CN212310674U - 一种冲压产品用搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冲压设备技术领域，尤其为一种冲压产品用搬运机械手，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有竖板，所述竖板的侧边固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有夹持装置。本实用新型通过设置的第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹筒、液压杆、第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹筒之间的配合使得在进行使用的时候可以根据需要对夹持的产品进行多个方向进行移动，避免了只能朝着一个方向进行移动，不便根据需要冲压的位置进行左右上下的移动，影响冲压效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种冲压产品用搬运机械手。
背景技术
冲压工艺是通过模具对毛坯施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得一定尺寸、形状和性能的工件的加工方法，在进行冲压的时候，对产品进行搬运的时候需要用到的装置叫做冲压产品用搬运机械手。
但是现有的搬运机械手还存在以下问题：
1、在进行搬运的时候，一般只能朝着一个方向进行移动，不便根据需要冲压的位置进行左右上下的移动，影响冲压效果；
2、在进行搬运的时候，不便根据产品的大小进行调节，导致在进行搬运的时候，部分产品夹持不够稳定，部分产品又无法进行搬运。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压产品用搬运机械手，解决了以上背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压产品用搬运机械手，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有竖板，所述竖板的侧边固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有夹持装置，所述第一螺纹筒的背面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二螺纹筒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括连接板，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的端部固定连接有连接套筒，所述连接套筒的底部通过转轴转动连接有夹持板，所述夹持板的侧边通过转轴转动连接有弹簧筒，所述弹簧筒的端部与连接板转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的侧边固定连接有横杆，所述横杆的表面滑动连接有限位套筒，所述限位套筒的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部与第二螺纹杆和第一螺纹筒固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内壁固定连接有导杆，所述导杆的表面与连接套筒滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的底部固定连接有弧形板。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压产品用搬运机械手，具备以下有益效果：
1、该冲压产品用搬运机械手，通过设置的第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹筒、液压杆、第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹筒之间的配合使得在进行使用的时候可以根据需要对夹持的产品进行多个方向进行移动，避免了只能朝着一个方向进行移动，不便根据需要冲压的位置进行左右上下的移动，影响冲压效果。
2、该冲压产品用搬运机械手，通过设置的夹持装置使得在进行搬运的时候，可以根据产品的大小进行调节，从而避免了不便根据产品的大小进行调节，导致在进行搬运的时候，部分产品夹持不够稳定，部分产品又无法进行搬运。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型夹持装置结构示意图。
图中：1、工作台；2、竖板；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹筒；6、液压杆；7、夹持装置；701、连接板；702、滑槽；703、连接弹簧；704、连接套筒；705、夹持板；706、弹簧筒；707、弧形板；708、导杆；8、第二电机；9、第二螺纹杆；10、第二螺纹筒；11、横杆；12、限位套筒；13、支杆；14、支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种冲压产品用搬运机械手，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有竖板2，竖板2的侧边固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面螺纹连接有第一螺纹筒5，第一螺纹筒5的底部固定连接有液压杆6，液压杆6的底部固定连接有夹持装置7，第一螺纹筒5的背面固定连接有第二电机8,第二电机8的输出端固定连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的表面螺纹连接有第二螺纹筒10。
