CN104550883A - 一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统 - Google Patents

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甄跃军
杨明娟
计国富
张厚敏
毛贻国
郭连河
葛素静
史红军
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TIANJIN LIZHONG WHEEL CO Ltd
Qinhuangdao Development Zone Aluminium Alloy Co Ltd
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TIANJIN LIZHONG WHEEL CO Ltd
Qinhuangdao Development Zone Aluminium Alloy Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D18/00—Pressure casting; Vacuum casting
    • B22D18/04—Low pressure casting, i.e. making use of pressures up to a few bars to fill the mould

Abstract

本发明涉及一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，包括生产线、视觉识别系统、切冒口机、入料检测机构、进料机械手以及出料机械手，生产线水平传送待加工的轮毂工件，在生产线入料端安装有视觉识别系统，生产线中部安装有切冒口机，在切冒口机进料方向的生产线上安装有一入料检测机构，该入料检测机构方向的切冒口机前部的生产线上安装有一进料机械手，在切冒口机另一侧的生产线上安装有一出料机械手；在出料端的生产线上安装有一钻孔机。本发明的结构设计合理，自动化程度高，操作简单，通过电子探头检测系统自动定位产品位置，由工控机统一控制进行加工，加工效率高，冒口去除效果好加工尺寸精度高，有效节省人工并且提升效率。

Description

一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统
技术领域
本发明属于车轮制造领域，尤其是一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统。
背景技术
铝合金车轮产品生产经历多个步骤，铸造完成后获得车轮毛坯盘面上的冒口需要通过机加工去除。目前，广泛使用的去除冒口所采用设备为机加工车床改造后的切冒口车床，加工时将毛坯装卡到车床爪盘上，然后再由自动进给的两个刀具对中冒口以及冒圈同时进行切割。此种切冒口方式，切掉冒口后，由于铸造毛坯设计冒口大小不一致，切冒口后的中心孔直径大小也会不一，经常会有机加工加工时无法进刀，需要热处理工序重新进行扩孔(技术要求：切完冒口后要求中心孔直径≥28mm，若无特殊要求则用Ф40mm的钻头扩孔)。现有的加工设备自动化程度低，工人劳动强度大，而且加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、操作方便、提升工作效率的低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，包括生产线、视觉识别系统、切冒口机、入料检测机构、进料机械手以及出料机械手，生产线水平传送待加工的轮毂工件，其特征在于：在生产线入料端安装有视觉识别系统，该视觉识别系统采集生产线上的轮毂工件并与数据库内的轮毂型号进行对比判别出待加工的轮毂工件的型号，并将数据传送给后续工序的设备自动调整加工尺寸；生产线中部安装有切冒口机，在切冒口机进料方向的生产线上安装有一入料检测机构，该入料检测机构方向的切冒口机前部的生产线上安装有一进料机械手，在切冒口机另一侧的生产线上安装有一出料机械手；在出料端的生产线上安装有一钻孔机，该钻孔机采用内冷强力钻头对中心孔进行扩孔；该钻孔机前方的生产线上安装有一对心定位装置调节轮毂工件的传送同轴度，在钻孔机后方的生产线上安装有一翻转倒水装置。
而且，所述切冒口机包括冒口圈刀具、切中冒口刀具、翻转夹具以及气缸，在进料机械手一侧切冒口机安装有冒口圈刀具，该冒口圈刀具后方的切冒口机中部安装有一用于夹持车轮工件的翻转夹具，该翻转夹具由液压缸控制摆转在水平和竖直两个工作位置，切冒口机内水平安装有一切中冒口刀具，该切中冒口刀具与竖直位置的翻转夹具同轴，切中冒口刀具由电机驱动切除车轮工件的中心冒口。
而且，所述切冒口机内侧上部调节铰装有一冒口圈钩。
本发明的优点和积极效果是：
1、本设备在保证生产效率前提下，可免去切除冒口后增加钻冒口的步骤，提升加工效率。
2、本设备加工尺寸精度高，避免因加工尺寸偏差造成报废；
3、本发明的结构设计合理，自动化程度高，操作简单，通过电子探头检测系统自动定位产品位置，由工控机统一控制进行加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的切冒口机放大示意图；
图3为切冒口机内部结构示意图。
图中标号：1钻孔机；2对心定位装置；3切冒口机；4轮毂工件；5生产线；6视觉识别系统；7翻转倒水装置；8出料机械手；9进料机械手；10入料检测机构；11冒口圈刀具；12冒口圈钩；13切中冒口刀具；14翻转夹具；15气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，包括生产线5、视觉识别系统6、切冒口机3、入料检测机构10、进料机械手9以及出料机械手8，生产线水平传送待加工的轮毂工件4，附图所示轮毂工件的传送方向为由右向左；
在生产线入料端安装有视觉识别系统，该视觉识别系统采集生产线上的轮毂工件并与数据库内的轮毂型号进行对比判别出待加工的轮毂工件的型号，并将数据传送给后续工序的设备自动调整加工尺寸，保证加工精度；
生产线中部安装有切冒口机，为了保证加工精确度在切冒口机进料方向的生产线上安装有一入料检测机构，该入料检测机构方向的切冒口机前部的生产线上安装有一进料机械手，在切冒口机另一侧的生产线上安装有一出料机械手。
切冒口机内部结构参见附图2和附图3，包括冒口圈刀具11、切中冒口刀具13、翻转夹具14以及气缸15，在进料机械手一侧切冒口机安装有冒口圈刀具，该冒口圈刀具后方的切冒口机中部安装有一用于夹持车轮工件的翻转夹具，该翻转夹具由液压缸控制摆转在水平和竖直两个工作位置，切冒口机内水平安装有一切中冒口刀具，该切中冒口刀具与竖直位置的翻转夹具同轴，切中冒口刀具由电机驱动切除车轮工件的中心冒口。
为了便于稳定车轮工件，在切冒口机内侧上部调节铰装有一冒口圈钩12，加工时该冒口圈钩限定车轮工件防止转动。
在出料端的生产线上安装有一钻孔机1，该钻孔机采用内冷强力钻头对中心孔进行扩孔；该钻孔机前方的生产线上安装有一对心定位装置2调节轮毂工件的传送同轴度，从而保证轮毂工件的加工精确度，在钻孔机后方的生产线上安装有一翻转倒水装置7，翻转轮毂工件清除留存的水和废料等。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (3)

