CN220881070U - 一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。

Description

一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及烟草制备装置的技术领域，具体涉及一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备。

背景技术

现行的烟叶烘烤，多采用竹竿人手工编挂烟叶和各式烟夹夹持烟叶烘烤，以及各种散烟烘烤方式烘烤，劳动强度大，导致烟叶烘烤质量优等品低。因此，现有的梳式烟夹采用不锈钢材料制成，其中梳式烟夹的套口是组成梳式烟夹的结构之一，现有的操作是通过人工焊接的方式将套口与套口加强筋进行焊接，但是这样效率低、质量不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，通过套口本体进料机构、套口加强筋进料机构、抓取机构、推动组件和焊接机构的自动化配合，实现套口本体与套口加强筋的自动化焊接。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。

需要说明的是，所述抓取机构包括固定板、无杆气缸、滑块、导轨、第一机械手和第二机械手，所述无杆气缸、所述导轨分别设置于所述固定板上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述第一机械手分别与所述无杆气缸的滑动块、所述滑块连接，所述第二机械手固定连接于所述第一机械手的一侧；其中，所述第一机械手用于将第一进料机构上的所述套口本体抓取并放置于固定座中，所述第二机械手用于在焊接时压紧所述套口本体且抓取焊接完成后的套口并移送至收纳箱。

需要说明的是，所述第一机械手包括第一机械手气缸、第一固定板和第一真空吸盘，所述第一固定板的一侧与所述第一机械手气缸的活塞杆连接，所述第一真空吸盘设置于所述第一固定板的另一侧；所述第一机械手气缸分别与所述滑动块、所述滑块连接。

需要说明的是，所述第二机械手包括第二机械手气缸、第二固定板、压紧件和第二真空吸盘，所述压紧件的一端与所述第二机械手气缸的活塞杆连接，所述压紧件的另一端穿接于所述第二固定板，所述第二真空吸盘设置于所述第二固定板；焊接时，所述压紧件另一端的端部压紧于所述套口本体。

需要说明的是，所述推动组件包括套口加强筋侧推机构和套口加强筋推送机构，所述套口加强筋侧推机构将经由所述第二进料机构送入的所述套口加强筋侧推至所述套口加强筋推送机构后，再由所述套口加强筋推送机构将所述套口加强筋推送至固定座中。

需要说明的是，所述套口加强筋侧推机构包括侧推气缸、侧推板和导向座，所述侧推板连接于所述侧推气缸的活塞杆，所述侧推板设置与所述导向座的一侧；其中，所述导向座设有侧推工位，以及位于所述侧推工位一侧的推送工位，所述侧推工位与所述第二进料机构的送料口相连，所述推送工位一侧与所述套口加强筋推送机构相连，其另一侧与所述固定座相连。

需要说明的是，所述套口加强筋推送机构包括推送气缸、与所述推送气缸活塞杆连接的推板；当所述套口加强筋侧推机构将所述套口加强筋从所述侧推工位侧推至所述推送工位后，所述推板将所述套口加强筋推送至所述固定座中。

需要说明的是，所述第一进料机构包括座体，以及设置与所述座体上的输送带，所述输送带的送出口与第一机械手位置对应；其中，所述输送带用于运送若干所述套口本体。

需要说明的是，所述第二进料机构由振动盘，以及一端与所述振动盘相连的送料槽组成，其中，所述送料槽的送料口与所述侧推工位相连。

需要说明的是，所述焊接机构包括焊接气缸、焊枪本体和安装座，所述焊接气缸的活塞杆与所述安装座的一端连接，所述焊枪本体设置于所述安装座的另一端；其中，所述焊枪本体分别位于所述固定座的两侧。

本实用新型的有益效果在于，开发运用了标准化的机构部件，搭配自动化操作系统，使得套口本体和加强筋的焊接自动化程度高，能够大幅提升焊接的效率，同时也能保证质量，让生产更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的抓取机构、推动组件的结构示意图；