本实施方案中，通过设置的液压杆6挤压夹持装置7向下进行移动，从而对产品进行固定夹持，然后启动第一电机3带动第一螺纹杆4进行转动，从而带动第一螺纹筒5进行移动，或者启动第二电机8带动第二螺纹杆9进行转动，从而带动第二螺纹筒10进行移动，从而达到调节距离的作用。
具体的，夹持装置7包括连接板701，连接板701的底部开设有滑槽702，滑槽702的内壁固定连接有连接弹簧703，连接弹簧703的端部固定连接有连接套筒704，连接套筒704的底部通过转轴转动连接有夹持板705，夹持板705的侧边通过转轴转动连接有弹簧筒706，弹簧筒706的端部与连接板701转动连接。
本实施例中，通过挤压使得产品移动到夹持板705之间，然后通过连接弹簧703的回弹力推动连接套筒704在滑槽702的内壁进行滑动，从而达到夹持固定的作用。
具体的，竖板2的侧边固定连接有横杆11，横杆11的表面滑动连接有限位套筒12，限位套筒12的底部固定连接有支杆13，支杆13的底部与第二螺纹杆9和第一螺纹筒5固定连接。
本实施例中，通过设置的横杆11、限位套筒12和支杆13对第一螺纹筒5和第二螺纹杆9起到限位导向的作用，使得在进行移动的时候更加稳定。
具体的，工作台1的底部固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部固定连接有防滑块。
本实施例中，通过设置的支撑腿14起到支撑的作用，通过设置的防滑块使得在进行支撑的时候更加稳定。
具体的，滑槽702的内壁固定连接有导杆708，导杆708的表面与连接套筒704滑动连接。
本实施例中，过设置的导杆708起到导向的作用，使得连接套筒704移动更加稳定牢靠。
具体的，夹持板705的底部固定连接有弧形板707。
本实施例中，通过设置的弧形板707方便在液压杆6进行推动的时候可以通过挤压弧形板707将产品移动到夹持板705之间进行固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：在对冲压的产品进行搬运的时候，通过设置的液压杆6挤压夹持装置7向下进行移动，从而对产品进行固定夹持，然后启动第一电机3带动第一螺纹杆4进行转动，从而带动第一螺纹筒5进行移动，或者启动第二电机8带动第二螺纹杆9进行转动，从而带动第二螺纹筒10进行移动，从而达到调节距离的作用，在夹持装置7的夹持中，通过挤压使得产品移动到夹持板705之间，然后通过连接弹簧703的回弹力推动连接套筒704在滑槽702的内壁进行滑动，从而达到夹持固定的作用，通过设置的弹簧筒706进一步提高了固定效果，通过设置的横杆11、限位套筒12和支杆13对第一螺纹筒5和第二螺纹杆9起到限位导向的作用，使得在进行移动的时候更加稳定，通过设置的支撑腿14起到支撑的作用，通过设置的防滑块使得在进行支撑的时候更加稳定，通过设置的导杆708起到导向的作用，使得连接套筒704移动更加稳定牢靠，通过设置的弧形板707方便在液压杆6进行推动的时候可以通过挤压弧形板707将产品移动到夹持板705之间进行固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲压产品用搬运机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的侧边固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的表面螺纹连接有第一螺纹筒(5)，所述第一螺纹筒(5)的底部固定连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的底部固定连接有夹持装置(7)，所述第一螺纹筒(5)的背面固定连接有第二电机(8),所述第二电机(8)的输出端固定连接有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的表面螺纹连接有第二螺纹筒(10)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手，其特征在于：所述夹持装置(7)包括连接板(701)，所述连接板(701)的底部开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的内壁固定连接有连接弹簧(703)，所述连接弹簧(703)的端部固定连接有连接套筒(704)，所述连接套筒(704)的底部通过转轴转动连接有夹持板(705)，所述夹持板(705)的侧边通过转轴转动连接有弹簧筒(706)，所述弹簧筒(706)的端部与连接板(701)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手，其特征在于：所述竖板(2)的侧边固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的表面滑动连接有限位套筒(12)，所述限位套筒(12)的底部固定连接有支杆(13)，所述支杆(13)的底部与第二螺纹杆(9)和第一螺纹筒(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压产品用搬运机械手，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底部固定连接有防滑块。
5.根据权利要求2所述的一种冲压产品用搬运机械手，其特征在于：所述滑槽(702)的内壁固定连接有导杆(708)，所述导杆(708)的表面与连接套筒(704)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种冲压产品用搬运机械手，其特征在于：所述夹持板(705)的底部固定连接有弧形板(707)。
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