的左侧延伸至卡槽(81)的内部。

2.根据权利要求1所述的两轴机械手，其特征在于：所述推杆(82)的左侧固定连接有按压块(9)，所述按压块(9)的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的两轴机械手，其特征在于：所述挡块(73)的右侧固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的右侧贯穿至卡销(72)的右侧，所述限位杆(10)的右侧固定连接在固定块(6)内壁的右侧。

4.根据权利要求1所述的两轴机械手，其特征在于：所述固定块(6)内壁的底部开设有定位槽(11)，所述定位槽(11)的内部滑动连接有定位块(12)，所述定位块(12)的顶部固定连接在卡销(72)的底部。

5.根据权利要求1所述的两轴机械手，其特征在于：所述活动块(4)底部的四角均开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部设置有限位块(14)，所述限位块(14)的底部固定连接在抓手(5)的顶部。

6.根据权利要求1所述的两轴机械手，其特征在于：所述挡块(73)的形状为三角形，所述挡块(73)的前侧与后侧均固定连接在固定块(6)的内壁。

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