图3为本实用新型的套口本体、套口加强筋的结构示意图；

图4为图1中的焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1、图2、图3所示，本实用新型为一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架1、第一进料机构2、第二进料机构3、套口本体4和套口加强筋5，其中，所述套口加强筋5、所述套口本体4分别由所述第一进料机构2、所述第二进料机构3进入后焊接，还包括固定座6、抓取机构7、推动组件8和焊接机构9，所述固定座6设置于所述机架1上，所述抓取机构7将抓取的所述套口本体4放置于所述固定座6中，所述推动组件8将所述套口加强筋5推送至所述固定座6并位于所述套口本体4的下侧中央，所述焊接机构9位于所述固定座6两侧。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述抓取机构7包括固定板8、无杆气缸9、滑块10、导轨11、第一机械手12和第二机械手13，所述无杆气缸9、所述导轨11分别设置于所述固定板8上，所述滑块10滑动连接于所述导轨11，所述第一机械手12分别与所述无杆气缸9的滑动块、所述滑块10连接，所述第二机械手13固定连接于所述第一机械手12的一侧；其中，所述第一机械手12用于将第一进料机构2上的所述套口本体4抓取并放置于固定座6中，所述第二机械手13用于在焊接时压紧所述套口本体4且抓取焊接完成后的套口并移送至收纳箱。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述第一机械手12包括第一机械手气缸121、第一固定板122和第一真空吸盘123，所述第一固定板122的一侧与所述第一机械手气缸121的活塞杆连接，所述第一真空吸盘123设置于所述第一固定板122的另一侧；所述第一机械手气缸121分别与所述滑动块、所述滑块10连接。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述第二机械手13包括第二机械手气缸131、第二固定板132、压紧件133和第二真空吸盘134，所述压紧件133的一端与所述第二机械手气缸131的活塞杆连接，所述压紧件133的另一端穿接于所述第二固定板132，所述第二真空吸盘134设置于所述第二固定板132；焊接时，所述压紧件133另一端的端部压紧于所述套口本体4。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述推动组件8包括套口加强筋侧推机构14和套口加强筋推送机构15，所述套口加强筋侧推机构14将经由所述第二进料机构送入的所述套口加强筋5侧推至所述套口加强筋推送机构15后，再由所述套口加强筋推送机构15将所述套口加强筋5推送至固定座6中。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述套口加强筋侧推机构14包括侧推气缸141、侧推板142和导向座143，所述侧推板142连接于所述侧推气缸141的活塞杆，所述侧推板142设置与所述导向座143的一侧；其中，所述导向座143设有侧推工位，以及位于所述侧推工位一侧的推送工位，所述侧推工位与所述第二进料机构的送料口相连，所述推送工位一侧与所述套口加强筋推送机构15相连，其另一侧与所述固定座6相连。

进一步的，如图2所示，本实用新型的所述套口加强筋推送机构15包括推送气缸151、与所述推送气缸活塞杆连接的推板152；当所述套口加强筋侧推机构14将所述套口加强筋5从所述侧推工位侧推至所述推送工位后，所述推板152将所述套口加强筋5推送至所述固定座6中。

进一步的，本实用新型的所述第一进料机构包括座体，以及设置与所述座体上的输送带，所述输送带的送出口与第一机械手位置对应；其中，所述输送带用于运送若干所述套口本体。

进一步的，本实用新型的所述第二进料机构由振动盘，以及一端与所述振动盘相连的送料槽组成，其中，所述送料槽的送料口与所述侧推工位相连。

进一步的，如图4所示，本实用新型的所述焊接机构包括焊接气缸91、焊枪本体92和安装座93，所述焊接气缸91的活塞杆与所述安装座93的一端连接，所述焊枪本体92设置于所述安装座93的另一端；其中，所述焊枪本体92分别位于所述固定座的两侧。