1.一种低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，包括生产线、视觉识别系统、切冒口机、入料检测机构、进料机械手以及出料机械手，生产线水平传送待加工的轮毂工件，其特征在于：在生产线入料端安装有视觉识别系统，该视觉识别系统采集生产线上的轮毂工件并与数据库内的轮毂型号进行对比判别出待加工的轮毂工件的型号，并将数据传送给后续工序的设备自动调整加工尺寸；
生产线中部安装有切冒口机，在切冒口机进料方向的生产线上安装有一入料检测机构，该入料检测机构方向的切冒口机前部的生产线上安装有一进料机械手，在切冒口机另一侧的生产线上安装有一出料机械手；
在出料端的生产线上安装有一钻孔机，该钻孔机采用内冷强力钻头对中心孔进行扩孔；该钻孔机前方的生产线上安装有一对心定位装置调节轮毂工件的传送同轴度，在钻孔机后方的生产线上安装有一翻转倒水装置。
2.根据权利要求1所述的低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，其特征在于：所述切冒口机包括冒口圈刀具、切中冒口刀具、翻转夹具以及气缸，在进料机械手一侧切冒口机安装有冒口圈刀具，该冒口圈刀具后方的切冒口机中部安装有一用于夹持车轮工件的翻转夹具，该翻转夹具由液压缸控制摆转在水平和竖直两个工作位置，切冒口机内水平安装有一切中冒口刀具，该切中冒口刀具与竖直位置的翻转夹具同轴，切中冒口刀具由电机驱动切除车轮工件的中心冒口。
3.根据权利要求2所述的低压双边浇铝合金车轮自动去冒口系统，其特征在于：所述切冒口机内侧上部调节铰装有一冒口圈钩。
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