需要指出的是，为了保证各个机构在动作时可以相互配合，本实用新型还在各个机构上设有传感器，这样可以使各个机构感知套口本体、套口加强筋的位置，从而配合焊接。

实施例

启动本实用新型，当套口加强筋由第二进料机构送到预定位置就会由推动组件配合推入固定座，同时经第一进料机构输送到预定位置的套口本体同步由抓取机构的第一机械手抓取并位移到固定座上方在套口加强筋被推送达预定位置后放入固定座内，随后抓取机构复位进行第二次的抓取工作，在抓取的过程中对固定在固定座的套口本体、套口加强筋进行焊接，完成焊接后重复上述的动作，同时由抓取机构的第二机械手在移动的同时抓取焊接好的套口放入收纳箱。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梳式烟夹的套口自动化焊接设备，包括机架、第一进料机构、第二进料机构、套口本体和套口加强筋，其中，所述套口加强筋、所述套口本体分别由所述第一进料机构、所述第二进料机构进入后焊接，其特征在于，还包括固定座、抓取机构、推动组件和焊接机构，所述固定座设置于所述机架上，所述抓取机构将抓取的所述套口本体放置于所述固定座中，所述推动组件将所述套口加强筋推送至所述固定座并位于所述套口本体的下侧中央，所述焊接机构位于所述固定座两侧。

2.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述抓取机构包括固定板、无杆气缸、滑块、导轨、第一机械手和第二机械手，所述无杆气缸、所述导轨分别设置于所述固定板上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述第一机械手分别与所述无杆气缸的滑动块、所述滑块连接，所述第二机械手固定连接于所述第一机械手的一侧；其中，所述第一机械手用于将第一进料机构上的所述套口本体抓取并放置于固定座中，所述第二机械手用于在焊接时压紧所述套口本体且抓取焊接完成后的套口并移送至收纳箱。

3.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一机械手气缸、第一固定板和第一真空吸盘，所述第一固定板的一侧与所述第一机械手气缸的活塞杆连接，所述第一真空吸盘设置于所述第一固定板的另一侧；所述第一机械手气缸分别与所述滑动块、所述滑块连接。

4.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第二机械手包括第二机械手气缸、第二固定板、压紧件和第二真空吸盘，所述压紧件的一端与所述第二机械手气缸的活塞杆连接，所述压紧件的另一端穿接于所述第二固定板，所述第二真空吸盘设置于所述第二固定板；焊接时，所述压紧件另一端的端部压紧于所述套口本体。

5.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述推动组件包括套口加强筋侧推机构和套口加强筋推送机构，所述套口加强筋侧推机构将经由所述第二进料机构送入的所述套口加强筋侧推至所述套口加强筋推送机构后，再由所述套口加强筋推送机构将所述套口加强筋推送至固定座中。

6.根据权利要求5所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述套口加强筋侧推机构包括侧推气缸、侧推板和导向座，所述侧推板连接于所述侧推气缸的活塞杆，所述侧推板设置与所述导向座的一侧；其中，所述导向座设有侧推工位，以及位于所述侧推工位一侧的推送工位，所述侧推工位与所述第二进料机构的送料口相连，所述推送工位一侧与所述套口加强筋推送机构相连，其另一侧与所述固定座相连。

7.根据权利要求6所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述套口加强筋推送机构包括推送气缸、与所述推送气缸活塞杆连接的推板；当所述套口加强筋侧推机构将所述套口加强筋从所述侧推工位侧推至所述推送工位后，所述推板将所述套口加强筋推送至所述固定座中。

8.根据权利要求2所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第一进料机构包括座体，以及设置与所述座体上的输送带，所述输送带的送出口与第一机械手位置对应；其中，所述输送带用于运送若干所述套口本体。

9.根据权利要求6所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述第二进料机构由振动盘，以及一端与所述振动盘相连的送料槽组成，其中，所述送料槽的送料口与所述侧推工位相连。

10.根据权利要求1所述的梳式烟夹的套口自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接气缸、焊枪本体和安装座，所述焊接气缸的活塞杆与所述安装座的一端连接，所述焊枪本体设置于所述安装座的另一端；其中，所述焊枪本体分别位于所述固定座的两侧。